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文檔簡(jiǎn)介

1、 上海智無疆界無人機(jī)科技有限公司多旋翼無人機(jī)驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)文件編號(hào):JS-GF-03版本/次:A/0保密等級(jí):保密編制單位:技術(shù)支持部生效日期:2017-03-08分發(fā)編號(hào):文件評(píng)審會(huì)簽欄部門簽名/日期部門簽名/日期業(yè)務(wù)經(jīng)營(yíng)部王舒文/2017-03-07技術(shù)支持部蔡鵬鴿/2017-03-07人事行政部呂娓/2017-03-07營(yíng)銷管理部王亮/2017-03-07編制王亮2017-03-06審核王亮2017-03-06批準(zhǔn)王東2017-03-08文件履歷頁No.制定/修訂日期版本/次制定/修訂說明編制單位編制人審核人批準(zhǔn)人申請(qǐng)單編號(hào)012017.03.08A/0首次制定一技術(shù)支持部王亮王亮王東0203

2、0405 1目的為規(guī)范上海智無疆界無人機(jī)科技有限公司小型多旋翼無人機(jī)的操作運(yùn)行,特制訂此標(biāo)準(zhǔn)2適用范圍本標(biāo)準(zhǔn)適用于上海智無疆界無人機(jī)科技有限公司小型多旋翼無人機(jī)的操作運(yùn)行,包括相關(guān)技術(shù)、性能指標(biāo)、試驗(yàn)方法、檢驗(yàn)規(guī)則及標(biāo)志、包裝、運(yùn)輸、貯存的各項(xiàng)規(guī)定。引用文件。凡是注日期的引用文件,下列文件中的條款通過的本標(biāo)準(zhǔn)的引用而成為本標(biāo)準(zhǔn)的條款其隨后所有的修改單(不包括勘誤的內(nèi)容)或修訂版均不適用于本標(biāo)準(zhǔn),然而,鼓勵(lì)根據(jù)凡是不注日期的引用文件,本部分達(dá)成協(xié)議的各方研究是否可使用這些文件的最新版本。其最新版本適用于本標(biāo)準(zhǔn)。GB/T2408-2008塑料燃燒性能的測(cè)定水平法和垂直法GB/T2406.2-200

3、9塑料用氧指數(shù)法測(cè)定行為ANSI/UL-94-1985美標(biāo)阻燃等級(jí)區(qū)分標(biāo)準(zhǔn)GB/T4943-1995/IEC60950絕緣等級(jí)在不同電壓下的高壓測(cè)試電壓ETS300019-1-1:1993貯藏環(huán)境條件分級(jí)ETS300019-1-2:1993運(yùn)輸環(huán)境條件分級(jí)YD/T856-1996電源技術(shù)要求和試驗(yàn)方法YD/T998-1999鋰電池電源和充電器CEIIEC60068-2-32:1975基本環(huán)境測(cè)試規(guī)程MILSTD810F環(huán)境工程細(xì)則與實(shí)驗(yàn)室測(cè)試GB/T8898-2001電網(wǎng)電源供電的家用和類似一般用途的電子及有關(guān)設(shè)備的安全要求GB/T191-2008包裝儲(chǔ)運(yùn)圖示標(biāo)志GB/T2423.1-2001

4、電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn)第2部分:試驗(yàn)方法試驗(yàn)A:低溫GB/T2423.2-2001電工電子產(chǎn)品環(huán)境實(shí)驗(yàn)第2部分:試驗(yàn)方法試驗(yàn)B:?jiǎn)J溫GB/T2423.3-1993電工電子產(chǎn)品基本環(huán)境試驗(yàn)規(guī)程試驗(yàn)Ca:恒定濕熱試驗(yàn)方法GB/T2423.4-1993電工電子產(chǎn)品基本環(huán)境試驗(yàn)規(guī)程試驗(yàn)Db:交變濕熱試驗(yàn)方法GB/T2423.5-1995電工電子產(chǎn)品試驗(yàn)環(huán)境第2部分:試驗(yàn)方法試驗(yàn)Ea和導(dǎo)則:沖GB/T2423.6-1995電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn)第2部分:試驗(yàn)方法試驗(yàn)Eb和導(dǎo)則:碰撞GB/T2423.8-1995電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn)第2部分:試驗(yàn)方法試驗(yàn)Ed:自由跌落GB/T2423.9-2001電工電子產(chǎn)品

5、環(huán)境試驗(yàn)第2部分:試驗(yàn)方法試驗(yàn)Cb:設(shè)備用恒定濕熱GB/T2423.10-1995電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn)第2部分:試驗(yàn)方法試驗(yàn)Fc和導(dǎo)則:振動(dòng)(正弦)GB/T2423.31-1985電工電子產(chǎn)品基本環(huán)境試驗(yàn)規(guī)程:傾斜和搖擺測(cè)試方法GB/T2423.13-1997電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn)第2部分:試驗(yàn)方法試驗(yàn)Fdb:寬頻帶隨機(jī)振動(dòng)中再現(xiàn)性GB/T4857.5-1992包裝運(yùn)輸包裝件跌落試驗(yàn)GB/T4857.1-1992包裝運(yùn)輸包裝件實(shí)驗(yàn)時(shí)各部位的標(biāo)示方法GB/T4857.20-1992包裝運(yùn)輸包裝件碰撞試驗(yàn)方法GB/T19391-2003GPS術(shù)語定義及標(biāo)準(zhǔn)GB/T15629.11ISO/IEC880

6、2-11無線局域網(wǎng)技術(shù)要求和測(cè)試方法GB/T9254-1998信息技術(shù)設(shè)備無線電騷擾限值和測(cè)量方法GB/T191-2008包裝儲(chǔ)運(yùn)圖示標(biāo)志GB/T4122.3-1997/2010包裝術(shù)語防護(hù)GB/T4122.5-2010檢驗(yàn)與實(shí)驗(yàn)GB/T4768-2008防霉包裝GB/T4857.6-1992包裝運(yùn)輸包裝件滾動(dòng)實(shí)驗(yàn)方法GB/T4857.7-2005包裝運(yùn)輸包裝件基本實(shí)驗(yàn)第10部分正弦定頻振動(dòng)試驗(yàn)方法GB/T4857.15-1999包裝運(yùn)輸包裝件傾斜試驗(yàn)方法4定義和術(shù)語4.1APP:下載此APP用于小型多旋翼無人機(jī)的手動(dòng)操控電池電量顯示:飛機(jī)電池倉電源接頭連接通電后,點(diǎn)擊飛機(jī)開機(jī)鍵飛機(jī)會(huì)發(fā)送出W

7、IFI熱點(diǎn),點(diǎn)開手機(jī)端APP操作軟件進(jìn)行WIFI連接,連接成功后進(jìn)入操作界面,界面右上方會(huì)出現(xiàn)電量圖標(biāo)讀取電量百分比一鍵(解/上)鎖:飛機(jī)解鎖時(shí)所放地面必須平整,當(dāng)主頁面正確讀取電量時(shí),長(zhǎng)按一鍵解鎖鍵三秒飛機(jī)自動(dòng)解鎖,四個(gè)馬達(dá)同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng),同時(shí)再次短按一次解鎖鍵飛機(jī)上鎖,馬達(dá)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。短按時(shí)間一秒重力感應(yīng):重力感應(yīng)開啟可以通過晃動(dòng)手機(jī)來控制飛機(jī)飛行的狀態(tài)一鍵降落:當(dāng)飛機(jī)完成飛行后點(diǎn)擊一鍵降落按鍵,飛機(jī)會(huì)自動(dòng)降落并自動(dòng)上鎖,馬達(dá)停止轉(zhuǎn)動(dòng)跟隨模式:當(dāng)飛機(jī)GPS定位成功后,點(diǎn)擊一鍵起飛,飛機(jī)會(huì)在相對(duì)應(yīng)的高度進(jìn)行懸停,此時(shí)可以通過手機(jī)APP端的油門值來控制飛機(jī)高度,然后點(diǎn)擊跟隨模式,操控人員移動(dòng),飛機(jī)會(huì)跟

8、著操作人員移動(dòng)的方向移動(dòng)并且鏡頭自動(dòng)旋轉(zhuǎn)對(duì)著操作人員機(jī)頭旋轉(zhuǎn)模式:鏡頭所朝的方向?yàn)闄C(jī)頭方向,在沒有開啟自拍模式和GPS定點(diǎn)模式的情況下,必須保證機(jī)頭對(duì)著正前方,飛機(jī)必須為操作人員的前方,這樣才能更好的操作體驗(yàn)。當(dāng)GPS定點(diǎn)的情況下飛機(jī)處于飛行懸停的狀態(tài),機(jī)頭可以進(jìn)行360旋轉(zhuǎn)油門值加減模式:可以通過油門值的加減來控制飛機(jī)飛行的高度方向操作虛擬鍵:當(dāng)關(guān)閉重力感應(yīng)的情況下,可以通過方向操作虛擬鍵來控制飛機(jī)飛行的方向4.9.1GPS開啟模式:當(dāng)飛機(jī)開機(jī)后連接上手機(jī)APP,放置在空曠的定位環(huán)境進(jìn)行定位,定位成功后,APP端的GPS字體會(huì)變成橙色,然后可以進(jìn)行飛行懸停和跟隨錄像/拍照模式:當(dāng)飛機(jī)插入TF

9、卡(最大為64G)開機(jī)成功連接上操作APP后,可以通過APP端的錄像開關(guān)鍵進(jìn)行錄像開始和結(jié)束,成功保存的錄像會(huì)在APP端本地存儲(chǔ),可以下載到手機(jī)端查看和進(jìn)行影像傳輸菜單功能模式:點(diǎn)擊APP端的菜單功能選擇按鍵可以對(duì)錄像像素、預(yù)覽像素、紅外開關(guān)、畫質(zhì)等相關(guān)功能進(jìn)行設(shè)置保存4.9.4WIFI信號(hào):當(dāng)成功連接上WIFI信號(hào)后,手機(jī)APP端會(huì)顯示W(wǎng)IFI信號(hào)強(qiáng)弱的圖標(biāo),在飛行過程中如出現(xiàn)WIFI信號(hào)變?nèi)醭^設(shè)定值時(shí),APP端主頁面也會(huì)進(jìn)行警告提醒4.9.5視頻/圖片查看功能:當(dāng)完整的保存了當(dāng)前錄像視頻和拍照?qǐng)D片后,可以直接通過APP端的快捷按鍵進(jìn)行查看4.9.6HOME鍵功能:點(diǎn)擊HOME鍵一次,返回

10、到上一級(jí)登錄界面4.10表面區(qū)分:根據(jù)表面等級(jí)將飛機(jī)表面分為“A”“B”“C”三面A級(jí)面:暴露在外,正常使用中可直接看到的主要表面,如槳葉,GPS天線、上殼、馬達(dá)區(qū)域等產(chǎn)品直視面。B級(jí)面:正常使用過程中,不能直視觀看且暴露的次要面,如下殼、側(cè)面、正常使用時(shí)不可看到的區(qū)域。C級(jí)面:正常使用看不到的面,只有在裝卸內(nèi)存卡時(shí)可看到的內(nèi)表面,如內(nèi)存卡插槽產(chǎn)品質(zhì)量可接受限AQL本公司檢驗(yàn)結(jié)果采用的AQL值為CR=0,MAJ=0.4,MIN=1.0缺陷分類定義:致命缺陷、嚴(yán)重缺陷、次要缺陷致命缺陷CR產(chǎn)品對(duì)人身安全造成傷害或存在安全隱患對(duì)客戶財(cái)產(chǎn)構(gòu)成威脅的缺陷。如:充電器漏電,電池漏液、鼓包,結(jié)構(gòu)件有銳利的

11、披鋒,充電器和電池起火冒煙爆炸,機(jī)內(nèi)有晃動(dòng)金屬異響等。嚴(yán)重缺陷MAJ功能缺陷影響正常使用。如:通電不開機(jī),不能錄像、不能拍照、內(nèi)存卡讀取失敗、按鍵失效、不能關(guān)機(jī)、鏡頭花屏、模糊、死機(jī)、馬達(dá)不轉(zhuǎn)、不避障、飛不起、偏飛等一系列不良為嚴(yán)重缺陷。次要缺陷MIN產(chǎn)品各功能正常不影響客戶正常使用,存在于一些不被客戶發(fā)現(xiàn)的問題,通過與客戶溝通能讓客戶接受的缺陷充電標(biāo)準(zhǔn)要求飛機(jī)進(jìn)行充電時(shí)保證電池不能進(jìn)行過放,飛行到低電提醒自動(dòng)降落后,應(yīng)停止使用拔掉電源連接線進(jìn)行充電,避免電池進(jìn)行過放造成電池本身加大損壞5職責(zé)研發(fā):品質(zhì):生產(chǎn):6程序外觀檢驗(yàn)項(xiàng)目與相求6.1.1參照標(biāo)準(zhǔn):樣品(包含限度樣品),承認(rèn)書、2D圖檔、

12、BOM6.1.2區(qū)域定義如下:A區(qū):產(chǎn)品在使用過程中正面及直接可視面B區(qū):產(chǎn)品在使用過程中不能直接可視面C區(qū):產(chǎn)品正常使用無法看到的面6.1.3檢驗(yàn)條件檢測(cè)距離:距檢驗(yàn)者的正常視距為30CM-45CM檢測(cè)時(shí)間:每個(gè)面15S檢測(cè)角度:檢驗(yàn)面與水平面成45度角被檢驗(yàn)物品上下左右轉(zhuǎn)動(dòng)45度角檢驗(yàn)光線要求:室內(nèi)日光燈亮度LUX600-800檢測(cè)溫度:25C土10C相對(duì)濕度:45%-85%檢測(cè)工具:卡尺、千分尺、高度尺、標(biāo)準(zhǔn)燈管、百格刀、3M膠紙、萬用表扭力計(jì)、拉力計(jì)、恒溫恒濕試驗(yàn)儀、鹽霧試驗(yàn)機(jī)、使用表單(來料檢驗(yàn)報(bào)告)視力要求:20.8(裸視或經(jīng)矯正)外觀檢驗(yàn)項(xiàng)目、標(biāo)準(zhǔn)及缺陷等級(jí)判定檢驗(yàn)項(xiàng)目判定標(biāo)準(zhǔn)缺

13、陷等級(jí)CRMAMILogo絲印、鐳雕1、印刷、鐳雕字體、圖案與設(shè)計(jì)致,清晰;位置符合設(shè)計(jì)要求;印刷色與設(shè)計(jì)要求致或與色樣品致;印刷、邊緣清晰、整齊。2、印刷、鐳雕字符斷線或掉漆,印刷、鐳雕錯(cuò)誤錯(cuò)印刷、鐳雕位置偏移,字符歪斜、變形,印刷邊緣不齊,不允許字體偏移字符移位距中心位置W0.1mm,字體粗細(xì)差異W15%;傾斜度W3A級(jí)面外觀檢驗(yàn)判定標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)缺陷同色點(diǎn):點(diǎn)W0.25mm,點(diǎn)數(shù)W2,且間距15mm;異色點(diǎn):點(diǎn)W0.20mm,點(diǎn)數(shù)W2,且間距15mm;細(xì)劃痕無深度:長(zhǎng)W1mm,寬W0.1mm,個(gè)數(shù)W2且間距15mm;有深度(可感覺)不允許硬劃痕不允有毛刺/飛邊大小W0.10mm且配合后無明顯手感

14、縮水不允有頂白/頂凸不允有鎮(zhèn)充不足不允許油污/暗斑不允許積漆不允許B級(jí)面外觀檢驗(yàn)判定標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)缺陷同色點(diǎn):點(diǎn)W0.30mm,個(gè)數(shù)W2,且間距15mm;異色點(diǎn):點(diǎn)W0.25mm,個(gè)數(shù)W2,且間距15mm;細(xì)劃痕無深細(xì)劃痕度:長(zhǎng)W2mm,寬W0.1mm,個(gè)數(shù)W2且間距15mm;有深度(可感覺)不允許硬劃痕不允許縮水參照限度樣品填充不足不允許毛刺/飛邊W0.10mm且配合后無明顯手感油污/暗斑不允許C級(jí)面外觀檢驗(yàn)判定標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)缺陷點(diǎn)W0.35mm,個(gè)數(shù)W2,細(xì)劃痕無深度長(zhǎng)W3mm,寬W0.15mm條數(shù)W2,間距上10mm硬劃痕長(zhǎng)W2.00mm(寬W0.05mm),條數(shù)W2,間距上10mm毛刺/飛邊W0.20

15、mm且不影響裝配縮水參照限度樣品填充不足參照限度樣品油污/暗斑不允許積漆漆面高度W0.3mm寬W2mm長(zhǎng)W3mm其他結(jié)構(gòu)外觀檢查整機(jī)不允許有松動(dòng)、脫落的零件或部件;外殼無裂痕、開裂;表面無掉漆、碰傷、劃痕等缺陷;整機(jī)裝配后無臟污;搖晃時(shí)無雜音(內(nèi)部有錫珠、螺釘、塑料塊等雜物)上下蓋/中框之間的間隙均勻;間隙W0.2mm,斷差W0.2mm;型號(hào)和相關(guān)認(rèn)證絲印圖案與承認(rèn)樣或相關(guān)圖檔不符接口外露大于1mm卡不能或很難插入、取出卡插入或取出不順暢,有卡滯或松脫問題五金件不允許有生銹,用手觸膜時(shí)不允許存在刺手的情況。3M600膠帶緊粘于被測(cè)產(chǎn)品的任一位置10-20mm(包含logo絲印等),粘貼面不允許

16、有明顯的空氣和塵點(diǎn),然后90度角急速撕開膠帶,重復(fù)3次,本體不能有可見油漆和絲印脫落酒精測(cè)試:脫脂棉花蘸濃度95%酒精,對(duì)測(cè)試面施500g力,以2秒/來回一次的速度在60mm長(zhǎng)度范圍內(nèi)來回擦拭50次(棱角弧面為20次),測(cè)試面無可見的變色脫落。產(chǎn)品本體或配件上的標(biāo)識(shí)必須清晰正確整機(jī)功能檢測(cè)判斷標(biāo)準(zhǔn)及方法6.2.1測(cè)試治具:手機(jī)(系統(tǒng):android4.4、IOS7.0以上)防護(hù)眼鏡6.2.2上電前準(zhǔn)備:測(cè)試方法:將飛機(jī)搖晃幾下,無異音,查看螺絲有無鎖緊,檢查槳葉的安裝,安裝方式是否正確,槳葉高度是否OK,槳葉是否損壞等判定標(biāo)準(zhǔn):槳葉的安裝方式正確,槳葉安裝到位,所有槳葉高度再同一水平面,無損害

17、痕跡異常現(xiàn)象:槳葉高度不在同一水平面,槳葉破損,槳葉未裝緊,飛機(jī)搖晃有異音6.2.3TF卡測(cè)試:測(cè)試方法:插入TF卡判定標(biāo)準(zhǔn):能插進(jìn)去、彈出自如算OK異?,F(xiàn)象:TF卡無法插入,TF卡無法彈出,TF卡彈出不順暢6.2.4通電開機(jī),檢查飛控板和GPS模塊。測(cè)試方法:開機(jī)上電判定標(biāo)準(zhǔn):聽到3聲斷續(xù)響,同時(shí)4片槳葉抖動(dòng),證明電機(jī)正常上電,飛控板正常啟動(dòng),四個(gè)支架上指示燈同時(shí)點(diǎn)亮成綠色;GPS模塊啟動(dòng)正常,10秒鐘內(nèi)遠(yuǎn)離攝像頭的兩個(gè)支架上的指示燈開始閃爍異常現(xiàn)象:飛機(jī)不能上電,電機(jī)上電異常,指示燈狀態(tài)異常6.2.5WiFi信號(hào)連接測(cè)試:測(cè)試方法:進(jìn)入手機(jī)APP控制界面,選擇連接攝像頭后,自動(dòng)出現(xiàn)當(dāng)前Wi

18、Fi信號(hào)列表,找到當(dāng)前機(jī)器的WiFi信號(hào)并連接成功判定標(biāo)準(zhǔn):WiFi連接成功,信號(hào)強(qiáng)度滿格異?,F(xiàn)象:WiFi連接失敗,信號(hào)弱,無信號(hào)6.2.6一鍵解鎖測(cè)試:測(cè)試方法:在APP中,按住一鍵解鎖功能鍵4秒,無人機(jī)開始轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)判定標(biāo)準(zhǔn):4個(gè)槳葉轉(zhuǎn)速均衡,無異音,機(jī)身不抖動(dòng)異?,F(xiàn)象:槳葉旋轉(zhuǎn)速度不均衡,槳葉旋轉(zhuǎn)聲音異常,機(jī)身抖動(dòng)6.2.7起飛測(cè)試:室內(nèi)一鍵起飛模式測(cè)試:測(cè)試方法:在解鎖后,關(guān)掉重力感應(yīng),開啟一鍵起飛,飛機(jī)垂直升高,在空中停留30秒判定標(biāo)準(zhǔn)(無光流模塊和超聲模塊):定高1+/-0.5米,偏移速度不超過0.5米/秒,機(jī)身平穩(wěn),擺動(dòng)頻率平緩異常現(xiàn)象:超出定高范圍,偏移速度超出0.5米/秒,機(jī)

19、身抖動(dòng),機(jī)身傾斜,擺動(dòng)頻率過高,單一方向偏飛判定標(biāo)準(zhǔn)(有光流模塊和超聲模塊):定高1+/-0.5米,水平偏移不超過半徑1米范圍,機(jī)身平穩(wěn),擺動(dòng)頻率平緩異常現(xiàn)象:超出定高范圍,水平偏移超過半徑1米范圍,機(jī)身抖動(dòng),機(jī)身傾斜,擺動(dòng)頻率過高,單一方向偏飛室外一鍵起飛模式測(cè)試:測(cè)試方法:在解鎖后,關(guān)掉重力感應(yīng),完成搜星開啟GPS,開啟一鍵起飛,飛機(jī)垂直升高,在空中停留30秒判定標(biāo)準(zhǔn):定高1+/-0.5米,水平方向以起飛點(diǎn)為圓心半徑1米范圍內(nèi),機(jī)身平穩(wěn),擺動(dòng)頻率平緩異常現(xiàn)象:超出定高范圍,超出定點(diǎn)范圍,機(jī)身抖動(dòng),機(jī)身傾斜,擺動(dòng)頻率過高,單一方向偏飛6.2.8定高測(cè)試(懸停):測(cè)試方法:將飛機(jī)定高在8米高度

20、,飛機(jī)可以保持在此高度平穩(wěn)的飛行30秒鐘判定標(biāo)準(zhǔn):飛機(jī)高度在8+/-0.5米,水平偏移不超過半徑1米范圍異?,F(xiàn)象:飛機(jī)高度超出范圍,飛機(jī)水平偏移超出范圍6.2.9錄像測(cè)試:測(cè)試方法:產(chǎn)品飛行到XX米的高度后,定高定點(diǎn),在手機(jī)屏幕上完整的看到前面的太陽圖,然后點(diǎn)擊錄像按鈕進(jìn)行錄像30秒鐘,待飛機(jī)降落后,把T卡從測(cè)試好的產(chǎn)品內(nèi)拔出,拿到電腦上播放所錄制的視頻。判定標(biāo)準(zhǔn):像素達(dá)到相機(jī)要求,不能出現(xiàn)花屏、卡屏、水波紋、抖動(dòng)、視頻模糊,黑點(diǎn)等現(xiàn)象異?,F(xiàn)象:花屏,卡屏,水波紋,抖動(dòng),視頻模糊,黑點(diǎn)6.2.10降落測(cè)試:一鍵降落測(cè)試測(cè)試方法:在APP中,點(diǎn)擊一鍵降落按鈕,飛機(jī)垂直下降,直到飛機(jī)著陸,槳葉停轉(zhuǎn)

21、判定標(biāo)準(zhǔn):飛機(jī)垂直降落,平緩著陸異?,F(xiàn)象:飛機(jī)快速降落,與地面碰撞;飛機(jī)亂飛等現(xiàn)象6.2.11航線飛行測(cè)試:測(cè)試方法:飛機(jī)起飛后,在定高8米的定點(diǎn)模式下,開啟錄像功能,保證機(jī)頭方向不變,前后左右各5米范圍,上下方向3米來回測(cè)試,測(cè)試完成后,使用拍照功能進(jìn)行拍照判定標(biāo)準(zhǔn):飛行過程中,飛機(jī)不能偏航超過1米,機(jī)頭自旋不超過45度,錄像拍照功能正常異?,F(xiàn)象:偏航過大,機(jī)頭自旋超過45度,錄像牌照功能不正常6.2.12GPS定點(diǎn):測(cè)試方法:在搜星完成后,藍(lán)燈閃爍,關(guān)閉重力感應(yīng),定高3米左右,觀察30秒判定標(biāo)準(zhǔn):在定高要求標(biāo)準(zhǔn)的+/-0.5米,以起飛點(diǎn)半徑1米范圍內(nèi),機(jī)身平穩(wěn),擺動(dòng)頻率平緩異?,F(xiàn)象:超出定

22、高范圍,超出定點(diǎn)范圍,機(jī)身抖動(dòng),機(jī)身傾斜,擺動(dòng)頻率過高,單一方向偏飛6.2.13跟隨測(cè)試:測(cè)試方法:飛機(jī)定高8米后定點(diǎn),開啟跟隨模式,測(cè)試人員前后左右各15米移動(dòng),觀察飛機(jī)飛行軌跡及高度判定標(biāo)準(zhǔn):飛機(jī)跟著測(cè)試人員的移動(dòng)方向進(jìn)行跟隨,機(jī)身平穩(wěn),高度范圍為8+/-2米范圍,機(jī)頭跟隨測(cè)試手機(jī)異?,F(xiàn)象:不跟隨,飛機(jī)自由飛行,高度超出范圍6.2.14手機(jī)關(guān)機(jī)測(cè)試:測(cè)試方法:飛機(jī)在定點(diǎn)定高模式下,關(guān)閉手機(jī)電源或者關(guān)閉APP判定標(biāo)準(zhǔn):飛機(jī)必須平穩(wěn)垂直緩慢降落,著陸平緩異?,F(xiàn)象:飛機(jī)不降落,飛機(jī)自由飛行,飛機(jī)快速降落,與地面碰撞;飛機(jī)亂飛等現(xiàn)象6.2.15電話接入測(cè)試測(cè)試方法:飛機(jī)分別在飛行模式和定點(diǎn)模式下,

23、接入電話判定標(biāo)準(zhǔn):飛機(jī)必須平穩(wěn)垂直緩慢降落,著陸平緩異?,F(xiàn)象:飛機(jī)不降落,飛機(jī)自由飛行,飛機(jī)快速降落,與地面碰撞;飛機(jī)亂飛等現(xiàn)象6.2.16一鍵返航:測(cè)試方法:將飛機(jī)定高在8米,飛行到距起飛點(diǎn)5米外,開啟一鍵返航,觀察飛機(jī)動(dòng)態(tài)判定標(biāo)準(zhǔn):定高飛回,高度在8+/-2米范圍,然后飛機(jī)平穩(wěn)降落,降落點(diǎn)與起飛點(diǎn)的距離在2米內(nèi)異常現(xiàn)象:飛機(jī)不降落,飛機(jī)自由飛行,飛機(jī)快速降落,與地面碰撞;飛機(jī)亂飛等現(xiàn)象,降落點(diǎn)與起飛點(diǎn)的距離超過2米6.2.17WiFi信號(hào)強(qiáng)度測(cè)試:測(cè)試方法:判定標(biāo)準(zhǔn):異?,F(xiàn)象:6.2.18WiFi信號(hào)距離測(cè)試:測(cè)試方法:在空曠地,當(dāng)飛機(jī)WiFi與手機(jī)連接后,固定飛機(jī)方向,手持手機(jī)在飛機(jī)的前

24、后左右四個(gè)方向的30米、50米、80米處,查看手機(jī)APP屏幕30秒判定標(biāo)準(zhǔn):圖傳穩(wěn)定,無花屏、卡屏、WiFi連接斷等現(xiàn)象異?,F(xiàn)象:花屏、卡屏、WiFi連接斷等現(xiàn)象6.2.19飛行時(shí)間測(cè)試:暴力飛行:測(cè)試方法:將飛機(jī)電池充滿電,裝到飛機(jī)上。飛機(jī)起飛后,由測(cè)試人員控制飛行,不能懸停,直到耗光電量,APP顯示電量低于為10%,將飛機(jī)降落,記錄飛行時(shí)間判定標(biāo)準(zhǔn):符合無人機(jī)飛行時(shí)間定義,參照規(guī)格書異常現(xiàn)象:超出無人機(jī)飛行時(shí)間定義靜態(tài)飛行:測(cè)試方法:將飛機(jī)電池充滿電,裝到飛機(jī)上。飛機(jī)起飛后,由測(cè)試人員控制飛行,懸停,直到耗光電量,APP顯示電量低于為10%,將飛機(jī)降落,記錄飛行時(shí)間判定標(biāo)準(zhǔn):符合無人機(jī)飛行

25、時(shí)間定義,參照規(guī)格書異?,F(xiàn)象:超出無人機(jī)飛行時(shí)間定義6.2.20飛機(jī)溫升測(cè)試測(cè)試方法:將飛機(jī)關(guān)機(jī),于室溫中放置30分鐘,使用溫度測(cè)量?jī)x測(cè)量飛機(jī)外殼溫度,將飛機(jī)開機(jī)飛行7分鐘,使用溫度測(cè)量?jī)x測(cè)量飛機(jī)外殼溫度,記錄溫升差異判定標(biāo)準(zhǔn):溫升不超過30度異常現(xiàn)象:溫升超過30度6.2.21飛行穩(wěn)定性測(cè)試:測(cè)試方法:使用轉(zhuǎn)速儀,測(cè)試飛機(jī)在各個(gè)功能穩(wěn)定時(shí)的轉(zhuǎn)速,要求轉(zhuǎn)速差異不超過3%,包括但不限于解鎖后馬達(dá)轉(zhuǎn)速,一鍵起飛穩(wěn)定后馬達(dá)轉(zhuǎn)速,懸停后馬達(dá)轉(zhuǎn)速,轉(zhuǎn)速定義由研發(fā)給出判定標(biāo)準(zhǔn):轉(zhuǎn)速差異不超過3%,飛行姿態(tài)穩(wěn)定異常現(xiàn)象:轉(zhuǎn)速差異超過3%6.2.22電池充電時(shí)間測(cè)試:測(cè)試方法:將飛機(jī)電池放電至10%以下,接上

26、平衡充充電,記錄充滿所需時(shí)間判定標(biāo)準(zhǔn):符合產(chǎn)品定義時(shí)間,參照規(guī)格書異?,F(xiàn)象:超出產(chǎn)品定義時(shí)間包裝檢測(cè)判定標(biāo)準(zhǔn)6.3.1.包裝檢驗(yàn)項(xiàng)目:標(biāo)簽、標(biāo)識(shí)、彩盒標(biāo)簽、中標(biāo)簽、大箱標(biāo)、QC標(biāo)、封口簽、防拆標(biāo)簽判定標(biāo)準(zhǔn):不允許有打印內(nèi)容與設(shè)計(jì)要求規(guī)格不符、缺失、貼歪(大于5)、尺寸錯(cuò)誤標(biāo)簽臟污、磨損、破損、嚴(yán)重變形、標(biāo)簽條碼無法辨別內(nèi)容或無法掃描讀取,有條碼信息的都需要驗(yàn)證、標(biāo)簽條碼上打印的字跡不清晰不完整,打印內(nèi)容整體不居中整體太傾斜、標(biāo)簽開裂、無黏性翹起、污損且不可辨認(rèn)、打印內(nèi)容無法辨認(rèn)、產(chǎn)品名稱,序列號(hào)或數(shù)量錯(cuò)誤、流水號(hào)重復(fù)、機(jī)器顏色與彩盒標(biāo)識(shí)的不一致等不良6.3.2.天地盒包裝盒中箱包裝的判定標(biāo)準(zhǔn)如

27、下:彩盒里面的附件放置位置不符合要求、彩盒臟污、磨損、破損、嚴(yán)重變形、包裝箱印刷不良、印刷內(nèi)容錯(cuò)誤、圭寸箱不嚴(yán),空隙10mm,圭寸箱帶脫膠翹起、外箱上無重量標(biāo)識(shí)、重量標(biāo)識(shí)明顯與實(shí)物不符、包裝不固,嚴(yán)重開裂破損、包裝與公司要求不一致等不良6.3.3.產(chǎn)品及其配件要求對(duì)要包裝的產(chǎn)品必須仔細(xì)核對(duì)生產(chǎn)任務(wù)單,包裝盒內(nèi)的產(chǎn)品及配件不能多放和少放,必須按照客戶要求的包裝方式或者公司內(nèi)部要求的方式進(jìn)行放置,所包產(chǎn)品及配件必須為檢驗(yàn)合格的產(chǎn)品6.3.4.產(chǎn)品標(biāo)志所出貨產(chǎn)品及包裝盒必須具備以下參數(shù)制造廠名稱、地址、電話產(chǎn)品名稱產(chǎn)品型號(hào)產(chǎn)品技術(shù)參數(shù)制造日期和產(chǎn)品編號(hào)執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)號(hào)產(chǎn)品的質(zhì)量認(rèn)證標(biāo)示產(chǎn)品應(yīng)有質(zhì)量檢驗(yàn)的合

28、格標(biāo)志6.4可靠性測(cè)試6.4.1.運(yùn)輸模擬測(cè)試測(cè)試方法:將產(chǎn)品包裝好之后,整個(gè)包裝放置在測(cè)試實(shí)驗(yàn)機(jī)器上,固定好,將試驗(yàn)臺(tái)開啟,測(cè)試頻率設(shè)置為為220+/-10rpm,測(cè)試時(shí)間2小時(shí)判定標(biāo)準(zhǔn):產(chǎn)品無嚴(yán)重外觀問題,功能正常,包裝受損輕微異?,F(xiàn)象:產(chǎn)品外觀有嚴(yán)重問題,功能不正常,包裝受損嚴(yán)重等6.4.2.隨機(jī)振動(dòng)測(cè)試測(cè)試方法:將單個(gè)產(chǎn)品固定在振動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)上,開啟試驗(yàn)臺(tái),實(shí)驗(yàn)條件設(shè)置為:頻率1.5GRMS,每個(gè)軸測(cè)試時(shí)間20分鐘,加速度設(shè)置為:0.02384G9/Hz6Hz,0.002384G2/Hz50Hz,0.02384G9/Hz100Hz,0.004768G2/Hz200Hz,0.0002384GA2/Hz500Hz判定標(biāo)準(zhǔn):產(chǎn)品無嚴(yán)重外觀問題,功能正常異?,F(xiàn)象:產(chǎn)品外觀有嚴(yán)重問題,功能不正常6.4.3.跌落測(cè)試整機(jī)跌落:測(cè)試方法:將產(chǎn)品從試驗(yàn)臺(tái)上自由跌落至大理石地板,高度0.76米,跌落3次判定標(biāo)準(zhǔn):產(chǎn)品無嚴(yán)重外觀問題,功能正常異?,F(xiàn)象:產(chǎn)品外觀有嚴(yán)重問題,功能不

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