2022年項目管理概論大作業(yè)

1、項目管理概論大作業(yè)纜索機(jī)器人項目進(jìn)度計劃與控制研究摘要項目管理是現(xiàn)代化工程技術(shù)、管理理論相結(jié)合的產(chǎn)物，是一門新興的管理科學(xué)。項目進(jìn)度計劃與控制貫穿了整個項目管理的全過程，這不僅決定項目的成功與否，還直接影響到項目的經(jīng)濟(jì)效益與發(fā)展前景。機(jī)器人及其自動化成套裝備擁有量和水平是衡量一個國家制造業(yè)綜合實力的重要標(biāo)志。機(jī)器人技術(shù)可以形成一個巨大的產(chǎn)業(yè)，成為一個地區(qū)先進(jìn)制造業(yè)的經(jīng)濟(jì)增長點，同時機(jī)器人技術(shù)的廣泛應(yīng)用將極大地促進(jìn)社會生產(chǎn)力的發(fā)展與產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的調(diào)整。本文在纜索機(jī)器人項目上運(yùn)用項目管理相關(guān)理論與方法，對項目進(jìn)度計劃與控制管理進(jìn)行了研究與探討，在纜索機(jī)器人項目上實施了進(jìn)度計劃的編制、制定WBS工作分解

2、結(jié)構(gòu)以及項目進(jìn)度控制。關(guān)鍵詞: 項目管理；項目計劃；項目控制；網(wǎng)絡(luò)計劃技術(shù)目錄 TOC o 1-3 h z u HYPERLINK l _Toc9 第一章緒論 PAGEREF _Toc9 h 3 HYPERLINK l _Toc0 1.1論文的寫作目的及思路 PAGEREF _Toc0 h 3 HYPERLINK l _Toc1 1.2相關(guān)理論闡述 PAGEREF _Toc1 h 3 HYPERLINK l _Toc2 1.2.1項目進(jìn)度計劃的定義 PAGEREF _Toc2 h 3 HYPERLINK l _Toc3 1.2.2 項目進(jìn)度計劃的常用工具 PAGEREF _Toc3 h 4 H

3、YPERLINK l _Toc4 第二章纜索機(jī)器人項目進(jìn)度計劃的制定 PAGEREF _Toc4 h 4 HYPERLINK l _Toc5 2.1項目內(nèi)容及特點 PAGEREF _Toc5 h 4 HYPERLINK l _Toc6 2.2纜索機(jī)器人項目進(jìn)度計劃的編制 PAGEREF _Toc6 h 5 HYPERLINK l _Toc7 2.2.1 項目的工作分解結(jié)構(gòu) PAGEREF _Toc7 h 5 HYPERLINK l _Toc8 2.2.2繪制雙代號網(wǎng)絡(luò)圖 PAGEREF _Toc8 h 8 HYPERLINK l _Toc9 2.2.3 雙代號網(wǎng)絡(luò)圖時間參數(shù)的計算 PAGERE

4、F _Toc9 h 9 HYPERLINK l _Toc0 2.2.4 確定關(guān)鍵路徑 PAGEREF _Toc0 h 11 HYPERLINK l _Toc1 第三章纜索機(jī)器人項目進(jìn)度控制 PAGEREF _Toc1 h 11 HYPERLINK l _Toc2 3.1 纜索機(jī)器人項目進(jìn)度控制的內(nèi)容 PAGEREF _Toc2 h 11 HYPERLINK l _Toc3 3.2 纜索機(jī)器人項目進(jìn)度控制流程 PAGEREF _Toc3 h 11 HYPERLINK l _Toc4 3.3 纜索機(jī)器人項目進(jìn)度計劃實施的比較分析 PAGEREF _Toc4 h 11 HYPERLINK l _To

5、c5 3.4 纜索機(jī)器人項目進(jìn)度的調(diào)整 PAGEREF _Toc5 h 13 HYPERLINK l _Toc6 第四章 總結(jié) PAGEREF _Toc6 h 14 HYPERLINK l _Toc7 參考文獻(xiàn) PAGEREF _Toc7 h 14緒論1.1論文的寫作目的及思路企業(yè)的成功在于有效地推行項目管理。項目管理對企業(yè)的發(fā)展起到至關(guān)重要的作用，在工程項目的實施過程中充分運(yùn)用項目管理思想和方法，提高管理水平和工作效率已顯得十分迫切。實現(xiàn)項目投資決策的科學(xué)化，進(jìn)一步降低運(yùn)營風(fēng)險，是項目決策者所面臨的首要問題。本文以項目管理理論為基礎(chǔ)，對纜索機(jī)器人項目從項目進(jìn)度計劃與控制的角度進(jìn)行了系統(tǒng)研究，

6、通過在纜索機(jī)器人項目上引入項目進(jìn)度計劃與控制的理論和方法，使得項目能夠按照預(yù)定的計劃目標(biāo)進(jìn)行，避免工期拖延，提高企業(yè)工作效率。通過在項目中結(jié)合項目進(jìn)度控制理論，不斷提高項目的進(jìn)度控制水平，對項目實施中影響進(jìn)度的各種因素進(jìn)行調(diào)節(jié)控制，以保證項目的成功實施，并進(jìn)一步提高企業(yè)的綜合管理水平。1.2相關(guān)理論闡述1.2.1項目進(jìn)度計劃的定義項目進(jìn)度計劃是表達(dá)項目各項任務(wù)的開展順序、開始及完成時間及相互銜接關(guān)系的計劃。項目進(jìn)度計劃要根據(jù)項目實施的具體日程安排，規(guī)劃整個工作進(jìn)展。進(jìn)度計劃是進(jìn)度控制和管理的依據(jù)。項目的進(jìn)度、成本與質(zhì)量管理是項目管理的核心內(nèi)容，而進(jìn)度管理是對于時間的管理，項目成本與質(zhì)量都與時間

7、密切相關(guān)，因此可以說，項目進(jìn)度管理是項目目標(biāo)管理的中心。1.2.2 項目進(jìn)度計劃的常用工具項目進(jìn)度計劃的實質(zhì)是建立各項任務(wù)完成的時間表。項目進(jìn)度計劃的常用工具有甘特圖、關(guān)鍵路徑法、計劃評審技術(shù)等。l、甘特圖：甘特圖是在20世紀(jì)初由亨利甘特開發(fā)的。它基本上是一種線條圖，甘特圖是基于二維坐標(biāo)的項目進(jìn)度圖示表示法。甘特圖以時間為橫軸，以系統(tǒng)的各個子工作項目為縱軸，以條形代表項目工作進(jìn)行的周期。條形的始端代表工作預(yù)定的開始時間，條形的終端代表工作預(yù)定的結(jié)束時間，條形的長度則表示各個子工作要花費的總時間。甘特圖直觀地表明任務(wù)計劃在什么時候進(jìn)行，以及實際進(jìn)展與計劃要求的對比。2、關(guān)鍵路徑法(CPM)：對一

8、個項目而言，只有項目網(wǎng)絡(luò)圖中最長的或耗時最多的活動路線完成之后，項目才能結(jié)束，這條最長的活動路線叫做關(guān)鍵線路。關(guān)鍵線路的特征有(1)從網(wǎng)絡(luò)圖起點開始到終點為止，工期最長的線路即為關(guān)鍵線路。(2)從網(wǎng)絡(luò)圖起點開始到終點工作總時差為零或為最小值的關(guān)鍵工作串聯(lián)起來，即為關(guān)鍵線路。(3)關(guān)鍵線路的長度為完成項目所需的最短時間,關(guān)鍵路線上的工作即為關(guān)鍵工作。3、計劃評審技術(shù)：指運(yùn)用網(wǎng)絡(luò)理論，把一項工程劃分為若干作業(yè)階段，順序排列，繪制生產(chǎn)進(jìn)度網(wǎng)絡(luò)圖，確定各作業(yè)階段起止時間，從中確定關(guān)鍵路徑，據(jù)此合理安排人力、財力、物力，達(dá)到控制生產(chǎn)進(jìn)度和控制成本的一種統(tǒng)籌方法。纜索機(jī)器人項目進(jìn)度計劃的制定2.1項目內(nèi)容

9、及特點MY公司開發(fā)的氣動蠕動式機(jī)器人采用仿生學(xué)原理，模仿昆蟲爬行方式在纜索上蠕動爬升和下降，氣動夾緊機(jī)構(gòu)對纜索直徑尺寸及纜索表面狀態(tài)變化的適應(yīng)能力比較強(qiáng)，同時氣動系統(tǒng)具有防過載的特點，對纜索外表面不會產(chǎn)生破壞，可以攜帶較重的檢測維護(hù)設(shè)備工作，可為斜拉橋承重纜索的檢測、探傷、清洗及噴涂等作業(yè)提供一個自動化移動平臺。關(guān)鍵技術(shù)：氣動系統(tǒng)的組成，基于PLC的主從式監(jiān)控系統(tǒng)，纜索機(jī)器人的本體設(shè)計。氣動執(zhí)行元件的順序動作完全由PLC程序自動控制。PLC通過控制各電磁閥的得電失電改變氣動回路的通斷狀態(tài)，從而控制各執(zhí)行氣缸，以實現(xiàn)纜索機(jī)器人的各種動作。機(jī)器人本體控制系統(tǒng)和地面監(jiān)控系統(tǒng)通過同軸視頻電纜和RS-4

10、85信號傳輸電纜進(jìn)行信息交換，使纜索機(jī)器人本體控制系統(tǒng)和地面監(jiān)控系統(tǒng)能保持協(xié)調(diào)工作。把可編程控制器(PLC)用于機(jī)器人控制系統(tǒng)，利用PLC的通訊功能，搭建了監(jiān)控式控制系統(tǒng)，在控制策略上保證了機(jī)器人本身具有很強(qiáng)的故障源自主判斷和自主處理能力。環(huán)保評價：機(jī)器人采用空氣作為動力的傳遞介質(zhì)，可以從大氣中取得，用過的空氣可直接排放到大氣中去，處理方便，不會產(chǎn)生任何環(huán)境污染。采用氣壓傳動的另一個優(yōu)點就是不會產(chǎn)生電機(jī)拖動的電磁環(huán)境污染。機(jī)器人在運(yùn)行過程中，無任何有害排泄物。氣動蠕動式纜索機(jī)器人采用的泵源裝置為低噪聲氣泵，機(jī)器人運(yùn)行過程中機(jī)構(gòu)動作運(yùn)行平穩(wěn)，無沖擊噪聲產(chǎn)生，故整個機(jī)器人不會產(chǎn)生噪聲污染。2.2纜

11、索機(jī)器人項目進(jìn)度計劃的編制根據(jù)纜索機(jī)器人項目的實際情況，利用網(wǎng)絡(luò)計劃技術(shù)來編制該項目的進(jìn)度計劃，具體步驟為：(1)進(jìn)行項目工作結(jié)構(gòu)分解；(2)制定纜索機(jī)器人項目作業(yè)關(guān)系表；(3)繪制項目甘特圖；(4)繪制纜索機(jī)器人項目雙代號網(wǎng)絡(luò)圖；(5)計算雙代號網(wǎng)絡(luò)圖的六個時間參數(shù)；(6)確定關(guān)鍵路徑。2.2.1 項目的工作分解結(jié)構(gòu)工作任務(wù)分解結(jié)構(gòu)(WBS)是項目進(jìn)度計劃的基礎(chǔ)，項目管理的所有方面都直接與WBS相關(guān)。WBS可用幫助項目經(jīng)理從任務(wù)分解的角度，來驗證項目的目標(biāo)。WBS所分解的最末端的任務(wù)是項目所有工作的總和。制定作業(yè)關(guān)系表的步驟如下：1、分解工作任務(wù)。將一個總的工作范圍逐漸細(xì)分到合適的程度，以便

12、對任務(wù)進(jìn)行計劃、執(zhí)行和控制。分解工作任務(wù)的基本原則：(1)根據(jù)項目的規(guī)模和復(fù)雜程度。(2)根據(jù)工作的詳細(xì)程度2、定義任務(wù)先后順序。確定了項目中要完成哪些任務(wù)以后，需要對這些任務(wù)之間的先后關(guān)系做出定義。確定任務(wù)先后關(guān)系的原則是從邏輯關(guān)系到組織關(guān)系，具體為：(1)確定邏輯關(guān)系：任務(wù)邏輯關(guān)系的確定相對比較容易，由于它是任務(wù)之間所存在的內(nèi)在關(guān)系，通常是不可調(diào)整的，因此確定起來較為明確。(2)確定組織關(guān)系：通常取決于項目管理人員的知識和經(jīng)驗，組織關(guān)系的確定對于項目的成功實施至關(guān)重要。(3)外部制約關(guān)系的確定：在項目工作和非項目工作之間通常會存在一定的影響。因此，在項目任務(wù)計劃的安排過程中也需要考慮到外部

13、工作對項目工作的一些制約及影響。在纜索機(jī)器人項目中，主要根據(jù)其技術(shù)特點確定各項任務(wù)關(guān)系。3、工期估算：工期是指直接完成該任務(wù)所需時間與必要停歇時間之和。工期估算是指預(yù)計完成各任務(wù)所需時間長短，一般來說在項目團(tuán)隊中熟悉該活動特性的個人和小組可對工期所需時間做出估計。工期估算的具體方法：(1)專家判斷：依賴于歷史的經(jīng)驗和信息，當(dāng)然其時間估計的結(jié)果也具有一定的不確定性和風(fēng)險；(2)類比估計：意味著以先前的實際項目的工作時間來推測估計當(dāng)前項目各工作的實際時間，是最常用的方法。甘特圖是以圖示的方式表示特定任務(wù)的活動順序與持續(xù)時間，橫軸表示時間，縱軸表示任務(wù)，線條表示每個任務(wù)在時間上的分布情況。2.2.2

14、繪制雙代號網(wǎng)絡(luò)圖雙代號網(wǎng)絡(luò)圖是一種用箭線表示工作、節(jié)點表示工作相互關(guān)系的網(wǎng)絡(luò)圖方法。在雙代號網(wǎng)絡(luò)圖中，節(jié)點表示一個任務(wù)的開始或結(jié)束這樣一個事件，而兩個節(jié)點之間的箭線才表示一個任務(wù)，同時任務(wù)之間的邏輯關(guān)系通過節(jié)點來表示。由于在雙代號網(wǎng)絡(luò)圖中，兩個節(jié)點對應(yīng)一個任務(wù)，故稱為雙代號網(wǎng)絡(luò)圖。雙代號網(wǎng)絡(luò)圖繪制規(guī)則：(1)方向：從左到右排列。編號：號碼不能重復(fù)，箭尾節(jié)點編號小于箭頭結(jié)點編號。(2)緊前任務(wù)和緊后任務(wù)：表示任務(wù)之間的先后關(guān)系。(3)缺口與回路；不可中斷，不可有缺口，不能有回路。(4)虛工作。只能說明工作之間的邏輯關(guān)系，虛工作用虛線表示。2.2.3 雙代號網(wǎng)絡(luò)圖時間參數(shù)的計算計算每個任務(wù)的六個時

15、間參數(shù)，包括最早開始時間、最早完成時間、最遲完成時間、最遲開始時間、總時差、自由時差。最早開始時間：指在其所有緊前任務(wù)全部完成后，本任務(wù)有可能開始的最早時刻，用ES表示。最早開始時間，等于其各緊前任務(wù)的最早開始時問，加上該緊前任務(wù)持續(xù)時間所得之和的最大值，計算公式：ESij=maxEShI+Dh-i最早完成時間：指在其所有緊前任務(wù)全部完成后，本任務(wù)有可能完成的最早時刻，用EF表示。最早完成時間，等于本任務(wù)的最早開始時間加上本任務(wù)的持續(xù)時間，計算公式：EFij=ESij+Di-j最遲完成時間：在不影響整個任務(wù)按期完成的前提下，本任務(wù)必須完成的最遲時刻，用LF表示。最遲完成時間等于工作最遲開始時間

16、加上本任務(wù)的持續(xù)時間。計算公式：Lfij=LsiJ+DiJ最遲開始時間：在不影響整個任務(wù)按期完成的前提下，本任務(wù)必須開始的最遲時刻，用LS表示。最遲開始時間等于其緊后任務(wù)最遲開始時間減去本任務(wù)的持續(xù)時間所得差的最小值。計算公式：Lsi-j=minLSjkDi_j總時差：在不影響總工期的前提下，本任務(wù)可以利用的機(jī)動時間，用TF表示?？倳r差等于本任務(wù)最遲開始時間減去本任務(wù)的最早開始時間。計算公式：Tfi-j=LsijESij自由時差：在不影響緊后任務(wù)最早開始時間前提下，本任務(wù)可以利用的機(jī)動時間，用FF表示。自由時差等于各緊后任務(wù)的最早開始時間分別減去本任務(wù)的最早完成時間之差的最小值。計算公式：Ff

17、i_j=minESjkEFi-j2.2.4 確定關(guān)鍵路徑關(guān)鍵路徑：總時差為零的工作為關(guān)鍵任務(wù)，由關(guān)鍵任務(wù)構(gòu)成的線路為關(guān)鍵路徑。它是完成各個工序工作需要時間最長的線路，其完成的快慢直接決定整個項目的進(jìn)度。在纜索機(jī)器人項目中，其關(guān)鍵路徑為：ACHILNPRS纜索機(jī)器人項目進(jìn)度控制3.1 纜索機(jī)器人項目進(jìn)度控制的內(nèi)容在項目的實施過程中，項目進(jìn)度計劃的平衡與穩(wěn)定是暫時的。在項目計劃的實施過程中，因為環(huán)境因素等的不斷變化，進(jìn)度計劃也要隨之而調(diào)整。因此，在項目執(zhí)行過程中，必須隨時監(jiān)控項目的進(jìn)程，確保項目的各項任務(wù)都能夠按照進(jìn)度計劃的要求而執(zhí)行。在執(zhí)行過程中，必須隨時將實際情況與進(jìn)度計劃進(jìn)行比照分析，必要時

18、應(yīng)采取有效的對策加以規(guī)范、調(diào)整，使得項目的計劃能夠按照進(jìn)度目標(biāo)進(jìn)行，避免工期的拖延。具體說就是確認(rèn)進(jìn)度計劃是否發(fā)生變化，當(dāng)實際任務(wù)與計劃發(fā)生改變時，要對項目的執(zhí)行進(jìn)行控制。這個過程就是項目的進(jìn)度控制。項目進(jìn)度控制具有客觀、準(zhǔn)確的特點，是項目管理過程中最重要的控制內(nèi)容。對于纜索機(jī)器人這個具體項目而言，其項目進(jìn)度控制就是：在滿足項目質(zhì)量、成本要求的前提下，通過積極有效的進(jìn)度控制措施，力求使項目工期按照原有進(jìn)度計劃要求進(jìn)行。項目進(jìn)度控制的最終目的是確保項目按照預(yù)定的工期完成，其進(jìn)度控制的總目標(biāo)是工期。3.2 纜索機(jī)器人項目進(jìn)度控制流程項目管理要求對進(jìn)度計劃的執(zhí)行進(jìn)行嚴(yán)格的控制，而控制過程也要按照既定

19、程序執(zhí)行。在項目實施過程中，要將目前進(jìn)度與基準(zhǔn)進(jìn)度進(jìn)行比較分析，如果實際運(yùn)行情況與原有計劃一直，則繼續(xù)按照計劃進(jìn)行執(zhí)行。否則，要分析干擾因素提出對策，以便按照目標(biāo)進(jìn)行進(jìn)度計劃的更新。在項目進(jìn)度動態(tài)監(jiān)測中，當(dāng)項目的實際進(jìn)度與計劃進(jìn)度有偏差，就要進(jìn)行準(zhǔn)確的分析，確定偏差出現(xiàn)的原因，并進(jìn)一步做好必要的措施。應(yīng)當(dāng)判斷偏差的原因是可控因素還是不可控因素。如果是可控制因素，其分析的重點是如何消除導(dǎo)致偏差的原因。嘲當(dāng)偏差屬于不可控制因素時，就應(yīng)當(dāng)將分析的重點放在可能產(chǎn)生進(jìn)度延誤時間的分析上，對進(jìn)度計劃進(jìn)行修改和變更。完成了偏差分析，就應(yīng)采取必要的糾正措施。如果偏差的原因無法消除或減弱，必須要進(jìn)行進(jìn)度計劃的變

20、更工作。3.3 纜索機(jī)器人項目進(jìn)度計劃實施的比較分析將項目的實際進(jìn)度與計劃進(jìn)度進(jìn)行比較，可以確定實際進(jìn)度與計劃進(jìn)度的差異之處，從而找出解決辦法，這是項目進(jìn)度控制的重要內(nèi)容之一，進(jìn)行比較分析主要有以下幾種方法。1、前鋒線比較法：通過繪制某檢查時刻工程項目實際進(jìn)度前鋒線，進(jìn)行工程實際進(jìn)度與計劃進(jìn)度比較的方法，它主要適用于時標(biāo)網(wǎng)絡(luò)計劃。2、甘特圖比較法：是指將項目實施過程中檢查實際進(jìn)度收集到的數(shù)據(jù)，經(jīng)加工整理后直接用橫道線平行繪于原計劃的橫道線處，進(jìn)行實際進(jìn)度與計劃進(jìn)度的比較方法。采用甘特圖比較法，可以形象、直觀地反映實際進(jìn)度與計劃進(jìn)度的比較情況。3、S形曲線比較法：橫坐標(biāo)表示進(jìn)度，縱坐標(biāo)表示累計完

21、成的任務(wù)量。我們可以將項目活動在各檢查時間實際完成的任務(wù)量與S型曲線進(jìn)行實際進(jìn)度與計劃進(jìn)度的比較。如圖所示：4、香蕉形曲線比較法：分別以工作的最早開始時間和最遲開始時間而繪制的兩條S形曲線結(jié)合為“香蕉曲線。在項目的實施中，進(jìn)度控制的理想狀況是任一時刻按實際進(jìn)度描繪的點應(yīng)落在該“香蕉形曲線的區(qū)域內(nèi)。3.4 纜索機(jī)器人項目進(jìn)度的調(diào)整在實際工作中，要對項目進(jìn)度與計劃進(jìn)度進(jìn)行比較分析，一旦發(fā)現(xiàn)實際進(jìn)度與計劃進(jìn)度有所偏離，必須準(zhǔn)確分析偏差產(chǎn)生的原因及其對總工期的影響，同時采取明確有效的調(diào)整措施，確保項目原有目標(biāo)的實現(xiàn)。當(dāng)項目的進(jìn)度早于或晚于計劃進(jìn)度，都需要對計劃進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整。如果出現(xiàn)了工期延誤，只能從

22、將來的任務(wù)活動中抽調(diào)資源，或者對項目活動重新進(jìn)行調(diào)整，從而保證整個項目的如期完成。項目進(jìn)度調(diào)整主要包括兩方面工作，即分析進(jìn)度偏差的影響和項目計劃的調(diào)整。在項目進(jìn)度計劃的實施中，要根據(jù)各種變化通過糾偏措施對原有項目的進(jìn)度計劃進(jìn)行更新與修訂，并將更新的項目進(jìn)度計劃傳達(dá)給具體工作人員。項目進(jìn)度計劃的調(diào)整主要有以下幾個方面。l、調(diào)整關(guān)鍵任務(wù)。關(guān)鍵任務(wù)沒有機(jī)動性時間，調(diào)整任何一個關(guān)鍵任務(wù)的工期都會對整個項目工期產(chǎn)生影響，因此調(diào)整關(guān)鍵任務(wù)是項目進(jìn)度調(diào)整的重點。比如當(dāng)關(guān)鍵任務(wù)的實際進(jìn)度落后于計劃進(jìn)度時，就要縮短后續(xù)關(guān)鍵任務(wù)的持續(xù)時間，以彌補(bǔ)時間的損失，常用的方法是網(wǎng)絡(luò)計劃方法。在纜索機(jī)器人項目中，通過壓縮關(guān)鍵任務(wù)A、S、R、N、L、I的工期，使項目總工期縮短29天，同時成本的增加保持在可接受的范圍。2、改變某些工作的邏輯關(guān)系。項目實施中的進(jìn)度偏差若影響到項目工期時,而且有關(guān)任務(wù)的邏輯關(guān)系允許被更改，則可以改變關(guān)鍵任務(wù)和超過計劃工期的關(guān)鍵路徑上的有關(guān)任務(wù)的邏輯關(guān)系。但其調(diào)整不能影響原定計劃工期和其它任務(wù)之間的順序，調(diào)整的結(jié)果不能形成對原計劃的否定。3、重新編制計劃?？筛鶕?jù)工期要求，將剩余工作重新編制進(jìn)度計劃，使之滿足工期要求。為保證該項目順利按時完工，應(yīng)