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1、自動(dòng)駕駛小車-小車走方形授課日期計(jì)劃學(xué)時(shí)1教學(xué)目標(biāo)知識(shí)與技能1、熟練應(yīng)用差速轉(zhuǎn)向原理2、掌握while循環(huán)語句過程與方法通過實(shí)現(xiàn)小車走方形掌握while循環(huán)語句。情感態(tài)度與價(jià)值觀通過學(xué)生活動(dòng)的編程練習(xí),讓學(xué)生將掌握的Python基礎(chǔ)知識(shí)應(yīng)用到任務(wù)場(chǎng)景中,培養(yǎng)學(xué)生的數(shù)字化學(xué)習(xí)和創(chuàng)新意識(shí)。教學(xué)重點(diǎn)1、熟練應(yīng)用差速轉(zhuǎn)向原理;2、掌握while循環(huán)語句教學(xué)難點(diǎn)掌握while循環(huán)語句課堂準(zhǔn)備多媒體教學(xué)設(shè)備,多媒體課件,具有編程環(huán)境學(xué)生電腦,自動(dòng)駕駛小車教學(xué)環(huán)節(jié)與活動(dòng)【課堂回顧】教師:認(rèn)識(shí)了小車的組成結(jié)構(gòu),在前面兩節(jié)課堂上,同學(xué)們體驗(yàn)了自動(dòng)駕駛小車差速轉(zhuǎn)向原理實(shí)現(xiàn)小車動(dòng)起來,小車左右轉(zhuǎn)彎。課程回顧:導(dǎo)入m
2、icrobit模塊和電機(jī)驅(qū)動(dòng)servo模塊from microbit import*Import Servo初始化電機(jī)mL=Servo(pin12)mR=Servo(pin8)定義運(yùn)動(dòng)控制carRun()函數(shù)def carRun(l,r):(l)mR=angel(r)【新知識(shí)講解】教師:本堂課,老師將帶領(lǐng)同學(xué)們實(shí)現(xiàn)小車根據(jù)自定義的路線行駛。任務(wù)1 利用小車轉(zhuǎn)向,調(diào)整參數(shù),顯示小車走“L”形。【學(xué)生活動(dòng)1】1.調(diào)整參數(shù)實(shí)現(xiàn)小車走“L”形。2.將程序上傳到主控板并運(yùn)行 eq oac(,1)通過數(shù)據(jù)線,連接硬件(電腦和主控板) eq oac(,2)點(diǎn)擊“上傳到設(shè)備”,將程序上傳至主控板運(yùn)行 eq oac(,3)打開小車電源開關(guān),觀察小車是否按規(guī)定路線走【學(xué)生活動(dòng)2】調(diào)整參數(shù)實(shí)現(xiàn)小車走正方形。【教師演示案例】教師:我們可以借助循環(huán)While語句優(yōu)化程序while循環(huán)語句的基礎(chǔ)語法是 在給定的判斷條件為 True 時(shí)執(zhí)行循環(huán)體,即重復(fù)的執(zhí)行代碼塊,否則退出循環(huán)體。語法形式:初始變量while 條件表達(dá)式: 循環(huán)體任務(wù)2:優(yōu)化程序?!緦W(xué)生活動(dòng)3】利用while循環(huán)語句實(shí)現(xiàn)小車走正方形。【教師演示案例】任務(wù)3:拓展任務(wù)【學(xué)生活動(dòng)4】利用while循環(huán)語句實(shí)現(xiàn)小車走多邊形、 8字形。 【課程知識(shí)總結(jié)】1、熟練應(yīng)
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