基于plc的自動無人售貨機設計

1、 畢業(yè)設計(論文)任務書 設計（論文）題目： 基于PLC控制的自動售貨機設計基于PLC控制的自動售貨機設計摘 要 研究開發(fā)基于PLC的自動售貨機，售貨機的主要組成部分包括錢幣識別系統(tǒng)，找零系統(tǒng)，商品驅動機構，商品貯存裝置以及控制系統(tǒng)。錢幣識別系統(tǒng)將錢幣轉化為信號并交給PLC處理，通過PLC完成錢幣的加減找零。用戶投足幣并選擇產(chǎn)品，PLC通過程序控制以及外部元件動作完成自動售貨的整個過程?？紤]產(chǎn)品總數(shù)，設定面板樣品以及按鈕預留位置。設定自動售貨機內部儲物通道數(shù)量，根據(jù)儲物通道數(shù)量統(tǒng)計商品驅動裝置數(shù)量?？傮w統(tǒng)計PLC輸入點輸出點大致使用數(shù)量，設定PLC輸入點與錢幣識別信號、按鈕等的對應關系，輸出點

2、與指示燈、馬達、繼電器、找零器等的對應關系。使用S7-200編程軟件完成程序編寫，使用AUTOCAD設計PLC控制柜，設計自動售貨機整體機身以及內部構造，設計電氣圖。 關鍵詞：智能搶答器,PLC,順序功能圖,梯形圖,I/O點的分配 DESIGN OF VENDING MACHINE BASED ON PLC CDNTROLABSTRACTResearch and development of PLC-based vending machine . Integral part of vending machine HYPERLINK app:ds:consist%20of t _self con

3、sist of coin identification system, change system, the driving mechanism of goods, product storage equipment, and a control system . Coin recognition systems change coins into signal and abandon PLC to dispose .Completed the addition and subtraction of coins via PLC. Users put enough coin into vendi

4、ng machine and select products. PLC control the whole automatic sell process through the programming and exterior organ. Consider all products to setting the buttons of the goods samples .Set the number of channels to keep in storage of the vending machine. Statistics the number of goods power plant

5、 according to the number of channels. Overall statistics PLC input and output points roughly and set the correspondence between the PLC input point and the coin identification signal、buttons and so on. The correspondence between output point and the indicator、motor、relay、give change and so on .Compl

6、ete the programming use the S7-200 software .Design the PLC control cabinet、vending machine and Electrical diagram use the AutoCAD software. KEYWORDS :IntelligentResponder，PLC ,Sequentialfunctionchart，ladder，I/Opointofthedistribution目錄TOC o 1-3 h u HYPERLINK l _Toc3973 前言 PAGEREF _Toc3973 3 HYPERLIN

7、K l _Toc32761 第一章 自動售貨機簡介 PAGEREF _Toc32761 4 HYPERLINK l _Toc10407 1.1 自動售貨機的簡介 PAGEREF _Toc10407 4 HYPERLINK l _Toc22063 1.2 采用PLC控制售貨機的原因 PAGEREF _Toc22063 5 HYPERLINK l _Toc21967 1.3 自動售貨機的功能 PAGEREF _Toc21967 6 HYPERLINK l _Toc378 1.4 自動售貨機工作原理 PAGEREF _Toc378 7 HYPERLINK l _Toc30025 1.6自動售貨機前景

8、分析 PAGEREF _Toc30025 8 HYPERLINK l _Toc4637 第二章PLC的概述 PAGEREF _Toc4637 9 HYPERLINK l _Toc31948 21 PLC的選型原則 PAGEREF _Toc31948 10 HYPERLINK l _Toc15214 2.2 PLC的產(chǎn)生 PAGEREF _Toc15214 11 HYPERLINK l _Toc31978 2.3 PLC的定義 PAGEREF _Toc31978 12 HYPERLINK l _Toc5122 2.4 PLC的簡介 PAGEREF _Toc5122 13 HYPERLINK l

9、_Toc260 2.5 PLC的工作原理 PAGEREF _Toc260 13 HYPERLINK l _Toc5198 2.6PLC的循環(huán)掃描工作 PAGEREF _Toc5198 13 HYPERLINK l _Toc14320 2.7PLC的編程語言 PAGEREF _Toc14320 15 HYPERLINK l _Toc12093 2.8PLC的特點 PAGEREF _Toc12093 15 HYPERLINK l _Toc29356 2.9PLC的硬件組成 PAGEREF _Toc29356 16 HYPERLINK l _Toc31883 第3章 自動售貨機PLC控制設計方案研究

10、 PAGEREF _Toc31883 18 HYPERLINK l _Toc12760 3.1工控機自動售貨控制系統(tǒng) PAGEREF _Toc12760 18 HYPERLINK l _Toc27366 3.2可編程序控制系統(tǒng)設計的基本原則 PAGEREF _Toc27366 18 HYPERLINK l _Toc32715 3.2.1 控制系統(tǒng)設計原則 PAGEREF _Toc32715 18 HYPERLINK l _Toc24610 3.2.2 控制系統(tǒng)設計的基本內容 PAGEREF _Toc24610 19 HYPERLINK l _Toc1147 3.2.3 PLC控制系統(tǒng)設計的一般

11、步驟及內容 PAGEREF _Toc1147 20 HYPERLINK l _Toc8196 3.2.4 程序設計的步驟 PAGEREF _Toc8196 20 HYPERLINK l _Toc27035 3.2.5 編寫梯形圖的注意事項 PAGEREF _Toc27035 22 HYPERLINK l _Toc22129 3.3 自動售貨機設計的基本思路 PAGEREF _Toc22129 22 HYPERLINK l _Toc6288 3.4 自動售貨機設計的主要內容 PAGEREF _Toc6288 22 HYPERLINK l _Toc18432 第四章 自動售貨機的PLC程序設計 P

12、AGEREF _Toc18432 24 HYPERLINK l _Toc26930 4.1.1試驗狀態(tài)假設 PAGEREF _Toc26930 24 HYPERLINK l _Toc1096 4.2 分步程序設計 PAGEREF _Toc1096 24 HYPERLINK l _Toc20339 4.2.1 PLC程序設計 PAGEREF _Toc20339 24 HYPERLINK l _Toc3930 4.2.2設計 PAGEREF _Toc3930 27 HYPERLINK l _Toc18273 4.3自動售貨機的軟件設計 PAGEREF _Toc18273 28 HYPERLINK

13、l _Toc25668 4.3.1定時器 PAGEREF _Toc25668 29 HYPERLINK l _Toc31269 4.3.2數(shù)學運算指令 PAGEREF _Toc31269 29 HYPERLINK l _Toc155 4.4PLC各I/O地址分配 PAGEREF _Toc155 29 HYPERLINK l _Toc11229 4.5什么是梯形圖（LAD） PAGEREF _Toc11229 30 HYPERLINK l _Toc26968 4.7自動售貨機設計的梯形圖 PAGEREF _Toc26968 30 HYPERLINK l _Toc16787 4.9調試結果、調試中

14、出現(xiàn)的問題及解決方法 PAGEREF _Toc16787 40 HYPERLINK l _Toc23435 4.10 自動售貨機的相關說明 PAGEREF _Toc23435 41 HYPERLINK l _Toc26524 4.11 自動售貨機的外部接線圖 PAGEREF _Toc26524 41 HYPERLINK l _Toc12205 致謝 PAGEREF _Toc12205 44 HYPERLINK l _Toc25627 參考文獻 PAGEREF _Toc25627 45 前言 自動售貨機的出現(xiàn)是由于勞動密集型的產(chǎn)業(yè)構造向技術密集型社會轉變的產(chǎn)物。大量生產(chǎn)、大量消費以及消費模式和銷

15、售環(huán)境的變化，要求出現(xiàn)新的流通渠道；而相對的超市、百貨購物中心等新的流通渠道的產(chǎn)生，人工費用也不斷上升；再加上場地的局限性以及購物的便利性等這些因素的制約，無人自動售貨機作為一種必須的機器便應運而生了。自動售貨機可以充分補充人力資源的不足，適應消費環(huán)境和消費模式的變化，24小時無人售貨的系統(tǒng)可以更省力，運營時需要的資本少、面積小，有吸引人們購買好奇心的自身性能，可以很好地解決人工費用上升的問題等各項優(yōu)點?，F(xiàn)在，自動售貨機產(chǎn)業(yè)正在走向信息化并進一步實現(xiàn)合理化。例如實行聯(lián)機方式，通過電話線路將自動售貨機內的庫存信息及時地傳送各營業(yè)點的電腦中，從而確保了商品的發(fā)送、補充以及商品選定的順利進行。并且，

16、為防止地球暖化，自動售貨機的開發(fā)致力于能源的節(jié)省，節(jié)能型清涼飲料自動售貨機成為該行業(yè)的主流。在夏季電力消費高峰時，這種機型的自動售貨機即使在關掉冷卻器的狀況下也能保持低溫，與以往的自動售貨機相比，它能夠節(jié)約1015的電力。進入21世紀時，自動售貨機也將進一步向節(jié)省資源和能源以及高功能化的方向發(fā)展。因經(jīng)濟復蘇緩慢，社會對擴大就業(yè)與工作場所提供茶點飲料的福利事業(yè)更為關注。自動售貨機不僅保障了愜意的工休時間，也是最廉價、提高職工工作效率最有效的手段。特別是在24小時無休工作狀態(tài)中的辦公場所，使用獨具魅力的迷你型飲料沖飲機，解決了不間斷提供咖啡飲服務的問題，這種服務加速了自動售貨機與咖啡飲品服務的融合

17、。 自動售貨機簡介1.1 自動售貨機的簡介 據(jù)說世界上最早的自動售貨機出現(xiàn)在公元1世紀， 那是希臘科學家希羅為教堂發(fā)放圣水設置的投幣式圣水出售機。17世紀，英國的小酒吧里設有了香煙的自動售貨機。日本第一臺自動售貨機是1904年問世的郵票明信片自動出售機，它是集郵票明信片的出售和郵筒投函為一體的機器。1925年美國研制出售香煙的自動售貨機，50年代，噴水型果汁自動售貨機大受歡迎，果汁被注入在紙杯里出售。1967年，100日元單位以下的貨幣全部改為硬幣，從而促進了自動售貨機產(chǎn)業(yè)的發(fā)展?，F(xiàn)代自動售貨機的種類、結構和功能依出售的物品而異，主要有食品、飲料、香煙、郵票、車票、日用品等自動售貨機。售貨機由

18、錢幣裝置和售貨裝置兩部分組成。錢幣裝置是售貨機的核心，其主要功能是確認投入錢幣的真?zhèn)危诌x錢幣的種類，計算金額；售貨裝置是售貨機的根本，售貨裝置的可靠性關系到運營商與用戶的利益，售貨裝置接收出售指示信號，把顧客選擇的商品送至付貨口。貯藏裝置保存商品，指示裝置用以指示顧客所選商品的品種。自動售貨機是一種全新的商業(yè)零售形式，是商業(yè)自動化的常用設備，20世紀70年代自日本和歐美發(fā)展起來，它不受時間、地點的限制，能節(jié)省人力、方便交易。是一種全新的商業(yè)零售形式，省時方便快捷，又被稱為24小時營業(yè)的微型超市。見圖1-1圖1-1.自動售貨機1.2 采用PLC控制售貨機的原因價格僅是選擇PLC品牌的一個因素，

19、而可靠性是選擇時需要考慮的又一個因素。從設計、生產(chǎn)周期長短考慮，不論是老設備改造，還是設計新的生產(chǎn)機械設備，毫無疑問，生產(chǎn)、設計周期越短越好，甚至希望能夠邊設計、邊安裝、邊調試和生產(chǎn)，特別是產(chǎn)品更新?lián)Q代，生產(chǎn)工藝改造，不需改動現(xiàn)有生產(chǎn)設備及其外部接線，就能馬上組織生產(chǎn)，這不僅節(jié)約了勞動力，而且新產(chǎn)品能盡快投入市場。這無疑給企業(yè)增加了活力，提高了經(jīng)濟效益。如果把這些要求得以實現(xiàn)，繼電器或半導體都不能滿足，而PLC則完全可以實現(xiàn)。這是因為若用PLC不必改動外部設備接線，只要在軟件上做文章就可以了。也就是說只要改變梯形圖，按照新工藝要求重新輸入新程序或修改原程序即可。這既經(jīng)濟又簡捷，可以達到事半功倍

20、的目的。眾所周知，目前我國75%的生產(chǎn)機械設備，都是采用繼電器控制，除了可靠性差外，設計程序也很繁雜。從方案的確立到技術條件的設計以及施工的設計，圖面的工作量很大，這勢必造成設計周期長。而采用PLC控制可以大大縮短設計周期，甚至有些文件資料也不必繪制成圖。設計人員完全可以利用編程器上屏幕顯示來輸入，或修改程序使得梯形圖能準確無誤地反映生產(chǎn)要求。編程人員也可根據(jù)新產(chǎn)品對生產(chǎn)提出的新工藝要求，重新編寫程序并把它存儲在EEPROM模塊中去，需要加工哪個產(chǎn)品的程序，操作人員可以隨時調用，這既方便、簡單又可保密。開發(fā)這種軟件對優(yōu)化生產(chǎn)過程，提高產(chǎn)品數(shù)量和質量，提高勞動生產(chǎn)率，非常具有實際意義。僅此一點也

21、深受生產(chǎn)及設計者的歡迎。在現(xiàn)在科技成果迅猛發(fā)展的今天，市場經(jīng)濟的競爭就是利用最小的投資獲取最大的利潤，為了使人們在生活購物中得到方便，就出現(xiàn)了自動售貨機。對于一臺自動售貨機，如果采用電力機械來進行控制，會造成售貨機有用價值空間少，浪費不必要的動力資源；如果采用液壓系統(tǒng)控制，由于液壓系統(tǒng)控制要求技術高，各種閥體和設備的組裝較高，反應速度相對較慢，用于控制售貨機的經(jīng)濟價值消費高，從利潤價值觀來考慮不適宜用于控制售貨機。采用單片機作為控制核心，這樣不僅會在輸入輸出接口上做大量的工作，而且系統(tǒng)的抗干擾性也比較差。但是PLC（即可編程序控制器）是綜合了計算機技術、自動控制技術和通訊技術而發(fā)展起來的一種新

22、型的工業(yè)控制裝置，它不但可實現(xiàn)類似控制功能，還具有可靠性高、編程簡單、維護方便等優(yōu)點，已在工業(yè)控制領域得到廣泛地應用。因為自動售貨機作為社會上完成商品零售和綜合服務的獨立設施，要求它的結構必須可靠、穩(wěn)定和執(zhí)行效率高?？梢钥闯觯捎肞LC對自動售貨機控制系統(tǒng)進行控制可以提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性，這在現(xiàn)代化商業(yè)社會的今天尤為重要。1.3 自動售貨機的功能在進行上、下位機程序編寫之前，首先要做的工作是確定自動售貨機本身所具備的功能及在進行某種操作后所具有的狀態(tài)。售貨機的基本功能就是對投入的貨幣進行運算，并根據(jù)貨幣數(shù)值判斷是否能夠購買某種商品，并作出相應的反應。舉一個簡單的例子來說明，例如：售貨機中有

23、8種商品，其中01號商品（代表第一種商品）價格為2元，02商品為3元，其余類推?，F(xiàn)投入1個1元硬幣，當投入的貨幣超過01商品的價格時，01商品的選擇按鈕處應有變化，提示可以購買，其他商品同此。當按下選擇01商品的價格時，售貨機進行減法運算，從投入的貨幣總值中減去01商品的價格同時啟動相應的電機，提取01號商品到出貨口。此時售貨機繼續(xù)等待外部命令，如繼續(xù)交易，則同上，如果此時不再購買而按下退幣按鈕，售貨機則要進行退幣操作，退回相應的貨幣，并在程序中清零，完成此次交易。自動售貨機的工作流程圖如圖1.2所示。圖1-21.4 自動售貨機工作原理本文設計的是售可樂、綠茶和奶茶三種飲料的自動飲料機，它的售

24、貨過程原理是：(1) 從投幣口送入貨幣，然后經(jīng)過傳感器采集數(shù)據(jù)、識別器判別人民幣的面值。(2) 識別器把信息數(shù)據(jù)傳給通信模塊。(3) 通信模塊與售貨機的主控系統(tǒng)通信，主控系統(tǒng)顯示面值，啟動售貨機的面板鍵，顯示出哪個通道有貨，哪個通道已售完，并等待顧客按鍵選擇商品。 (4) 顧客選擇商品后，根據(jù)售出的商品包裝類型的不同，采用不同的驅動技術把商品送出。(5) 顯示余額，如果金額足夠多，顧客可以選擇退幣或繼續(xù)買商品；如果款額不足，售貨機經(jīng)過延時予以退幣。 退幣時是采取由大額面值到小額面值輸出錢幣的順序。(6) 系統(tǒng)復零，完成售貨。1.5自動售貨機設計思路本次設計的題目是自動售貨機，主要是應用三菱FX

25、-2N型PLC的梯形圖來設計控制程序，并簡單介紹相關的知識，如：PLC的編程語言、自動售貨機的硬件組成等。根據(jù)設計內容和控制要求畫出順序功能圖和梯形圖，再根據(jù)PLC的相關知識設計出它的外部接線圖，結合梯形圖和外部接線圖分析說明該設計的控制原理過程。1.6自動售貨機前景分析自動售貨機是現(xiàn)代社會中的一種商務工具，2004年以后，中國的自動售貨機產(chǎn)業(yè)實現(xiàn)了快速增長，奧運會和世博會為自動售貨機市場帶來了巨大商機，2008年后進入了發(fā)展期，自動售貨即將在中國零售業(yè)掀起繼百貨商店、超市之后的第三次零售業(yè)革命?，F(xiàn)在，中國自動售貨機市場已經(jīng)進入了發(fā)展期。另外，各個大型城市的改造使得很多小店小鋪消失，同時隨著金

26、融支付手段的增多，IC卡、手機移動支付等技術使自動售貨機提供便利服務成為可能，這些自動售賣平臺的創(chuàng)新模式無疑為國內的自動售貨業(yè)迅速成長創(chuàng)造了條件。2009年中國自動售貨機產(chǎn)品專項調研及未來五年投資分析預測報告是結合自動售貨機產(chǎn)品歷年供需關系變化規(guī)律，對自動售貨機產(chǎn)品內的企業(yè)群體進行了深入的調查與研究，采用定量及定性的科學研究方法撰寫而成的。對我國自動售貨機產(chǎn)品的市場環(huán)境、生產(chǎn)經(jīng)營、產(chǎn)品市場、品牌競爭、產(chǎn)品進出口、行業(yè)投資環(huán)境以及可持續(xù)發(fā)展等問題進行了詳實系統(tǒng)地分析和預測，并在此基礎上，對行業(yè)發(fā)展趨勢做出了定性與定量相結合的分析預測，為企業(yè)制定發(fā)展戰(zhàn)略、進行投資決策和企業(yè)經(jīng)營管理提供了權威、充分

27、、可靠的決策依據(jù)。報告數(shù)據(jù)主要采用國家統(tǒng)計數(shù)據(jù)、海關總署問卷調查數(shù)據(jù)、商務部采集數(shù)據(jù)等數(shù)據(jù)庫，其中宏觀經(jīng)濟數(shù)據(jù)主要來自國家統(tǒng)計局，部分行業(yè)統(tǒng)計數(shù)據(jù)主要來自國家統(tǒng)計局及市場調研數(shù)據(jù)，企業(yè)數(shù)據(jù)主要來自于國統(tǒng)計局規(guī)模企業(yè)統(tǒng)計數(shù)據(jù)庫及證券交易所等，進出口數(shù)據(jù)主要來自海關及商務部，價格數(shù)據(jù)主要來自于各類市場監(jiān)測數(shù)據(jù)庫。第二章 PLC的概述21 PLC的選型原則 當某一個控制任務決定由PLC來完成后，選擇PLC就成為最重要的事情。一方面要選擇多大容量的PLC ,另一方面是選擇什么公司的PLC及外設。對第一個問題，首先要對控制任務進行詳細的分析，把所有的I/O找出來，包括開關量I/O和模擬量I/O以及輸出是

28、用繼電器還是晶體管或是可控硅型?？刂葡到y(tǒng)輸出點的類型非常關鍵，如果他們之中既有交流220V的接觸器、電磁閥，又有24V的指示燈，則最后選用的PLC的輸出點數(shù)有可能大于實際電數(shù)。因為PLC的輸出點一般是幾個一組共用一個公共端，這一組輸出只能有一種電源的種類和等級。所以一旦它們是交流220V的負載負載使用。則直流24V的負載只能使用其他的輸出端了。這樣有可能造成輸出點浪費，增加成本。所以要盡可能選擇相同等級和種類的負載，比如使用交流220V的指示燈等。一般情況下繼電器輸出的PLC使用最多，對于要求高速輸出的情況，就要使用無觸點的晶體管輸出的PLC了。 對第二個問題，則有以下幾個方面要考慮：1.規(guī)模

29、要適合 輸入、輸出點數(shù)以及軟件對PLC功能及指令的要求是選擇PLC機型規(guī)模大小的重要依據(jù)。首先要確保有足夠的輸入、輸出點數(shù)，并留有一點的余地（要有10%的備用量）。如果只是為了實現(xiàn)單機自動化，或機電一體化產(chǎn)品，可選用小型PLC。如果控制系統(tǒng)較大，輸入、輸出點數(shù)較多，被控設備較分散，可以選用中型或大型PLC。還應確定擁護程序存儲器的容量。一般粗略的估計方法是：（輸入+輸出）（1012）=指令步數(shù)。特別要注意因控制較復雜，數(shù)據(jù)處理量較大，可能出現(xiàn)存儲量不夠的問題。2功能要相當，結構要合理對于以開關量進行控制的系統(tǒng)，一般的低檔機就能滿足要求。對于以開關量控制為主，帶少量模擬量控制的系統(tǒng)，應選用帶A/

30、D、D/A轉換，加減運算、數(shù)據(jù)傳送功能的低檔機。對于控制比較復雜，控制性能要求較高的系統(tǒng)，例如要求實現(xiàn)PID運算、閉環(huán)控制、通信聯(lián)網(wǎng)等，可視控制規(guī)模及復雜的程度，選用中檔或高檔機。其中高檔機主要用于大規(guī)模過程控制、全PLC的分布式控制系統(tǒng)以及整個工廠的自動化等。對于工藝過程比較固定、環(huán)境條件較好（維修量較?。┑膱龊希x用整體式結構PLC。其他情況則選用模塊式結構PLC。3輸入、輸出功能及負載能力的選擇選擇哪一種功能的輸入、輸出形式或模塊，取決于控制系統(tǒng)中輸入和輸出信號的種類、參數(shù)要求和技術要求，選用具有相應功能的模塊。為了提高抗干擾能力，輸入、輸出均應選用具有光電隔離的模塊。對于輸出形式，分為

31、無觸點和有觸點兩種形式。無觸點輸出大多使用大功率三級管（直流輸出）或雙向可控硅（交流輸出）電路，其優(yōu)點是可靠性高、響應速度快、壽命長，缺點是價格高、過載能力差。有觸點輸出是使用繼電器觸點輸出，其優(yōu)點是使用電壓范圍寬、導通壓降損失小、價格便宜，缺點是壽命短、響應速度慢。此外，還應考慮輸入、輸出的負載能力，要注意承受的電壓值和電流值。應該指出的是，輸出電流和導通負載電流值是不同概念。輸出電流值是指美意個輸出點的驅動能力。導通負載電流值是指整個輸出模塊驅動負載是所允許的最大電流值，即整個輸出模塊的滿負荷能力。4使用環(huán)境條件在選擇PLC時，要考慮使用現(xiàn)場的環(huán)境條件是否符合他的規(guī)定。一般考慮的環(huán)境條件有

32、：環(huán)境溫度、相對濕度、電源允許波動范圍和抗干擾等指標。2.2 PLC的產(chǎn)生 20世紀20年代起，人們把各種繼電器。定時器。接觸器及其觸點按一定的邏輯關系連接起來組成控制系統(tǒng)，控制各種生產(chǎn)機械，這就是大家所熟悉的傳統(tǒng)繼電接觸器控制系統(tǒng).由于它結構簡單。容易掌握。價格便宜，在一定范圍內能滿足控制要求，因而使用面甚廣，在工業(yè)控制領域中一直占主導地位.但是繼電接觸器控制系統(tǒng)有明顯的缺點：設備體積大，可靠性差，動作速度慢，功能少，難與實現(xiàn)較復雜的控制，特別是由于它是靠硬連線邏輯構成的系統(tǒng)，接線復雜，當生產(chǎn)工藝或對象改變時，原有的接線和控制盤就要更換，所以通用性和靈活性較差. 20世紀60年代末期，美國的

33、汽車制造業(yè)競爭激烈，各生產(chǎn)廠家的汽車型號不斷更新，它必然要求生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)亦隨之改變，以及對整個開展系統(tǒng)重新配置.為拋棄傳統(tǒng)的繼電接觸器控制系統(tǒng)的束縛，適應白熱化的市場競爭要求，1968年美國通用汽車公司公開向社會招標，對汽車流水線控制系統(tǒng)提出具體要求，歸納起來是：編程方便，可現(xiàn)場修改程序維修方便，采用插件式結構可靠性高于繼電器控制裝置體積小于繼電器控制盤數(shù)據(jù)可直接送入管理計算機成本可與繼電器控制盤競爭輸入可以是交流150V以上輸出為交流115V，容量要求在2A以上，可直接驅動接觸器，電磁閥等。擴展時原系統(tǒng)改變最小用戶存儲器至少能擴張到4KB（適應當時汽車裝配過程的需要） 十項指標的核心要求

34、是采用軟布線（編程）方式代替繼電控制的硬接線方式，實現(xiàn)大規(guī)模生產(chǎn)線的流程控制。2.3 PLC的定義PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計的數(shù)字運算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序運算、計時、計數(shù)和算術運算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。PLC及其有關的外圍設備都應該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴展其功能的原則而設計。2.4 PLC的簡介PLC是以CPU為核心，綜合了計算機技術和通信技術發(fā)展起來的一種通用的工業(yè)自動控制裝置，是現(xiàn)代工業(yè)控制的三大支柱（PLC、機器人和CAD/CAM）之一。目前

35、，世界上生產(chǎn)PLC的主要廠家有65個，其中最有名氣的廠家在日本、美國和德國。日本的幾個廠家為三菱、富士、日立、東芝、橫河、立石、光洋、夏普等公司。美國的幾個廠家為德州食品公司、通用電器公司、歌德公司、數(shù)字設備公司等。還有德國的西門子，荷蘭的飛利浦，香港的鷹達等公司也是很有名氣的。 2.5 PLC的工作原理PLC的工作原理與計算機的工作原理基本是一致的，可以簡單地在系統(tǒng)程序的管理下，通過運行應用程序完成用戶任務。PLC通電后，首先對硬件和軟件作一些初始化操作，初始化反復不停地分階段處理各種不同的任務（見圖2-1）。但是PLC也有它自己的特點，PLC在確定了工作任務，裝入了專用程序后成為一種專用機

36、，它采用循環(huán)掃描工作方式，系統(tǒng)工作任務管理及應用程序執(zhí)行都是用循環(huán)掃描方式完成的。2.6PLC的循環(huán)掃描工作對每個程序，CPU從第一條指令開始執(zhí)行，按指令步序號做周期性的程序循環(huán)掃描，如果無跳轉指令，則從第一條指令開始逐條順序執(zhí)行用戶程序，直至遇到結束符后又返回第一條指令，如此周而復始不斷循環(huán)，每一個循環(huán)稱為一個掃描周期。PLC的掃描全過程如圖2-2所示。（1）輸入刷新階段 在輸入刷新階段，CPU掃描全部輸入端口，讀取其狀態(tài)并寫入輸入狀態(tài)寄存器。完成后關閉輸入端口，轉入程序執(zhí)行階段。（2）程序執(zhí)行階段 在程序執(zhí)行階段，根據(jù)用戶輸入的控制程序，從第一條開始逐條執(zhí)行，并將相應的邏輯運算結果存入對應

37、的內部輔助寄存器和輸出狀態(tài)寄存器。（3）輸出刷新階段 當所有指令執(zhí)行完畢后，將輸出狀態(tài)寄存器中的內容，依次輸出鎖存電路，并通過一定輸出方式輸出，驅動外部相應執(zhí)行元件工作，這才形成PLC的實際輸出。PLC的掃描全過程： 2.7PLC的編程語言PLC為用戶提供了完善的編程語言來滿足編制用戶程序要求。它提供的編程語言通常有以下5種：梯形圖（LAD）、語句表（STL）、順序功能圖（SFC）、功能塊圖（FBD）和結構文本（ST）。2.8PLC的特點（1）抗干擾能力強，可靠性好 I/O系統(tǒng)設計有完善的通道保護與信號調理電路；在結構上對耐熱、防潮、防塵、抗震等都有周到的考慮。（2）控制系統(tǒng)結構簡單，通用性強

38、 PLC及外圍模塊品種多，可由各種組件靈活組合成各種大小和不同要求的控制系統(tǒng)。（3）編程方便，易于使用 PLC程序的編制，采用梯形圖或面向工業(yè)控制的簡單指令形式。（4）功能完善 在PLC內部具有許多控制功能，諸如時序、計算機、主控繼電器以及移位寄存器、中間寄存器等。（5）設計、施工、調試、的周期短 PLC采用模塊化積木式結構，故僅需按性能、容量等選用組裝，因而縮短了設計周期，使設計和施工可同時進行。（6）體積小，維護操作方便 PLC體積小，質量輕，便于安裝。（7）易于實現(xiàn)網(wǎng)絡化 PLC可連成功能很強的網(wǎng)絡系統(tǒng)。（8）可實現(xiàn)三電一體化 PLC將電控（邏輯控制）、電儀（過程控制）和電結（運動控制）

39、這三電集于一體。S7-200系列PLC適用于各行各業(yè)，各種場合中的檢測、監(jiān)測及控制的自動化。S7-200系列的強大功能使其無論在獨立運行中，或相連成網(wǎng)絡皆能實現(xiàn)復雜控制功能。因此S7-200系列具有極高的性能/價格比。S7-200CN系列出色表現(xiàn)在以下幾個方面：*極高的可靠性*極豐富的指令集*易于掌握*便捷的操作*豐富的內置集成功能*實時特性*強勁的通訊能力*豐富的擴展模塊S7-200系列在集散自動化系統(tǒng)中充分發(fā)揮其強大功能。使用范圍可覆蓋從替代繼電器的簡單控制到更復雜的自動化控制。應用領域極為廣泛，覆蓋所有與自動檢測，自動化控制有關的工業(yè)及民用領域，包括各種機床、機械、電力設施、民用設施、環(huán)

40、境保護設備等等。如：*沖壓機床*磨床*印刷機械*橡膠化工機械*中央空調*電梯控制*運動系統(tǒng)本機集成24輸入/16輸出共40個數(shù)字量I/O點?？蛇B接7個擴展模塊，最大擴展至248路數(shù)字量I/O點或35路模擬量I/O點。26K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間。6個獨立的30kHz高速計數(shù)器，2路獨立的20kHz高速脈沖輸出，具有PID控制器。2個RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。I/O端子排可很容易地整體拆卸。用于較高要求的控制系統(tǒng)，具有更多的輸入/輸出點，更強的模塊擴展能力，更快的運行速度和功能更強的內部集成特殊功能?？赏耆m應于一些4復雜的中小型控制系統(tǒng)。2.

41、9PLC的硬件組成PLC的硬件主要由中央處理器（CPU）、存儲器、輸入單元、輸出單元、通信接口、擴展接口、電源等幾部分組成。其中，CPU是PLC的核心；輸入單元/輸出單元是CPU與現(xiàn)場輸入/輸出設備之間的接口電路；通信接口用于連接編程器、上位計算機等外部設備，其硬件構成圖如圖：編程器存儲器系統(tǒng)程序用戶程序數(shù) 據(jù)中央處理單元(CPU)I/O擴展接口 輸出接口外部設備接口 輸入接口圖1-3第3章 自動售貨機PLC控制設計方案研究3.1工控機自動售貨控制系統(tǒng)工控機即工業(yè)控制計算機，但現(xiàn)在更時髦的叫法是產(chǎn)業(yè)電腦或工業(yè)電腦，英文簡稱IPC。工程機通俗的說就是專門為工業(yè)現(xiàn)場設計的計算機。而工業(yè)現(xiàn)場一般具有

42、強烈的震動，灰塵特別多，另有很高的電磁力干擾等特點，而一般工廠均是連續(xù)作業(yè)，一年中一般沒有休息時間。因此，工控機與普通計算機相比有以下特點1）機箱采用鋼結構，有較高的防磁、防塵、防沖擊的能力。2）機箱內有專用底板，底板上有IPC和ISA插槽。3）機箱內有專門電源，電源有較強的抗干擾能力。4）要求具有長時間工作能力。對于工控機作為自動售貨機控制系統(tǒng)，由于自動售貨控制系統(tǒng)的環(huán)境相對工業(yè)控制的環(huán)境要好的多，而且自動售貨控制系統(tǒng)對連續(xù)工作的能力要求不是很高。用工控機設計自動售貨機控制實屬大材小用。而且工控機的價格較同層次的PC機偏高，這樣就增加了系統(tǒng)的成本，降低了整體的性價比。3.2可編程序控制系統(tǒng)設

43、計的基本原則3.2.1 控制系統(tǒng)設計原則 設計任何一個PLC控制系統(tǒng)，如同設計任何一種電氣控制系統(tǒng)一樣，其目的都是通過控制被控對象（生產(chǎn)設備或生產(chǎn)過程）來實現(xiàn)工藝要求，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質量。因此，在設計PLC控制系統(tǒng)時，應遵循以下基本原則。(1) PLC控制系統(tǒng)被控對象最大限度地滿足工藝要求。設計前，應深入現(xiàn)場進行調查研究，收集資料，并于機械部分的設計人員和實際操作人員密切配合，共同擬訂電氣控制方案，協(xié)同解決設計中出現(xiàn)的各種問題。(2) 在滿足控制系統(tǒng)要求的前提下，力求使控制系統(tǒng)簡單、經(jīng)濟，使用及維修方便。（3）保證控制系統(tǒng)的安全、可靠。（4）考慮到生產(chǎn)的發(fā)展和工藝的改進，在配置PLC硬件設

44、備時應適當留有一定裕量。3.2.2 控制系統(tǒng)設計的基本內容PLC控制系統(tǒng)是由PLC與用戶輸入、輸出設備連接而成的。因此，PLC控制系統(tǒng)設計的基本內容應包括以下內容：（1）選擇用戶輸入設備（按鈕、操作開關、限位開關、傳感器等）、輸出設備（繼電器、接觸器、信號燈等執(zhí)行元件）以及由輸出設備驅動的控制對象（電動機、電磁閥等）。這些設備屬于一般的電氣元件，其選擇的方法在其他有關書籍中已有介紹。（2）PLC的選擇。 PLC是PLC控制系統(tǒng)的核心部件，正確選擇PLC對于保證整個控制系統(tǒng)的技術經(jīng)濟性能指標起到重要的作用。選擇PLC，應包括機型選擇、容量的選擇以及I/O模塊的選擇、電源模塊的選擇等。（3）分配I

45、/O點，繪制I/O連接圖。（4）設計控制程序。包括控制系統(tǒng)流程圖、梯形圖、語句表（即程序清單）和控制系統(tǒng)流程圖?？刂瞥绦蚴强刂普麄€系統(tǒng)工作的軟件，是保證系統(tǒng)工作正常、安全、可靠的關鍵。因此，設計的控制程序必須經(jīng)過反復調試、修改，直到滿足要求為止。（5）必要時還需設計控制臺（6）編制控制系統(tǒng)的技術文件。包括說明書、電氣圖及電氣元件明細表。傳統(tǒng)的電氣圖，一般包括電氣原理圖、電器布置圖及電氣安裝圖。在PLC控制系統(tǒng)中，這一部分圖統(tǒng)稱為“硬件圖”。它在傳統(tǒng)電氣圖的基礎上增加了PLC部分，因此在電氣原理圖中應增加PLC部分的I/O連接圖。另外，在PLC控制系統(tǒng)中的電氣圖中還應包括程序圖（梯形圖），通常稱

46、它為“軟件圖”。向用戶提供“軟件圖”，可便于用戶在生產(chǎn)發(fā)展或工藝改進時修改程序，并有利于用戶在維修時分析和排除故障。3.2.3 PLC控制系統(tǒng)設計的一般步驟及內容（1）根據(jù)生產(chǎn)的工藝過程分析控制要求,需要完成的動作（動作順序、動作條件、必須的保護和聯(lián)鎖等）、操作方式（手動、自動；連續(xù)、單周期、單步等）。（2）根據(jù)控制要求確定所需的用戶輸入、輸出設備。據(jù)此確定PLC的I/O點數(shù)。（3）選擇PLC機型及容量。（4）定義輸入、輸出點名稱，分配PLC的I/O點，設計I/O連接圖。（5）根據(jù)PLC所要完成的任務及應具備的功能，進行PLC程序設計，同時可進行控制臺的設計和現(xiàn)場施工。3.2.4 程序設計的步

47、驟（1）對于較復雜的控制系統(tǒng)，需繪制系統(tǒng)控制流程圖，用以清楚地表明動作的順序和條件。對于簡單的控制系統(tǒng)，也可以省這一步。（2）設計梯形圖。這程序設計的關鍵一步，也是比較困難的一步。要設計好梯形圖，首先要十分熟悉控制要求，同時還要有一定的電氣設計的實踐經(jīng)驗。（3）根據(jù)梯形圖編制程序清單。（4）用編程器將程序輸入到PLC的用戶存儲器中，并檢查輸入的程序是否正確。（5）對程序進行調試和修改，直到滿足要求為止。（6）待控制臺及現(xiàn)場施工完成后，就可以進行聯(lián)機調試。若未滿足要求，再從新修改程序或檢查接線，直到滿足為止。（7）編寫技術文件。（8）交付使用。 控制系統(tǒng)設計步驟流程圖如圖4所示。 圖3-13.2

48、.5 編寫梯形圖的注意事項 （1）輸入/輸出繼電器、內部輔助繼電器、定時器、記數(shù)器等器件的觸點可以多次重復使用，無需復雜的程序結構來減少觸點的使用次數(shù)。 （2）梯形圖每一行都是從左母線開始，線圈終止于右母線。觸點不能放在線圈的右邊。除步進程序外，任何線圈、定時器、計數(shù)器、高級指令等不能直接與左母線相連。如果需要任何時候都被執(zhí)行的程序段，可以通過特殊內部常閉繼電器或一個沒有使用的內部繼電器的常閉觸點來連接。（3）在程序中，不允許同一編號的線圈兩次輸出。（4）不允許出現(xiàn)橋式電路。程序的編寫順序應按自上而下、從左止右的方式編寫。為了減少程序的執(zhí)行步數(shù)，程序應為“左大右小，上大右小”。3.3 自動售貨

49、機設計的基本思路自動售貨機的基本功能就是對投入的錢幣數(shù)進行計算，然后根據(jù)運算結果做出相應的判斷，看看哪種商品可以進行購買，那種商品不能購買，本次設計的要求是可識別三種錢幣，分別是1元、2元、5元，采用三個按鈕進行模擬，自動售貨機共出售四種貨物，其價格分別定為1元、3元、4元、6元，當投幣數(shù)大于等于貨物價格時且售貨機中有這種貨物時，指示燈亮，表示可以進行購買，四種貨物分別用四個小燈代替進行模擬。除此外，本次設計還涉及了顯示、找零、送貨等功能的實現(xiàn)，其中顯示部分采用數(shù)碼管進行顯示，顯示投幣總數(shù)和購買后的余額；當按下找零按鈕后，數(shù)碼管顯示進行清零，采用從高到低的形式進行清零。3.4 自動售貨機設計的

50、主要內容1.此自動售貨機可以投入五角、一元的硬幣；2.如果顧客投入硬幣在限定的時間內（2分鐘）不按任何按鍵，自動售貨機將退還所投硬幣；3.當投入硬幣的總值等于或超過物品價值時，對應的物品指示燈亮綠燈；4.當物品對應的指示燈亮綠燈時，按下相應的按鍵，相應的物品排出，同時指示燈綠燈閃爍；5.如果顧客投入硬幣總值超過所選物品的價值時，自動售貨機會自動將余款退還顧客；6.當顧客成功購買完一件物品后20秒無操作，自動售貨機會自動將余款退還顧客；7.如果顧客投入硬幣后又不想買物品，按下退款按鍵，自動售貨機會自動將余款退還顧客；8.找零時顧客可選擇退一元的還是五角的；9.當物品不足時，對應的物品指示燈亮紅燈

51、，顧客按下相應的按鍵無反應（不出物品，不減余額），并向總部發(fā)送所缺物品。第四章 自動售貨機的PLC程序設計4.1自動售貨機的設計過程分析4.1.1試驗狀態(tài)假設在設計之前先得構思一下，要設計的自動售貨機該有的系統(tǒng)的控制要求。構思如下；自動售貨機只售3種商品。自動售貨機可識別5元、1元。實驗中售貨機忽略了各種故障以及缺貨等因素。4.1.2一次交易過程分析為了方便分析，我們以一次交易過程為例。 = 1 * GB3 先是進行對投幣的記數(shù)，把投進的不同面值的貨幣進行統(tǒng)計并存放到PLC中。 = 2 * GB3 價格與所投的貨幣比較，當所投幣值超過商品價格時，相應價格選擇按鈕發(fā)生變化，提示可以購買。 = 3

52、 * GB3 在有操作顯示的條件下，進行對商品選購的操作。 = 4 * GB3 選購操作進行同時，同時PLC自動進行余額的處理，并對所選商品進行提取。到此為止，自動售貨機的一個完整工作過程結束。4.2 分步程序設計4.2.1 PLC程序設計自動售貨機系統(tǒng)主要包括：記幣系統(tǒng)、比較系統(tǒng)、選擇系統(tǒng)、提貨系統(tǒng)，還有就是其他的運行監(jiān)控系統(tǒng)和報警系統(tǒng)。 1.記幣系統(tǒng)當有顧客購買時，每投入一次錢幣都得經(jīng)過感應器進行真假監(jiān)辨后，再給PLC進行計幣的指令。當發(fā)現(xiàn)偽幣時，感應器不給PLC累計投幣值的指令，同時自行退出偽幣。而當PLC接收到感應器傳來的記幣的指令時，PLC自動把接收來的貨幣對應的數(shù)據(jù)累加到寄存器D0

53、中。2.價格比較系統(tǒng)價格的比較要貫穿實驗過程的始終，只要余額大于某種商品價格時，就需要輸出一個信號，提示可以購買。投幣完成后，系統(tǒng)會將D0內錢幣數(shù)據(jù)和可以購買的飲料價格進行比較：當投幣2元，則沒有可購買的商品指示燈亮，表示所投錢幣不能購買任何東西，此時可以繼續(xù)投幣或退幣；只有投幣在2元或以上時會見到汽水選擇的指示燈長亮，此時可以選擇購買汽水或退幣；同樣，大于3元的就有果汁的選擇顯示，3元就出現(xiàn)咖啡的選擇顯示，此時都是可以選擇購買或退幣。3. 選購商品系統(tǒng)當投入的幣值可以購買某種商品時，即商品下相應的指示等亮了，按下相應的“選擇”按紐即可在出貨框中出現(xiàn)該種商品，同時消費顯示欄中顯示出扣除已經(jīng)消費

54、掉的金額的余額幣值，接著余額繼續(xù)與價格相比較，判斷是否能繼續(xù)購買。 若余額還能符合上面比較過程的條件時，相應商品的指示燈還會亮的，不然燈不亮了。4.提貨系統(tǒng) 送出機構的工作原理本文所設計的罐體送出機構主要由槽輪、推拉桿、推拉銷、直線步進電機和前后兩邊側板構成 ,其中槽輪上槽弧的半徑為罐體的半徑 ,貨道寬度為罐體的直徑.如下送出機構示意圖 5所示.圖4-1送出機構主要通過直線步進電機帶動推拉桿和推拉銷 ,促使槽輪繞著轉動中心作往返轉動.直線步進電機運作一次 ,使槽輪上下各擺動一次.同時 ,在前后兩邊的側板上有導向槽 ,推拉銷在導向槽內來回運動 ,導向槽的作用是限定推拉桿的運動方向和槽輪擺動角度。

55、送出機構的工作過程如圖所示 ,自動售貨機正處在待售狀態(tài)下 ,槽輪的槽開口朝下 ,利用阻貨面來支撐和阻擋上面的罐體,起到阻止罐體下落的作用.當售貨機接收到售貨信號時 ,直線步進電機運行并作用于推拉桿 ,推拉桿同時推動槽輪上下擺動一次.在槽輪擺動的前半周 ,槽從開口向下轉到開口向上 ,并有一個罐體裝入到槽中;在槽輪擺動的后半周 ,槽的開口向上轉到向下 ,并帶動一個罐體向出貨側擺動 ,同時槽輪的阻貨面擋住后面的罐體 ,電機停止工作 ,這樣就完成一個罐體的售出。6.其他系統(tǒng)還有就是其他的運行監(jiān)控系統(tǒng)和報警系統(tǒng)。主要的運行監(jiān)控系統(tǒng)，包括有溫度的監(jiān)控，光度的監(jiān)控兩個，都可以外接傳感器進行單輸入單輸出的簡單

56、操作。不妨構思一下，假設飲料的溫度要保持在4C左右，用溫度傳感器設置售貨機里面溫度在6C時就給PLC一個開動制冷器的信號，是一個持續(xù)的信號。當售貨機里的溫度達到4.5C時，信號斷開。同樣的光度監(jiān)控就直接用個光感來給PLC進行售貨機照明的信號。報警系統(tǒng)分為非故障報警和故障報警。如果是非故障報警，只要通過網(wǎng)絡通知送掖車或者送幣車即可；如果是故障報警則需要通知維修人員到現(xiàn)場進行維修。同時系統(tǒng)如果報警則要打出回條給顧客，避免故障造成顧客損失。4.2.2設計 1. 自動售貨機控制要求（1）該自動售貨機可以同時投入1元、或5元紙幣,自動銷售汽水、果汁和咖啡.（2）當投入的硬幣總值等于或超過2元時,汽水按鈕

57、指示燈亮;當投入的硬幣總值等于或超過2元時,汽水按鈕和果汁按鈕同時亮;當投入的硬幣總值等于或超過3元時,汽水按鈕、果汁按鈕和咖啡按鈕同時亮. 圖4-2 自動售貨機示意圖（3）當汽水按鈕燈亮時,按汽水按鈕,則汽水會滾出到取貨槽。（4）當果汁按鈕燈亮時,按果汁按鈕,則果汁會滾出到取貨槽。（5）當咖啡按鈕燈亮時,按咖啡按鈕,則咖啡會滾出到取貨槽。（6）若投入的硬幣總值超過所購商品的價格(汽水2元,果汁2.5元,咖啡3元),則找錢指示燈亮,同時進行找錢動作.4.3自動售貨機的軟件設計 PLC控制系統(tǒng)是由PLC與用戶輸入、輸出設備連接而成的，因此，PLC控制系統(tǒng)設計的基本內容應包括：（1）用戶輸入設備（

58、按鈕、操作開關、限位開關、傳感器等）、輸出設備（繼電器、接觸器、信號燈等執(zhí)行元件）以及由輸出設備驅動的控制對象（電動機、電磁閥等）。這些設備屬于一般的電氣元件，其選擇的方法在其他有關書籍中已有介紹。（2）PLC的選擇。PLC是PLC控制系統(tǒng)的核心部件，正確選擇PLC對于保證整個控制系統(tǒng)的技術經(jīng)濟性能指標起到重要的作用。選擇PLC，應包括機型選擇、容量的選擇、I/O模塊的選擇、電源模塊的選擇等。(3）分配I/O點，繪制I/O連接圖。（4）設計控制程序。包括設計梯形圖、語句表（即程序清單）和控制系統(tǒng)流程圖?？刂葡到y(tǒng)程序是控制整個系統(tǒng)工作的軟件，是保證系統(tǒng)工作安全、可靠的關鍵。因此，控制程序餓設計必

59、須經(jīng)過反復調試、修改，直到滿足要求為止。（5）必要時還需設計控制臺（6）編制控制系統(tǒng)的技術文件。4.3.1定時器定時器是PLC中重要的編程元件，是累計時間增量的內部器件。定時器的工作過程與繼電器控制系統(tǒng)的時間繼電器基本相同，但它沒有瞬動觸點，失電時，常閉觸點閉合，常開觸點打開；定時器得電時，常閉觸點打開，常開觸點閉合。定時器的當前值、設定值均為10位有符號整數(shù)（INT），允許的最大值為32767。定時器指令表。如表4-14.3.2數(shù)學運算指令在梯形圖中，整數(shù)、雙整數(shù)與浮點數(shù)的加、減、乘、除指令（見表4-2）分別執(zhí)行在語句表中，整數(shù)、雙整數(shù)與浮點數(shù)的加、減、乘、除指令分別執(zhí)行程序。如表4-2所示

60、。如表4-3所示4.4PLC各I/O地址分配 輸入/輸出單元通常也稱I/O單元，是PLC與工業(yè)生產(chǎn)之間的連接部件。PLC通過輸入接口可以檢測被控對象的各種數(shù)據(jù)，以這些數(shù)據(jù)作為PLC對被控制對象進行控制的依據(jù)；同時PLC又通過輸出接口將處理結果送給本控制對象，已實現(xiàn)控制目的。本次設計的主要I/O分配：4.5什么是梯形圖（LAD）梯形圖是用的最多的程PLC圖形編程語言。梯形圖語言是在傳統(tǒng)電器控制系統(tǒng)中常用的接觸器、繼電器等圖形表達符號的基礎上演變而來的。它與電器控制線路圖相似，如圖7所示。繼承了傳統(tǒng)電器控制邏輯中使用的框架結構、邏輯運算方式和輸入輸出形式，具有形象、直觀、實用的特點。因此，這種編程