數(shù)字式醫(yī)用輸液狀態(tài)光電檢測及點滴速度監(jiān)控裝置設(shè)計

1、摘 要輸液裝置是醫(yī)療器械中一種被廣泛使用且非常重要的一次性消耗器材，在傳統(tǒng)的輸液過程中，通常是由人工設(shè)置輸液點滴的速度，也是依靠人工來監(jiān)測輸液瓶中液位高度等輸液的狀態(tài)。這種人工的方式既費時費工，也存在著非常大的安全隱患，因而設(shè)計一種數(shù)字式醫(yī)用輸液狀態(tài)光電檢測及點滴速度監(jiān)控裝置就有著非常迫切的現(xiàn)實意義。就數(shù)字式醫(yī)用輸液狀態(tài)光電檢測及點滴速度監(jiān)控裝置的問題而言，整個裝置通過采用 AT89S52單片機主控模塊，行列按鍵及對射式光電傳感器的輸入模塊，以及控制儲液瓶移動的步進電機驅(qū)動單元和LCD顯示單元及光電報警單元一同構(gòu)成的輸出模塊，三個模塊相結(jié)合的方案。采取硬件設(shè)計與軟件設(shè)計及模擬仿真的方法。硬件電

2、路設(shè)計采用對射式光電傳感器紅外檢測采集液滴數(shù)據(jù)，以及檢測儲液瓶內(nèi)剩余液量并報警。通過鍵盤輸入控制設(shè)置點滴速度，步進式電動機控制吊瓶移動改變點滴滴速，單片機驅(qū)動電機控制藥液的滴速滴注，由 LCD顯示檢測滴速值。軟件系統(tǒng)設(shè)計主要包括單片機主控程序、點滴速度測量程序、電機控制程序、LCD顯示程序、報警程序以及輸入鍵盤程序幾大部分的設(shè)計。在模擬仿真方面，運用Proteus 和 Keil 軟件進行了軟件仿真設(shè)計，更具科學(xué)性可將理論運用于醫(yī)療實際,將更有助于臨床的實際應(yīng)用。關(guān)鍵詞：點滴監(jiān)控；光電傳感器；AT89S52單片機；步進電機ABSTRACTWith the development and appl

3、ication of information technology and microelectronics technology, in medical and health field a concomitant information revolution is underway. In medical and health field, according to the needs of the infusion flow control, this paper presents a kind of control device based on single-chip technol

4、ogy of liquid dropping speed monitoring scheme. The device is mainly in order to overcome the manual monitoring liquid level and liquid flow, the consumption of energy is too large, the efficiency is too low, the disadvantages, the device in theory and practical application has important value, and

5、to the field of medical health is more important.On problems of digital medical transfusion status of photoelectric detection and drop speed monitoring device, through the use of its core is AT89C51 microcontroller, is based on the input composition and the reflective photoelectric sensor in the mat

6、rix keyboard keys system. The output is in intelligent control bottle moving stepper motor, LED digital tube and bee sound alarm circuit composed of. Take the hardware design and the software design and simulation, is used in hardware circuit of infrared reflective photoelectric sensor detection col

7、lecting droplet data, and detection of the liquid storage bottle residual liquid and alarm. Through the keyboard input control set of dropping speed, step motor control the bottle move to change for control the Drip drip speed MCU drive gear motor drives the spiral pressing mechanism control liquid

8、drip infusion, and LED digital tube display dripping speed of detection value. System software mainly includes MCU control procedures, Disu detection procedures, dripping speed display program, dripping speed control procedures, alarm program is made up of the following parts. In the simulation, the

9、 use of Proteus and keil software simulation software design, more scientific the theory is applied in the actual medical further expansion, in order to make it more intelligent, automation, the above, hypogynous machine (Master / slave) way into digital medical infusion monitor network. Will be mor

10、e helpful to the clinical application.Keywords: spot monitoring; photoelectric sensor; AT89S52 MCU; stepping motor目 錄TOC o 1-3 h u HYPERLINK l _Toc12738 1緒論 PAGEREF _Toc12738 1 HYPERLINK l _Toc14681 1.1 課題背景 PAGEREF _Toc14681 1 HYPERLINK l _Toc31120 1.2 課題意義 PAGEREF _Toc31120 1 HYPERLINK l _Toc5220

11、2總體方案設(shè)計 PAGEREF _Toc5220 3 HYPERLINK l _Toc20529 2.1 技術(shù)要求 PAGEREF _Toc20529 3 HYPERLINK l _Toc23520 2.2 系統(tǒng)總體框圖 PAGEREF _Toc23520 3 HYPERLINK l _Toc4029 2.3 系統(tǒng)方案論證與比較 PAGEREF _Toc4029 4 HYPERLINK l _Toc29400 2.3.1 控制方案的比較與選取 PAGEREF _Toc29400 4 HYPERLINK l _Toc801 2.3.2 點滴速度檢測方案的比較與選取 PAGEREF _Toc801

12、 5 HYPERLINK l _Toc17509 2.3.3 液位監(jiān)測與報警方案比較與選取 PAGEREF _Toc17509 6 HYPERLINK l _Toc3436 2.3.4 點滴速度控制方案的比較與選取 PAGEREF _Toc3436 6 HYPERLINK l _Toc8783 2.3.5 電機的比較與選擇 PAGEREF _Toc8783 7 HYPERLINK l _Toc4208 2.3.6 滴速與鍵盤顯示方案的選取 PAGEREF _Toc4208 7 HYPERLINK l _Toc2463 3系統(tǒng)的硬件設(shè)計 PAGEREF _Toc2463 9 HYPERLINK

13、l _Toc13706 3.1 AT89S52單片機最小系統(tǒng) PAGEREF _Toc13706 9 HYPERLINK l _Toc1234 3.1.1 中央處理單元 PAGEREF _Toc1234 9 HYPERLINK l _Toc4494 3.1.2 振蕩電路 PAGEREF _Toc4494 10 HYPERLINK l _Toc24718 3.1.3 復(fù)位單元電路 PAGEREF _Toc24718 10 HYPERLINK l _Toc9512 3.2 點滴信號處理單元 PAGEREF _Toc9512 11 HYPERLINK l _Toc20224 3.2.1 點滴信號檢測

14、單元 PAGEREF _Toc20224 11 HYPERLINK l _Toc1329 3.2.2點滴信號的比較、濾波、整形單元 PAGEREF _Toc1329 12 HYPERLINK l _Toc14173 3.3 液位檢測單元 PAGEREF _Toc14173 12 HYPERLINK l _Toc4813 3.4聲光報警單元 PAGEREF _Toc4813 13 HYPERLINK l _Toc6670 3.5 步進電機驅(qū)動單元 PAGEREF _Toc6670 14 HYPERLINK l _Toc10570 3.6鍵盤單元 PAGEREF _Toc10570 15 HYPE

15、RLINK l _Toc30605 3.7 LCD顯示單元 PAGEREF _Toc30605 16 HYPERLINK l _Toc6161 4系統(tǒng)的程序設(shè)計 PAGEREF _Toc6161 17 HYPERLINK l _Toc22284 4.1主控程序設(shè)計 PAGEREF _Toc22284 17 HYPERLINK l _Toc12599 4.2點滴速度測量程序設(shè)計 PAGEREF _Toc12599 18 HYPERLINK l _Toc13136 4.3電機控制程序設(shè)計 PAGEREF _Toc13136 20 HYPERLINK l _Toc14695 4.3.1 電機控制原理

16、 PAGEREF _Toc14695 20 HYPERLINK l _Toc1898 4.3.2點滴速度控制程序設(shè)計 PAGEREF _Toc1898 21 HYPERLINK l _Toc11322 4.4報警模塊程序設(shè)計 PAGEREF _Toc11322 23 HYPERLINK l _Toc16947 4.5 輸入鍵盤模塊程序設(shè)計 PAGEREF _Toc16947 23 HYPERLINK l _Toc8251 4.6 LCD顯示模塊程序設(shè)計 PAGEREF _Toc8251 27 HYPERLINK l _Toc24250 5系統(tǒng)仿真 PAGEREF _Toc24250 28 HY

17、PERLINK l _Toc12330 5.1 程序編譯 PAGEREF _Toc12330 28 HYPERLINK l _Toc4352 5.2 仿真結(jié)果 PAGEREF _Toc4352 30 HYPERLINK l _Toc15165 5.2.1 點滴速度檢測仿真 PAGEREF _Toc15165 30 HYPERLINK l _Toc12727 5.2.2 點滴速度控制仿真 PAGEREF _Toc12727 32 HYPERLINK l _Toc7272 6總結(jié)及展望 PAGEREF _Toc7272 34 HYPERLINK l _Toc10467 6.1 總結(jié) PAGEREF

18、 _Toc10467 34 HYPERLINK l _Toc14588 6.2 展望 PAGEREF _Toc14588 34 HYPERLINK l _Toc22151 6.3 心得體會 PAGEREF _Toc22151 35 HYPERLINK l _Toc2325 致 謝 PAGEREF _Toc2325 36 HYPERLINK l _Toc12747 參考文獻 PAGEREF _Toc12747 37 HYPERLINK l _Toc4278 附錄 程序清單 PAGEREF _Toc4278 381緒論1.1 課題背景點滴是醫(yī)學(xué)上經(jīng)常使用的治療方法。在病人點滴的過程中，時常因為病人

19、身體狀態(tài)差或者護理人員工作繁忙而無法關(guān)注到點滴的全過程，進而要專門請人監(jiān)視護理，增加了醫(yī)護人員的工作負(fù)擔(dān)，也不便于病房管理。當(dāng)輸完藥液后，如果不及時進行相應(yīng)的處理，病人的血液就會因輸液空管受到外界大氣壓而使其倒吸入輸液管中，如果這樣時間過長會使扎針處血管腫脹，或者造成血液體外感染。若處理過早，那么醫(yī)用液體還沒有完全輸完就摘輸液瓶取輸液針管，就會造成藥品的浪費。因而時常會使病人有不好的情緒，情節(jié)嚴(yán)重的還會投訴，醫(yī)護人員對此又無可奈何。本課題就是針對于以上問題，通過采用聲光報警監(jiān)控的方式方法，達到醫(yī)院輸液情況的實時有效監(jiān)測的目的，并通過單片機與LCD顯示器來實現(xiàn)點滴速度數(shù)據(jù)的及時顯示和存儲的要求，

20、以及完成在危急狀況下的報警任務(wù)。課題很大程度上推動了醫(yī)院現(xiàn)代化，信息化的進程。1.2 課題意義在點滴速度監(jiān)控裝置系統(tǒng)中，點滴信號提取是點滴速度監(jiān)控裝置中不可或缺的一步。點滴信號自動化采集和有效便捷的傳送也是信號處理的必要過程，醫(yī)療人員經(jīng)常需要檢測和掌控液體的儲存量或液位，如人工腎機的透析儲液瓶里面的剩余藥液儲存量、自動化洗胃機器中用來沖洗胃部的液體儲液量、中醫(yī)用到的藥品沐浴機器中煎藥鍋中的液位、靜脈注射輸液液體量檢測等等。假如對于儀器或機器中液體儲存量缺少監(jiān)測，那么在液體儲存量，不加控制情況下，很大可能會給病患帶來人身傷害，情況更嚴(yán)重的會危及其生命。所以通過對這些液體儲存量的監(jiān)控與了解，醫(yī)護人

21、員便可以隨時發(fā)現(xiàn)液體剩余量，就可以在存儲瓶中剩余液體缺少時，及時自動或者進行人工添加或者采取其他有效措施，以及時保持醫(yī)療設(shè)施的安全有效持久的運行。因此，怎樣更好更快地對醫(yī)療液位進行全方位監(jiān)測，長久以來是醫(yī)學(xué)工程人員思考較多的課題之一。而在醫(yī)學(xué)中，一直采用穿刺靜脈的辦法將藥液直接從靜脈注入身體內(nèi)部，這種點滴方法稱為靜脈式點滴輸液。可是一直以來沒有快捷并高效的監(jiān)控裝置，對已輸液量或剩余液量等的監(jiān)控，從而需要專人護理，加重了護理人員的工作負(fù)擔(dān)，也不便于病房的綜合集中化管理。所以我們設(shè)計點滴速度監(jiān)控裝置，該裝置監(jiān)控輸液點滴數(shù)，當(dāng)儲液瓶中剩余量低于預(yù)定值、輸液點滴速度過高或過低時，發(fā)出聲光報警信號，提醒

22、護理人員立即加以處理?？梢院芎玫挠行Э焖俚奶幚砩鲜鰡栴}。它在醫(yī)學(xué)應(yīng)用上具有很大的使用性價值。本裝置的成功將大大降低了醫(yī)務(wù)人員的工作量，同時緩解病人自己的包袱。促使醫(yī)院向信息化、網(wǎng)絡(luò)化、自動化、智能化方向快速有效全面的發(fā)展，使醫(yī)院的生活管理工作更加健全有序。此次設(shè)計的數(shù)字式醫(yī)用輸液狀態(tài)光電檢測及點滴速度監(jiān)控裝置，是使用了目前市面上成本較低的，性價比高的AT89S52單片機和紅外光電對射傳感器，它針對性強、操作方便、使用簡單、成本低廉、便于推廣等特點。2總體方案設(shè)計2.1 技術(shù)要求設(shè)計并制作一個數(shù)字式醫(yī)用輸液狀態(tài)光電檢測及點滴速度監(jiān)控裝置，示意圖如圖1所示。h1h2電動機滑輪點滴移動支架儲液瓶瓶受

23、液瓶滴斗滴速夾（1）在滴斗處檢測點滴速度，并制作一個數(shù)顯裝置，能動態(tài)顯示點滴速度（滴/分）。（2）通過改變h2控制點滴速度，如圖1所示；也可以通過控制輸液軟管夾頭的松緊程度等其它方法來控制點滴速度。點滴速度可用鍵盤輸入并顯示，設(shè)定范圍為20150(滴/分)，控制誤差范圍為設(shè)定值10%1滴。（3）調(diào)整時間3分鐘（從改變設(shè)定值起到點滴速度基本穩(wěn)定，能人工讀出數(shù)據(jù)為止）。（4）當(dāng)h1降到警戒值（23cm）時，能發(fā)出報警信號。 圖1 液體點滴速度監(jiān)測與控制裝置圖2.2 系統(tǒng)總體框圖根據(jù)本論文的功能具體要求，本裝置的硬件設(shè)計主要由以下幾個部分組成:由AT89C51單片機，點滴信號處理單元，液位檢測單元，

24、聲光報警單元，步進電機驅(qū)動單元，LCD顯示單元及鍵盤單元組成。點滴信號處理單元又分為點滴信號檢測單元，點滴信號比較，濾波，整形單元，其中信號檢測單元完成點滴信號的采集;信號的比較，濾波，整形單元則完成了對整形脈沖和轉(zhuǎn)換A/D這兩個步驟，進而把采集到的模擬信號變?yōu)榭芍庇^理解的數(shù)字信號。液位檢測單元，檢測液位是否降到要求所在位置，是則為傳遞信號于聲光報警單元。聲光報警單元用來發(fā)出并傳遞報警信號。步進電機驅(qū)動單元，實現(xiàn)了對電機的驅(qū)動和控制，達到控制儲液瓶高度，從而達到點滴速度控制的目的。LCD顯示單元通過收到單片機發(fā)出的信號，實現(xiàn)對液體點滴速度的顯示。鍵盤單元，則可以設(shè)定或修改點滴速度。圖2 系統(tǒng)總

25、體框圖2.3 系統(tǒng)方案論證與比較2.3.1 控制方案的比較與選取方案一：此方案是使用傳統(tǒng)方式，模擬電路控制方案，雖然其特點是電路不復(fù)雜，便于實行?？墒峭ㄟ^模擬電路的方案，但很難把精度做高，也不易于達到設(shè)計裝置要求中的鍵盤輸入和實時顯示點滴速度這兩個環(huán)節(jié)的目的。方案二：通過采用AT89S52單片機系統(tǒng)來實現(xiàn)此控制方案，可用編寫程序的方式，去完成這種麻煩的算法和繁瑣的控制。此方案更加簡單的實現(xiàn)了裝置要求中的鍵盤輸入和實時點滴速度設(shè)定等功能需求。通過上述兩種方案的比較，決定采用方案二。2.3.2 點滴速度檢測方案的比較與選取對點滴速度的檢測，其根本原理是通過記下在一段時間內(nèi)滴下的液滴數(shù)量，用AT89

26、S52單片機內(nèi)部自帶的定時器與計數(shù)器，進行計時與計數(shù)處理。這樣就是要對落下的液滴落下時的計數(shù)有很高的要求，可以考慮到以下幾種方案。方案一：發(fā)光二極管與光敏三極管傳感器組成的檢測電路。由于外部光源會造成極大的干擾，對于光敏三極管的運行狀態(tài)方面。一旦外界光在強度方面有了變化，將會直接造成光敏三極管，對液滴進行誤判斷。即使采用超強亮度發(fā)光管可以解緩此類干擾，但此時卻會造成了很大的功率損失。所以方案一不可采取。方案二：不調(diào)制的紅外對射傳感器。由于對發(fā)光管采用直流電壓進行直接供電，但是平均功率存在范圍限制，那就要保持發(fā)光管工作電流不能高于元件的額定值的問題，并且克服透壁照射的困難問題以及傳感器容易受到外

27、部光源等干擾的問題，所以此方案不予考慮。方案三：脈沖調(diào)制的紅外對射傳感器。使用斷續(xù)式工作方式，通過接收管被滴落的液滴暫時的擋住了，阻斷了紅外線信號短暫的采集，從而產(chǎn)生高電平的脈沖式信號。同時紅外對射管的發(fā)射口半徑不大，又是單光源單光束發(fā)射的方式，液滴在紅外線相對正交處下落，形成信號非常強烈的脈沖，便于檢測到，易于再次處理。考慮到環(huán)境光主要是對直流分量類型的信號有很大的干擾，如果采用調(diào)制了的帶有交流分量的信號，則可以很大程度上減少外界光線對紅外對射傳感器的干擾。而且紅外發(fā)射管的平均電流決定紅外發(fā)射管的最大工作電流，那么采用調(diào)制信號并且信號的占空比合理的話，可以使電流瞬間會變得很大，極大程度上的提

28、高了信號噪聲比，改善了系統(tǒng)的抗干擾能力。方案四：采用超聲波傳感器。此方案采用調(diào)制脈沖發(fā)射方式，將超聲波發(fā)射器與接收器兩者正對的固定于滴斗外壁的兩側(cè)，當(dāng)液滴滴落到發(fā)射器和接受器兩者之間時，暫時擋住接收器接收信號，使其產(chǎn)生一個低電平的脈沖信號，在接收傳感器接收一個信號并且進行解調(diào)，并檢測出相應(yīng)的脈沖信號，送至AT89S52單片機實現(xiàn)計數(shù)一次。這樣液滴滴數(shù)與電脈沖信號之間的對應(yīng)關(guān)系，就可以簡便有效建立了，自然而然的實現(xiàn)點滴測速的目的。但超聲波傳感器裝置在調(diào)試過程十分麻煩，再者一般的超聲波傳感器，相對液體來說體積太大，假使液滴垂直落下，但此時所能擋住的超聲波信號也是十分有限的，這樣即便接收到了一定的電

29、信號也是極其微弱的信號，斷續(xù)的信號，有很大的局限性。此外這方案受外界干擾太大，就滴斗壁而言，對超聲波對其反應(yīng)很是強列，使得信號穿透滴斗在另一側(cè)成功接收便成了問題，假如要接收到的話，就要保證超聲波信號得有一定的強度，就需要提供較高電壓進行信號強度的維持，這對病人以及醫(yī)護人員的工作帶來極大的安全隱患。所以分析思考后，發(fā)現(xiàn)操作性有待考慮。通過上述四種方案的對比思考，綜合考慮決定采用方案三。2.3.3 液位監(jiān)測與報警方案比較與選取課題基本要求里寫道，在儲液瓶內(nèi)液位降至23cm時，就要能發(fā)出報警信號。所以怎樣快速有效精準(zhǔn)的檢測到液位高度是至關(guān)重要的，而發(fā)出報警信號則便于實現(xiàn)。而檢測液位高度卻存在很多種方

30、案：方案一：電極法 方法就是往輸液瓶內(nèi)插入兩根性能不同的電極，利用藥物的導(dǎo)電性能是否變化來檢測判斷瓶內(nèi)液體藥物是否用完，更進而去確定液位高度。毫無疑問，該方法雖然具有很低的成本，但同時也存在著很大的安全隱患，首先，藥液特性是否會因為通電而受到影響，而導(dǎo)致失效，這有待考究。其次還有電極在消毒方面也存在問題。方案二：測重法 它是利用彈簧秤或壓力傳感器或電磁感應(yīng)開關(guān)，藥液輸完否是依據(jù)藥物輕重變化來判斷的，此方法雖然簡單便捷，但在具體到減少多少質(zhì)量液體降低多高的液位來說，無法給出具體對應(yīng)關(guān)系，在可靠性和適應(yīng)性方面想都不用想，肯定也有很大的問題。方案三：液面檢測法 通過采用將光電傳感器固定在輸液瓶上的方

31、式，利用液位下降到低于設(shè)計要求給定的高度時，對光的反射或折射情況的變化來判斷藥液輸完與否的方法，此方法有一定的可操作及適應(yīng)性。另外光電傳感器有很多優(yōu)點：就尺寸而言相對較小，質(zhì)量較于輕便，便于操作在輸液瓶上安裝，此外對輔助電路條件也相對要求較少，并且可以直接在近距離用直流電壓實現(xiàn)發(fā)射功能，電路不復(fù)雜，功能比較穩(wěn)定。這個方案簡單有效，實現(xiàn)比較容易，操作方便。方案四：超聲回波檢測法 它是通過采用脈沖電信號激勵超聲波發(fā)生器產(chǎn)生超聲波，每當(dāng)超聲波由發(fā)生器產(chǎn)生后，通過空氣介質(zhì)傳送到達輸液瓶中液面后，經(jīng)液面反射回到超聲波接收器，通過檢測超聲波從發(fā)射到接收中間的時間差，再由超聲波在介質(zhì)中傳播的速度及儀器安裝高

32、度，即可計算得出儲液瓶中液位具體高度。超聲波發(fā)生器具有非接觸點且功能穩(wěn)定、安全有保障的優(yōu)點，具有實用價值，但是由于超聲波發(fā)射及接收器，成本高及安裝工作復(fù)雜繁瑣，也限制了超聲回波技術(shù)在現(xiàn)實生活中的應(yīng)用與普及。綜合比較上面四種方案，從可行性，可操作性的角度上，同時保證準(zhǔn)確測量度上綜合考慮，使用方案三，光電傳感器達到測量儲液瓶液面高度目的的液位檢測法是最為合理的選擇。2.3.4 點滴速度控制方案的比較與選取為了實現(xiàn)對液體點滴速度的控制，依照設(shè)計的要求，可以使用下面兩種方案：方案一：通過掌控輸液軟管夾頭松緊程度實現(xiàn)對輸液軟管截面的大小的控制，從而達到掌控點滴速度的目的。但是控制滴速夾，在實際應(yīng)用當(dāng)中，

33、可移動的距離非常有限。同時在滴速夾的松緊調(diào)節(jié)過程中，還存在很多實際不確定因素，例如輸液管粘度與液體粘度等等，都為非線性控制量，移動距離，移動阻力等物理參數(shù)，都相對難于計算處理，用電機方式實施起來較為困難。故采用夾頭控制點滴速度將難以實現(xiàn)比較科學(xué)化合理化的線性控制。方案二：通過電機和滑輪組成控制模塊，通過此控制模塊，來掌控儲液瓶的高度，從而完成控制液滴速度的目標(biāo)。此方案實施起來較為簡單便捷，但不足之處是控制儲液瓶移動的距離比較大，所需要的時間過長，而且儲液瓶高度與點滴速度之間很難找到明顯的線性對應(yīng)關(guān)系，并且沒有現(xiàn)成的理論公式可以利用，但可以通過采集足夠多的實驗點數(shù)據(jù)，在自變量即儲液瓶可移動距離，

34、變化范圍較大的情況下，以此來解析并得出兩者之間存在的規(guī)律，得出大致可靠的控制點滴速度的實驗公式。這項實驗工作雖然較為繁雜，但較方案一來說，可行性高，精度較好，比較實際可靠。第一項與第二項方案經(jīng)過各方面比較，在實際應(yīng)用當(dāng)中，使用電機調(diào)整儲液瓶的高度來完成對點滴速度的控制，這個方案控制效果較好，因此決定選擇第二項的方案。2.3.5 電機的比較與選擇首先講講常用電機的類型，常用的電機主要有以下幾種：直流電機、步進電機、伺服電機。比較上述三種電機，直流電機上電就可以轉(zhuǎn)動，處掉電狀態(tài)后慣性較大，處于停機狀態(tài)時還會轉(zhuǎn)動一定角度后才慢慢的停止；直流電機勵磁轉(zhuǎn)矩小、不存在抱死功能；但如果要求準(zhǔn)確停在某一個位置

35、，就要通過較復(fù)雜的閉環(huán)算法過程來實現(xiàn)了。步進電機轉(zhuǎn)矩相對直流電機而言比較大，再者步進電機價格可以接受，控制精度也高，很適合用于精確的測量中,可有效提高點滴速度的控制精度。而伺服電機，雖然機械特性較好、輸出功率很大、電機起動轉(zhuǎn)矩大、驅(qū)動電路相對簡單、正反轉(zhuǎn)的控制較方便、而且具有容易抱死的功能即電機沒有電提供時伺服電機的轉(zhuǎn)矩非常大，但考慮到伺服電機實際價格動輒就是幾千元，就成本上而言太過于昂貴，普及性上有待提高，故而棄用。綜合考慮上述各種電機的特點后，就實際情況而言，最終選用步進電機。2.3.6 滴速與鍵盤顯示方案的選取根據(jù)設(shè)計要求，點滴速度的實際大小要由我們自己給定的。點滴速度的初始值與修改值都

36、可以從鍵盤輸入傳至AT89S52單片機。在顯示電路顯示實際的點滴速度，對于其顯示有以下的兩種方案：方案一：采用實際應(yīng)用中使用較多的液晶式顯示屏LCD。液晶式顯示屏（LCD）具有無功損耗小、造型輕薄短小，不存在輻射危險，可觀視面積大。以及畫面感強，抗干擾效果好。方案二：采用傳統(tǒng)單片機系統(tǒng)經(jīng)常使用的八位LED七段數(shù)碼管，顯示實時點滴速度，按鍵采用行列式鍵盤。數(shù)碼管具有：低功率損耗、低能源消耗、低電壓使用、耐老化能力強、使用壽命長，對外界環(huán)境要求條件較低。同時數(shù)碼管采用BCD編碼顯示數(shù)字，程序編譯工作量相對不多，資源占用情況好?？墒枪ぷ麟娏鬏^大，影響它的實際應(yīng)用。綜合以上兩個方案看，決定方案一作為此

37、次設(shè)計的點滴速度與鍵盤的顯示。3系統(tǒng)的硬件設(shè)計3.1 AT89S52單片機最小系統(tǒng)此次設(shè)計所使用的單片機最小系統(tǒng)由中央處理單元AT89S52、振蕩電路和復(fù)位單元電路這三個模塊組成。其中AT89S52是8位單片機中一個最實用、最典型的芯片型號之一。3.1.1 中央處理單元該設(shè)計采用AT89S52單片機作為中央處理控制器。單片機是微型計算機其中很重要的模塊之一，是微型機技術(shù)發(fā)展到一定時代的階段的產(chǎn)物，它的全稱是單片機微型計算機，簡稱，單片機。單片機是把組成微型計算機的各個功能部件:包括中央處理器(CPU)、隨機存取存儲器(RAM)、只讀存儲器(ROM)、輸入/輸出接口(1/0)、定時器、計數(shù)器及串

38、行通信接口等，通過使用大規(guī)模集成電路的手段將眾多的功能部件集中在一塊小小的芯片當(dāng)中，構(gòu)成一個體積小，質(zhì)量輕，實用性高的微型計算機。因為以上原因，所以它特別適用于現(xiàn)代控制領(lǐng)域。單片機結(jié)構(gòu)和指令功能要求全是嚴(yán)格按照工業(yè)控制要求來設(shè)計的，所以又叫做單片微型控制器(Single Chip Mieroeontroller)。在其他國家叫單片式微型計算器(Single Chip MICrocomputer)。AT89S52單片機，含有一個8位CPU處理器，128B RAM隨機存儲器，21個專用寄存器，4KB的內(nèi)部ROM只讀存儲器，4個8位并行I/O口。綜合各方面考慮，達到了這次設(shè)計的要求，所以采用AT89

39、S52單片機，如圖所示。圖3 AT89S52單片機3.1.2 振蕩電路 AT89S52的時鐘方式可以通過兩種方式生成，一種AT89S52內(nèi)部時鐘方式和一種外部時鐘方式。AY89S52內(nèi)部時鐘方式是通過利用AT89S52內(nèi)部的振蕩電路，在XTAL1和XTAL2管腳上外接定時元件，讓內(nèi)部振蕩電路運行，自激振蕩。通過示波器可以明顯的觀察到XTAL2處輸出的波形。定時元件由晶體振蕩器和電容組成，構(gòu)成并聯(lián)諧振電路，如圖所示。晶體振蕩器的振蕩頻率大小的變化可在212MHz之間，電容C大小的變化在530pF之間。另一種外部時鐘方式是XTAL1接地，XTAL2接外部振蕩電源。圖4 振蕩電路3.1.3 復(fù)位單元

40、電路在AT89S52單片機的振蕩電路工作后，在RST引腳上會產(chǎn)生24個振蕩周期以上的高電平，AT89S52單片機芯片內(nèi)部自動初始化復(fù)位。AT89S52復(fù)位后，P0P3口處輸出高電平，在 P0P3口的內(nèi)容就會是FFH，初值07H寫入入棧指針SP，其余的特殊功能寄存器和程序計數(shù)器PC將會被清零。當(dāng)RST引腳由高電平轉(zhuǎn)變?yōu)榈碗娖胶?，AT89S52單片機便從0地址開始執(zhí)行程序。AT89S52單片機初始復(fù)位不影響AT89S52的內(nèi)部RAM的狀態(tài)，包括工作寄存器R0R7在內(nèi)。AT89S52復(fù)位后就是變成AT89S52內(nèi)部寄存器的初始化狀態(tài)。AT89S52單片機的復(fù)位方式通常有兩種，上電復(fù)位和手動復(fù)位，而此

41、次設(shè)計采用的是手動復(fù)位方式，具體電路如圖所示。圖5 復(fù)位單元3.2 點滴信號處理單元點滴信號處理單元又可以劃分為點滴信號檢測單元，點滴信號的比較、濾波、整形單元。3.2.1 點滴信號檢測單元 點滴信號檢測單元，由名字可以知道是用以檢測是否有液滴滴下的，傳感器方面采用紅外對射式光電傳感器，如圖6所示：圖6 點滴信號檢測電路 紅外對射傳感器一般是由紅外發(fā)射管和接收管組成的，它的主要作用是實現(xiàn)電信號轉(zhuǎn)化到紅外光信號再轉(zhuǎn)換電信號的功能。因為可見光波長比紅外光波短，相對而言紅外光不太受到可見光影響，再者其紅外對射傳感器具有單個體積小，重量輕，便于裝設(shè)的優(yōu)點。所以成為點滴信號檢測單元的首選傳感器。采用脈沖

42、調(diào)制的方式，使受環(huán)境光源的干擾程度達到最小化、同時增強信噪比。傳感器的功能就是將被測量的物理量化學(xué)量變化過程的信號按照一定的線性關(guān)系轉(zhuǎn)化成為適于傳輸和便于記錄的電壓或電流信號。所以傳感器輸出的電流信號，電壓信號通常比較小，不能直接用來顯示、記錄及進行A/D轉(zhuǎn)換，因此，我們需要有一個放大環(huán)節(jié)，把微小的信號放大到能與A/D轉(zhuǎn)換器輸入電壓，電流能夠匹配的幅度。信號轉(zhuǎn)換就是把前面由光電傳感器所采集到的光電信號轉(zhuǎn)換成為A/D轉(zhuǎn)換器能夠處理的電信號。電阻R8為紅外線發(fā)光二極管的限流電阻，電阻R9則起到電流信號轉(zhuǎn)換為電壓電壓的功能。當(dāng)有液滴滴落時，滴落的液滴到把發(fā)射管發(fā)射的紅外光處，將短暫阻擋接受管收到信號

43、，這樣引起光敏二極管發(fā)生變化，產(chǎn)生數(shù)值極小的電流值，再通過電阻R9時，R9就把光敏二極管上的光通量轉(zhuǎn)換到R8上的電流信號，再通過放大，整形和A/D轉(zhuǎn)換，最后送入至單片機中進行處理。具體到此次設(shè)計采用的光電傳感器，是使用型號QT50CM光電傳感器來實現(xiàn)上述點滴信號檢測單元的功能。3.2.2點滴信號的比較、濾波、整形單元傳感器輸入輸出信號在實際應(yīng)用中可以分為兩類:一類為模擬式信號，例如濕度、溫度、速度等的測量;另一類為數(shù)字式信號，例如需要用光電或電磁式傳感器測量轉(zhuǎn)速等的測量。對于模擬量信號，在進行調(diào)整匹配時，需要經(jīng)過放大電路的放大、調(diào)制與解調(diào)電路的調(diào)制解調(diào)、濾波電路的濾去其他多余波形、采樣保持電路

44、的信號采樣與維持、A/D和D/A轉(zhuǎn)換電路的模數(shù)之間的轉(zhuǎn)化。對于數(shù)字式信號而言，在進行調(diào)控配置時，通常只需使信號通過比較器的比較放大及整形電路的波形信號調(diào)整，進而再控制計數(shù)器進行計數(shù)即可。因此點滴信號是上面所說的第二類信號，數(shù)字式信號，只要進行比較和整形即可。點滴信號的比較，濾波，整形單元的比較和轉(zhuǎn)換，整形就是對由完成紅外光轉(zhuǎn)變成電信號，電信號再轉(zhuǎn)換成所需要的數(shù)字信號，進而再把得到的數(shù)字信號進行整形和模數(shù)變換，以便實現(xiàn)和單片計的接口問題。在點滴信號處理單元中所用的比較器是LM193。它具有可以調(diào)節(jié)失去調(diào)控的電壓使其達到平衡的端口，并且具有連接負(fù)載可多樣性變化及輸出電流可高達5OmA的特點，可以很

45、好的達到點滴信號處理單元中的信號的比較放大的目的圖7 點滴信號的比較、濾波、整形單元3.3 液位檢測單元考慮到實際的醫(yī)院衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)，醫(yī)用儲液瓶中應(yīng)盡量避免異物進入，選擇紅外對射傳感器方案。雖然儲液瓶壁厚度和外直徑都比滴斗大的多，但在增大了紅外發(fā)射功率后，通過液位高度變化，導(dǎo)致了儲液瓶接收信號有差異，但還是可以使電流信號可以達到3040mV，這說明紅外傳感器對于液位檢測單元來說也是可行的。而光電報警電路只需要在液位下降到設(shè)計要求液位的高度23cm以下后，發(fā)出警報信號，所以就考慮使用和點滴信號處理單元類似的設(shè)計電路，然后通過連接至計數(shù)器或者定時器T1上，通過掌握T1電平的變化，即可知道檢測液面是否低

46、于給定液面高度，低于的話，傳送信號至光電報警單元然后報警。這樣，電路可以簡單、易懂，便于檢測液位。圖8 液面檢測單元3.4聲光報警單元此次設(shè)計采用一個蜂鳴器與一個發(fā)光二極管完成聲光報警的功能。當(dāng)傳感器檢測液位，顯示實時液位低于給定值或紅外光電傳感器檢測不到有液滴落下時，AT89S52單片機控制蜂鳴器報警以及發(fā)光二極管發(fā)光工作，傳遞聲光報警信息。設(shè)計中的聲光報警單元分為兩部分:一是光報警。它是利用AT89S52的I/0口控制驅(qū)動發(fā)光二極管工作完成光報警的功能。二是聲報警。它是利用蜂鳴器能發(fā)出聲音告訴人們。在此次設(shè)計過程中光報警部分是在AT89S52的P3.4腳上接一個發(fā)光二極管，當(dāng)報警信號來臨時

47、，它發(fā)出一亮一滅閃爍的光信號及時的通知護士人員進行儲液瓶的處理。聲報警部分，它是利用報警器來完成的?，F(xiàn)在市面上使用的報警器的種類很多，比如:揚聲器。蜂鳴器燈。此次設(shè)計中選用電磁式蜂鳴器作為報警器。蜂鳴器接通電源后，蜂鳴器里的振蕩器產(chǎn)生的音頻信號電流通過蜂鳴器里的電磁線圈，使電磁線圈產(chǎn)生磁場。蜂鳴器里的振動膜片在電磁線圈和磁鐵的相互作用下，周期性地振蕩發(fā)出聲音。以達到以上的聲光報警單元的功能要求。圖9 聲光報警單元3.5 步進電機驅(qū)動單元這部分主要由步進電機及其驅(qū)動電路和一定的機械結(jié)構(gòu)組成。電機安裝在地面，電機的主軸上通過纏繞一根軟線，而軟線則通過連著支架頂部的滑輪并一端系在儲液瓶上，從而達到電

48、機的旋轉(zhuǎn)可有效調(diào)控點滴裝置的高度。步進電機是單純的數(shù)字式控制電動機，將電脈沖信號即可轉(zhuǎn)換成步進電機轉(zhuǎn)矩的角位移，步進電機比其他類型的電動機更適合于這個裝置，所以選用步進電動機，用來控制儲液瓶的高度，從而控制點滴速度。就本設(shè)計要求而言，通過上網(wǎng)查閱相關(guān)資料得知目前醫(yī)院使用的輸液瓶有玻璃瓶、塑料瓶、塑料袋3種，最常見的有100ml、250ml和500ml三種規(guī)格。以500ml的玻璃輸液瓶為例子，測得其質(zhì)量最多1Kg，通過G=mg (1)可以算出其重量為9.8N，根據(jù) P=FV/k （2）其中P為功率（KW），F(xiàn)為重力（kN),k為傳動機械效率（一般為0.8）可以算出需要的電機的功率為0.6w，通過

49、上網(wǎng)查詢可知吉利牌550型微型電機的額定功率為0.5-240W,符合設(shè)計的需要，所以本設(shè)計選擇吉利牌550型電機。電機驅(qū)動芯片方面采用一種高電壓、大電流兩通道的直流驅(qū)動的L298與L297,其中L297是步進電機前級驅(qū)動芯片，由此前兩個芯片配合使用能組成步進電機驅(qū)動電路。因為單片機的電流過小，無法驅(qū)動電機，L298在組合的驅(qū)動電路中起到放大電流的作用。L298有四個輸入，四個輸出；并且有兩個 HYPERLINK /s?wd=%E4%BD%BF%E8%83%BD%E7%AB%AF&hl_tag=textlink&tn=SE_hldp01350_v6v6zkg6 t /question/_blan

50、k 使能端。一般情況下，可以直接把EA,EB兩個 HYPERLINK /s?wd=%E4%BD%BF%E8%83%BD%E7%AB%AF&hl_tag=textlink&tn=SE_hldp01350_v6v6zkg6 t /question/_blank 使能端接高電平，直接通過控制輸入口輸出口即接單片機的I/O口,來 HYPERLINK /s?wd=%E6%8E%A7%E5%88%B6%E7%94%B5%E6%9C%BA&hl_tag=textlink&tn=SE_hldp01350_v6v6zkg6 t /question/_blank 控制電機。 圖10 L298內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖3.6鍵盤單

51、元本設(shè)計因使用的按鍵較多，所以采用行列式鍵盤。而一個完整的行列式鍵盤應(yīng)當(dāng)達到以下功能要求：（1）檢測有無按鍵按下，并采取硬件或軟件去機械抖動的方法，克服鍵盤按鍵機械觸點抖動，所造成按鍵誤判的使用問題。（2）有健全可靠的邏輯處理方法。每次僅處理一個按鍵，期間無論任何按鍵的何種按下對系統(tǒng)的運行不產(chǎn)生任何的影響，并且無論一次按鍵時間有多長，系統(tǒng)都只實現(xiàn)一次按鍵功能程序的安全有效運行。（3）能夠準(zhǔn)確輸出按鍵值，并符合系統(tǒng)跳轉(zhuǎn)指令的各項要求。使用行列式鍵盤可以很好的達到以上鍵盤單元的功能條件。圖11 鍵盤單元電路3.7 LCD顯示單元顯示電路主要實現(xiàn)對輸液過程中點滴速度的實時顯示，此次設(shè)計采用顯示器液晶

52、LCD1602來實現(xiàn)。LCD1602又名液晶型工業(yè)字符顯示器，能夠一時間顯示32個字符，一般有14條引腳線或16腳引腳線，多出來的兩條線是背光電源線與接地線。 LCD1602還提供各種控制命令：（1）清顯示，指令碼01H,光標(biāo)復(fù)位到地址00H位置；（2）光標(biāo)復(fù)位，光標(biāo)返回到地址00H；（3）光標(biāo)和顯示模式設(shè)置I/D；（4）顯示開關(guān)控制等多種功能。圖12 LCD顯示單元4系統(tǒng)的程序設(shè)計該系統(tǒng)在硬件方面控制核心是AT89S52單片機，而在軟件方面，其核心是程序，程序是單片機系統(tǒng)的控制關(guān)鍵，一個單片機控制系統(tǒng)的各項功能能否很好的去實現(xiàn)，是否有較強的可靠性，在非常大程度上都取決于程序本身是否科學(xué)合理可

53、行。而本裝置的系統(tǒng)程序設(shè)計的要點在于:(1)定時器O中斷處理程序，主要是用于對光電傳感器傳送過來的點滴信號進行精確的計數(shù)；(2)定時器1中斷處理程序，主要是用于對光電傳感器傳送過來的檢測液位高度的實時信號中所進行的中斷處理；(3)主控模塊框架科學(xué)合理的構(gòu)建，關(guān)鍵點是處理器各種資源的科學(xué)分配和合理運用；所以達到以上程序設(shè)計的要點，顯得至關(guān)重要。4.1主控程序設(shè)計主控模塊作為核心程序，在運行的時候保證對數(shù)據(jù)緩沖區(qū)與部分串口進行初始化處理，然后協(xié)調(diào)各子程序進行有條不紊的運行。此次設(shè)計的初始化工作主要包括以下兩方面，一方面是對串口進行初始化處理，讓串口工作在方式1，波特率則由定時器T1的溢出率進行給定

54、，設(shè)置為1200bit/s，并使其處于允許接收的狀態(tài)。AT89S52單片機其他單元電路中的頻率也為11.0592MHz，需要將定時器1的初始值設(shè)定為248(0E8)。因為串口數(shù)據(jù)通信過程中的發(fā)送與接收都必須由中斷的方式來進行實現(xiàn)，所以還必須設(shè)定串口通信的中斷方式；另一方面是對于外部中斷0的設(shè)置，在點滴速度監(jiān)控裝置中，每當(dāng)有液滴下落時，點滴信號檢測電路就會將紅外線對射傳感器產(chǎn)生的電信號采集到，并送到信號比較放大，整形與A /D轉(zhuǎn)換單元電路中，然后生成一個數(shù)字脈沖信號，送至AT89S52單片機內(nèi)部使其生成一個外部中斷0。系統(tǒng)在此中斷計數(shù)的過程中，需要開啟外部中斷0的方式，且將外部中斷0設(shè)置在電平觸

55、發(fā)模式，以及用于技術(shù)上的R4寄存器的清零處理。圖13 主控程序流程圖4.2點滴速度測量程序設(shè)計點滴速度可以有以下兩種方式進行測量：方式一：用時間單位為點滴間隔，在采集一次點滴的時間，通過60除以點滴單位時間就可獲得每分鐘內(nèi)的點滴數(shù)目的方法。這種方法使用到除法步驟，并且當(dāng)點滴速度很大時，點滴數(shù)目測量誤差也會相對變大，因此測量點滴單位時間的誤差會被60秒這一段時間單位進行擴大。但這個方法在修正點滴速度時，可以實時的掌握點滴速度變化情況，可以在調(diào)整點滴速度中得以適當(dāng)運用。方式二：以單位時間采集點滴數(shù)目實現(xiàn)點滴速度的測量方法。通過簡單的乘法步驟就可預(yù)算出點滴速度，但此方法也存在與方式一類似的問題，在單

56、位時間內(nèi)有可能得不到完整的點滴數(shù)目，從而產(chǎn)生一定的點滴數(shù)目測量誤差。可是，此方法在點滴速度相對恒定的狀況下來說，可以使用不同時間段里的多個單位時間獲取點滴數(shù)目平均值的方法，從而求得單位時間的平均點滴數(shù)目，減少實驗誤差，從而可以達到較高的測量點滴速度的精準(zhǔn)度。在本設(shè)計系統(tǒng)中，就是采用這兩種方式相結(jié)合的辦法進行測量。以點滴為單位，同時采集單位時間內(nèi)的點滴數(shù)。通過對多個點滴同時進行測量計算出點滴速度。實現(xiàn)原理如下：AB中斷計數(shù)中斷計數(shù)圖14 速度計算實現(xiàn)原理采用定時器T0定時，時間為200us，當(dāng)采集到第一個出現(xiàn)的脈沖信號時，程序轉(zhuǎn)到中斷處理部分，將計數(shù)器COUNT存儲內(nèi)容輸出，再將計數(shù)器COUNT

57、清零作為記錄脈沖信號的初始值計為COUNT0，當(dāng)定時器定時到達200us時，中斷程序采集到輸入信號，檢測此時是否有脈沖信號傳送到，是就將計數(shù)器COUNT內(nèi)容加1即為COUNT=1，設(shè)定另外的計數(shù)器COUNT1采集檢測到的數(shù)字脈沖信號數(shù)目，給定計數(shù)器COUNT1的存儲單元大小為10，這樣可以知道循環(huán)存儲脈沖次數(shù)。在定時器COUNT1中取出5個相臨脈沖信號點，假設(shè)脈沖起始點是y，此時相應(yīng)的計數(shù)器COUNT內(nèi)值是n1，第五個脈沖點就是y+5，此時相應(yīng)的計數(shù)器COUNT內(nèi)值是n2，這樣就能精確的計算出5個脈沖點所需要的時間為： (3)由式(3)得到臨近時間段里的脈沖信號時間間隔的平均值，這樣就可以得到

58、，點滴速度： (4) 其中根據(jù)上面的公式分析和計算，得到點滴速度測量的程序流程圖如圖。圖14 點滴速度測量程序流程圖4.3電機控制程序設(shè)計4.3.1 電機控制原理電機控制原理：檢測液體實時的點滴速度，與150滴/分進行對比，當(dāng)實時的點滴速度小于150滴/分時，電機控制儲液瓶裝置緩慢上升直到實時的點滴速度到達150滴/分。慢慢得在降低儲液瓶高度，在采集實時的點滴速度，和相應(yīng)儲液瓶高度建立一一對應(yīng)表?？梢酝ㄟ^兩種方式生成列表。方式一：等間隔方式生成列表。步進電機工作在非勻速狀態(tài)，維持儲液瓶等間隔下降。通過儲液瓶高度與點滴速度存在一定的線性關(guān)系，可以得到等間隔方式生成的比較精準(zhǔn)的電機控制列表，但是此

59、時就要完成電機的非勻速轉(zhuǎn)動的控制，在這方面就無形中增加了相應(yīng)軟件的難度。方式二：步進電機勻速生成列表。當(dāng)步進電機處于正常工作中的轉(zhuǎn)動狀態(tài)時，電機繞線半徑相對變小，儲液瓶裝置在同樣單位時間內(nèi)下降位移間隔變減小，這樣使得點滴速度較小時調(diào)節(jié)范圍縮小，從而使勻速狀態(tài)調(diào)節(jié)效果比等間隔產(chǎn)生的效果更好，更為科學(xué)合理。綜合比較，在設(shè)計過程與實際檢測中，觀察到使用步進電機勻速方式生成列表整體效果比較好，實用性搞，因此采取步進電機勻速方式生成電機控制列表的方式。4.3.2點滴速度控制程序設(shè)計通過掌控儲液瓶高度來完成對點滴速度的控制，而儲液瓶高度是由步進電機的轉(zhuǎn)速來控制的，那么就可以直接避免去實時測量儲液瓶高度的大

60、小，而是采用間接的方法，通過改變步進電機的轉(zhuǎn)速實現(xiàn)對儲液瓶高度的控制，進而達到點滴速度控制的目的。在對點滴速度進行控制之前，AT89S52單片機通過算得電機的轉(zhuǎn)速大小和儲液瓶高度大小之間的對應(yīng)關(guān)系，再生成儲液瓶高度與點滴速度有一一對應(yīng)規(guī)律的列表。為了保證控制過程的精準(zhǔn)度，必須縮短實時控制中的調(diào)節(jié)時間，可以先進行大范圍的調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)到給定的點滴速度周圍時，再由微調(diào)的方式將點滴速度控制在滴的精度內(nèi)。 圖15 步進電機調(diào)整點滴速度程序流程根據(jù)試驗及查詢相關(guān)書籍期刊，得知液體的點滴速度和儲液瓶的高度成線性對應(yīng)規(guī)律，如下圖，如果我們把每厘米對應(yīng)的儲液瓶高度值輸入AT89S52單片機，然后根據(jù)現(xiàn)在實時的點滴