倉庫及貨架培訓(xùn)課件

1、1自動(dòng)化立體倉庫倉庫及貨架第1頁21 概述倉儲(chǔ)作業(yè)方式 按特定路線布置搬運(yùn)設(shè)備自動(dòng)化立體倉庫發(fā)展 被限制在一個(gè)特定區(qū)域中搬運(yùn)設(shè)備自動(dòng)化立體倉庫分類 能夠適應(yīng)物料搬運(yùn)需求設(shè)備自動(dòng)化立體倉庫設(shè)施和設(shè)備 物料搬運(yùn)輔助設(shè)備倉庫及貨架第2頁3一、立體化倉庫定義 立體化倉庫又稱高層貨架倉庫、自動(dòng)存取系統(tǒng)AS/RS(Automatic Storage & Retrieval System)。它一般采取幾層、十幾層甚至幾十層高貨架，用自動(dòng)化物料搬運(yùn)設(shè)備進(jìn)行貨物出庫和入庫作業(yè)倉庫。 立體化倉庫普通由高層貨架、物料搬運(yùn)設(shè)備、控制和管理設(shè)備及土建公用設(shè)施等部分組成。倉庫及貨架第3頁4 因?yàn)樽罱斯こ杀静煌Ｌ嵘嵝?/p>

2、化制造系統(tǒng)(Flexible Manufacturing System)興起，有更多工廠對(duì)立體化自動(dòng)化倉庫興建意愿和興趣愈加濃厚，加上科技與計(jì)算機(jī)技術(shù)進(jìn)步，已到達(dá)倉庫無人化境界。自動(dòng)化立體倉庫不但取代了人力和煩瑣人員登錄作業(yè)，更到達(dá)快速、正確傳送物品和信息功效。 立體倉庫含有各種型式，但基本上均是由用以收藏工作物、工具托板等“物”貨架或整列貯存裝置及用以將它們(指工作物或工具托板等物)搬入或搬出機(jī)器所組成。 倉庫及貨架第4頁5(1)防盜：隔墻、鐵門、警鈴、聯(lián)絡(luò)電話。(2)防火：防火墻、消防栓、滅火器、貯水池等。(3)防腐、防潮、防銹：干燥機(jī)、上防銹油、尼龍膜包裝、干燥劑散放、空氣流通維持。并經(jīng)

3、常檢驗(yàn)屋頂、門窗、護(hù)墻等，善加維護(hù)。地下排水要良好，而且預(yù)防漏水、滲水及庫房內(nèi)空氣過分潮濕。(4)防塵、防污、防熱、防凍等：應(yīng)行加裝設(shè)備吸塵器、空氣調(diào)整機(jī)、氣溫計(jì)，必要時(shí)可加罩布覆蓋。(5)防損：玻璃等易損物，為防止被丟摔、撞擊等，必須給予注明在搬運(yùn)、安放時(shí)小心輕放。有時(shí)易被蟲類侵害，必須加容器或涂以敷料來保護(hù)。有些物品有年限期間限制，過了期間，它會(huì)變質(zhì)損壞，須加以廢棄處理。 二、倉庫需要維護(hù)設(shè)施倉庫及貨架第5頁6自動(dòng)化倉儲(chǔ)系統(tǒng)組成硬件結(jié)構(gòu)： 包含倉庫本體、材料、照明等其它細(xì)部規(guī)劃。自動(dòng)存取機(jī)器： 存取主機(jī)，是整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行存取動(dòng)作靈魂人物。儲(chǔ)存單位負(fù)載設(shè)計(jì)： 棧板(Pallet)、塑料箱等，依

4、負(fù)載物尺寸、物性來設(shè)計(jì)。倉庫及貨架第6頁7自動(dòng)化倉儲(chǔ)系統(tǒng)組成（續(xù)）存取暫存站 (Pick-and-deposit Station, P&D)： 自動(dòng)存取機(jī)器與外圍運(yùn)輸系統(tǒng)傳輸接口。外圍配合： 包含各種輸送設(shè)備及無人搬運(yùn)車、有軌無人車(Cart-track Conveyor)等。計(jì)算機(jī)化控制系統(tǒng)： 控制整個(gè)系統(tǒng)存取動(dòng)作、物料檢取，及外圍設(shè)備動(dòng)作訊號(hào)傳達(dá)、協(xié)調(diào)等，是倉儲(chǔ)自動(dòng)化中樞神經(jīng)。倉庫及貨架第7頁8自動(dòng)化倉儲(chǔ)能夠自動(dòng)完成存取物料之倉儲(chǔ)，即可稱為自動(dòng)倉儲(chǔ)。目標(biāo)：提供料品存放空間，而且飾演整合角色，其涵蓋業(yè)務(wù)、生產(chǎn)、庫存、相關(guān)工程與管理機(jī)能結(jié)合MIS和CIMS (Computer Integrat

5、ed Manufacturing System)倉庫及貨架第8頁9三、自動(dòng)化倉庫優(yōu)點(diǎn)和功效優(yōu)點(diǎn)：1. 高層貨架存放，節(jié)約庫存占地面積，提升空間利用率。 當(dāng)前世界上最高立體倉庫高度已達(dá)50m，單位面積 存放量可達(dá)7.5t/m，是普通倉庫5-6倍。 2.自動(dòng)存取，運(yùn)行和處理速度快，同時(shí)，能方便地納入 企業(yè)物料系統(tǒng)。 3.計(jì)算機(jī)控制，便于清點(diǎn)和盤庫，合理降低庫存。功效：1.收貨。倉庫從供給商或生產(chǎn)車間接收各種材料、半成 品或成品，供生產(chǎn)或加工裝配之用。 2.存貨。將卸下貨物存放到自動(dòng)化系統(tǒng)要求位置。 3.取貨。依據(jù)需求情況從庫房取得客戶所需貨物。通 常采取先入先出（FIFO）方式。 4.發(fā)貨。將取出

6、貨物按嚴(yán)格要求發(fā)往客戶。 5.信息查詢。能隨時(shí)查詢倉庫相關(guān)信息，包含庫存信 息、作業(yè)信息及其它信息。倉庫及貨架第9頁10四、倉儲(chǔ)作業(yè)目標(biāo) (1)空間最大利用。(2)人力與設(shè)備有效利用。(3)有計(jì)劃存貨置放系統(tǒng)及加速物品流通。(4)要經(jīng)濟(jì)、有效、安全物品搬運(yùn)系統(tǒng)。(5)物品最正確保護(hù)，防止損壞或遺失。(6)良好環(huán)境維護(hù)與管理。 倉庫及貨架第10頁112 自動(dòng)化倉庫儲(chǔ)存設(shè)備固定式儲(chǔ)存設(shè)備儲(chǔ)存物料設(shè)備處于固定狀態(tài)移動(dòng)式儲(chǔ)存設(shè)備儲(chǔ)存物料設(shè)備能夠處于移動(dòng)狀態(tài)倉庫及貨架第11頁12一、固定式倉儲(chǔ)設(shè)備普通貨架專用貨架閣樓式儲(chǔ)存貨架貫通式貨架高架立體倉庫重力流動(dòng)倉庫動(dòng)力流動(dòng)倉庫倉庫及貨架第12頁131.普通貨

7、架輕量型貨架 中量型貨架 輕型貨架是相對(duì)“托盤貨架”而言，普通采取人力（不用叉車等）直接將貨物（不采取托盤單元）存取于貨架內(nèi)，所以貨物高度、深度較小，貨架每層載重量較輕。 普通，該貨架立柱采取薄鋼板（=12.5mm）冷彎沖孔而成，其截面呈三角形，故又稱“帶孔角鋼貨架”。為提升載重量，也有截面呈開口方形。貨架構(gòu)件間連接有螺栓連接和插接兩種。其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡練、自重輕、裝配方便，廣泛應(yīng)用于工廠企業(yè)、商店、辦公室、廚房等。 倉庫及貨架第13頁14次重量型貨架重量型貨架 次重量型貨架高強(qiáng)度鋼板軋制采取自鎖系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，裝拆輕易，無需焊接與螺釘，每層高度可任意調(diào)整。 重量型貨架采取冷軋異形鋼制作，充分利用空間

8、面積，提升倉儲(chǔ)能力，安全系數(shù)高，可按客戶要求設(shè)計(jì)定制。倉庫及貨架第14頁152.專用貨架軌道式（滑動(dòng)式）存放架 桿件存貯架 展示式存放架流利式貨架懸臂式貨架 倉庫及貨架第15頁163.閣樓式儲(chǔ)存貨架 Rack Mezzanine 底層貨架不不過保管物料場所，而且是上層建筑承重梁支撐（柱），承重梁跨距大大減小，建筑費(fèi)用也大大降低。也適合用于現(xiàn)有舊倉庫技術(shù)改造，提升倉庫空間利用率。也能夠多層結(jié)構(gòu)。 倉庫及貨架第16頁174.貫通(駛?cè)?式貨架 Drive-in Rack System 可供叉車（或帶貨叉無人搬運(yùn)車）駛?cè)?、存取單元托盤貨物貨架。因?yàn)椴孳囎鳂I(yè)通道與貨物保管場所合一，倉庫面積利用率大大提

9、升。但同一通道內(nèi)貨物品種必須相同或同一通道內(nèi)貨物必須一次完成出入庫作業(yè)。 倉庫及貨架第17頁185.高架立體倉庫 高層貨架是自動(dòng)化倉庫(AS/RS)和高層貨架倉庫主要組成部分，是保管物料場所。伴隨單元貨物重量和倉庫高度提升，要求貨架立柱、橫梁剛度和強(qiáng)度提升，伴隨倉庫自動(dòng)化程度提升，要求貨架制造和安裝精度也對(duì)應(yīng)提升，高層貨架高精度是自動(dòng)化倉庫主要確保之一。 依據(jù)制造和安裝方法不一樣，能夠分為： 1、焊接式 2、裝配式。 依據(jù)橫梁形式不一樣，能夠分為： 1、連續(xù)梁式 2、懸臂梁式。 1) 高層貨架倉庫及貨架第18頁19 由高架叉車和高層貨架為主組成倉庫。因?yàn)楦呒懿孳囅蜻\(yùn)行方向二側(cè)進(jìn)行堆垛作業(yè)時(shí)，車

10、體無須直角轉(zhuǎn)向，而使前部門架或貨叉作直角轉(zhuǎn)向及側(cè)移，這么作業(yè)通道大大降低；另外，高架叉車起升高度比普通叉車要高，從而大大提高了倉庫面積和空間利用率。高架叉車又稱無軌堆垛機(jī)，與有軌堆垛機(jī)相比，可多巷道共用一臺(tái)，適合用于巷道高度較短，入出庫作業(yè)頻率較低倉庫。在多巷道、多臺(tái)高架叉車倉庫，有時(shí)還配套使用條形碼識(shí)別，無線傳輸，自動(dòng)識(shí)別等裝置。 2) 高架叉車倉庫FLT Stocker倉庫及貨架第19頁20 采取托盤集裝單元方式來保管物料自動(dòng)倉庫，是自動(dòng)倉庫最廣泛使用形式，通常稱其為“自動(dòng)倉庫”。普通由巷道堆垛起重機(jī)，高層貨架，入出庫輸送機(jī)系統(tǒng)，自動(dòng)控制系統(tǒng)，周圍設(shè)備和計(jì)算機(jī)倉庫管理系統(tǒng)等組成。 依據(jù)高層

11、貨架與建筑物之間關(guān)系不一樣可分為：1、整體式自動(dòng)倉庫 由貨架頂部支撐建筑屋架，在貨架邊側(cè)安裝墻圍，貨架與建筑物成一整體。建筑費(fèi)用低，抗震，適合用于15米以上大型自動(dòng)倉庫。2、分離式自動(dòng)倉庫 貨架與建筑無關(guān)，呈獨(dú)立、分離狀態(tài)。適合用于車間倉庫、舊庫技術(shù)改造和中小型自動(dòng)倉庫。 依據(jù)自動(dòng)控制方式能夠分為：1、單機(jī)設(shè)定，自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)；2、單機(jī)設(shè)定，紅外通訊，自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)；3、計(jì)算機(jī)遙控設(shè)定多臺(tái)單機(jī)，自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)；4、計(jì)算機(jī)脫機(jī)/聯(lián)機(jī)/實(shí)時(shí)自動(dòng)控制。 3) 托盤單元式自動(dòng)倉庫Pallet Unit AS/RS倉庫及貨架第20頁21 采取箱盒單元方式來保管物料自動(dòng)倉庫。箱盒單元貨物要比托盤單元貨物外形尺寸小、重量輕，

12、適合用于存放小型物料，以及一次入出庫量較少自動(dòng)倉庫，如家電、醫(yī)藥、標(biāo)準(zhǔn)件等行業(yè)。 箱盒尺寸：250-450(W)350-700(L)200-300(H) 載重量（單叉/雙叉）： 50/250 kg 倉庫高度： 5-15 M4) 箱盒式自動(dòng)倉庫 Fine Stocker倉庫及貨架第21頁22 由揀選式巷道堆垛起重機(jī)和高層貨架為主組成倉庫。揀選式巷道堆垛起重機(jī)沒有貨叉伸縮機(jī)構(gòu)，而有帶司機(jī)升降、揀選司機(jī)室和作業(yè)平臺(tái)。適合用于多品種小件物品零星入出庫作業(yè)，如維修配套件倉庫、標(biāo)準(zhǔn)件庫、勞保庫。 5) 揀選式高層貨架倉庫Pick Stocker 單元-揀選式（自動(dòng)）倉庫(Unit-pick Stocker

13、)由單元-揀選式巷道堆垛起重機(jī)和高層貨架為主組成高層貨架倉庫。堆垛起重機(jī)現(xiàn)有貨叉伸縮機(jī)構(gòu)，又有隨載貨臺(tái)一起升降司機(jī)室。因?yàn)榧饶軐?shí)現(xiàn)單元托盤貨物入出庫作業(yè)，又能實(shí)現(xiàn)零星揀選作業(yè)。 倉庫及貨架第22頁236.重力流動(dòng)倉庫 Live Pallet Rack Stocker 在貨架每層通道上，都安裝有一定坡度、帶有軌道導(dǎo)軌，入庫單元貨物在重力作用下，由入庫端流向出庫端。這么倉庫，在排與排之間沒有作業(yè)通道，大大提升了倉庫面積利用率。但使用時(shí)，最好同一排、同一層上貨物，應(yīng)為相同貨物或一次同時(shí)入庫和出庫貨物。 滾道分為三種：機(jī)械式重力滑道、氣囊式重力滑道、氣墊式重力滑道 。機(jī)械式滑道優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單，運(yùn)行安全

14、可靠，維修方便。因?yàn)椴恍枰獎(jiǎng)恿Γ使?jié)約能源；缺點(diǎn)是：這種貨架對(duì)環(huán)境要求較高，如灰度、濕度、溫度，托盤底部精度等均會(huì)影響其滑動(dòng)速度，設(shè)計(jì)時(shí)要注意限速器和坡度選定。氣囊式滑道是經(jīng)過空氣壓縮機(jī)循環(huán)送氣而使托盤滑動(dòng)，這種貨架優(yōu)點(diǎn)是貨物移動(dòng)較平穩(wěn)，運(yùn)行可靠，缺點(diǎn)是需要?jiǎng)恿υ矗總€(gè)滑道都需要配置氣路和氣閥，布線復(fù)雜且不易維修，造價(jià)也較高。 氣墊式重力滑道是較新一個(gè)技術(shù)。這種滑道經(jīng)過一根特殊凹行管排出壓縮空氣，而托盤底部有凸行橡膠墊，這么在滑道和托盤間形成氣膜，因?yàn)闅饽ぷ枇π?，可使托盤沿滑道移動(dòng)；當(dāng)停頓供氣時(shí)，托盤則落到滑道上靜止不動(dòng)。經(jīng)過脈沖式充放氣，可使貨物平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)。這種貨架優(yōu)點(diǎn)是貨物移動(dòng)平穩(wěn)，托盤間沖

15、撞大幅降低，噪音小；缺點(diǎn)是需要專門托盤，對(duì)托盤底部要求較高。 倉庫及貨架第23頁24二、移動(dòng)式倉儲(chǔ)設(shè)備1.水平回轉(zhuǎn)倉庫 采取水平回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)模式。用戶能夠直接輸入物料代碼或輸入物料所在料斗列號(hào)。按照用戶指令，用戶需要料斗轉(zhuǎn)至存取口停下。 這種產(chǎn)品尤其適合安裝在矮小但狹長空間內(nèi)。 水平回轉(zhuǎn)倉庫垂直回轉(zhuǎn)倉庫垂直升降式倉庫密集型倉庫倉庫及貨架第24頁252.垂直回轉(zhuǎn)倉庫 垂直回轉(zhuǎn)式倉庫采取垂直回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)模式。用戶能夠直接輸入物料代碼或輸入物料所在料斗層號(hào)。按照用戶指令，用戶需要料斗轉(zhuǎn)至存取口停下。適合用于小型物料存放。倉庫中小型零件存放。試驗(yàn)室中，化學(xué)試劑存放。銀行中，客戶檔案存放。生產(chǎn)車間中，通用零件存

16、放。辦公室中文件存放。垂直回轉(zhuǎn)倉庫案例倉庫及貨架第25頁263.垂直升降式倉庫 垂直升降式倉庫縱向分為三部分，前后兩部分為物料區(qū)，中間為提取器，提取器可在中間巷道內(nèi)做垂直升降運(yùn)動(dòng)，用戶可直接輸入物料代碼或輸入物料所在托盤號(hào)，按照用戶指令，提取器將所需托盤放在存取口或由存取口送回柜內(nèi)。 適合用于各種物料存放。自動(dòng)化生產(chǎn)線中應(yīng)用電器制造廠中應(yīng)用汽車制造廠物料控制中應(yīng)用3個(gè) 貨柜占地只有17m2，卻提供了325m2倉儲(chǔ)面積。 在工廠 一個(gè) 角落里， 一臺(tái) 9m高 垂直 升降式 貨柜存 放了工 廠全部 不一樣規(guī) 格不 銹鋼件 和配件。 倉庫及貨架第26頁274.密集型倉庫 密集型貨架是在貨架底部安裝有

17、運(yùn)行車輪，可在地面上運(yùn)行貨架。適合用于庫存品種多，出入庫頻率較低倉庫。因?yàn)橹恍枰粋€(gè)作業(yè)通道，可大大提升倉庫面積利用率（節(jié)約空間60以上）。廣泛適合用于圖書館、檔案館、資料室各圖書、文件檔案資料、物品存放。產(chǎn)品依據(jù)庫房特征進(jìn)行合理布局，充分利用空間， 采取多節(jié)多列安放在因定軌道上形成整體，使用驅(qū)動(dòng)方法有手推式、手搖式或電動(dòng)等方式。 閉合后能夠鎖閉，含有防塵、防光、防火、防鼠、防盜等功效。手搖式電動(dòng)式手推式倉庫及貨架第27頁28三、物料整理工具及設(shè)備運(yùn)輸裝備連接設(shè)施(轉(zhuǎn)向、轉(zhuǎn)身、速度調(diào)整、分、合)工具柜工具車刀具車工作臺(tái)零件盒整理架倉庫及貨架第28頁291.工具柜 Tool Cabinet 車間

18、、倉庫內(nèi)存放各種刀具、刃具、作業(yè)工具等。 主要參數(shù)：外形尺寸長寬高mm抽屜配置數(shù)量高 nmm承重 Kg內(nèi)部組合結(jié)構(gòu)要求等 倉庫及貨架第29頁302.工具車 Tool Wagon可移動(dòng)工具柜，能便利地隨操作人員變換工作位置。主要參數(shù)：外形尺寸長寬高mm抽屜配置數(shù)量高 nmm箱柜、抽屜結(jié)構(gòu)要求等倉庫及貨架第30頁313.刀具車倉庫及貨架第31頁324.工作臺(tái) Work Bench車間內(nèi)進(jìn)行零部件檢驗(yàn)、測試、鉗修、裝配和辦公作業(yè)工作臺(tái)。主要參數(shù)：外形尺寸長X寬X高mm臺(tái)面材質(zhì)、承重、結(jié)構(gòu)要求工作臺(tái)（桌）結(jié)構(gòu)、用途要求，如：一頭沉、二頭沉等。倉庫及貨架第32頁336.零件盒Working Access

19、ories 零件盒又稱工位器具，廣泛應(yīng)用于加工、裝配、檢測、維修等工位，存放輕、小型零部件；也適合用于保管多品種、輕小型物料倉庫。 外形尺寸：長寬高mm載 重 量：3、8、15、30、50 kg 等結(jié)構(gòu)形式：背掛式、組立式、儲(chǔ)存式等倉庫及貨架第33頁347.整理架Hanger Rack 物料整理架由掛板、背掛零件盒、各類掛鉤和底座等組成，廣泛應(yīng)用于車間生產(chǎn)、裝配、維修工位，也廣泛應(yīng)用于倉庫，存放多品種少許小型物料和工具。主要參數(shù)：外形尺寸長寬mm 背掛零件盒、各類掛鉤形式和規(guī)格等掛板形式：方孔型/百葉型；獨(dú)立型/連接型；單面型/雙面型倉庫及貨架第34頁353 堆垛設(shè)備一、巷道式堆垛起重機(jī)（有軌

20、堆垛機(jī)） Stacker Crane二、入出庫輸送機(jī)系統(tǒng) O/R Conveying Systems三、高架叉車（無軌堆垛機(jī)）Rack Fork四、自動(dòng)搬運(yùn)車系統(tǒng)(AGV) Automatic Guided Vehicle五、碼垛機(jī)器人Robot Palletizer倉庫及貨架第35頁36 是在高層貨架窄巷道內(nèi)作業(yè)起重機(jī)，可大大提升倉庫面積和空間利用率，是自動(dòng)化倉庫主要設(shè)備，又稱有軌堆垛機(jī)。 按照用途不一樣可分：單元型、揀選型、單元-揀選型三種。 按照控制方式不一樣可分：手動(dòng)、半自動(dòng)和全自動(dòng)三種。 按照轉(zhuǎn)移巷道方法不一樣可分：固定式、轉(zhuǎn)移式和轉(zhuǎn)移車式三種。 按照金屬結(jié)構(gòu)形式可分：單立柱和雙立柱

21、兩種。倉庫高度：6-24M Max 40M運(yùn)行速度：max80m/min(標(biāo)準(zhǔn)性)200m/min(高速型)起升高度：max20m/min(標(biāo)準(zhǔn)性)50m/min(高速型)貨叉伸縮速度：max12m/min(標(biāo)準(zhǔn)性)50m/min(高速型) 一、巷道式堆垛起重機(jī)（有軌堆垛機(jī)） Stacker Crane 倉庫及貨架第36頁37 入出庫輸送機(jī)系統(tǒng)是大型、復(fù)雜自動(dòng)化倉庫主要組成部分，高層貨架、堆垛機(jī)易實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品；但入出庫輸送機(jī)系統(tǒng)要依據(jù)倉庫平面布置，入出庫作業(yè)內(nèi)容，入出庫工位數(shù)，分流和合流需求等進(jìn)行詳細(xì)規(guī)劃和設(shè)計(jì)。入出庫輸送機(jī)系統(tǒng)規(guī)劃和設(shè)計(jì)是自動(dòng)化倉庫適用性關(guān)鍵。入出庫輸送機(jī)系統(tǒng)規(guī)劃設(shè)計(jì)與托盤

22、外形尺寸、下部結(jié)構(gòu)，相關(guān)物流設(shè)備裝卸方法、自動(dòng)化控制、檢測方法等都有親密關(guān)系。 即使每個(gè)用戶入出庫輸送機(jī)系統(tǒng)是各不相同，但還是由以下幾個(gè)型式輸送機(jī)及其基礎(chǔ)模塊組成：1、鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)。2、輥道輸送機(jī)。3、鏈?zhǔn)捷伒缽?fù)合型輸送機(jī)4、鏈?zhǔn)綆л伒垒斔凸π蹬_(tái)復(fù)合型輸送機(jī)5、帶鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)或帶輥道輸送機(jī)單軌車輸送系統(tǒng)6、自動(dòng)搬運(yùn)車及其系統(tǒng)等 二、入出庫輸送機(jī)系統(tǒng) O/R Conveying Systems倉庫及貨架第37頁38 高架叉車又稱三向堆垛叉車，即叉車向運(yùn)行方向二側(cè)進(jìn)行堆垛作業(yè)時(shí)，車體無須作直角轉(zhuǎn)向，而使前部門架或貨叉作直角轉(zhuǎn)向及側(cè)移，這么作業(yè)通道就可大大降低，提升了面積利用率；另外，高架叉車起升高

23、度比普通叉車要高，普通在6M左右，最高可達(dá)13M，提升了空間利用率。 托盤單元型：由貨叉進(jìn)行托盤貨物堆垛作業(yè) 1、司機(jī)室地面固定型，起升高度較低，因而視線較差； 2、司機(jī)室隨作業(yè)貨叉升降型，起升高度較高、視線好。 3、揀選型：無貨車作業(yè)機(jī)構(gòu)，司機(jī)室和作業(yè)平臺(tái)一起升降，由司機(jī)向二側(cè)高層貨架內(nèi)物料進(jìn)行揀選作業(yè)。 三、高架叉車（無軌堆垛機(jī)）Rack Fork 倉庫及貨架第38頁39 AGV是指裝有自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿要求路徑行馳，在車體上還含有編程和停車選擇裝置、安全保護(hù)裝置以及各種物料移載功效搬運(yùn)車輛。自動(dòng)搬運(yùn)車系統(tǒng)(AGV)是由若干輛沿導(dǎo)行路徑行馳，在計(jì)算機(jī)交通管制下有條不紊地運(yùn)行，并經(jīng)過物流系

24、統(tǒng)軟件集成在物流系統(tǒng)、生產(chǎn)系統(tǒng)中。AGVS廣泛應(yīng)用于柔性生產(chǎn)系統(tǒng)（FMS）、柔性搬運(yùn)系統(tǒng)和自動(dòng)化倉庫中。 依據(jù)導(dǎo)引方式不一樣分為： 1、固定路徑導(dǎo)引，包含電磁導(dǎo)引、光導(dǎo)導(dǎo)引和磁帶（磁氣）導(dǎo)引。 2、自由路徑導(dǎo)引，包含激光導(dǎo)引、慣性導(dǎo)引等。 依據(jù)AGV裝卸物料方式不一樣，可分：料斗式，輥道輸送式，鏈條輸送式，垂直升降式，叉車式。 四、自動(dòng)搬運(yùn)車系統(tǒng)(AGV) Automatic Guided Vehicle 倉庫及貨架第39頁40 托盤碼垛機(jī)器人是能將不一樣外形尺寸包裝貨物，整齊地、自動(dòng)地碼（或拆）在托盤上機(jī)器人。為充分利用托盤面積和碼堆物料穩(wěn)定性，機(jī)器人含有物料碼垛次序、排列設(shè)定器。 依據(jù)碼垛

25、機(jī)構(gòu)不一樣，能夠分為：1、多關(guān)節(jié)型。2、直角坐標(biāo)型。 依據(jù)抓具形式不一樣能夠分為：側(cè)夾型，底拖型，真空吸盤型。另外，機(jī)器人還分固定型和移動(dòng)型。 五.碼垛機(jī)器人Robot Palletizer倉庫及貨架第40頁414 物料集裝單元化器具 伴隨全球化產(chǎn)業(yè)時(shí)代到來，船舶、鐵路、公路、航空等各具特色交通網(wǎng)也得到了發(fā)展。各自在市場經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域中為生產(chǎn)提供著良好運(yùn)輸環(huán)境，而生產(chǎn)產(chǎn)品又要向各方向運(yùn)輸，生產(chǎn)也需要聚集各地原材料。也就是說，輸送是生產(chǎn)支柱。市場擴(kuò)大結(jié)果，各種形式運(yùn)輸工具相互協(xié)調(diào)主要性就愈來愈顯著。問題：1）怎樣高效率、低成本、快速地為客戶服務(wù)？ 2）怎樣發(fā)揮各種運(yùn)輸工具特點(diǎn)來協(xié)同作業(yè)？降低無須要物流

26、操作步驟。物料適合用于各種運(yùn)輸工具需要。有些人稱集裝單元化是物料搬運(yùn)、物流作業(yè)革命性改革。集裝單元化器具不能單純地看作一個(gè)容器，它是物料載體，是物流機(jī)械化、自動(dòng)化作業(yè)基礎(chǔ)。標(biāo)準(zhǔn)化后單元化容器也是物流設(shè)備、物流設(shè)施、物流系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)，是高效聯(lián)運(yùn)、多式聯(lián)運(yùn)必要條件。 倉庫及貨架第41頁42一、物流集裝單元化定義與作用1.集裝單元定義 所謂集裝單元是指一些零部件或散裝物料，可按照一定規(guī)律安排聚集在一起，當(dāng)成一次搬運(yùn)移動(dòng)標(biāo)物最大負(fù)荷，這一負(fù)荷量則是集裝單元。依據(jù)物料搬運(yùn)標(biāo)準(zhǔn)中集裝單元標(biāo)準(zhǔn)強(qiáng)調(diào)：盡可能增加每一次搬運(yùn)數(shù)量、尺寸或重量，而搬運(yùn)設(shè)備所適合最大搬運(yùn)尺寸又是搬運(yùn)量最大極限。所以適當(dāng)集裝單元就是依據(jù)

27、物料分類和上述準(zhǔn)則平衡產(chǎn)生。2.集裝單元化定義 集裝單元化就是將搬運(yùn)所包括物料組成集裝單元過程。倉庫及貨架第42頁43(1)形成最少次數(shù)搬運(yùn)。(2)降低搬運(yùn)成本。(3)節(jié)約裝貨、卸貨時(shí)間。(4)快速物料運(yùn)輸。(5)就集裝單元重新設(shè)計(jì)包裝 或排列，可降低搬運(yùn)中物 料損壞。(6)搬運(yùn)空間最大利用。(7)因?yàn)闀r(shí)刻保持適合集裝單 元包裝形式，故可節(jié)約 包裝費(fèi)用。(8)降低物品存放時(shí)間和成本。(9)為交貨、傳遞提供良好溝通 單位。(10)提供安全搬運(yùn)方法。(11)零件項(xiàng)目雖改變繁多但搬 運(yùn)承載物則是單一化。(12)不規(guī)則形狀物品能變成 安定負(fù)載形態(tài)。(13)為廠內(nèi)搬運(yùn)系統(tǒng)提供一 個(gè)設(shè)計(jì)基準(zhǔn)。(14)為整

28、體物料流程循環(huán)提供 一個(gè)分析基準(zhǔn)。3.集裝單元化系統(tǒng)作用倉庫及貨架第43頁44(1)單一化與不單一化成本。(2)集裝單元承載物，如托盤、容器等，所需 設(shè)備費(fèi)用和存放空間。(3)承載容器自重增加了搬運(yùn)負(fù)荷。(4)取回空托盤或空容器問題。(5)在移動(dòng)點(diǎn)兩端運(yùn)載設(shè)備對(duì)承載容器不適用 問題。4.集裝單元化不足之處倉庫及貨架第44頁45二、物流集成化單元種類托盤集裝箱集裝袋料箱、容器包裝 倉庫及貨架第45頁461.托盤(Pallet)定義：（ISO/R455定義）在承載面和支撐面間夾以縱梁，組成可集裝物料，可使用叉車或搬運(yùn)車等進(jìn)行作業(yè)貨盤。種類（按材料）：木制塑制鋼制竹制塑木復(fù)合紙質(zhì) 倉庫及貨架第46頁

29、47種類（按結(jié)構(gòu)形式）：平托盤箱式托盤網(wǎng)箱托盤柱式托盤輪式托盤倉庫及貨架第47頁481) 平托盤(Flat Pallets) 定義：（ISO/R455定義）在承載面和支撐面間夾以縱梁，組成可集裝物料，可使用叉車或搬運(yùn)車等進(jìn)行作業(yè)貨盤。種類： 雙向進(jìn)叉式四向進(jìn)叉式單面托盤雙面托盤倉庫及貨架第48頁492) 箱式托盤 (Box Pallet) 箱式托盤是在平托盤基礎(chǔ)上發(fā)展起來，多用于散件或散狀物料集裝，金屬箱式托盤還用于熱加工車間集裝熱料。普通下部可叉裝，上部可吊裝，并可進(jìn)行碼垛（堆碼高度普通為四層）。尺寸標(biāo)注為：長寬高尺寸值參考平托盤。倉庫及貨架第49頁503) 網(wǎng)箱托盤(Grille Box

30、Pallets) 存放形狀不規(guī)則物料?？墒褂猛斜P搬運(yùn)車、叉車、起重機(jī)等作業(yè)；可相互堆疊四層；空箱可折疊。 外形尺寸：長寬高線徑/網(wǎng)間隔： 3-630-5030-100動(dòng)載重/靜承重： 500-4(500-)kg 倉庫及貨架第50頁514) 輪式托盤(Roll Pallets) 輪式托盤是在平托盤、柱式托盤、或網(wǎng)箱托盤底部裝上腳輪而成，既便于機(jī)械化搬運(yùn)，又宜于短距離人力移動(dòng)。適合用于企業(yè)工序間物流搬運(yùn)；也可在工廠或配送中心裝上貨物運(yùn)到商店，直接作為商品貨架一部分。 倉庫及貨架第51頁525) 柱式托盤(Post Pallets) 柱式托盤是在平托盤基礎(chǔ)上發(fā)展起來，其特點(diǎn)是在不壓貨物情況下可進(jìn)行碼

31、垛（普通為四層）。多用于包裝物料、棒料管材等集裝。 柱式托盤還能夠作為可移動(dòng)貨架、貨位；不用時(shí)，還可疊套存放，節(jié)約空間。近年來，在國外推廣快速。 倉庫及貨架第52頁532.集裝箱(Containers ) 依據(jù)國際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）TC/04委員會(huì)定義，凡具備以下條件運(yùn)輸容器，可稱為集裝箱。1.含有足夠強(qiáng)度，能長 期重復(fù)使用；2.中途轉(zhuǎn)運(yùn)時(shí)，不用搬動(dòng) 箱內(nèi)貨物，可整體轉(zhuǎn)載；3.備有便于裝卸裝點(diǎn)，能 進(jìn)行快速裝卸；4.便于貨物裝入和卸出；5.含有1立方米以上內(nèi)部 容積。 1)定義倉庫及貨架第53頁542)集裝箱分類(按箱體結(jié)構(gòu)形式分類)內(nèi)柱式外柱式折疊式倉庫及貨架第54頁55(按功效分類)通用

32、干貨集裝箱(雜貨集裝箱)罐式集裝箱保溫集裝箱汽車集裝箱 牲畜集裝箱散料集裝箱臺(tái)架式集裝箱平臺(tái)集裝箱 敞頂集裝箱服裝集裝箱 冷藏集裝箱 隔熱集裝箱 通風(fēng)集裝箱 通用干貨集裝箱（Dry Cargo Container) 這種集裝箱也稱為雜貨集裝箱，用來運(yùn)輸無需控制溫度件雜貨。其使用范圍極廣，雜貨集裝箱占了85。這種集裝箱通常為封閉式，在一端或側(cè)面設(shè)有箱門。 這種集裝箱通慣用來裝運(yùn)文化用具、化工用具、電子機(jī)械、工藝品、醫(yī)藥、日用具、紡織品及儀器零件等。這是平時(shí)最慣用集裝箱。不受溫度改變影響各類固體散貨、顆粒或粉未狀貨物都能夠由這種集裝箱裝運(yùn)。 罐式集裝箱（Tank Container） 是專用以裝運(yùn)

33、酒類、油類（如動(dòng)植物油）、液體食品以及化學(xué)品等液體貨物集裝箱。它還能夠裝運(yùn)其它液體危險(xiǎn)貨物。這種集裝箱有單罐和多罐數(shù)種，罐體四角由支柱、撐桿組成整體框架。因?yàn)閭?cè)壁強(qiáng)度較大，故普通也能夠裝載麥芽、谷物和化學(xué)品等相對(duì)密度較大散貨。散貨集裝箱頂部裝貨口應(yīng)設(shè)水密性良好蓋，以防雨水侵入箱內(nèi)。 保溫集裝箱（Keep Constant Temperature Container) 它們是為了運(yùn)輸需要冷藏或保溫貨物。全部箱壁都采取導(dǎo)熱率低材料隔熱而制成集裝箱可分為以下三種：冷藏集裝箱 它是以運(yùn)輸冷凍食品為主，能保持所定溫度保溫集裝箱。它專為運(yùn)輸如魚、肉、新鮮水果、蔬菜等食品。 當(dāng)前國際上采取冷藏集裝箱基本上分

34、兩種：一個(gè)是集裝箱內(nèi)帶有冷凍機(jī)叫機(jī)械式冷藏集裝箱；另一個(gè)箱內(nèi)沒有冷凍機(jī)而只有隔熱結(jié)構(gòu)，即在集裝箱端壁上設(shè)有進(jìn)氣孔和出氣孔，箱子裝在艙中，由船舶冷凍裝置供給冷氣，這種叫做離合式冷藏集裝箱（又稱外置式或夾箍式冷藏集裝箱）。 隔熱集裝箱 它是為載運(yùn)水果、蔬菜等貨物，預(yù)防溫度上升過大，以保持貨物鮮度而含有充分隔熱結(jié)構(gòu)集裝箱。通慣用于冰作制冷劑，保溫時(shí)間為72小時(shí)左右。 通風(fēng)集裝箱（Ventilated Container） 它是為裝運(yùn)水果、蔬菜等不需要冷凍而含有呼吸作用貨物，在端壁和側(cè)壁上設(shè)有通風(fēng)孔集裝箱，如將通風(fēng)口關(guān)閉，一樣能夠作為雜貨集裝箱使用。 倉庫及貨架第55頁563)集裝箱國家標(biāo)準(zhǔn)GB141

35、3集裝箱外部尺寸、極限偏差和額定重量GB1834通用集裝箱最小內(nèi)部尺寸GB1835集裝箱角件技術(shù)要求GB1836集裝箱標(biāo)識(shí)代號(hào)GB1992集裝箱名詞術(shù)語GB3220集裝箱吊具尺寸和起重量系列倉庫及貨架第56頁573.集裝袋 (Flexible Freight Bags)定義：集裝袋又稱柔性集裝箱，是集裝單元器具一個(gè)，配以起重機(jī)或叉車，就能夠?qū)崿F(xiàn)集裝單元化運(yùn)輸。它適合用于裝運(yùn)大宗散狀粉粒狀物料。 特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單、自重輕、能夠折疊、回空所占空間小、價(jià)格低廉。適用型式：重復(fù)使用型/一次使用型形狀：圓桶型/方型/圓錐型/折疊型倉庫及貨架第57頁58集裝袋 提升方式：頂面/底面/側(cè)面 排 料 口：有/無

36、 材料：橡膠/塑料/帆布 充填重量： 0.5/1.0/1.5/2.0/2.5/3噸 容 積： 500/640/840/1000 /1250 /1500/1750/ 立方米 倉庫及貨架第58頁594.料箱、容器定義：是在一定范圍或行業(yè)中，為了便于物料儲(chǔ)存或運(yùn)輸所規(guī)劃設(shè)計(jì)存物容器。如：面包周轉(zhuǎn)箱、供給商提供物料周轉(zhuǎn)箱（架）。要求：1）對(duì)物料保護(hù)； 2）物流步驟方便連接； 3）經(jīng)濟(jì)；4）便于搬運(yùn)； 5）便于堆碼。材料：木質(zhì)、鋼質(zhì)、塑料、紙質(zhì)等。用途：1）生產(chǎn)工位上物料暫存； 2）托盤上物料存放； 3）作為運(yùn)輸承載器。倉庫及貨架第59頁605.包裝包裝作用不論是產(chǎn)品或是材料，在搬運(yùn)輸送以前都要加以某種

37、程度包裝捆扎或裝入適當(dāng)容器，以確保產(chǎn)品完好地運(yùn)輸?shù)较M(fèi)者手中，所以包裝被稱為生產(chǎn)終點(diǎn)，同時(shí)也是社會(huì)物流起點(diǎn)。包裝作用是保護(hù)物品，使物品形狀、性能、品質(zhì)在物流過程中不受損壞。經(jīng)過包裝還使物品形成一定單位，作業(yè)時(shí)便于處置。另外，因?yàn)榘b使物品醒目、美觀，能夠促進(jìn)銷售。 倉庫及貨架第60頁61包裝種類有單個(gè)包裝、內(nèi)包裝、外包裝三種。單個(gè)包裝，也稱為小包裝，是物品運(yùn)輸最小單位。用袋或其它容器對(duì)物體一部分或全部包裹狀態(tài)，而且印有作為商品標(biāo)識(shí)或說明等信息資料。這種包裝普通屬于商業(yè)包裝，應(yīng)注意美觀，能起到促進(jìn)銷售作用。內(nèi)包裝，是將物品或單個(gè)包裝，或一至數(shù)個(gè)歸整包裝，或置于中間容器中，為了對(duì)物品及單個(gè)包裝起保護(hù)作用，中間容器內(nèi)有時(shí)采取一定辦法。外包裝，基于物品輸送目標(biāo)，起到保護(hù)作用而且考慮輸送搬運(yùn)作業(yè)方便，普通置入箱、袋中，依據(jù)需要對(duì)容器有緩沖防震、固定、防溫、防水技術(shù)辦法要求。普通外包裝有密封、增強(qiáng)功效，而且有對(duì)應(yīng)標(biāo)識(shí)說明。 內(nèi)包裝和外包裝屬于工業(yè)包裝，更著重于對(duì)物品保護(hù)，其包裝作業(yè)過程是物流領(lǐng)域中活動(dòng)。而單個(gè)包裝作業(yè)普通屬于生產(chǎn)領(lǐng)域活動(dòng)。 倉庫及貨架第61頁62包裝材料 紙和紙板品塑料制品木制容器金屬容器包裝用輔助材料 運(yùn)輸用大型紙袋可用36層牛皮紙多層疊合而成，也可用牛皮紙和塑料薄膜做成復(fù)合多層結(jié)構(gòu)。紙箱原料是各種規(guī)格白紙板和瓦楞紙板，但要求