機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)-模擬試卷4及答案

1、模擬試卷4一、判斷（1X10=10）1、機(jī)電一體化系統(tǒng)內(nèi)部應(yīng)具備五種功能：動(dòng)力、控制、計(jì)測(cè)、操作、構(gòu)造。（）2、步進(jìn)電機(jī)的種類有交流型和直流型。（）3、導(dǎo)軌硬度越高，其耐磨性越差。（）4、機(jī)電一體化系統(tǒng)中常用的執(zhí)行元件是液壓式。（）5、執(zhí)行元件的種類有：電磁式，液壓式，氣壓式（）6、在輸出功率相同的條件下，交流伺服電機(jī)的比功率最高，直流伺服電機(jī)次之，步進(jìn)電機(jī)最低。（）7、步進(jìn)電機(jī)的工作狀態(tài)只與控制脈沖的頻率有關(guān)，與電壓電流的變化無(wú)關(guān)。（）8、用于滾珠絲杠支承的軸承有：止推軸承和深溝球軸承。（）9、動(dòng)態(tài)穩(wěn)定區(qū)比靜態(tài)穩(wěn)定區(qū)的區(qū)域大大。（）10、機(jī)電一體化系統(tǒng)中常用的間歇傳動(dòng)機(jī)構(gòu)：棘輪、槽輪、蝸形凸

2、輪機(jī)構(gòu)。（）二、填空：（1x20=20 分）1、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩表示步進(jìn)電 時(shí)所能帶動(dòng)的。2、螺旋槽式外循環(huán)結(jié)構(gòu)的缺點(diǎn) 容易磨損。3、 執(zhí)行元件位于和 的連接部位，是一種元件。4、 液壓式執(zhí)行元件輸出功率，速度，運(yùn)動(dòng)。5、 步進(jìn)電機(jī)的工作狀態(tài)只與 的 有關(guān)，與電壓電流的變化無(wú)關(guān)6、滾珠螺母絲杠的螺紋滾道截面形狀有和。7、步進(jìn)電機(jī)的分辨力由 決定。8、機(jī)電一體化系統(tǒng)具有的三大目的功能為：對(duì)工業(yè)要素的、和。9、 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電源的組成有變頻信號(hào)源、，。10、 直流伺服電機(jī)調(diào)速就是調(diào)節(jié)電樞的。三、選擇：（2x10=20分）1、下列屬于機(jī)械接口的。A導(dǎo)線 B聯(lián)軸器 C光電耦合器D單片機(jī) 2、常用的導(dǎo)軌間隙調(diào)整

3、方法有。（）3、4、5、6、7、A雙螺母調(diào)整式B減小承重三相步進(jìn)電機(jī)以三相六拍順序通電A 1B 10電度角為（）時(shí)，為靜態(tài)穩(wěn)定區(qū)。B 00+ jiC壓板和鑲條D內(nèi)循環(huán)轉(zhuǎn)子的齒數(shù)為40,此時(shí)的步距角為：（）C 320C -j3、4、5、6、7、A雙螺母調(diào)整式B減小承重三相步進(jìn)電機(jī)以三相六拍順序通電A 1B 10電度角為（）時(shí)，為靜態(tài)穩(wěn)定區(qū)。B 00+ jiC壓板和鑲條D內(nèi)循環(huán)轉(zhuǎn)子的齒數(shù)為40,此時(shí)的步距角為：（）C 320C -j 00D 2j把一個(gè)步距角分成若干個(gè)步距角的方法稱為（）。A細(xì)分驅(qū)動(dòng)B脈沖C 梯形波正弦波利用壓縮液體進(jìn)行能量轉(zhuǎn)換得執(zhí)行元件類型是A 液壓式B電氣式 C 氣壓式E2PR

4、OM存儲(chǔ)器指的是（）的半導(dǎo)體存儲(chǔ)器。A掩膜型()動(dòng)力用電機(jī)B紫外線擦除型C電擦除型D 靜態(tài)存儲(chǔ)型8、2 j/3B j/6D j/39、系統(tǒng)的工作性能很大程度上取決于（）。A 控制器B電動(dòng)機(jī) C傳感器D 接口性能三相六拍通電方式的步進(jìn)電機(jī)距-角特性曲線族中，每一曲線依次錯(cuò)開(kāi)的角度為（）10、可在使用中進(jìn)行調(diào)整的預(yù)緊調(diào)整法是（）。A雙螺母預(yù)緊式BA雙螺母預(yù)緊式B齒差式 C墊片式壓板式四、問(wèn)答（6x5=30分）1、為什么機(jī)電一體化系統(tǒng)中常用電氣式執(zhí)行元件？2、簡(jiǎn)述步進(jìn)電機(jī)的幾種類型，并說(shuō)出其各自得特點(diǎn)?3、矩形導(dǎo)軌和燕尾形導(dǎo)軌的組合形式有何優(yōu)點(diǎn)？4、簡(jiǎn)述優(yōu)先發(fā)展機(jī)電一體化領(lǐng)域的共性關(guān)鍵性技術(shù)?5、如

5、何理解機(jī)電一體化系統(tǒng)的高附加值化？五、綜合題：（20分）1、下圖為單電壓功放電路，看圖回答下列問(wèn)題：（1）晶體管如何工作？它在電路中起何作用？ （5分）（2）簡(jiǎn)述該電路的功放原理（10分）（3）單電壓功放電路的特點(diǎn)？ （5分）模擬試卷4答案一、判斷（1X10=10）12345678910VxxxVVVVxV二、填空：1x20=20 分）1、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩表示步進(jìn)電機(jī)單相勵(lì)磁時(shí)所能帶動(dòng)的極限負(fù)載轉(zhuǎn)矩。2、螺旋槽式外循環(huán)結(jié)構(gòu)的缺點(diǎn)是擋珠器容易磨損。3、執(zhí)行元件位于機(jī)械運(yùn)行機(jī)構(gòu)和微電子控制裝置的連接部位，是一種能量轉(zhuǎn)換元件。4、液壓式執(zhí)行元件輸出功率大，速度快，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。5、步進(jìn)電機(jī)的工作狀態(tài)只與控制脈沖

6、的頻室有關(guān)，與電壓電流的變化無(wú)關(guān)6、滾珠螺母絲杠的螺紋滾道截面形狀有雙圓弧型和單圓弧型。7、步進(jìn)電機(jī)的分辨力由步距角決定。8、機(jī)電一體化系統(tǒng)具有的三大目的功能為：對(duì)工業(yè)要素的變換、傳遞和儲(chǔ)存。9、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電源的組成有變頻信號(hào)源、脈沖分配器，功率放大器。10、直流伺服電機(jī)調(diào)諫就是調(diào)節(jié)電樞的平均電壓。三、選擇：2x10=20分）12345678910BCCAAACDDA四、問(wèn)答（5x6分=30分）1、為什么機(jī)電一體化系統(tǒng)中常用電氣式執(zhí)行元件？答：因?yàn)殡姎馐綀?zhí)行元件操作簡(jiǎn)便，編程容易，能實(shí)現(xiàn)伺服定位，響應(yīng)快，易于cpu相連，體積小，動(dòng)力大。而液壓式執(zhí)行元件雖然能輸出較大的力矩，但是重復(fù)性差。（6

7、分）2、簡(jiǎn)述步進(jìn)電機(jī)的幾種類型，并說(shuō)出其各自得特點(diǎn)？答：（1）可變磁阻型：定子和轉(zhuǎn)子的材質(zhì)都是鐵心，轉(zhuǎn)子朝著與定子詞組最小的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，步距角較小。（2分）（2）永磁型：轉(zhuǎn)子是永磁鐵，定子為鐵心，特點(diǎn)是勵(lì)磁功率較小，效率高，但是轉(zhuǎn)子的齒數(shù)不能做得太多。（2分）（3）混合型，兼有上述兩種步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)。（2分）3、矩形導(dǎo)軌和燕尾形導(dǎo)軌的組合形式有何優(yōu)點(diǎn)？答：結(jié)合了矩形導(dǎo)軌和燕尾形導(dǎo)軌的優(yōu)點(diǎn)，承載力大，剛度高，導(dǎo)向精度好，結(jié)構(gòu)緊湊，可以承受顛覆力矩。（6分）4、簡(jiǎn)述優(yōu)先發(fā)展機(jī)電一體化領(lǐng)域的共性關(guān)鍵性技術(shù)？答：（1）檢測(cè)傳感技術(shù)：主要難點(diǎn)是提高可靠性，精度和靈敏度。（1分）（2

8、）信息技術(shù)：包括信息的輸入輸出，變換、運(yùn)算，存儲(chǔ)技術(shù)。（1分）（3 ）自動(dòng)控制技術(shù)：主要是提高電機(jī)的響應(yīng)性能，調(diào)速性能，和伺服驅(qū)動(dòng)性能。（1分）（4）伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)（1分）（5）精密機(jī)械技術(shù)：減輕重量，減小體積，使零件盡量精密化、模塊化、規(guī)格化。（1分）（6）系統(tǒng)總體技術(shù)。（1分）5、如何理解機(jī)電一體化系統(tǒng)的高附加值化？答：高附加值化：高性能化，低價(jià)格化，高可靠性化，智能化，省能化，輕薄短小化。（6分）五、綜合題：（20分）1、（1）晶體管的基極如果有正向脈沖觸發(fā)，則三級(jí)管導(dǎo)通，若觸發(fā)脈沖消失，管子截止，（3 分）圖中的3DK4和3DD15兩個(gè)晶體管工作在放大狀態(tài)，使繞組的電流升高。（2分）（2

9、）無(wú)脈沖輸入時(shí)，VT1 VT2 VT3 VT4均截止，電機(jī)繞組中無(wú)電流，電擊不轉(zhuǎn)動(dòng)。（3分）有脈沖輸入時(shí)，VT1 VT2 VT4飽和導(dǎo)通，在VT2由飽和到截止期間，脈沖變壓器的一 次電流急劇增加，從而產(chǎn)生感應(yīng)電壓，使VT3導(dǎo)通，80V高壓加到電機(jī)繞組上，使繞組電 流急劇上升，當(dāng)VT2穩(wěn)定導(dǎo)通后，感應(yīng)電壓消失，VT3截止，12V低壓加在電機(jī)繞組上維持 電流（脈沖輸入結(jié)束后，VT1 VT2 VT3 VT4均截止。（7分）（3）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但是R串在大電流回路中要消耗能量，是放大器的效率降低，主要用于對(duì) 速度要求不高的小型步進(jìn)電機(jī)中。（5分）0本節(jié)測(cè)驗(yàn)題：以下傳感器中測(cè)量的是相對(duì)角位移的是（）旋轉(zhuǎn)變壓

10、器絕對(duì)式編碼器增量式編碼器都不正確答案：C本節(jié)測(cè)驗(yàn)題：測(cè)速發(fā)電機(jī)的輸出信號(hào)與轉(zhuǎn)速的關(guān)系輸出直流電壓與轉(zhuǎn)速成正比輸出交流電壓與轉(zhuǎn)速成正比輸出直流電壓與轉(zhuǎn)速成反比輸出交流電壓與轉(zhuǎn)速成反比答案：A本節(jié)測(cè)驗(yàn)題：加速度傳感器的基本力學(xué)模型是（）質(zhì)量-阻尼系統(tǒng)彈簧-阻尼系統(tǒng)質(zhì)量-彈簧-阻尼系統(tǒng)都不正確答案：C本節(jié)測(cè)驗(yàn)題：電荷放大器的輸出電壓與反饋電容成正比成反比成曲線關(guān)系無(wú)關(guān)答案：B本節(jié)測(cè)驗(yàn)題：低頻信號(hào)可以通過(guò)，高頻信號(hào)不能通過(guò)的濾波器是（）高通濾波器帶通濾波器低通濾波器帶阻濾波器答案：C本節(jié)測(cè)驗(yàn)題：直流電動(dòng)機(jī)屬于（）變磁阻電動(dòng)機(jī)固定磁阻電動(dòng)機(jī)無(wú)磁極電動(dòng)機(jī)都不正確答案：B本節(jié)測(cè)驗(yàn)題：直流電動(dòng)機(jī)的反電動(dòng)勢(shì)與

11、（）電樞電流成正比電樞電流成反比轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速成正比轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速正反比答案：C本節(jié)測(cè)驗(yàn)題：直流電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性的硬度與（）電樞電阻成反比反電動(dòng)勢(shì)系數(shù)成正比轉(zhuǎn)矩系數(shù)成正比電樞電阻成正比答案：D本節(jié)測(cè)驗(yàn)題：交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速與極對(duì)數(shù)成正比電源頻率成反比電源電壓成正比電源頻率成正比答案：D本節(jié)測(cè)驗(yàn)題：下列類型電動(dòng)機(jī)中機(jī)械特性不可變的是（）鼠籠式交流電動(dòng)機(jī)繞線式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)直流電動(dòng)機(jī)以上都不可變答案：A本節(jié)測(cè)驗(yàn)題：下列關(guān)于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)敘述錯(cuò)誤的是（）步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是數(shù)字控制系統(tǒng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)常用于開(kāi)環(huán)控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)常用于閉環(huán)控制系統(tǒng)中步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是變磁阻電動(dòng)機(jī)答案：C本節(jié)測(cè)驗(yàn)題：步進(jìn)電電動(dòng)機(jī)相角裕量的與哪些因素?zé)o關(guān)相數(shù)通

12、電方式齒輪齒數(shù)相數(shù)和通電方式答案：C本節(jié)測(cè)驗(yàn)題：下列關(guān)于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路敘述正確的是單極性驅(qū)動(dòng)電路適合于驅(qū)動(dòng)混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)單極性驅(qū)動(dòng)電路適合于驅(qū)動(dòng)反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)直流電動(dòng)機(jī)的電路也能驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)以上都正確答案：B本節(jié)測(cè)驗(yàn)題：以下關(guān)于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)敘述錯(cuò)誤的是脈沖分配器可以由邏輯電路硬件實(shí)現(xiàn)脈沖分配器可以由軟件實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速由脈沖數(shù)決定步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速由脈沖頻率決定答案：C本節(jié)測(cè)驗(yàn)題：計(jì)算機(jī)直接參與控制的伺服系統(tǒng)是模擬式伺服系統(tǒng)參考脈沖伺服系統(tǒng)采樣數(shù)據(jù)系統(tǒng)以上都不是答案：C本節(jié)測(cè)驗(yàn)題：電動(dòng)機(jī)中引入電流環(huán)后的伺服系統(tǒng)下列敘述正確的是電流環(huán)實(shí)質(zhì)上是轉(zhuǎn)矩控制回路電流環(huán)可以穩(wěn)定轉(zhuǎn)速電流環(huán)可以

13、等價(jià)成一個(gè)積分環(huán)節(jié)都不正確答案：A本節(jié)測(cè)驗(yàn)題：其中，反饋采用測(cè)速發(fā)電機(jī)的是（）電流環(huán)速度環(huán)位置環(huán)以上都不正確答案：B本節(jié)測(cè)驗(yàn)題：下列系統(tǒng)對(duì)于對(duì)于單位加速度信號(hào)靜態(tài)誤差為0的是0型系統(tǒng)1型系統(tǒng)2型系統(tǒng)以上都正確答案：C本節(jié)測(cè)驗(yàn)題：一般來(lái)說(shuō)，如果增大自然頻率的數(shù)值，則動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)中的調(diào)整時(shí)間將（）增大減小不變不定答案：B本節(jié)測(cè)驗(yàn)題：復(fù)合控制中前饋控制是（）按誤差信號(hào)控制閉環(huán)控制開(kāi)環(huán)控制以上都不正確答案：C本節(jié)測(cè)驗(yàn)題：電焊的控制屬于點(diǎn)位控制連續(xù)路徑控制直線運(yùn)動(dòng)控制曲線運(yùn)動(dòng)控制答案：A本節(jié)測(cè)驗(yàn)題：常加速度控制中加速度由什么決定輸入脈沖頻率速度寄存器位置寄存器加速度寄存器答案：D本節(jié)測(cè)驗(yàn)題：DDA法是（

14、）脈沖增量插補(bǔ)數(shù)據(jù)采樣插補(bǔ)數(shù)字積分器法逐點(diǎn)比較法答案：C本節(jié)測(cè)驗(yàn)題：利用三次多項(xiàng)式樣條函數(shù)生成控制指令加速度最大值在運(yùn)動(dòng)的起點(diǎn)和終點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的中間點(diǎn)常加速度以上都不正確答案：A本節(jié)測(cè)驗(yàn)題：PLC適合于（）數(shù)據(jù)采集為主順序控制為主科學(xué)計(jì)算為主管理為主答案：B本節(jié)測(cè)驗(yàn)題：與計(jì)算機(jī)相比PLC的優(yōu)點(diǎn)敘述錯(cuò)誤的是可靠性高抗干擾能力強(qiáng)可以直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載價(jià)格低答案：D本節(jié)測(cè)驗(yàn)題：歐姆龍的編程軟件是WinccGxPCX-programmer以上都不是答案：C本節(jié)測(cè)驗(yàn)題：PLC中可以接受和輸出信息的繼電器是輸入輸出繼電器時(shí)間繼電器計(jì)數(shù)器輔助繼電器答案：A本節(jié)測(cè)驗(yàn)題：觸點(diǎn)串聯(lián)在邏輯上相當(dāng)于邏輯或邏輯與邏輯非都不正確答案

15、：B本節(jié)測(cè)驗(yàn)題：塊并聯(lián)的指令語(yǔ)句是ANDORAND LDOR LD答案：D本節(jié)測(cè)驗(yàn)題：具有保持功能的指令是OUTKEEPANDOR答案：B1、一般機(jī)電一體化產(chǎn)品設(shè)計(jì)包括哪幾階段？正確答案：【市場(chǎng)調(diào)研，需求分析和技術(shù)預(yù)測(cè)、概念設(shè)計(jì)、可行性分析、編制設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)、 初步設(shè)計(jì)一一方案設(shè)計(jì)、方案設(shè)計(jì)評(píng)估與優(yōu)化、詳細(xì)設(shè)計(jì)和參數(shù)核算和完成全部設(shè)計(jì)文件?！?關(guān)鍵字：【調(diào)研概念I(lǐng)可行性任務(wù)書(shū)I初步】分?jǐn)?shù)分配：【20120120120120】2、機(jī)和電融合的設(shè)計(jì)思想是什么？正確答案：【替代機(jī)械系統(tǒng)，簡(jiǎn)化機(jī)械系統(tǒng)，增強(qiáng)機(jī)械系統(tǒng)，綜合機(jī)械系統(tǒng)】 關(guān)鍵字：【替代I簡(jiǎn)化I增強(qiáng)I綜合】分?jǐn)?shù)分配：【25I25I25I25】3

16、、滾珠絲桿螺母副有哪些消除間隙和預(yù)緊的措施？正確答案：【雙螺母齒差式，雙螺母墊片式，雙螺母螺紋式，單螺母變導(dǎo)程自預(yù)緊式】 關(guān)鍵字：【齒差I(lǐng)墊片I螺紋I單螺母】分?jǐn)?shù)分配：【25I25I25I25】4、試簡(jiǎn)述光電式轉(zhuǎn)速傳感器的測(cè)量原理正確答案：【光電式轉(zhuǎn)速傳感器是一種角位移傳感器，由裝在被測(cè)軸（或與被測(cè)軸相連接的輸 入軸）上的帶縫隙圓盤、光源、光電器件和指示縫隙盤組成。光源發(fā)生的光通過(guò)縫隙圓盤和 指示縫隙照射到光電器件上。當(dāng)縫隙圓盤隨被測(cè)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由于圓盤上的縫隙間距與指示縫 隙的間距相同，因此圓盤每轉(zhuǎn)一周，光電器件輸出與圓盤縫隙數(shù)相等的電脈沖，根據(jù)測(cè)量單 位時(shí)間內(nèi)的脈沖數(shù)N，則可測(cè)出轉(zhuǎn)速】關(guān)鍵字

17、：【角位移I圓盤I轉(zhuǎn)速】分?jǐn)?shù)分配：【20I40I40】5、在模擬輸入通道中，采樣/保持器有什么作用？是否模擬輸入通道中必須采用采樣/保持 器？為什么？正確答案：【由于任何一種A/D轉(zhuǎn)換器都需要有一定時(shí)間來(lái)完成量化及編碼操作，因此，在 轉(zhuǎn)換過(guò)程中，模擬量不能發(fā)生變化，否則，將直接影響轉(zhuǎn)換精度。采樣/保持器(SamPLE/Hold) 就是使在A/D轉(zhuǎn)換時(shí)，保證輸入A/D轉(zhuǎn)換器的模擬量不發(fā)生變化。模擬輸入通道中不一定非得采用采樣保持器。當(dāng)輸入的模擬量信號(hào)變化緩慢時(shí)，也可省去采 樣/保持器?！筷P(guān)鍵字：【采樣I保持I緩慢】分?jǐn)?shù)分配：【40140120】6、典型的機(jī)電一體化系統(tǒng)包含哪些功能結(jié)構(gòu)模塊？正確答

18、案：【機(jī)械受控模塊、測(cè)量模塊、驅(qū)動(dòng)模塊、通信模塊、微機(jī)模塊、軟件模塊和接口 模塊】關(guān)鍵字：【受控I測(cè)量I驅(qū)動(dòng)I通信I微機(jī)I軟件I接口】分?jǐn)?shù)分配：【15I15I15I15I15I15I10】7、滾珠絲桿螺母副常用的支承結(jié)構(gòu)形式有哪幾種正確答案：【兩端固定，一端固定一端簡(jiǎn)支(游動(dòng))，兩端均為單向推力，一端固定一端自由】 關(guān)鍵字：【兩端I一端I單向I自由】分?jǐn)?shù)分配：【25I25I25I25】8、機(jī)電一體化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)中驅(qū)動(dòng)模塊的作用是什么？正確答案：【提供驅(qū)動(dòng)力，改變系統(tǒng)包含速度和方向的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，產(chǎn)生所希望的運(yùn)動(dòng)輸出.】 關(guān)鍵字：【驅(qū)動(dòng)I改變I輸出】分?jǐn)?shù)分配：【30I40I30】9、測(cè)量位移的傳感器常用

19、的有哪些？正確答案:【感應(yīng)同步器，旋轉(zhuǎn)變壓器，光柵,光電編碼器，電位器，差動(dòng)變壓器，渦流傳感器】 關(guān)鍵字：【感應(yīng)同步器I旋轉(zhuǎn)變壓器I光柵I光電編碼器I電位器】分?jǐn)?shù)分配：【20I20I20I20I20】10、在選擇PWM開(kāi)關(guān)放大器的開(kāi)關(guān)頻率時(shí)，應(yīng)考慮哪幾方面?正確答案：【開(kāi)關(guān)頻率應(yīng)盡可能高。開(kāi)關(guān)頻率必須比系統(tǒng)通頻帶大10倍以上。開(kāi)關(guān)頻率必須遠(yuǎn)大于各環(huán)節(jié)的共震頻率。滿足前三項(xiàng)的條件下，頻率盡可能低。】關(guān)鍵字：【開(kāi)關(guān)頻率I高110倍I共震頻率I滿足】分?jǐn)?shù)分配：【20120120120120】11、直流伺服電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路包含有哪些類型？正確答案：【線性直流放大器，脈寬調(diào)制放大器，晶閘管組成的可控整流

20、電路.】 關(guān)鍵字：【線性I放大器I脈寬I調(diào)制I可控】分?jǐn)?shù)分配：【20I20I20I20I20】12、何為步進(jìn)電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行頻率？它與起動(dòng)頻率比有何特點(diǎn)?正確答案：【步進(jìn)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后，不失步運(yùn)行的最高頻率。一般情況下，連續(xù)運(yùn)行頻率比啟動(dòng)頻率要高得多?！筷P(guān)鍵字：【高I頻率I連續(xù)I啟動(dòng)】分?jǐn)?shù)分配：【25I25I25I25】13、簡(jiǎn)述傳感器有哪幾方面的性能指標(biāo)？正確答案：【工作特性，靜態(tài)特性，動(dòng)態(tài)特性】 關(guān)鍵字：【工作I靜態(tài)I動(dòng)態(tài)】分?jǐn)?shù)分配：【35I35I30】14、試簡(jiǎn)述“機(jī)電一體化”的涵義。正確答案：【機(jī)電一體化是機(jī)械與電子的集成技術(shù)。定義為在設(shè)計(jì)產(chǎn)品和制造系統(tǒng)時(shí)所思考 的精密機(jī)械工程、電子控制及

21、系統(tǒng)的最佳協(xié)同組合。它是在機(jī)構(gòu)的主功能、動(dòng)力功能、信息 與控制功能上引進(jìn)電子技術(shù)，并將機(jī)械裝置與電子設(shè)備以及軟件等有機(jī)結(jié)合而成的系統(tǒng)總 稱?！筷P(guān)鍵字：【機(jī)械I電子I集成】分?jǐn)?shù)分配：【40I20I40】15、常用滾動(dòng)摩擦支承軸承有哪幾種主要結(jié)構(gòu)類型?正確答案：【標(biāo)準(zhǔn)滾動(dòng)軸承：圓錐孔雙列圓柱滾子軸承，角接觸球軸承，雙向推力角接觸 球軸承，圓錐滾子圓錐（舉例2個(gè)）新型滾動(dòng)軸承：變預(yù)緊力軸承，密集滾珠軸承（舉例2個(gè)）】關(guān)鍵字：【標(biāo)準(zhǔn)I軸承新型變】分?jǐn)?shù)分配：【25125125125】16、簡(jiǎn)述電荷放大器的特點(diǎn)和主要用途正確答案：【利用運(yùn)算放大器求和點(diǎn)為虛地電位，使得輸入端的分布電容上沒(méi)有積累電荷， 從而

22、不起作用。作用是:將將壓電傳感器的電荷量或電容傳感器的微小電容轉(zhuǎn)換為電壓輸出?！筷P(guān)鍵字：【虛I積累I電荷I微小?！糠?jǐn)?shù)分配：【25125125125】17、機(jī)電一體化需要貫穿哪些設(shè)計(jì)思想?正確答案：【1）系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思想2）機(jī)和電融和的設(shè)計(jì)思想3）注重創(chuàng)新的是設(shè)計(jì)思想】關(guān)鍵字：【系統(tǒng)I機(jī)I電I融和I創(chuàng)新】分?jǐn)?shù)分配：【20I20I20I20I20】18、描寫事件驅(qū)動(dòng)過(guò)程常用什么方法?正確答案：【梯形圖和布爾代數(shù)方程】關(guān)鍵字：【梯形I布爾I代數(shù)】分?jǐn)?shù)分配：【40I20I40】19、直流伺服電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性正確答案：【保持電動(dòng)機(jī)電壓恒定，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速的關(guān)系.】 關(guān)鍵字：【電壓I恒定I轉(zhuǎn)矩I轉(zhuǎn)速】分

23、數(shù)分配：【25I25I25I25】20、機(jī)電一體化設(shè)計(jì)中，增強(qiáng)機(jī)械系統(tǒng)的思想是什么?正確答案：【正常設(shè)計(jì)的機(jī)械與閉環(huán)控制回路相結(jié)合可以實(shí)現(xiàn)增強(qiáng)機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)速度、精 度和柔性，有關(guān)部件可以做的更輕，慣量更小】關(guān)鍵字：【閉環(huán)|速度|輕|慣量|小】分?jǐn)?shù)分配：【20|20|20|20|20】21、什么是步進(jìn)電動(dòng)機(jī)？正確答案：【又稱脈沖電動(dòng)機(jī)。它采用變磁阻原理產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，將數(shù)字的電脈沖輸入轉(zhuǎn)換 為模擬的輸出軸運(yùn)動(dòng)。每輸入一個(gè)脈沖，旋轉(zhuǎn)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)一步。因此，當(dāng)輸 入一串脈沖序列時(shí)，輸出軸就以等增量的轉(zhuǎn)角響應(yīng)輸入序列，輸出步數(shù)等于，轉(zhuǎn)速與輸入脈 沖頻率成正比?！筷P(guān)鍵字：【數(shù)字|脈沖|軸|脈

24、沖|數(shù)】分?jǐn)?shù)分配：【20|20|20|20|20】22、什么是步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的矩角特性？正確答案：【在不改變控制繞組通電狀態(tài)下，電磁轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角的關(guān)系。】關(guān)鍵字：【通電|電磁|轉(zhuǎn)矩|轉(zhuǎn)子|轉(zhuǎn)角】分?jǐn)?shù)分配：【20|20|20|20|20】23、什么是壓電效應(yīng)？正確答案：【某些晶體沿一定的方向受外力作用而變形時(shí)，在表面產(chǎn)生極性相反的電荷。當(dāng) 外力去掉后，又恢復(fù)到不帶電狀態(tài)，這種現(xiàn)象稱為壓電效應(yīng)?！筷P(guān)鍵字：【外力|電荷|變形|相反】分?jǐn)?shù)分配：【25|25|25|25】24、什么是步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的動(dòng)穩(wěn)定區(qū)？正確答案：【當(dāng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)輸入單脈沖時(shí)，電動(dòng)機(jī)從一種通電狀態(tài)切換到另一種通電狀態(tài)不 引起失步的區(qū)域稱為動(dòng)

25、穩(wěn)定區(qū)?！筷P(guān)鍵字：【單|脈沖|切換|失步|不】分?jǐn)?shù)分配：【20|20|20|20|20】25、什么是步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)頻率？正確答案：【在負(fù)載轉(zhuǎn)矩小于起動(dòng)轉(zhuǎn)矩的條件下，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)不失步起動(dòng)的最高頻率稱為起動(dòng)頻率?！筷P(guān)鍵字：【起動(dòng)|轉(zhuǎn)矩|不失步|最高|頻率】分?jǐn)?shù)分配：【20|20|20|20|20】26、什么是步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的連續(xù)運(yùn)行頻率?正確答案：【起動(dòng)后，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)不失步運(yùn)行的最高輸入脈沖頻率稱為連續(xù)運(yùn)行頻率?！筷P(guān)鍵字：【起動(dòng)I不失步I最高1輸入脈沖I頻率】分?jǐn)?shù)分配：【20120120120120】27、什么是步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的脈沖分配器？正確答案：【它是步進(jìn)電動(dòng)機(jī)數(shù)控系統(tǒng)重要組成部分。它的作用是把輸入

26、脈沖按一定的邏輯 關(guān)系轉(zhuǎn)換為合適的脈沖序列，然后通過(guò)驅(qū)動(dòng)器加到步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的相繞組上，使步進(jìn)電動(dòng)機(jī)按 一定的方式工作。脈沖分配器可以由邏輯電路硬件實(shí)現(xiàn)，也可以通過(guò)邏輯代數(shù)運(yùn)算由軟件實(shí) 現(xiàn)。】關(guān)鍵字：【輸入脈沖I脈沖序列I邏輯關(guān)系】分?jǐn)?shù)分配：【40I40I20】28、什么是復(fù)合控制器？正確答案：【在反饋控制基礎(chǔ)上附加一個(gè)前饋控制器，二者的組合稱為復(fù)合控制器】關(guān)鍵字：【反饋I控制I前饋I復(fù)合】分?jǐn)?shù)分配：【25I25I25I25】29、什么是伺服系統(tǒng)的剛度？正確答案：【輸出軸的單位位置誤差所能承受的負(fù)載轉(zhuǎn)矩。】 關(guān)鍵字：【位置I誤差I(lǐng)負(fù)載I轉(zhuǎn)矩I軸】分?jǐn)?shù)分配：【20I20I20I20I20】30、什么

27、是連續(xù)路徑控制？正確答案：為了控制工具沿著任意直線或曲線運(yùn)動(dòng)，必須同時(shí)控制每一個(gè)軸的位置和速度， 使得它們同步協(xié)調(diào)到達(dá)目標(biāo)點(diǎn)。這樣的運(yùn)動(dòng)控制稱為連續(xù)路徑控制?！筷P(guān)鍵字：【曲線I同步I運(yùn)動(dòng)I控制】分?jǐn)?shù)分配：【25I25I25I25】31、機(jī)電一體化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)指標(biāo)和評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)大體包括哪幾方面？正確答案：【1.系統(tǒng)功能2.性能指標(biāo)3.使用條件4.社會(huì)經(jīng)濟(jì)效益】 關(guān)鍵字：【系統(tǒng)|性能|使用|社會(huì)經(jīng)濟(jì)|效益】分?jǐn)?shù)分配：【20|20|20|20|20】32、描述傳感器靜態(tài)特性的主要指標(biāo)是什么？正確答案：【線性度，精度、誤差、重復(fù)性和可重復(fù)性?！筷P(guān)鍵字：【線性度|精度|誤差|重復(fù)性|可重復(fù)性?！糠?jǐn)?shù)分配：【2

28、0|20|20|20|20】33、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)有哪幾種通電方式？正確答案：【純單拍、純雙拍和單雙拍結(jié)合。】 關(guān)鍵字：【純|單|雙|結(jié)合?！糠?jǐn)?shù)分配：【25|25|25|25】34、采樣周期選擇原則是什么？正確答案：【準(zhǔn)則1：若考慮對(duì)系統(tǒng)響應(yīng)速度的影響采樣周期應(yīng)小于系統(tǒng)的最小時(shí)間常數(shù)。 準(zhǔn)則2：若考慮系統(tǒng)抑制干擾的能力，采樣速率應(yīng)為系統(tǒng)的通頻帶的10倍以上；準(zhǔn)則3：實(shí) 時(shí)算法程序所花費(fèi)的時(shí)間總和應(yīng)小于采樣周期的1/10.】關(guān)鍵字：【最小|時(shí)間常數(shù)|采樣|速率|周期】分?jǐn)?shù)分配：【20|20|20|20|20】35、全閉環(huán)控制系統(tǒng)的定義與特點(diǎn)是什么？正確答案：【伺服系統(tǒng)中，當(dāng)位置傳感器安裝于輸出軸（工作臺(tái)）上時(shí)，傳感器直接測(cè)量工 作臺(tái)移動(dòng)，這種直接測(cè)量的系統(tǒng)稱為全閉環(huán)系統(tǒng)。特點(diǎn)：對(duì)輸出進(jìn)行直接控制，可以獲得十分良好的控制精度。但受機(jī)械傳動(dòng)部件非線性影響 嚴(yán)重。只有在要求高精度場(chǎng)合，才采用全閉環(huán)系統(tǒng)。】關(guān)鍵字：【直接|間接|測(cè)量|非線性|高精度】分?jǐn)?shù)分配：【20|20|20|20|20】36、什么是機(jī)電一體化？正確答案：【其涵義是機(jī)械與電子的集成技術(shù)。定義為在設(shè)計(jì)產(chǎn)品或制造系統(tǒng)時(shí)所思考的精 密機(jī)械工程、電子控制以及系統(tǒng)的最佳協(xié)同