2011自命題自動(dòng)控制理論_第1頁(yè)
2011自命題自動(dòng)控制理論_第2頁(yè)
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1、812 自動(dòng)控制理1、說(shuō)主要內(nèi)容包括經(jīng)典和現(xiàn)代兩部分，試題的比例為經(jīng)典部分 70%和現(xiàn)代部分 主要參考書(shū)：自動(dòng)控制理論（第二版） 機(jī)械工業(yè)方； 現(xiàn)代控制理論（第二版） 機(jī)械工業(yè)2內(nèi)812 自動(dòng)控制理1、說(shuō)主要內(nèi)容包括經(jīng)典和現(xiàn)代兩部分，試題的比例為經(jīng)典部分 70%和現(xiàn)代部分 主要參考書(shū)：自動(dòng)控制理論（第二版） 機(jī)械工業(yè)方； 現(xiàn)代控制理論（第二版） 機(jī)械工業(yè)2內(nèi)判斷穩(wěn)定性的RouthHurwitz典型環(huán)節(jié)的頻率特性及其N(xiāo)yquist 圖與Bode圖和 Bode判斷穩(wěn)定性的RouthHurwitz典型環(huán)節(jié)的頻率特性及其N(xiāo)yquist 圖與Bode圖和 Bode 圖）定判據(jù)（包括利用開(kāi)環(huán)幅相頻率特性曲

2、線和開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)頻率特性曲線進(jìn)行判斷置）。器的概念及傳遞函數(shù)；熟悉 Z 變換和 Z系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型：差分方程及 Z析（線性變換及勞斯判據(jù)）器的概念及傳遞函數(shù)；熟悉 Z 變換和 Z系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型：差分方程及 Z析（線性變換及勞斯判據(jù)）第一章 狀態(tài)模型的建立第二章 線性系統(tǒng)狀態(tài)方程的解矩陣指數(shù)的性質(zhì)和求取方法；3別，熟悉能控性與能觀性的對(duì)偶關(guān)系；3觀的方法；4觀性判別準(zhǔn)則及能控性、能觀性與傳遞函數(shù)零極點(diǎn)對(duì)消的關(guān)系；5第四章 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性性定常系統(tǒng)中的應(yīng)用；4第五章 狀態(tài)反饋和狀態(tài)觀測(cè)器別，熟悉能控性與能觀性的對(duì)偶關(guān)系；3觀的方法；4觀性判別準(zhǔn)則及能控性、能觀性與傳遞函數(shù)零極點(diǎn)對(duì)消的關(guān)系；5第四章 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性性定常

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