立體藥庫方案

1、藥庫國內(nèi)外閱讀總結(jié)自動化倉庫（automated storage and retrieval systems）是現(xiàn)代物流技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)一種倉儲方式。它以容量貨架為主體，以成套搬運設(shè)備為基礎(chǔ)，以計算機控制技術(shù)為的高效率、大的機電集成系統(tǒng)。其發(fā)展經(jīng)歷了幾個歷程：第一代：產(chǎn)生于 60 年代的，第一代機械式倉庫系統(tǒng)（Mechanical Highrise Warehouse System），操作通過電器開關(guān)按鈕來控制機械設(shè)備進出入庫作業(yè)，實現(xiàn)了搬運的機械化；第二代：70 年代末，隨著 PLD，AS/RS，AGVS，BarcodeScanner 等設(shè)備在倉庫的應用，誕生了集成倉庫系統(tǒng)，形成了由管理級，級，控

2、制級組成的三級分布式控制結(jié)構(gòu)，上位管理機協(xié)調(diào)倉庫系統(tǒng)的出入庫作業(yè)和庫存管理，并且與下位工廠計算機信息關(guān)聯(lián)網(wǎng)相連結(jié)，實現(xiàn)管理微機化；第四代：90 年代，第四代智能型倉庫系統(tǒng)，可實現(xiàn)對出入庫任務和倉庫信息的全自動處理，而且還可根據(jù)生產(chǎn)計劃報表分析，制定出所需材料和勞動力，并依據(jù)物資的現(xiàn)有庫存量提出適當?shù)慕ㄗh等。而在自動化倉庫技術(shù)日益成熟時，國內(nèi)外才開始關(guān)于自動化藥房的研究。國外成自動化藥品有：1、機械手式自動化藥房2、儲藥槽式自動化藥房3、適用于散裝藥品的自動化藥房4、數(shù)控回轉(zhuǎn)柜式自動化藥房國內(nèi)研究成果：三九“智能化藥房”大慶三維科技的全自動化藥品單劑量分包機系統(tǒng)的數(shù)控回轉(zhuǎn)柜北航的機械手式自動化藥

3、房北航的自動化藥房國內(nèi)外倉儲管理系統(tǒng)的研究主要集中在以下幾個熱點問題：1、路徑優(yōu)化，貨位優(yōu)化2、人工手持3、動態(tài)，虛擬顯示，三維仿真4、通訊接口優(yōu)化，紅外通訊技術(shù)5、條碼技術(shù)，編碼方式6、RFID 技術(shù)對于藥庫，分析以上前沿技術(shù)的應用：1、路徑優(yōu)化：藥庫，相當于一個小型的倉庫，只有一排貨架和一個升降機和一個機械手，每次出藥限定只能取出一個藥盒，例如從 A 位置取藥，取藥后再將藥盒歸放到原位 A，然后直接去下一個位置 B 取藥，所以當一個取藥單有多種藥品時，就需要排列取藥位置 A，B，C 等的順序，以最小路徑為原則，達到快速出藥，快速上藥；2、貨位優(yōu)化：在分配貨位時，使貨物位置最優(yōu)化，另一方面應

4、該實現(xiàn)貨位的動態(tài)調(diào)整。這就需要綜合考慮貨品的周轉(zhuǎn)率、貨架穩(wěn)定性，方便補貨等多方面。3、人工手持：人工手持也是前沿熱點技術(shù)之一，在大型的倉庫中，能夠提高人工作業(yè)的效率，降低錯誤率。在藥庫中，可以加入人工手持設(shè)備的研究，使操作員可以通過隨時隨地動態(tài)查看藥庫的庫存，但是由于藥庫是小型的倉庫，不存在遠距離的入庫出庫操作，所以修改庫存的功能并不需要。4、動態(tài)：以直觀的畫面方式藥庫的運轉(zhuǎn)情況5、通訊接口：6、條碼技術(shù)與 RFID 技術(shù)：條碼技術(shù)和 RFID 技術(shù)都是應用于倉庫的主流前沿技術(shù)，可以提高作業(yè)效率，降低錯誤率。條碼技術(shù)應用時間久，技術(shù)成熟能夠識別一類貨品，RFID技術(shù)較新，但是能夠唯一識別一個貨品，可重復使用?；诩夹g(shù)。藥庫的特點，最好使用條碼藥庫方案機械部分升降機，貨架，外觀部分基本不變，主要是進藥出藥的機械部分需要改進出藥機構(gòu)的幾點想法：1、吸盤法2、動齒輪和齒條3、4、5、硬件部分不變，仍然采用 plc 控制傳感器機械行走的準確定位方法？部分在原有基礎(chǔ)上加入下面幾個模塊：1、條碼識別，需要配套打印取藥單程序，在取藥單上打印需要取藥的名稱數(shù)量和條碼，病人的信息等。