中文分項(xiàng)樣本vt-vacaf

1、/Q 控制器RC 30136/07.12替代對(duì)象：05.041/16類型 VT-VACAF組件系列 1X目錄特點(diǎn)內(nèi)容特點(diǎn)訂貨代碼，附件面板帶插腳分配的電路圖帶閥放大器板卡的配線圖配線圖 已安裝電子元件的閥門技術(shù)數(shù)據(jù)功能原理附加信息示例功能DIL 開(kāi)關(guān)的設(shè)置調(diào)試與調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)協(xié)議設(shè)備尺寸頁(yè)碼122345677891012151616適用于控制高頻響閥帶有附加電子板卡（子卡）的放大器用于安裝在 19 英寸機(jī)架上的歐洲格式的模擬放大器帶有調(diào)節(jié)的壓差控制器（壓力控制器）防短路輸出壓力控制器的外部切斷控制器的監(jiān)視信號(hào)單獨(dú)的加速度和制動(dòng)斜坡時(shí)間可單獨(dú)調(diào)節(jié)和關(guān)閉的斜坡缸的面積比匹配調(diào)節(jié)適用于壓力傳感器（0.10

2、 V, 4.20 mA），請(qǐng)參閱樣本 30271壓力傳感器的電源壓力傳感器的電纜斷連檢測(cè)注意事項(xiàng)：所示的是示例配置。項(xiàng)目規(guī)劃/說(shuō)明/附加信息實(shí)際交付的產(chǎn)品與會(huì)有所差異。2/16ch RexroGHydraulicsVT-VACAFRC 30136/07.12訂貨代碼，附件VTVACAF50010V0組件（控制）軸控制閥類型：客戶定制型號(hào)標(biāo)準(zhǔn)樣本型號(hào)= AV0 =1X =組件系列 10 至 19（10 至 19：技術(shù)數(shù)據(jù)和插腳分配不變）高頻響閥控制= C序列號(hào)適用類型模擬功能= A500 =無(wú)閥放大器功能的號(hào)p/Q 控制= F首選類型配套的板卡插槽： 開(kāi)放式板卡插槽 VT 3002-1-2X/3

3、2F（請(qǐng)參閱樣本 29928）。在控制柜中安裝。面板綠色控制器正在工作控制器未激活 p 控制器關(guān)閉UB開(kāi)黃色關(guān)UBQmax RoffKP增益KP關(guān)KI斜坡 A關(guān)AB KIPTPQ控制Qsollzero+零電位 Nppsoll控制valvePTP閥p實(shí)際KDAKDp實(shí)際istB+TPPnull+B零電位 Np增益0V Pdiff0 Vp差動(dòng)TPTP缸面積比匹配調(diào)節(jié) 粗調(diào)缸面積比匹配調(diào)節(jié) 精調(diào)壓力傳感器 A壓力傳感器 B斜坡 B十六進(jìn)制編碼開(kāi)關(guān)TP十六進(jìn)制編碼開(kāi)關(guān)TP零電位 Np增益十六進(jìn)制編碼開(kāi)關(guān)Q控制綠色放大器類型物料號(hào)VT-VACAF-500-10/V0081140514724 V 10 %

4、 時(shí)方可使用）最大電流消耗mA250控制值 Qb20：0.10 V差動(dòng)放大器 z20：0.10 V（Ri = 100 k ）控制值 p差動(dòng)z10：0.10 V差動(dòng)放大器 z12：0 V壓力傳感器的實(shí)際值A(chǔ)b26：0.+10 V差動(dòng)放大器 b28：0 Vb24：b30：4.20 mABb16：0.+10 V差動(dòng)放大器 b18：0 Vb14：b30：4.20 mA壓力傳感器電源z6：+15 V，最大 100 mA； z8：15 V，最大 100 mA壓力控制器關(guān)閉b10：6.40 V =外部控制器詢址z24：未激活控制器時(shí)最大值為 24 V/0.1 A信號(hào)源b 32，z 32（10 mA）的 10

5、 V 電源或外部信號(hào)源監(jiān)視器信號(hào) F實(shí)際z16：10 V壓力傳感器錯(cuò)誤（信號(hào)線電纜斷連）b22： 無(wú)錯(cuò)誤：+UB；最大 100 mA有錯(cuò)誤：0 V： 斜坡 A 關(guān)閉和斜坡 B 關(guān)閉 LED 指示燈閃爍斜坡時(shí)間最小 350 ms（1） 16 階最大 5.6 s（16）350 ms/階斜坡關(guān)Az22：8.40 V =Bz26：8.40 V =缸面積比匹配調(diào)節(jié)最小 1:1（1） 16 階最大 1:4（16）LED 顯示紅色：錯(cuò)誤 UB紅色：斜坡 A 關(guān)閉紅色：斜坡 B 關(guān)閉綠色/黃色：綠色：控制器激活 黃色：控制器未激活關(guān)閉：控制器關(guān)閉印刷電路板制式mm（100 x 160 x 大約 35）/（W

6、x L x H）使用面板為 7 TE 的歐洲格式式連接連接器 DIN 41612 F32環(huán)境溫度C0.+70溫度范圍C20.+70重量m0.44 kg7/16RC 30136/07.12VT-VACAFHydraulicsch RexroG功能原理力控制mppUUBA psollQsoll附加信息應(yīng)用與 p/Q 控制相反，可通過(guò)壓差控制器印刷電路板在執(zhí)控制值斜坡允許將 p控制的控制值階設(shè)置為斜坡功能。錯(cuò)誤邏輯可檢測(cè)到傳感器信號(hào)線的電纜斷連和電源錯(cuò)誤。也可以從外部關(guān)閉壓力控制回路（流量控制）。要控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)，需將此印刷電路板與閥放大器板卡或已安裝電子元件的閥門結(jié)合使用。行機(jī)構(gòu)的線路 A 和 線路

7、 B 中進(jìn)行壓力測(cè)量，從而控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的 p/Q。因此，此控制結(jié)構(gòu)的適用情況有：需要針對(duì)恒定壓力控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)單運(yùn)動(dòng)方向壓力的情況，以及需要針對(duì)變化的壓力進(jìn)行壓力控制的情況，即需要進(jìn)行壓力控制的所有情況?？赏ㄟ^(guò)調(diào)節(jié)實(shí)際值，將壓力傳感器連接到 0.10 V 和 4.20 mA 輸出信號(hào)。8/16ch RexroGHydraulicsVT-VACAFRC 30136/07.12示例示例 1：焊接機(jī)械焊縫ppUUG psoll p/soll示例 2：車輛測(cè)試臺(tái)pUpUG psoll p/sollP9/16RC 30136/07.12VT-VACAFHydraulicsch RexroG功能輸入變量為壓

8、差 p 和流量 Q 控制值。壓差和閥芯位移將作為實(shí)際值進(jìn)行反饋。p/Q 控制器起作用的條件為：只要對(duì)于流量控制，p控制 p實(shí)際，則壓力控制還未起作用；如果 p控制 = p實(shí)際，則壓力控制起作用，即限幅器疊加控制值 Q。只要壓力控制還未起作用，即 p控制 p實(shí)際，或壓力 控制器關(guān)閉，控制值 Q 就與閥芯位移對(duì)應(yīng)?？刂浦?Q 將在 UE = 0.10 V 的范圍內(nèi)變化。功能示例必須將控制值規(guī)定在至少 0.3 V！表中列出的數(shù)值為示例值，表示這些值的符號(hào)。Q控制方向p差動(dòng)控制方向位移力控制+5.0 V+3.5 V在 v最大 的 50 % 時(shí)在移位到 p最大差動(dòng)的 35 % 后+7.5 V2.0 V在

9、 V最大 的 75 % 時(shí)不可行3.3 V4.8 V在 V最大 的 33 % 時(shí)在移位到 p最大差動(dòng) 的 48 % 后10.0 V+8.0 V在 v最大 時(shí)不可行10/16ch RexroGHydraulicsVT-VACAFRC 30136/07.12DIL 開(kāi)關(guān)的設(shè)置斜坡DIL5 . . . . . . . . 06 . . . . . . 10 11 . . . . . . . .16DILOFF ONOFF ON不帶功能DIL狀態(tài)功能0開(kāi)可以進(jìn)行外部斜坡控制A關(guān)通過(guò)斜坡得出 + p差動(dòng)控制1開(kāi)4.20 mA 壓力傳感器關(guān)0.10 V 壓力傳感器2開(kāi)可以進(jìn)行外部斜坡控制B關(guān)通過(guò)斜坡得出

10、+ p差動(dòng)控制3開(kāi)電纜斷連檢測(cè) p 傳感器開(kāi)啟關(guān)電纜斷連檢測(cè)關(guān)閉4開(kāi)可以切斷外部控制器關(guān)不可以切斷外部控制器5開(kāi)/關(guān)反向方向 +Q控制 規(guī)定為擴(kuò)充缸6關(guān)D 比例有關(guān)開(kāi)關(guān)組合，請(qǐng)參閱表格 17關(guān)8關(guān)9關(guān)10關(guān)11關(guān)P 比例有關(guān)開(kāi)關(guān)組合，請(qǐng)參閱表格 212開(kāi)13關(guān)14開(kāi)p實(shí)際差動(dòng) p控制差動(dòng)時(shí)，對(duì)比壓力會(huì)降低 閥最大開(kāi)啟程度為 20 %關(guān)對(duì)比壓力不降低15開(kāi)I 比例有關(guān)開(kāi)關(guān)組合，請(qǐng)參閱表格 316關(guān)11/16RC 30136/07.12VT-VACAFHydraulicsch RexroG表格 1：使用 DIL 開(kāi)關(guān) 6 .10，可減小十六進(jìn)制編碼開(kāi)關(guān) KD（前面板）的設(shè)定值?？赏ㄟ^(guò)方向相關(guān)的形式

11、減小開(kāi)關(guān)的設(shè)置值。階 1 表示減小最少，階 8 表示減小最多。KD方向 1 力下降方向 2 力上升DIL 6DIL 7DIL 8DIL 9DIL 10效果關(guān)關(guān)關(guān)關(guān)開(kāi)開(kāi)開(kāi)開(kāi)關(guān)關(guān)開(kāi)開(kāi)關(guān)關(guān)開(kāi)開(kāi)關(guān)開(kāi)關(guān)開(kāi)關(guān)開(kāi)關(guān)開(kāi)關(guān)關(guān)關(guān)關(guān)關(guān)關(guān)關(guān)關(guān)關(guān)關(guān)關(guān)關(guān)關(guān)關(guān)關(guān)關(guān)對(duì)十六進(jìn)制編碼開(kāi)關(guān) KD 沒(méi)有影響1關(guān)關(guān)關(guān)關(guān)關(guān)關(guān)關(guān)關(guān)關(guān)關(guān)開(kāi)開(kāi)開(kāi)關(guān)開(kāi)方向 1方向 2方向 1 + 22開(kāi)開(kāi)開(kāi)關(guān)關(guān)關(guān)關(guān)關(guān)關(guān)關(guān)開(kāi)開(kāi)開(kāi)關(guān)開(kāi)方向 1方向 2方向 1 + 23關(guān)關(guān)關(guān)開(kāi)開(kāi)開(kāi)關(guān)關(guān)關(guān)關(guān)開(kāi)開(kāi)開(kāi)關(guān)開(kāi)方向 1方向 2方向 1 + 24開(kāi)開(kāi)開(kāi)開(kāi)開(kāi)開(kāi)關(guān)關(guān)關(guān)關(guān)開(kāi)開(kāi)開(kāi)關(guān)開(kāi)方向 1方向 2方向 1 + 25關(guān)關(guān)關(guān)關(guān)關(guān)關(guān)開(kāi)開(kāi)開(kāi)關(guān)開(kāi)開(kāi)開(kāi)關(guān)開(kāi)方向 1方向 2方向 1 + 26開(kāi)開(kāi)開(kāi)關(guān)關(guān)

12、關(guān)開(kāi)開(kāi)開(kāi)關(guān)開(kāi)開(kāi)開(kāi)關(guān)開(kāi)方向 1方向 2方向 1 + 27關(guān)關(guān)關(guān)開(kāi)開(kāi)開(kāi)開(kāi)開(kāi)開(kāi)關(guān)開(kāi)開(kāi)開(kāi)關(guān)開(kāi)方向 1方向 2方向 1 + 28開(kāi)開(kāi)開(kāi)開(kāi)開(kāi)開(kāi)開(kāi)開(kāi)開(kāi)關(guān)開(kāi)開(kāi)開(kāi)關(guān)開(kāi)方向 1方向 2方向 1 + 212/16ch RexroGHydraulicsVT-VACAFRC 30136/07.12表 2表 3調(diào)試和調(diào)節(jié)一般說(shuō)明：通過(guò)前面板上的電位計(jì)和十六進(jìn)制編碼開(kāi)關(guān)以及印刷電路板上的 DIL 開(kāi)關(guān)可使調(diào)試過(guò)程中的設(shè)置起作用。電壓測(cè)量以及 LED 顯示的測(cè)試點(diǎn)位于前面板上。測(cè)量值一般參照測(cè)試點(diǎn) 0 V。僅當(dāng)測(cè)量?jī)x器 RL 10 k 時(shí)，才能加載測(cè)試點(diǎn)。過(guò)載會(huì)破壞控制功能和/或印刷電路板。調(diào)試前，須檢查出廠時(shí)的基本設(shè)置。按

13、照下列各點(diǎn)的順序進(jìn)行板卡調(diào)節(jié)（請(qǐng)參閱第 13 頁(yè)）。DIL 15DIL 16效果關(guān)關(guān)對(duì)十六進(jìn)制編碼開(kāi)關(guān) KI 沒(méi)有影響關(guān)開(kāi)開(kāi)開(kāi)I 比例 = 0開(kāi)關(guān)I 最大（ KI = 16）+ KI 電流DIL 11DIL 12DIL 13效果關(guān)關(guān)關(guān)關(guān)關(guān)開(kāi)十六進(jìn)制編碼開(kāi)關(guān) KP 的增益沒(méi)有下降開(kāi)關(guān)開(kāi)低增益關(guān)開(kāi)開(kāi)開(kāi)關(guān)關(guān)中增益開(kāi)關(guān)關(guān)高增益開(kāi)關(guān)開(kāi)關(guān)開(kāi)關(guān)止13/16RC 30136/07.12VT-VACAFHydraulicsch RexroG 使用控制環(huán)進(jìn)行操作 設(shè)定控制值階躍 p差動(dòng)（如：30 % 70 % 和 20 % 60 %） 比較控制值與實(shí)際值（請(qǐng)參閱第 14 頁(yè)的表格） 根據(jù)表格 1 至 3 修正/調(diào)

14、整參數(shù) 精調(diào)面積比?？刂破髡{(diào)節(jié) 設(shè)定 Q控制 = 0 V 必須平衡缸內(nèi)的各種力（即壓力比 pK：pR 必須與比例 AK：AR 對(duì)應(yīng)。零電位調(diào)節(jié) 最大控制值的設(shè)定（如7 V） 電位計(jì)Q最大 在 TP-Q控制 時(shí)，調(diào)節(jié)至 10 V。調(diào)節(jié) Q最大 根據(jù)缸面積比設(shè)置十六進(jìn)制編碼開(kāi)關(guān)；根據(jù) ccw 設(shè)置電位計(jì)。在調(diào)節(jié)控制器的過(guò)程中，此電位計(jì)用于精調(diào)。設(shè)置缸面積比將面積比設(shè)置為 1:1。系統(tǒng)卸壓：零電位調(diào)節(jié) 電位計(jì) p零 TPP 實(shí)際l = 0 V。最大系統(tǒng)壓力：增益調(diào)節(jié) 電位計(jì) TPP 實(shí)際 = 10 V。調(diào)節(jié)壓力傳感器 根據(jù)第 10 頁(yè)的表格進(jìn)行設(shè)置。模式設(shè)置 DIL 0.5 根據(jù)第 15 頁(yè)表格中的

15、出廠狀態(tài)列。控制器參數(shù)的默認(rèn)設(shè)置 電氣根據(jù)第 4 和/或第 5 頁(yè)的連接圖活塞室的壓力傳感器 A 力傳感器 B。連接檢查14/16ch RexroGHydraulicsVT-VACAFRC 30136/07.12理想情況（僅顯示一個(gè)方形）aUt問(wèn)題：P 比例過(guò)低解決方案： 繞 16 旋轉(zhuǎn) Kp（精調(diào)） P 增益 請(qǐng)參閱表格 2，DIL 1113bUt問(wèn)題：P 比例過(guò)大解決方案： 繞 1 旋轉(zhuǎn) Kp（精調(diào)） 根據(jù)表格 2，使用 DIL 1113降低 P 增益cUt問(wèn)題：P 比例正確，但控制偏差過(guò)大解決方案： 根據(jù)表格 3，增加 I 增益比例 繞 16 旋轉(zhuǎn) KIdUt問(wèn)題：I 比例的時(shí)間常量過(guò)小

16、解決方案： 繞 16 旋轉(zhuǎn) KI，直到控制偏差和震動(dòng)達(dá)到最佳水平 如果 KI = 16 不夠，則必須繼續(xù)降低 P 比例，請(qǐng)參閱表格 2eUt問(wèn)題：D 比例過(guò)低解決方案：繞 16 旋轉(zhuǎn) KD D 比例 ，請(qǐng)參閱表格 1（DIL 610）fUtPsollPistPsollPistPistPsollPsollPistPsollPistPsollPist15/16RC 30136/07.12VT-VACAFHydraulicsch RexroG調(diào)節(jié)協(xié)議創(chuàng)建者日期開(kāi)關(guān)出廠狀態(tài)DIL 0開(kāi)DIL 1開(kāi)DIL 2開(kāi)DIL 3開(kāi)DIL 4關(guān)DIL 5開(kāi)DIL 6關(guān)DIL 7關(guān)DIL 8關(guān)DIL 9關(guān)DIL 1

17、0關(guān)DIL 11關(guān)DIL 12開(kāi)DIL 13關(guān)DIL 14開(kāi)DIL 15關(guān)DIL 16開(kāi)十六進(jìn)制編碼開(kāi)關(guān) 3十六進(jìn)制編碼開(kāi)關(guān) 3十六進(jìn)制編碼開(kāi)關(guān) 3十六進(jìn)制編碼開(kāi)關(guān) 3十六進(jìn)制編碼開(kāi)關(guān) KP1十六進(jìn)制編碼開(kāi)關(guān) KI1十六進(jìn)制編碼開(kāi)關(guān) KD116/16ch RexroGHydraulicsVT-VACAFRC 30136/07.12設(shè)備尺寸（尺寸：mm）連接器DIN 41612 - F 32160項(xiàng)目規(guī)劃/說(shuō)明/附加信息 放大器板卡只有在斷電后才能進(jìn)行插拔。 與天線，無(wú)線電設(shè)備和系統(tǒng)的距離必須足夠（ 1 m）。 切勿在電力電纜附近鋪設(shè)線圈和信號(hào)電線。使用電纜作為信號(hào)線和線圈導(dǎo)線。電纜必須集中連接至控制柜，長(zhǎng)度越短越好