煤礦主提升機(jī)司機(jī)教案第四章課件

1、主提升機(jī)司機(jī)教案第四章 數(shù)控提升機(jī) 本章重點(diǎn)：本章主要介紹了數(shù)控提升機(jī)的結(jié)構(gòu)組成以及各個(gè)系統(tǒng)的作用和特點(diǎn)。同時(shí)以直流數(shù)控提升機(jī)為例介紹了數(shù)控提升機(jī)的基本特點(diǎn)及功能實(shí)現(xiàn)。重點(diǎn)需要掌握的是數(shù)控提升系統(tǒng)的系統(tǒng)組成、保護(hù)功能以及信號(hào)功能流程。還要重點(diǎn)了解數(shù)控提升機(jī)的操作功能，特別是半自動(dòng)操作。其余內(nèi)容可作一般了解。第一節(jié) 礦山提升機(jī)發(fā)展概述 根據(jù)受控電動(dòng)機(jī)的類(lèi)型不同，礦山提升機(jī)分為直流驅(qū)動(dòng)提升機(jī)和交流驅(qū)動(dòng)直升機(jī)。礦山提升機(jī)發(fā)展的關(guān)鍵因素為電氣控制系統(tǒng)的快速發(fā)展。了解提升機(jī)電控系統(tǒng)發(fā)展歷程：繼電器控制到分離元件控制然后到模擬電路控制最后發(fā)展到計(jì)算機(jī)控制。重點(diǎn)了解數(shù)控提升機(jī)電控系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)：控制精度高。提升

2、機(jī)對(duì)電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的主要要求： 一、平滑調(diào)速 二、四象限運(yùn)行（介紹）第二節(jié) 數(shù)控提升系統(tǒng)的基本 結(jié)構(gòu)和軟件特點(diǎn)一.提升系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu):數(shù)控提升系統(tǒng)基本組成為主控系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)、制動(dòng)控制系統(tǒng)、井筒信號(hào)系統(tǒng)、顯示系統(tǒng)（人機(jī)對(duì)話(huà)）等，各系統(tǒng)配有各自完善的硬件和軟件系統(tǒng)，系統(tǒng)間通過(guò)局域網(wǎng)交換信息和數(shù)據(jù)。各系統(tǒng)的基本功能：主控系統(tǒng)：系統(tǒng)的指揮中樞，接受處理各種數(shù)據(jù)并輸出執(zhí)行口令。驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)：對(duì)提升機(jī)實(shí)施電力拖動(dòng)控制的具體執(zhí)行系統(tǒng)。監(jiān)控系統(tǒng)：用于確保提升機(jī)系統(tǒng)的安全可靠運(yùn)行。對(duì)系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)比較計(jì)算。制動(dòng)控制系統(tǒng)：對(duì)液壓系統(tǒng)進(jìn)行控制檢測(cè)。井筒信號(hào)系統(tǒng)：對(duì)井筒各水平的工作狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)及

3、控制。顯示系統(tǒng)：實(shí)現(xiàn)操作人員及提升機(jī)的人機(jī)對(duì)話(huà)。另外還有機(jī)械方面的傳動(dòng)系統(tǒng)等。 保護(hù)有：1、高壓保護(hù) 2、低壓保護(hù) 3、速度保護(hù) 4、位置測(cè)量保護(hù) 5、溫度保護(hù) 6、運(yùn)行的同步保護(hù) 7、輔助設(shè)備狀態(tài)保護(hù) 8、張力測(cè)量保護(hù) 9、過(guò)卷保護(hù) 10、井筒設(shè)備的狀態(tài)保護(hù) 11、無(wú)線(xiàn)電/電話(huà)通訊系統(tǒng)的保護(hù)12、液壓系統(tǒng)的保護(hù)13、其他保護(hù)14、保護(hù)功能的旁路操作。 主控系統(tǒng)的保護(hù)功能將故障類(lèi)型分為三種：報(bào)警故障、電器減速緊停故障和緊急停車(chē)故障。該部分需要重點(diǎn)掌握，崗位人員應(yīng)了解故障分級(jí)的含義。第三節(jié) 數(shù)控提升機(jī)的基本類(lèi)型 （該節(jié)內(nèi)容作一般了解）一、交流驅(qū)動(dòng)提升機(jī)的基本類(lèi)型 、金屬電阻調(diào)速提升機(jī)2、液體電阻

4、調(diào)速提升機(jī)3、 雙機(jī)驅(qū)動(dòng)提升機(jī) 4、交交變頻交流提升機(jī)二、直流驅(qū)動(dòng)提升機(jī)的基本類(lèi)型1、FD直流驅(qū)動(dòng)提升機(jī)2、可控硅電動(dòng)機(jī)直流驅(qū)動(dòng)提升機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)：主要實(shí)現(xiàn)速度、電流閉環(huán)控制功能及與傳動(dòng)有關(guān)的監(jiān)測(cè)保護(hù)功能。一般包括驅(qū)動(dòng)控制、電流控制和勵(lì)磁控制三部分。簡(jiǎn)單介紹六脈動(dòng)和十二脈動(dòng)。監(jiān)控系統(tǒng)根據(jù)提升機(jī)設(shè)計(jì)的不同要求實(shí)現(xiàn)不同的監(jiān)控功能。制動(dòng)系統(tǒng)分為恒力矩控制和恒減速控制。安全回路設(shè)計(jì)有軟件和硬件兩條回路。以硬件安回為主。五 數(shù)控交交變頻交流提升機(jī)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和功能該章不做重點(diǎn)掌握，但學(xué)員應(yīng)知道交流驅(qū)動(dòng)的基本含義。交交變頻的控制系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)與直流驅(qū)動(dòng)沒(méi)有大的區(qū)別。 交交變頻交流驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)就是在原直流控制系

5、統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)控制與電流控制環(huán)節(jié)之間加入了矢量控制環(huán)節(jié)。矢量控制的作用就是將來(lái)自與驅(qū)動(dòng)控制單元的轉(zhuǎn)矩基準(zhǔn)值通過(guò)矢量變換為電流基準(zhǔn)值，提供給電流控制單元。第六節(jié) 提升機(jī)的操作功能簡(jiǎn)介 一、司機(jī)操作臺(tái)選擇功能教材是以副井提升為例介紹了操作臺(tái)的各項(xiàng)選擇功能。各學(xué)員應(yīng)認(rèn)真掌握，特別是各選擇功能間的配合。(一)控制方式選擇 1、半自動(dòng)方式：此方式下，司機(jī)只需按動(dòng)啟動(dòng)按鈕，提升機(jī)就會(huì)自動(dòng)執(zhí)行加速、全速、減速、停車(chē)。只能用于人員和礦車(chē)提升。 2、手動(dòng)方式：司機(jī)通過(guò)控制桿和制動(dòng)桿來(lái)對(duì)絞車(chē)進(jìn)行控制。 3、檢查方式：司機(jī)操作是手動(dòng)，但是限速1.5m/s。 4、過(guò)卷返回方式：出現(xiàn)過(guò)卷時(shí)，手動(dòng)開(kāi)車(chē)返回限速0.5m。（二）提

6、升類(lèi)別選擇 1、礦車(chē)提升：用于礦車(chē)提升。 2、人員提升：用于人員提升。 3、長(zhǎng)料提升：用于提升長(zhǎng)材，手動(dòng)提升，一般要求速度不能超過(guò)3米。 4、火工品提升：用于火工品提升，最高速度2m/s。 5、大件提升：要求手動(dòng)提升，速度一般根據(jù)各自絞車(chē)情況具體規(guī)定。（三）井筒信號(hào)選擇對(duì)于摩擦式雙容器絞車(chē)，存在基準(zhǔn)罐選擇問(wèn)題。如果選擇A罐，井筒信號(hào)，容器位置均以此罐為基準(zhǔn)。首繩檢查：此方式下，司機(jī)只于首繩檢查平臺(tái)人員聯(lián)系，絞車(chē)控制為首繩檢查人員控制。尾繩檢查：功能與首繩檢查類(lèi)似。井筒檢查：此方式下絞車(chē)由司機(jī)控制，速度最高1.5m。（四）旁路運(yùn)行方式： 1、緊急驅(qū)動(dòng)：有的提升機(jī)存在緊急驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)。 2、各種旁

7、路閉鎖。（五）力矩預(yù)選擇： 該選擇一般不用，一般用于超限提升，或更改預(yù)置力矩時(shí)。二、井口（井底）操作臺(tái)功能 一般井筒各水平均設(shè)計(jì)一套操作臺(tái)，用于本水平的信號(hào)操作及操車(chē)控制。 操作臺(tái)重要指示信號(hào)：允許操作信號(hào)：用于本地操車(chē)允許。井底備好信號(hào)：指示井底具備了提升條件。各種提升機(jī)方式選擇信號(hào)。操車(chē)設(shè)備狀態(tài)信號(hào)。第七節(jié) 井筒信號(hào)開(kāi)關(guān) 本節(jié)應(yīng)作重點(diǎn)介紹，學(xué)員應(yīng)詳細(xì)了解各開(kāi)關(guān)的作用。井筒開(kāi)關(guān)安裝在井筒中，可以真實(shí)的表現(xiàn)出容器的真實(shí)位置，是防止出現(xiàn)過(guò)卷，保證準(zhǔn)確停車(chē)以及進(jìn)行位置校驗(yàn)的關(guān)鍵裝置。井筒開(kāi)關(guān)的安裝位置根據(jù)實(shí)際要求安裝位置不同。過(guò)卷開(kāi)關(guān)：安裝在停車(chē)位置0.5m以?xún)?nèi)，過(guò)卷開(kāi)關(guān)一般有兩個(gè)節(jié)點(diǎn)，一個(gè)進(jìn)硬回，一個(gè)進(jìn)軟回。對(duì)于有長(zhǎng)材任務(wù)的容器還應(yīng)設(shè)長(zhǎng)材過(guò)卷。停車(chē)開(kāi)關(guān)：用于容器的準(zhǔn)確停止定位，以及位置校正。同步開(kāi)關(guān)：用于驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的位置測(cè)量校正。同步檢查開(kāi)關(guān)：用于檢查位置測(cè)量的準(zhǔn)確性。第九節(jié) 主控信號(hào)流程 主控系統(tǒng)是提升控制系統(tǒng)的核心，主控程序有邏輯、順序、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)、數(shù)值比較、算術(shù)運(yùn)算等功能。根據(jù)圖46所示，學(xué)員應(yīng)掌握整個(gè)絞車(chē)的主控信號(hào)的流程，確定明白絞車(chē)是如何進(jìn)行控制操作運(yùn)行的。第十節(jié) 數(shù)控提升機(jī)程序圖的表示方式 第十一節(jié) 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制功能這兩節(jié)是作為了解內(nèi)容，