典型電氣線路分析課件

1、第三章典型電氣線路分析重點(diǎn)：各機(jī)床電氣控制線路的原理及工作過(guò)程。難點(diǎn)：控制線路中一些動(dòng)作的順序及其相互之間的聯(lián)鎖。概 述1、機(jī)械設(shè)備概況機(jī)床性能及機(jī)、液（氣）的工作原理電動(dòng)機(jī)作用、規(guī)格、型號(hào)、安裝2、電氣設(shè)備及電氣元件選用各種電器的作用、功能、操作及安裝3、機(jī)械設(shè)備電氣設(shè)備與電氣元件間的聯(lián)接關(guān)系與機(jī)械液（氣）壓發(fā)生直接聯(lián)系的電器安裝及作用4、分部分分析電氣線路圖一、分析機(jī)床（機(jī)械設(shè)備）電氣控制系統(tǒng)時(shí), 要注意以下幾個(gè)問(wèn)題：1、設(shè)備運(yùn)動(dòng)分析拖動(dòng)與控制要求。包括：機(jī)械傳動(dòng)、液（氣）壓傳動(dòng)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)2、電氣原理圖分析（1）主電路分析 主電路的作用是保證整機(jī)拖動(dòng)要求的實(shí)現(xiàn)從主電路的構(gòu)成分析電動(dòng)機(jī)及執(zhí)行

2、電器的類型、工作方式、起動(dòng)、轉(zhuǎn)向、調(diào)速、制動(dòng)等控制要求與保護(hù)要求等內(nèi)容。因此：線路設(shè)計(jì)、線路分析都先從主電路入手。二、分析機(jī)床（機(jī)械設(shè)備）電氣控制系統(tǒng)的步驟（2）控制電路分析主電路各控制要求由控制電路來(lái)實(shí)現(xiàn)：運(yùn)用“化整為零”“順藤摸瓜”的原則，將控制電路按功能劃分為若干局部控制線路，從電源和主令信號(hào)開(kāi)始，經(jīng)邏輯判斷，寫(xiě)出控制流程，以簡(jiǎn)便明了的方式表達(dá)出電路的自動(dòng)工作過(guò)程。對(duì)安全性、可靠性要求高的生產(chǎn)機(jī)械，在控制線路中還設(shè)置一系列電氣保護(hù)和必要的電氣聯(lián)鎖。在某些控制線路中，設(shè)有一些與主電路、控制電路關(guān)系不密切，相對(duì)獨(dú)立的某些特殊環(huán)節(jié)，如產(chǎn)品計(jì)數(shù)裝置、自動(dòng)檢測(cè)裝置、自動(dòng)調(diào)溫裝置等。3.1 車床車床

3、分：立式車床和臥式車床。常用的是臥式車床。立式車床加工大件。臥式車床配置電機(jī)有：主電動(dòng)機(jī)（不變速的異步電動(dòng)機(jī)）：拖動(dòng)主軸和進(jìn)給箱；冷卻泵電動(dòng)機(jī)有的專設(shè)一臺(tái)潤(rùn)滑泵電動(dòng)機(jī)對(duì)系統(tǒng)潤(rùn)滑。主電動(dòng)機(jī)制動(dòng)方式：電氣制動(dòng)：能耗制動(dòng)、反接制動(dòng)機(jī)械制動(dòng)：摩擦器式制動(dòng)主電動(dòng)機(jī)起動(dòng)方式：直接起動(dòng) 5KW以下或容量30%變壓器容量；降壓起動(dòng)2. 控制電路分析E：TC FU2 ST（限位保護(hù)常閉） SB1 SB2SB7 KM3+ 快速移動(dòng)B3/SB4 KM1+ M1+（主電動(dòng)機(jī)） SB5 SB6 KM2+ M2+ 冷卻（順序動(dòng)作）3. 輔助電路分析照明：E：TC FU3 SA EL 照明燈亮指示：E：TC FU4 HL2

4、充、電源指示 KM1 M1+ 機(jī)床工作C616臥式車床的電氣控制線路電路圖如（圖3-2）1.主電路Q1： 引入電源M1：主電動(dòng)機(jī)，KM1/KM2正反轉(zhuǎn)直接起動(dòng)，主軸進(jìn)給箱M2：潤(rùn)滑電動(dòng)機(jī).KM3直接起動(dòng)M3：冷卻泵電動(dòng)機(jī). Q2起動(dòng)2、控制電路SA1手控開(kāi)關(guān)：有三個(gè)位置，只能有一路接通工作，其它二路互鎖不工作起互鎖作用 。同時(shí)KM1、KM2互鎖，K零壓保護(hù)。E：Q1 SA1-1 K+ 工作準(zhǔn)備，潤(rùn)滑各部位 K KM3+ M3+潤(rùn)滑泵各部分 SA1-2 KM2 KM1+ (KM3) M1+主電機(jī)正轉(zhuǎn) SA1-2 KM1 KM2+ (KM3) M1+主電機(jī)反轉(zhuǎn)3輔助電路指示：Q TC HL亮照明：

5、Q TC SA2 EL亮2控制電路（1）主電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)調(diào)整(圖3-4)、E：SB4 SB6 KM4 KM3+ KM1+串R點(diǎn)動(dòng)（2）主電動(dòng)機(jī)正/反轉(zhuǎn)控制(圖3-5)正向起動(dòng)：E：SB4 SB1 15 KM+ （不接入電阻R） KM K+ SB1 13 K KM4 KM3+ K 15 K M 13 K KM4 KM3+ M1+ 全壓直接起動(dòng)反向起動(dòng)：E：SB4 SB2 15 KM+ KM K+ SB2 21 K KM3 KM4+ K KM+ KM4 21 K KM3 KM4 M1全壓反向起動(dòng)（4）刀架的快速移動(dòng)E：SB4 ST(轉(zhuǎn)動(dòng)刀架手柄壓下) KM+ M3+ 全壓起動(dòng)（5）冷卻泵電動(dòng)機(jī)控制E：

6、SB4 SB5 SB3 KM1+（全壓起動(dòng)）（6）其它（電流表）E：SB1/SB2 KT+ KT主電路 I：TA KT TA短接 延時(shí)KT I：TA A TA SB4，制動(dòng)，KT斷電 I：TA KT TA回路短接其它車床的電氣控制線路圖3-7C620車床電氣原理圖圖3-8 C616車床電氣原理圖圖3-9C630車床電氣原理圖圖3-10 C516A車床電氣原理圖圖3-11 C6140車床電氣原理圖3.2鉆床鉆床種類：臺(tái)鉆、立式鉆床、搖臂鉆床、臥式鉆床、專門(mén)鉆床用途：鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔、攻螺紋（加專用裝置）Z3040 鉆床的結(jié)構(gòu)：Z3040 鉆床一、電力拖動(dòng)與控制要求M1主電動(dòng)機(jī)：提供主軸旋轉(zhuǎn)和進(jìn)給

7、。M2升降電動(dòng)機(jī)：搖臂升降M3液壓泵電動(dòng)機(jī)：立柱、搖臂、主軸箱的夾緊、放松的壓力油。M4冷卻泵電動(dòng)機(jī)：冷卻刀具（工件）Z3040鉆床的特點(diǎn)： （圖3-12）調(diào)速范圍為50：1（2000rpm/40rpm），進(jìn)給范圍0.051.60rpm。2控制電路控制電路準(zhǔn)備：Q1+ Q2+ Q3+ Q4為各電動(dòng)機(jī)動(dòng)作（控制）準(zhǔn)備E：Q3 SB7 SB1 K1+ HL1亮按下SB1，中間繼電器K1自鎖。（1）主電動(dòng)機(jī)M1旋轉(zhuǎn)控制按下SB2，KM1自鎖，主電機(jī)工作，指示燈亮。（2）搖臂升降控制工作過(guò)程：搖臂松開(kāi) 上升/下降 搖臂夾緊 行程開(kāi)關(guān)ST1 升降極限保護(hù) 15-17 上升極限保護(hù) 27-17 下降極限保

8、護(hù) 行程開(kāi)關(guān)ST2檢測(cè)松開(kāi) 、ST3檢測(cè)夾緊b. 下降（按SB4）E：7 SB4 ST1 KT1+ ST2 KT1 KT2 KM5 KM4+ M3+ 搖臂松開(kāi)（壓ST2 、M3） ST2 SB3 KM2 KM3+ M2 搖臂下降（到達(dá)要求高度松開(kāi)SB4 、M2、KT）ST3 KT1 KM4 KM5+ M5搖臂夾緊（壓ST3停止）到達(dá)極限位置ST1動(dòng)作，終止搖臂上升/下降（3）立柱和主軸箱松開(kāi)、夾緊組合開(kāi)關(guān)SA2 虛線表示位置 ，黑點(diǎn)表示接通左位：下方二條線路通 立柱松開(kāi)、夾緊中位：中間兩條路通 主軸和立柱同時(shí)松開(kāi)、夾緊右位：上方二路通 主軸箱松開(kāi)、夾緊a.主軸箱松開(kāi)（按SB5） （SA2右位）

9、松開(kāi)E：7 SB5 KT1 KT2+ KT3+ KT2 SA2右 YA1+（電磁閥） KT3 SB6 KT2 KM5 KM4+ M2+ 油缸移動(dòng)，主軸箱松開(kāi) ST4復(fù)位 HL3滅 HL2亮 b.主軸箱夾緊 （按SB6）E：7 SB5 KT1 KT2+ KT3+ KT2 SA2右 YA1+ KT3 SB5 KT3 KT1 KM4 KM5+ M2 油缸移動(dòng)，主軸箱夾緊 ST4壓下 HL2滅 HL3亮 立柱的松開(kāi)與夾緊動(dòng)作過(guò)程和主軸箱完全相同。(Z3040鉆床電路圖豎排式如圖3-13)(Z5163鉆床電路圖如圖3-14)3.3 銑 床銑床種類：立式銑床、臥式銑床、仿形銑床、數(shù)控銑床加工范圍：銑平面、

10、斜面、溝槽裝上分度頭：銑直齒輪、螺旋面裝圓工作臺(tái)：銑凸輪、弧形槽銑床的運(yùn)動(dòng)：主運(yùn)動(dòng)： 主軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)（順銑、逆銑）為加工前對(duì)刀和提高生產(chǎn)率，要求有制動(dòng)。進(jìn)給運(yùn)動(dòng)：工作臺(tái)的左右（縱向）、前后（橫向）、上下（垂直）運(yùn)動(dòng)，還有每個(gè)方向的快速移動(dòng)。組成： 床身、懸梁、刀桿支架、主軸、工作臺(tái)、升降臺(tái)X62W 銑床的結(jié)構(gòu)X62W 銑床電路原理圖(圖3-15)，(圖3-16)（縱向）一、電力拖動(dòng)與控制要求1主軸電動(dòng)機(jī)M1： 7.5KW、1450rpm， 組合開(kāi)關(guān)控制正反轉(zhuǎn)（順逆銑）、電磁離合器制動(dòng)， 二處起停、換刀制動(dòng)。2進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2： 直接起動(dòng) 。正反轉(zhuǎn)能滿足縱、橫、垂直三個(gè)方向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)和快速移動(dòng)。3.

11、冷卻泵電動(dòng)機(jī)M3：進(jìn)給電動(dòng)機(jī)運(yùn)動(dòng)傳遞向圖根據(jù)工藝要求，應(yīng)滿足如下電氣聯(lián)鎖：1、順序動(dòng)作：只有主軸旋轉(zhuǎn)后才能進(jìn)給和快速移動(dòng)。（防止刀具和機(jī)床損壞）2進(jìn)給停止后才能主軸停止或同時(shí)停止，保證表面粗糙度的要求。3、各方向運(yùn)動(dòng)互鎖：六個(gè)方向同時(shí)只能有一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生，由手柄和機(jī)械離合器選擇進(jìn)給方向 。4主軸和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)變速時(shí)采用瞬時(shí)點(diǎn)動(dòng)，保證嚙合良好。5、安全保護(hù)（主電機(jī)或冷卻電機(jī)過(guò)載時(shí)，進(jìn)給必須停止，防止刀具和機(jī)床損壞）二、控制電路工作原理控制線路110V，變壓器供電，Q1引入電源M1：KM1通斷 ，SA5正反轉(zhuǎn)，直接起動(dòng)，YC1制動(dòng) FU1、FR1保護(hù)。M2：KM2、KM3正反轉(zhuǎn)，直接起動(dòng)。KM4工作

12、進(jìn)給、快速進(jìn)給切換 接觸器。YC2工作進(jìn)給，YC3快速進(jìn)給 。FU2、FR2保護(hù)。M3：Q2通斷，直接起動(dòng)。M1、M2、M3均為直接起動(dòng)，連續(xù)運(yùn)行(1)主電動(dòng)機(jī)的起停：先選擇主軸轉(zhuǎn)向。再按SB1或SB2，停止按SB3或SB4。(2)主電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)：按SB3或SB4，接通YC1。(3)主軸變速時(shí)的瞬時(shí)點(diǎn)動(dòng)：將變速手柄拉出，轉(zhuǎn)動(dòng)手輪再?gòu)?fù)位，壓動(dòng)ST7瞬時(shí)點(diǎn)動(dòng)。(4)主軸換刀制動(dòng)：轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)SA2。1主電動(dòng)機(jī)的控制2、進(jìn)給運(yùn)動(dòng)控制工作臺(tái)三個(gè)方向運(yùn)動(dòng)通過(guò)操作手柄和機(jī)械聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制相應(yīng)的行程開(kāi)關(guān)，使進(jìn)給電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)?？v向手柄：控制工作臺(tái)左右移動(dòng)，壓下行程開(kāi)關(guān)ST1/ST2，接通縱向離合器。十字手

13、柄：控制工作臺(tái)上下、前后運(yùn)動(dòng)，壓下行程開(kāi)關(guān)ST3/ST4，接通離合器。十字手柄：上、下運(yùn)動(dòng)：接通垂直進(jìn)給離合器，壓下ST3/ST4前、后運(yùn)動(dòng)：接通橫向離合器，壓下ST3/ST4中位： 不接通ST3壓下： 向前或下運(yùn)動(dòng)ST4壓下： 向后或下運(yùn)動(dòng)工作臺(tái)的左右(縱向)運(yùn)動(dòng)：壓下行程開(kāi)關(guān)ST1或ST2。工作臺(tái)上、下(垂直)運(yùn)動(dòng)和前后(橫向)運(yùn)動(dòng)：壓下行程開(kāi)關(guān)ST3或ST4，注意還要結(jié)合手柄的動(dòng)作方向。進(jìn)給變速時(shí)的瞬時(shí)點(diǎn)動(dòng)：進(jìn)給手柄必須放在零位。變速手柄拉出選好速度再繼續(xù)拉出，壓合ST6，瞬時(shí)點(diǎn)動(dòng)，然后推回原位停止。一次不行，可多次重復(fù)。進(jìn)給方向的快速移動(dòng)：通過(guò)進(jìn)給手柄和快速按鈕（SB5或SB6）配合使

14、用。接觸器KM4工作接通快速離合器YC3。進(jìn)給運(yùn)動(dòng)方向上的極限位置保護(hù)：采用機(jī)械和電氣相配合的方式，由擋塊確定極限位置，擋塊與操縱手柄聯(lián)動(dòng)，使手柄復(fù)位，也使手柄壓合的行程開(kāi)關(guān)復(fù)位。機(jī)械 擋塊電氣 行程開(kāi)關(guān)三、圓形工作臺(tái)的控制為擴(kuò)大機(jī)床加工能力，可在工作臺(tái)上安裝圓形工作臺(tái)，進(jìn)行圓弧或凸輪銑削加工。使轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)SA1打到工作臺(tái)接通位置。SA1和SA3斷開(kāi)，SA2接通。電流經(jīng)過(guò)四個(gè)行程開(kāi)關(guān)常閉觸點(diǎn)使工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)。四個(gè)行程開(kāi)關(guān)確保各個(gè)手柄在零位，不會(huì)引起工作臺(tái)在各個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)。否則圓形工作臺(tái)馬上停止動(dòng)作。其它型號(hào)銑床X52K ( 圖3-17)X8120W ( 圖3-18)3.4鏜床一、鏜床種類：臥式鏜床、

15、坐標(biāo)鏜床用途：鉆孔、鏜孔、鉸孔、加工端面使用一些 附件后，可以車削螺紋結(jié)構(gòu)：床身、前主柱、鏜頭架、工作臺(tái)、后主柱、尾架工件固定在工作臺(tái)上刀具固定在鏜桿或花盤(pán)上T68 臥式鏜床T68臥式鏜床是使用普遍、結(jié)構(gòu)典型的機(jī)床。（圖3-19）（圖3-20）（圖3-21）二、運(yùn)動(dòng)形式和控制特點(diǎn)1運(yùn)動(dòng)形式主運(yùn)動(dòng)： 鏜桿或花盤(pán)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)：鏜桿的軸向進(jìn)給（進(jìn)出）；主軸箱的垂直（上、下）進(jìn)給；工作臺(tái)的橫向（前后）和縱向（左右）進(jìn)給輔助運(yùn)動(dòng)：工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)后立柱的水平移動(dòng)尾架的垂直移動(dòng) 各部分的快速移動(dòng)2控制特點(diǎn)（1）主運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)同用雙速電動(dòng)機(jī)（5.5/7.5kW,1440/2900rpm），低速接法，

16、高速雙接法，高低速的轉(zhuǎn)換由主軸孔盤(pán)變速機(jī)構(gòu)內(nèi)行程開(kāi)關(guān)ST控制（常態(tài)為低速，壓下為高速）。低速起動(dòng)，高速應(yīng)先低速后換接高速。（2）主電機(jī)可實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)及長(zhǎng)動(dòng)。為限制起動(dòng)和制動(dòng)電流，點(diǎn)動(dòng)和制動(dòng)時(shí)串入限流電阻。（3）為保證變速后齒輪良好嚙合，在主軸變速和進(jìn)給變速時(shí)主電機(jī)應(yīng)緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)。主軸變速的緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)由ST1、ST2和速度繼電器BV實(shí)現(xiàn)。進(jìn)給變速的緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)由ST3、ST4及BV完成。三、控制線路的工作原理（圖3-19）1主電路分析M1：FU1、FR保護(hù)KM1、KM2正反轉(zhuǎn)KM3直接起動(dòng)，限流點(diǎn)動(dòng)制動(dòng)KM6低速接法KM7、KM8高速雙接法M2：FU2保護(hù)KM4、KM5正反轉(zhuǎn)2控制電路分析（1）主電動(dòng)機(jī)

17、的起動(dòng)控制（a）正反向點(diǎn)動(dòng)：SB3、SB4（b）正反向長(zhǎng)動(dòng)：SB1、SB2（c）高低速切換：行程開(kāi)關(guān)ST，時(shí)間繼電器KT（2）主電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)控制復(fù)合按鈕SB5，速度繼電器BVBV1（正轉(zhuǎn)常開(kāi)觸點(diǎn)）、BV（正轉(zhuǎn)常閉觸點(diǎn)） BV3（反轉(zhuǎn)常開(kāi)觸點(diǎn)）（a）正轉(zhuǎn)反接制動(dòng)過(guò)程：（b）反轉(zhuǎn)反接制動(dòng)過(guò)程：（3）主軸或進(jìn)給變速時(shí)，主電動(dòng)機(jī)瞬時(shí)點(diǎn)動(dòng)控制（a）主軸變速瞬時(shí)點(diǎn)動(dòng)過(guò)程：變速孔盤(pán)拉出ST1、ST2（b）進(jìn)給變速瞬時(shí)點(diǎn)動(dòng)過(guò)程：原理同上。（ST3、ST4）（4）主軸箱、工作臺(tái)或主軸的快速移動(dòng)（快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)）快速移動(dòng)由快速電機(jī)M2完成，快速手柄操縱正反向（5）主軸進(jìn)刀與工作臺(tái)的互鎖由行程開(kāi)關(guān)ST5和ST6來(lái)

18、控制。只能切斷一個(gè)，否則整個(gè)控制線路斷電?？焖偈直刂迫缬覉D：3.5組合機(jī)床組合機(jī)床是對(duì)某特定工件，進(jìn)行特定加工的一種高效率的自動(dòng)化加工設(shè)備。能同時(shí)用十幾把、幾十把刀具進(jìn)行加工。由通用部件和專用 部件組成，控制系統(tǒng)大多采用機(jī)械、液壓、電氣相結(jié)合的控制方式。DU型組合機(jī)床DU型機(jī)床：共有四個(gè)工位，即鉆、擴(kuò)、鉸三個(gè)加工工位和一個(gè)裝卸工位，立式動(dòng)力頭上裝共36把刀，即鉆、擴(kuò)、鉸各12把刀工作循環(huán)：回轉(zhuǎn)臺(tái)抬起回轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)臺(tái)反靠回轉(zhuǎn)臺(tái)夾緊動(dòng)力頭快進(jìn)動(dòng)力頭工進(jìn)延時(shí)停留動(dòng)力頭快退加工工位布置如圖3-29所示DU型組合機(jī)床組成：液壓動(dòng)力頭液壓回轉(zhuǎn)工作臺(tái)作用：加工輪轂工件上的12個(gè)孔。DU型組合機(jī)床單機(jī)控制線

19、路圖 (圖3-30)一、主回路Q：引入電源M1：KM1控制 FU1、KR1保護(hù)、M2：KM2控制 FU2、KR2保護(hù)M3：KM3控制 FU3、KR3保護(hù)1M1、M2同時(shí)起動(dòng)（SB2）E：SB1 SB2 SA3 KM1+ M1+ SA4 KM2+ M2+ HL滅2M1動(dòng)，M2停（SB2+SA4）E：SB1 SB2 SA3 KM1+ M1+ KM1 SA4 SA43M1停，M2動(dòng)（SB2+SA3）E：SB1SB2 SA3 SA3 KM2 SA4 KM2+ HL滅 M2+4M3起停a.順序動(dòng)作（自動(dòng)）（K2動(dòng)力頭工進(jìn)繼電器）S處在“2”位置b.手動(dòng)S處在“1”位置二、液壓回轉(zhuǎn)工作臺(tái)回轉(zhuǎn)控制線路被加工

20、工件在回轉(zhuǎn)臺(tái)上回轉(zhuǎn)一周完成在該機(jī)床上的全部加工工序。工作臺(tái)回轉(zhuǎn)靠液壓系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)，動(dòng)作循環(huán)靠電氣控制進(jìn)行。轉(zhuǎn)位動(dòng)作順序： （圖3-31）自鎖銷脫開(kāi)及回轉(zhuǎn)臺(tái)抬起 回轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)及緩沖 回轉(zhuǎn)臺(tái)反靠 回轉(zhuǎn)臺(tái)夾緊自鎖銷脫開(kāi)及回轉(zhuǎn)臺(tái)抬起 ：按SB4，電磁鐵YA5運(yùn)輸動(dòng)作，1G液壓缸上移，回轉(zhuǎn)臺(tái)抬起，同進(jìn)2G液壓缸下移，自鎖銷脫開(kāi)。 回轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)及緩沖 ：抬起后壓動(dòng)行程開(kāi)關(guān)ST5，使電磁鐵YA7通電，液壓缸3G右移，通過(guò)齒輪齒條、離合器使回轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)。接近定位點(diǎn)時(shí)，定位塊1將滑塊2壓下，壓動(dòng)ST6行程開(kāi)關(guān)，使K4自鎖，YA9接通，回油經(jīng)節(jié)流閥使回轉(zhuǎn)臺(tái)緩沖。具體動(dòng)作過(guò)程：回轉(zhuǎn)臺(tái)反靠 ：繼續(xù)回轉(zhuǎn)，定位塊1離開(kāi)滑 塊2，ST6恢復(fù)，使K5動(dòng)作，YA7斷電，YA8通電，液壓缸3G左移，回轉(zhuǎn)臺(tái)緩慢反靠?；剞D(zhuǎn)臺(tái)夾緊：反向靠緊后，壓動(dòng)限位開(kāi)關(guān)ST7，使K6動(dòng)作，YA6通電，液壓缸1G下移夾緊回轉(zhuǎn)臺(tái)。壓力到時(shí)KP動(dòng)作，一路接通動(dòng)力頭線路，另一路接通YA10，使離合器脫開(kāi)。三、動(dòng)力頭工