雙閉環(huán)SVPWM整流電源-精選ppt

1、雙閉環(huán)SVPWM整流電源-精選ppt雙閉環(huán)SVPWM整流電源-精選ppt其三相ABC坐標(biāo)數(shù)學(xué)模型如右圖：這種VSR數(shù)學(xué)模型有物理意義清晰、直觀的特點(diǎn)，但其交流側(cè)均為時(shí)變交流量，因此不利于系統(tǒng)的控制。為此，通過(guò)坐標(biāo)變換將三相對(duì)稱靜止坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換成以電網(wǎng)基波頻率同步旋轉(zhuǎn)的（d，q）坐標(biāo)系（將正弦變量轉(zhuǎn)成直流變量）。2精選ppt其三相ABC坐標(biāo)數(shù)學(xué)模型如右圖：4精選ppt坐標(biāo)轉(zhuǎn)換原理（abcdq）先將三相靜止abc坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換成兩相靜止坐標(biāo)系進(jìn)而轉(zhuǎn)化成dq旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系。把旋轉(zhuǎn)的空間矢量通過(guò)坐標(biāo)變換,分解成以交流頻率同步旋轉(zhuǎn)的兩個(gè)dq軸正交量,并把d-q坐標(biāo)上的這兩個(gè)分量作為直流分量,于是不用考慮旋轉(zhuǎn)或者頻

2、率等交變問(wèn)題,可以使控制變得更簡(jiǎn)單容易這就是在d-q坐標(biāo)系下進(jìn)行控制的一大優(yōu)勢(shì)3精選ppt坐標(biāo)轉(zhuǎn)換原理（abcdq）先將三相靜止abc坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換成三相VSR在dq坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型4精選ppt三相VSR在dq坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型6精選ppt三相VSR的svpwm控制策略若適當(dāng)選取同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系(d,q)的初始參考軸方向,如q軸與電網(wǎng)電動(dòng)勢(shì)矢量E重合,則q軸表示有功分量參考軸,而 d 軸表示無(wú)功分量參考軸,從而有利于三相 VSR 網(wǎng)側(cè)有功、無(wú)功分量的獨(dú)立控制。采用雙環(huán)控制,即電壓外環(huán)和電流內(nèi)環(huán)電壓外環(huán)的作用主要是控制三相 VSR 直流側(cè)電壓,而電流內(nèi)環(huán)的作用主要是按電壓外環(huán)輸出的電流指令進(jìn)行電流控

3、制,如實(shí)現(xiàn)單位功率因數(shù)正弦波電流控制5精選ppt三相VSR的svpwm控制策略若適當(dāng)選取同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系(d,電流內(nèi)環(huán)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)設(shè)dq坐標(biāo)系中q軸與電網(wǎng)電動(dòng)勢(shì)矢量Er重合,則電網(wǎng)電動(dòng)勢(shì)矢量d軸分量 e d=0。從三相 VSR dq模型方程(4.35)看出,由于V SR dq軸變量互相耦合,因而給控制器設(shè)計(jì)造成一定困難“為此,可采用前饋控制策略,當(dāng)電流調(diào)節(jié)器采用PI調(diào)節(jié)器時(shí)。有此時(shí)可以看到id、iq已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了解耦，故電流環(huán)如下：6精選ppt電流內(nèi)環(huán)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)設(shè)dq坐標(biāo)系中q軸與電網(wǎng)電動(dòng)勢(shì)矢量Er重暫不考慮擾動(dòng)，合并小時(shí)間常數(shù)Ts，電流內(nèi)環(huán)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為按照I型系統(tǒng)設(shè)計(jì)原則將零極點(diǎn)抵消且取系統(tǒng)阻

4、尼比=0.707時(shí)，得出枯電流環(huán)設(shè)計(jì)參數(shù)為：電流內(nèi)環(huán)傳遞函數(shù)為：7精選ppt暫不考慮擾動(dòng)，合并小時(shí)間常數(shù)Ts，電流內(nèi)環(huán)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為9精電壓外環(huán)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)其結(jié)構(gòu)圖如下：Wciq（s）是電流內(nèi)環(huán)傳函。電壓外環(huán)的主要控制作用是穩(wěn)定直流電壓,所以設(shè)計(jì)著重考慮電壓環(huán)的抗擾性能,因此選擇典型且型系統(tǒng)設(shè)計(jì)電壓調(diào)節(jié)器“系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為：8精選ppt電壓外環(huán)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)其結(jié)構(gòu)圖如下：10精選ppt由二型系統(tǒng)得出中頻寬根據(jù)典型二型系統(tǒng)參數(shù)整定關(guān)系,得工程上取h=5，最后得出所需的電壓外環(huán)設(shè)計(jì)參數(shù)為：9精選ppt由二型系統(tǒng)得出中頻寬11精選ppt三相VSRPWM的SVPWM調(diào)試步驟計(jì)算合成電壓矢量V*；判斷

5、V*所在扇區(qū)；確定基本開(kāi)關(guān)矢量及作用順序；計(jì)算開(kāi)關(guān)矢量作用時(shí)間，生成PWM信號(hào)。整流器的空間電壓矢量：（根據(jù)其橋臂開(kāi)關(guān)函數(shù)的可能性，由其主電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)結(jié)合基爾霍夫電壓定律和三相對(duì)稱電源的特性可以得到右邊這個(gè)空間矢量圖）10精選ppt三相VSRPWM的SVPWM調(diào)試步驟計(jì)算合成電壓矢量V*；整矢量V*的合成由整流器電壓空間矢量圖可知，任意扇面的V*都可以由都可以由扇面區(qū)域VSR空間矢量來(lái)合成。舉扇面一為例：基于V及V確定扇區(qū)的方法11精選ppt矢量V*的合成由整流器電壓空間矢量圖可知，任意扇面的V*都可先定義三個(gè)變量B0，B1，B2，如下式：利用上式算得扇區(qū)值P：其中sign(x)是符號(hào)函數(shù)，若

6、X0,則sign(x)為1，反之則為0.由此可確定扇區(qū)編號(hào)：12精選ppt先定義三個(gè)變量B0，B1，B2，如下式：14精選ppt各電壓作用矢量時(shí)間計(jì)算還是以扇面1為例 同理可以推導(dǎo)出V在其它扇區(qū)相鄰電壓矢量的作用時(shí)間，定義如下XYZ三個(gè)中間變量:13精選ppt各電壓作用矢量時(shí)間計(jì)算還是以扇面1為例15精選ppt可得V在不同扇區(qū)相鄰電壓矢量作用時(shí)間賦值：當(dāng)T1+T2Ts時(shí),即出現(xiàn)過(guò)調(diào)制,這時(shí)取14精選ppt可得V在不同扇區(qū)相鄰電壓矢量作用時(shí)間賦值：16精選ppt空間矢量作用順序：15精選ppt空間矢量作用順序：17精選ppt系統(tǒng)的Simulink仿真VSR及其控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如下：16精選ppt系統(tǒng)的Simulink仿真VSR及其控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如下：1控制系統(tǒng)子模塊結(jié)構(gòu)圖17精選ppt控制系統(tǒng)子模塊結(jié)構(gòu)圖19精選ppt坐標(biāo)變換子模塊18精選ppt坐標(biāo)變換子模塊20精選pptSvpwmmodel模塊19精選pptSvpwmmodel模塊21精選ppt扇區(qū)判別