串聯(lián)滯后校正課件_第1頁
串聯(lián)滯后校正課件_第2頁
串聯(lián)滯后校正課件_第3頁
串聯(lián)滯后校正課件_第4頁
串聯(lián)滯后校正課件_第5頁
已閱讀5頁，還剩3頁未讀， 繼續(xù)免費(fèi)閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進(jìn)行舉報或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡介

串聯(lián)滯后校正鄒斌上海大學(xué) 自動化系地 址:上海市延長路149號郵政編碼：200072電子郵件: ZouB電 話:滯后校正設(shè)一具有單位反饋的控制系統(tǒng)，其開環(huán)傳遞函數(shù)為要求設(shè)計串聯(lián)滯后校正裝置，使系統(tǒng)滿足下列性能指標(biāo)：校正裝置的傳遞函數(shù)滯后校正的特點(diǎn)校正后校正裝置校正前滯后校正降低截止頻率，相頻基本不變，提高相穩(wěn)定裕度！滯后校正步驟根據(jù)穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)確定系統(tǒng)的開環(huán)增益繪制在確定K值下的開環(huán)佰德圖，計算其相角裕度0求出伯德圖上的相角裕度為2=+，對應(yīng)頻率計算校正網(wǎng)絡(luò)系數(shù)確定滯后校網(wǎng)絡(luò)的交接頻率畫出校正后的伯德圖，驗(yàn)算相角穩(wěn)定裕度是否達(dá)到要求例子滯后校正校正后校正裝置校正前滯后校正降低截止頻率，相頻基本不變，提高相穩(wěn)定裕度！例子滯后校正（3）選擇新的c（5）選擇校正網(wǎng)絡(luò)的交接頻率（4）計算校正網(wǎng)絡(luò)系數(shù)(6) 畫出校正后伯德圖驗(yàn)算相角裕度是否滿足要求（7）驗(yàn)算其它性能指標(biāo)

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論