HONEYWELL+PKS系統(tǒng)C200控制器安裝與配置試驗

1、Honeywell PKS系統(tǒng)C200控制器安裝與配置試驗（試用）一、實驗目的熟悉C200控制器的硬件組成、安裝以及配置，了解PKS系統(tǒng)的硬件組成 和工作方式。二、實驗設備C200系統(tǒng)控制柜及內(nèi)部相關(guān)卡件（電源、控制器、FTEB、冗余塊RM、I/O LINK接口卡、IOP卡及背板、FTE卡、），光纖及I/O LINK線，屏蔽B 類網(wǎng)線，交換機及服務器， PC 機等。三、實驗設備簡單介紹常規(guī)機柜正面布置包括：供電系統(tǒng)， C200 控制器機架， PMIO 卡件 箱三大組成部分；實驗室內(nèi)供電系統(tǒng)和PMIO卡件在機柜背面，C200控 制器機架和FTE卡件在機柜正面。（一）供電系統(tǒng)與PMIO卡件 供電系

2、統(tǒng)包括電源背板，（冗余）電源箱， 24V 備份蓄電池，蓄電池 使用時間大約 25分鐘。PMIO 部件包括輸入輸出處理卡件 IOP 和 I/O LINK 接口電纜。 IOP 卡件是一個插件式的輸入輸出處理器卡，它總是與 FTA 一起，執(zhí)行來自 現(xiàn)場設備的輸入輸出掃描和處理；實現(xiàn)功能包括：輸入線性化、工程單位 轉(zhuǎn)換、報警處理、開關(guān)量輸入時間和脈沖審定、輸出線性化、輸出讀反饋 校驗、輸出故障保持及清除等。FTA端子板是現(xiàn)場接線板，通過它把DCS與現(xiàn)場的信號線連接起來； 它與相關(guān)聯(lián)的IOP通訊，提供控制線路的連接點，在FTA上也有保險、 電阻和繼電器等保護FTA電路，同時它也執(zhí)行如范圍轉(zhuǎn)換、工程單位等

3、 操作，實現(xiàn)信號隔離、浪涌保護、限流、狀態(tài)指示等功能。FTA電纜連接IOP與FTA，一個IOP對應一個FTA。（二） C200 控制器機架電源模塊：為控制器機架提供24V直流供電。C200控制器CPM：工業(yè)過程控制的核心，通過CM模塊和SCM模 塊分別實現(xiàn)不同控制功能。控制模塊CM：實現(xiàn)調(diào)節(jié)控制、邏輯控制和 設備控制；順控模塊SCM：實現(xiàn)順序批量控制、內(nèi)含50組配方、50組 歷史數(shù)據(jù)。控制執(zhí)行處理周期包括50ms和5ms兩種。FTEB模塊:FTE網(wǎng)絡使用FTEB模塊與監(jiān)控網(wǎng)進行通訊，每個FTEB 有一個唯一的設備索引地址，F(xiàn)TE B的地址等于FTE A的地址加1。I/OLIM模塊:IOP數(shù)據(jù)和

4、信息通過IOLIM模塊實現(xiàn)與控制器的通訊, 是一個占有雙寬度位置的模塊，它作為Gateway服務于PKS控制環(huán)境與 PM I/O處理器和FTA之間，起到鏈接的作用；它支持基于ROM的存儲 結(jié)構(gòu)，在機架電源中斷的情況下，可以保持已組態(tài)IOP的信息，而I/O點 的組態(tài)信息則存放在 IOP。冗余模塊RM： RM是一個高性能的、機架到機架的，對在一個RCP 里的所有冗余模塊提供通訊的橋梁，在控制器之間它僅提供一條通信路 徑，但是它不能確定模塊的數(shù)據(jù)庫是否同步。一般來說，在10槽機架中， RM缺省的槽號為5和6，RM之間通過光纖進行連接。四、容錯以太網(wǎng)（FTE）簡單介紹FTE是PKS系統(tǒng)的控制網(wǎng)絡，設置

5、FTE不僅為了通訊的安全性，更 能提供工藝控制過程中所需的快速響應、決定和安全性。是 Honeywell 的專利技術(shù)；通過 FTE 網(wǎng)絡的四條通訊路徑和兩條雙重網(wǎng)絡通路，使系 統(tǒng)內(nèi)的通訊能力得到最大化的使用，容忍所有的單點故障和許多多重故 障，網(wǎng)絡切換速度時間大約為 1 秒，傳統(tǒng)的雙網(wǎng)結(jié)構(gòu)切換時間大約為 20五、C200機架硬件安裝FTEB安裝步驟：設置唯一的設備索引號、檢查電纜屏蔽接地跳線、查找MAC地址信息、安裝FTEB模塊、連接FTE電纜。CPM的安裝：CPM包含一個不可再沖電的鋰電池，當機架電源中斷 的情況下，對RAM提供6天的后備支持，若有電源擴展模件，鋰電池應 移去。E：uttu

6、rngijid已 dligrirrntRM的安裝，在5槽和6槽位置安裝上RM模塊，兩機架冗余塊之間通過光纖連接。Euttorn Lhaw：商 w：alicrirrentIOLIM的安裝：在設置IOLIM物理地址時，對于冗余配置，在主和 備的IOLIM上的跳線必須是不同的。（如果跳線用于primary的IOLIM , 那么備的IOLIM則移去跳線）；對于非冗余配置，I/O LINK物理地址則不 重要（跳線可以不必設置）。Eiztlorn chasE guide allgrrnent卡文件地址的設定：地址以0開始，且必須是連續(xù)的，組態(tài)時的地址是以物理地址為基礎再加1。：R11LKStioinf I

7、/O Link Card Fife： Addrew ZeroOhrn fesntars.ra： Rd.內(nèi)5L07：S-：-：E?-b：pjaiieGPPS d：o-o：02 JH I? I I 1nei Iris I I 2STAtljS 口貳RESWRI JO Link Card Fite Ajdre53 djrripcrsV.J-：. J1 口44 11F H1 4E 亠- 或.|.嚴? B-C：. 1. - 汽汽-FtEJ41FILEF口 Z 1: jk：& :irirELjj；Liwe3751I/O LINK線的接線連接圖:I OP Card FileI FC* Link At口 Ad

8、ditiizinsi lOPsand IQLIMnI/O Link Elt口 Addition lOPsard IOLIMI OP Card FilePwrPovwr Cable vtth Surae ProtectionPovajck Cable vxrth ura曰 PrutectionPover System BackpanelOUTPUT Co nn.iLlj rxl.io Llrtt =Interface CadesLink A Link:曰 P-AI OP Card FileI FC* Link At口 Additiizinsi lOPsand IQLIMnI/O Link Elt

9、口 Addition lOPsard IOLIMI OP Card FilePwrPovwr Cable vtth Surae ProtectionPovajck Cable vxrth ura曰 PrutectionPover System BackpanelOUTPUT Co nn.iLlj rxl.io Llrtt =Interface CadesLink A Link:曰 P-AInterfaceModules-FTEB-FTE Bridge Module。2、在名字欄輸入需要的模塊名或者接受已分配的模塊名。3、輸入驅(qū)動索引號，必須與硬件地址相匹配。4、根據(jù)FTEB的安裝物理地址選擇機

10、架槽號（注意：機架槽號是基 于0的，因此在左邊的第一槽為0）。5、選擇C200控制器是否是冗余的，如果為冗余，選上This module is redundant，反之不選。6、輸入冗余塊的名字或者接受默認名，通常和主一致并加上后綴 “SEC”。7、填充 Server History 和 Server Displays tab。加載FTEB步驟如下：1、在Project欄中,，點擊FTEB模塊標示。2、在Tools菜單中，點擊Load，確保加載對話框選擇后，點擊OK 按鈕。4、當加載完成后，點擊Monitoring欄，檢查下裝狀態(tài)顯示。對于非 冗余FTEB來說，綠色表示控制數(shù)據(jù)訪問服務器可以和

11、它進行通訊，紅色 表示通訊失敗，不能通訊。（三）創(chuàng)建和配置控制器CPM和CEE在創(chuàng)建CPM的同時，就生成了相應的控制執(zhí)行環(huán)境CEE，分別對 CPM和CEE進行組態(tài)，下裝。1、點擊 File - New - Controllers - CPM200 - Control Processoro2、分別在各填寫框內(nèi)輸入想要的控制器名、通訊網(wǎng)絡類型（以太網(wǎng)）、驅(qū)動器名（相應FTEB驅(qū)動），監(jiān)控MAC地址（地址前三位 在安裝系統(tǒng)時已指定，只需輸入最后一位FTEB的索引地址，地址同 FTEB硬件上的設置一樣）、CPM控制器硬件槽號，時區(qū)（東八區(qū)輸 入 “8”。3、選擇是否是冗余控制器，若冗余，輸入冗余控制器

12、的名字。4、雙擊Project Tab的CPM/CEE圖標，出現(xiàn)下圖：51T5EH?C EEFB Blo-dr,. CEEFBra - Pei畑nn吧壇円Pmj巴匸 tM麗 | StatieticBl CPU Lnadhg| CPU Ovwlts | ServaiSbivbi DiEpteyECEE 陸MOjiiigsiisHdrTjIiElBCEE l-r3mrrutrdIDLEPsai Ehmie： of 巾曲 EE | R&eron Pb icd | Peer SIdib FB田凹he專 Thnf Mrg Rs筑 Gal R旳.刪：| Avg P細 Str RequBE |1r胃Ml展一

13、已?J-J-廠Paiamw Mam&$3:.gHefc.5、在各填寫框內(nèi)輸入相應的名字、基本執(zhí)行周期（5ms或50ms 級別）等后保存。6、對CPM進行下裝操作后，可以在Monitoring看到CPM和CEE已下裝，但顏色為藍色，說明C200控制器處在IDLE狀態(tài)，通 過激活CEE便可以使其處于運行狀態(tài)；操作如下：也可以通過在Monitoring中打開CEE，在 CEE命令中選取冷啟動或者熱啟動使控制器置為RUN狀態(tài)。（四）創(chuàng)建和配置RM1、Click File - New - Redundancy Module。CDTiAlJ flMdBtJ：=Uli? EFT 皿Ni 丸CDTiAlJ f

14、lMdBtJ：=Uli? EFT 皿Ni 丸nrm | RM FVAn EtrigLKin：! Sji ! New - Interface Modules-IOLIM - IO LinkInterface Module，得到 IOLIM Main 窗口如下：2、輸入相應配制參數(shù)包括名字、網(wǎng)絡類型（ControlNet）、卡件 槽號、是否冗余等，然后點擊OK保存。3、雙擊 IOLINK 圖標組態(tài) IOLINK Main Tab。4、下裝 IOLIM 到 Monitoring 監(jiān)視窗口。（六）對I/O卡件進行組態(tài)下裝IOP卡包括很多種類型，現(xiàn)舉例HLAI的組態(tài)和下裝，其他種 類的卡件組態(tài)和它基本相

15、似。1、點擊 File-New-I/O Modules-PMIO-HLAI1OO - High Level Analog Input 100ms Sample Rate, 16 ch，顯示下圖：2、輸入相應參數(shù)編輯卡件屬性，包括卡件名字、卡件編號（140,不能重復）、卡件位置，掃描速率、是否冗余等，注意與硬件位置相對應。3、未分配的卡件在Unassigned中，需要把它分配到相應IOLIM中 去。4、下裝后，在Monitoring中激活，其中顯示藍色表示非激活狀態(tài)、綠色表示激活狀態(tài)、黃色表示數(shù)據(jù)庫無效狀態(tài)。二；Pn=LNonn fl心二 ceEoiciCmP-S：l 如滬 OTEIi：二；Pn=LNonn fl心二 ceEoiciCmP-S：l 如滬 OTEIi：l 丄DC込W L*Cntfura r-taduta PflrwwicrSni LlUd.Lud Con