機(jī)電控制工程基礎(chǔ)綜合練習(xí)解答

1、第一章 習(xí)題答答案一、填空1.系統(tǒng)輸出全全部或部分地地返回到輸入入端叫做 。反饋解析：根據(jù)反饋饋的定義式填填空。2.有些系統(tǒng)中中，將開環(huán)與與閉環(huán)結(jié)合在在一起，這種種系統(tǒng)稱為 。復(fù)合控制系統(tǒng)解析：根據(jù)定義義式填空。3.我們把輸出出量直接或間間接地反饋到到 ，形形成閉環(huán)參與與控制的系統(tǒng)統(tǒng)，稱作 。 輸入端 閉環(huán)控控制系統(tǒng)解析：根據(jù)定義義式填空。4.控制的任務(wù)務(wù)實(shí)際上就是是 ，使使不管是否存存在擾動，均均能使 的輸出量滿足給給定值的要求求。 形成控制作用的的規(guī)律 被控制對象象 解析：根據(jù)控制制的基本概念念和定義式填填空。5.系統(tǒng)受擾動動后偏離了原原工作狀態(tài)，擾擾動消失后，系系統(tǒng)能自動恢恢復(fù)到原來的的

2、工作狀態(tài)這樣的系統(tǒng)是 系統(tǒng)。 穩(wěn)定 解析：根據(jù)穩(wěn)定定系統(tǒng)的基本本概念和定義義式填空。6、自動控制系系統(tǒng)主要元件件的特性方程程式的性質(zhì)，可可以分為 和非線線性控制系統(tǒng)統(tǒng)。線性控制系統(tǒng)解析：根據(jù)控制制系統(tǒng)分類的的基本概念來來填空。7、為了實(shí)現(xiàn)閉閉環(huán)控制，必必須對 量進(jìn)行行測量，并將將測量的結(jié)果果反饋到輸入入端與輸入量量相減得到偏偏差，再由偏偏差產(chǎn)生直接接控制作用去去消除 。因此，整整個控制系統(tǒng)統(tǒng)形成一個閉閉合回路。我我們把輸出量量直接或間接接地反饋到 端，形形成閉環(huán),參與控制的的系統(tǒng)，稱作作閉環(huán)控制系系統(tǒng)。輸出 偏差差 輸入入解析：根據(jù)閉環(huán)環(huán)控制的基本本概念和反饋饋的定義填空空。8、題圖由圖中系統(tǒng)

3、可知知，輸入量直直接經(jīng)過控制制器作用于被被控制對象，當(dāng)當(dāng)出現(xiàn)擾動時時，沒有人為為干預(yù)，輸出出量 按照輸入量量所期望的狀狀態(tài)去工作，圖圖中系統(tǒng)是一一個 控制制系統(tǒng)。不能 開環(huán)解析：根據(jù)開環(huán)環(huán)控制的基本本概念填空。9、如果系統(tǒng)受受擾動后偏離離了原工作狀狀態(tài)，擾動消消失后，系統(tǒng)統(tǒng)能自動恢復(fù)復(fù)到原來的工工作狀態(tài)，這這樣的系統(tǒng)稱稱為 系統(tǒng)，否否則為 系統(tǒng)。任任何一個反饋饋控制系統(tǒng)能能正常工作，系系統(tǒng)必須是 的。穩(wěn)定 ； 不穩(wěn)穩(wěn)定 ； 穩(wěn)穩(wěn)定解析：根據(jù)穩(wěn)定定系統(tǒng)的基本本概念和定義義式填空。二、選擇1.開環(huán)與閉環(huán)環(huán)結(jié)合在一起起的系統(tǒng)稱為為 。（ ）A復(fù)合控制系統(tǒng)統(tǒng)；B開式控制系系統(tǒng)；C閉環(huán)控制制系統(tǒng)；D連連

4、續(xù)控制系統(tǒng)統(tǒng)答：A解析：根據(jù)復(fù)合合控制系統(tǒng)的的基本概念選選擇。2.當(dāng)時，閉環(huán)環(huán)反饋控制系系統(tǒng)輸出的實(shí)實(shí)際值與按參參考輸入所確確定的希望值值之間的差值值叫 。（ ）A微分； B差分； C穩(wěn)穩(wěn)態(tài)誤差； D積分答：C解析：根據(jù)穩(wěn)態(tài)態(tài)誤差的基本本概念選擇。3把輸出量反反饋到系統(tǒng)的的輸入端與輸輸入量相減稱稱為 。（ ）A反饋； B負(fù)反饋； C穩(wěn)穩(wěn)態(tài)差誤； DD積分答：B解析：根據(jù)負(fù)反反饋的基本概概念選擇。4機(jī)器人手臂臂運(yùn)動控制屬屬于 。（ ）A閉環(huán)控制； B開環(huán)控制 C正正反饋控制 D連連續(xù)信號控制制答：A解析：根據(jù)閉環(huán)環(huán)控制系統(tǒng)的的具體應(yīng)用進(jìn)進(jìn)行選擇。5自動售貨機(jī)機(jī)控制屬于 。（ ）A閉環(huán)控制； B開

5、環(huán)控制 C正正反饋控制 D連連續(xù)信號控制制答：B解析：根據(jù)開環(huán)環(huán)控制系統(tǒng)的的具體應(yīng)用進(jìn)進(jìn)行選擇。三、判斷題若系統(tǒng)的輸出量量對系統(tǒng)沒有有控制作用，則則該控制系統(tǒng)統(tǒng)稱為開環(huán)控控制系統(tǒng)。正確。 解析：根據(jù)開環(huán)環(huán)控制系統(tǒng)的的定義來進(jìn)行行判斷。2火炮跟蹤系系統(tǒng)屬于開環(huán)環(huán)控制系統(tǒng)。錯誤。解析：根據(jù)開環(huán)環(huán)控制系統(tǒng)的的具體應(yīng)用進(jìn)進(jìn)行判斷。3自動洗衣機(jī)機(jī)屬于閉環(huán)控控制系統(tǒng)。錯誤。解析：根據(jù)開環(huán)環(huán)控制系統(tǒng)的的具體應(yīng)用進(jìn)進(jìn)行判斷。4步進(jìn)電機(jī)控控制刀架進(jìn)給給機(jī)構(gòu)屬于閉閉環(huán)控制系統(tǒng)統(tǒng)。錯誤。解析：根據(jù)開環(huán)環(huán)控制系統(tǒng)的的具體應(yīng)用進(jìn)進(jìn)行判斷。5當(dāng)系統(tǒng)的輸輸出量對系統(tǒng)統(tǒng)有控制作用用時，系統(tǒng)稱稱為閉環(huán)控制制系統(tǒng)。正確。解析：根

6、據(jù)閉環(huán)環(huán)控制系統(tǒng)的的定義來進(jìn)行行判斷。第二章 習(xí)題答答案一、填空1.于函數(shù)，它它的拉氏變換換的表達(dá)式為為 。 解析：根據(jù)拉氏氏變換的定義義填空。2.單位階躍函函數(shù)對時間求求導(dǎo)的結(jié)果是是 。 單位沖擊函數(shù)解析：“單位階階躍函數(shù)對時時間求導(dǎo)的結(jié)結(jié)果是單位沖沖擊函數(shù)”是一個基本本常識。3.單位階躍函函數(shù)的拉普拉拉斯變換結(jié)果果是 。 解析：特殊函數(shù)數(shù)的拉普拉斯斯變換結(jié)果。4.單位脈沖函函數(shù)的拉普拉拉斯變換結(jié)果果為 。 1解析：特殊函數(shù)數(shù)的拉普拉斯斯變換結(jié)果。5.的拉氏變換換為 。 解析：特殊函數(shù)數(shù)的拉普拉斯斯變換結(jié)果。6.的原函數(shù)的的初值= ，終終值= 0 , 1解析：根據(jù)拉氏氏變換的基本本性質(zhì)求取，

7、初值定理：。 終值定理：/ 7.已知的拉氏氏變換為，則則初值=（ ）。 0解析：根據(jù)拉氏氏變換的基本本性質(zhì)求取，初值定理：。 8.的拉氏變換換為 。 解析：根據(jù)位移移性質(zhì)若，則這個性質(zhì)表明，函函數(shù)乘以后的拉氏氏變換等于的的拉氏變換中中的參變量用用代換。求的拉氏變換。因?yàn)?故 9.若，則 。 解析：根據(jù)位移移性質(zhì)若，則 證明：令 則 這個性質(zhì)表明，函函數(shù)乘以后的拉氏氏變換等于的的拉氏變換中中的參變量用用代換。10.若，則 。 解析： 根據(jù)拉拉氏變換的延延遲特性求解解， 令 代入上式得得 這個性質(zhì)表明，時時間函數(shù)f(t)的變量量在時間軸位位移，其拉氏氏變換等于ff(t)的拉拉氏變換F(s)乘以指指

8、數(shù)因子。二、選擇1.的拉氏變換換為（ ）。A. BB. C. D. 答：B解析：特殊函數(shù)數(shù)的拉普拉斯斯變換結(jié)果。2.的拉氏變換換為（ ）。 A. BB. C. D. 答：C解析：特殊函數(shù)數(shù)的拉普拉斯斯變換結(jié)果。3脈沖函數(shù)的的拉氏變換為為（ ）。 A 0 B. C. 常數(shù) D. 變量量答：C解析：特殊函數(shù)數(shù)的拉普拉斯斯變換結(jié)果。4.，則（ ）。A. 5 B. 1 C. 00 D. 答：A解析：特殊函數(shù)數(shù)的拉普拉斯斯變換結(jié)果。5.已知 ，其其原函數(shù)的終終值（ ）。A B. 0 C. 00.6 D. 0.3答：D解析：根據(jù)拉氏氏變換的基本本性質(zhì)求取，終值定理：。 6.已知 ，其其原函數(shù)的終終值（ ）

9、。A. 0 B. C. 00.75 D. 3答：C解析：根據(jù)拉氏氏變換的基本本性質(zhì)求取，終值定理：。 7.已知，其反反變換f (t)為（ ）。 A. B. C. D. 答：B解析：首先，為為整數(shù)，求的的拉氏變換。由于，且，由拉拉氏變換微分分性質(zhì)得 ，又因故 然后 根據(jù)拉氏氏變換的延遲遲特性求解， 令 代入上式得得 因此L=8.已知，其反反變換f (t)為（ ）。 A. B. CC. D. 答：C解析：由部分分分式法求解。9. 的拉氏變變換為（ ）。 A. B. C. D. 答：C解析：根據(jù)位移移性質(zhì)若，則這個性質(zhì)表明，函函數(shù)乘以后的拉氏氏變換等于的的拉氏變換中中的參變量用用代換。求的拉氏變換。

10、因?yàn)?故 10.圖示函數(shù)數(shù)的拉氏變換換為（ ）。 a 0 tA. B. C. DD. 答：A解析：根據(jù)典型型斜坡函數(shù)以以及階躍函數(shù)數(shù)的拉氏變換換結(jié)果和拉氏氏變換的延遲遲特性求解。三、判斷1滿足狄利赫赫利條件的函函數(shù)f(t)的拉普拉斯斯變換為，積分的結(jié)果果取決于參數(shù)數(shù)t和s， F(ss)稱為f(t)的象函函數(shù)，而f(t)為F(s)的原函函數(shù)。錯誤 解析：以上定義義式為定積分分，積分限00和是固定的的，所以積分分的結(jié)果與tt無關(guān)，而只只取決于參數(shù)數(shù)s ，因此，它它是復(fù)數(shù)s的函數(shù)。2.若=，則=0。錯誤解析：根據(jù)拉氏氏反變換的結(jié)結(jié)果進(jìn)行判斷斷。 3.的拉氏變換換為，則為。正確解析：由部分分分式法求解

11、。4單位拋物線線函數(shù)為 ，其拉普普拉斯變換結(jié)結(jié)果為。錯誤解析： 根據(jù)拉拉普拉斯變換換的定義，單單位拋物線函函數(shù)的拉普拉拉斯變換為 5已知，的拉拉氏變換為。錯誤解析：應(yīng)用線性性性質(zhì)， 。第三章 習(xí)題一、填空1.描述系統(tǒng)在在運(yùn)動過程中中各變量之間間相互關(guān)系的的數(shù)學(xué)表達(dá)式式叫做系統(tǒng)的的 。數(shù)學(xué)模型解析:根據(jù)數(shù)學(xué)學(xué)模型的定義義式來填空。2.在初條件為為零時， 與 之比稱為為線性系統(tǒng)（或或元件）的傳傳遞函數(shù)。 輸出量的拉氏變變換；輸入量量的拉氏變換換解析：傳遞函數(shù)數(shù)的定義式。3.根據(jù)自動控控制系統(tǒng)的特特性方程式可可以將其分為為 和和非線性控制制系統(tǒng)。 線性控制制系統(tǒng)解析：根據(jù)自動動控制系統(tǒng)的的分類的基本

12、本概念來填空空。4.數(shù)學(xué)模型是是描述系統(tǒng) 的數(shù)學(xué)表達(dá)達(dá)式，或者說說是描述系統(tǒng)統(tǒng)內(nèi)部變量之之間關(guān)系的數(shù)數(shù)學(xué)表達(dá)式。 瞬態(tài)特性解析：建立數(shù)學(xué)學(xué)模型的功能能和作用。5.如果系統(tǒng)的的數(shù)學(xué)模型,方程是 的的，這種系統(tǒng)統(tǒng)叫線性系統(tǒng)統(tǒng)。線性解析：線性系統(tǒng)統(tǒng)的基本概念念。6 環(huán)環(huán)節(jié)的傳遞函函數(shù)是 。慣性解析：慣性環(huán)節(jié)節(jié)的基本定義義式。7題圖根據(jù)以上題圖填填空， 解析：根據(jù)電容容電流與電壓壓的關(guān)系以及及電路歐姆定定理來解答。8運(yùn)動方程式式描述的是一一個 。慣性環(huán)節(jié)解析：根據(jù)慣性性環(huán)節(jié)的微分分表達(dá)式來填填空。二、選擇1.已知線性系系統(tǒng)的輸入xx(t)，輸輸出y(t)，傳遞函數(shù)數(shù)G(s)，則則正確的關(guān)系系是 。(

13、)A. BB. C. D. 答： B解析：根據(jù)傳遞遞函數(shù)的定義義, ，所以。2.線性定常系系統(tǒng)的傳遞函函數(shù)是 。( )A. 輸出出的拉氏變換換與輸入的拉拉氏變換之比比 B. 零初始始條件下，輸輸出與輸入之之比C. 零初初始條件下，輸輸出的拉氏變變換與輸入的的拉氏變換之之比 D.無法法求出答： C解析：傳遞函數(shù)數(shù)的定義。3. 已知系統(tǒng)統(tǒng)的傳遞函數(shù)數(shù)為，則該系系統(tǒng)的時域原原函數(shù)g(tt)是 。( )A. BB. C. D. 答： B解析：根據(jù)部分分分式展開，所以的反變換為。4.表示了一個個 。（ ）A. 時滯環(huán)環(huán)節(jié) BB. 振蕩環(huán)環(huán)節(jié) C. 微分分環(huán)節(jié) D. 慣慣性環(huán)節(jié)答：A解析：時滯環(huán)節(jié)節(jié)的微分

14、方程程為其傳遞函數(shù) 5.一階系統(tǒng)的的傳遞函數(shù)為為 ；其單單位階躍響應(yīng)應(yīng)為（ ）A. B. CC. D. 答：B解析：一階系統(tǒng)統(tǒng)的傳遞函數(shù)數(shù)為 ，其階階躍響應(yīng)的傳傳遞函數(shù)為，進(jìn)進(jìn)行部分分式式分解得：，因因此其反變換換為。6設(shè)有一彈簧簧、質(zhì)量、阻阻尼器機(jī)械系系統(tǒng)，如圖所所示，以外力力f(t)為為輸入量，位位移y(t)為輸出量的的運(yùn)動微分方方程式可以對對圖中系統(tǒng)進(jìn)進(jìn)行描述，那那么這個微分分方程的階次次是：（ ）A. 1 B. 2 C. 3 DD. 4答：B解析：彈簧振子子是二階系統(tǒng)統(tǒng)。7下圖所示的的系統(tǒng)開環(huán)傳傳遞函數(shù)為（ ）。 圖A. ； B. ；C. ； D. 答：C解析：首先要注注意題目要求求求

15、出開環(huán)傳傳遞函數(shù)，觀觀察A ，BB，D答案都都不對，因?yàn)闉樗鼈兊姆肿幼由隙疾缓?，所所以只有C符符合要求。8以下圖形 a為輸入x(tt)波形，圖圖b為輸出y(tt)波形，所所描述的是一一個（ ） a bbA.積分環(huán)節(jié) B. 微微分環(huán)節(jié) C. 慣性環(huán)節(jié) DD. 時滯環(huán)環(huán)節(jié)答案：D解析：顯然輸出出比輸入之后后遲后了一些些，這是一個個時滯環(huán)節(jié)。三、判斷數(shù)學(xué)模型是描述述系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)特特性的數(shù)學(xué)表表達(dá)式。 錯誤解析：根據(jù)數(shù)學(xué)學(xué)模型的定義義式來判斷。2如果系統(tǒng)的的數(shù)學(xué)模型方方程是線性的的，這種系統(tǒng)統(tǒng)叫線性系統(tǒng)統(tǒng)。正確解析：根據(jù)線性性系統(tǒng)的定義義來判斷。3.線性定常系系統(tǒng)的傳遞函函數(shù)是指初始始條件不為零零時，輸出

16、的的拉氏變換與與輸入的拉氏氏變換的比。錯誤解析：一定要注注意，傳遞函函數(shù)是指初始始條件為零時時，輸出的拉拉氏變換與輸輸入的拉氏變變換的比。4傳遞函數(shù)反反映系統(tǒng)本身身的瞬態(tài)特性性，與輸入有有關(guān)。錯誤解析：傳遞函數(shù)數(shù)的特點(diǎn)是與與輸入無關(guān)，只只與系統(tǒng)自身身結(jié)構(gòu)、參數(shù)數(shù)有關(guān)。5對于可實(shí)現(xiàn)現(xiàn)的物理系統(tǒng)統(tǒng)，傳遞函數(shù)數(shù)分母中s的的階次必大于于分子中s的階次。正確解析：根據(jù)傳遞遞函數(shù)的特點(diǎn)點(diǎn)來判斷。6傳遞函數(shù)并并不反映系統(tǒng)的物物理結(jié)構(gòu)。正確解析：這是傳遞遞函數(shù)的特點(diǎn)點(diǎn)。7不同的物理理系統(tǒng)，可以以有相同的傳傳遞函數(shù)，傳遞函數(shù)與與初始條件無無關(guān)。正確解析：這是傳遞遞函數(shù)的特點(diǎn)點(diǎn)。8比例環(huán)節(jié)（放放大環(huán)節(jié)）的的輸出量

17、與輸輸入量的關(guān)系系為，K是一一個變量。錯誤解析：根據(jù)比例例環(huán)節(jié)的定義義，比例環(huán)節(jié)節(jié)（放大環(huán)節(jié)節(jié)）輸出量與與輸入量的關(guān)關(guān)系為式中 環(huán)節(jié)節(jié)的放大系數(shù)數(shù)（常數(shù)）。9比例環(huán)節(jié)的的傳遞函數(shù)為為 。正確解析：根據(jù)比例例環(huán)節(jié)的定義義來判斷。10常見的電電子放大器，齒齒輪減速器，杠杠桿等均屬于于比例環(huán)節(jié)。正確解析：根據(jù)比例例環(huán)節(jié)的實(shí)際際應(yīng)用來判斷斷。11當(dāng)輸入xx(t)為單單位階躍信號號時，輸出yy(t)如圖圖所示，那么么這個系統(tǒng)一一定是一個微微分環(huán)節(jié)。 錯誤解析：根據(jù)圖像像可以看出，輸輸出是輸入的的積分，所以以這個系統(tǒng)是是一個積分環(huán)環(huán)節(jié)。第四章 習(xí)題答答案一、填空1電源突然接接通，負(fù)荷的的突然變化，指指令的

18、突然轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換等等，均均可視為 。答案：階躍作用用解析：根據(jù)階躍躍信號的定義義以及物理意意義來填空。2 函數(shù)數(shù)(t) 可認(rèn)認(rèn)為是在間斷斷點(diǎn)上單位階階躍函數(shù)對時時間的導(dǎo)數(shù)。答案：單位脈沖沖解析：這是單位位脈沖函數(shù)的的特點(diǎn)。3超調(diào)量是指指在瞬態(tài)過程程中，輸出量量的 值超過穩(wěn)態(tài)態(tài)或輸入值的的百分?jǐn)?shù)。答案：最大解析：根據(jù)超調(diào)調(diào)量的定義來來填空。4過渡過程時時間或調(diào)節(jié)時時間ts是指 量與穩(wěn)態(tài)值值之間的偏差差達(dá)到允許范范圍（一般取取2%或5%）并維持在在此允許范圍圍以內(nèi)所需的的時間。答案：輸出解析：根據(jù)對調(diào)調(diào)節(jié)時間基本本概念的理解解來填空。5n和這這兩個參數(shù)是是決定二階系系統(tǒng)瞬態(tài)特性性的非常重要要的參數(shù)，那那

19、么可把二階階系統(tǒng)的傳遞遞函數(shù)寫成含含有這兩個參參數(shù)的標(biāo)準(zhǔn)式式，即 。答案： 解析：二階系統(tǒng)統(tǒng)閉環(huán)傳遞函函數(shù)的標(biāo)準(zhǔn)表表達(dá)式是一個個重要基本概概念，要求記記憶：二、單項(xiàng)選擇1. 一階系統(tǒng)統(tǒng)的傳遞函數(shù)數(shù)為，其時間間常數(shù)為 。( )A. 0.225 B. 4 C. 2 D. 1答：B解析： 慣性環(huán)節(jié)的運(yùn)動動方程式為：傳遞函數(shù)：，式式中環(huán)節(jié)的時時間常數(shù)；2. 若二階系系統(tǒng)的阻尼比比為0.4，則系系統(tǒng)的階躍響響應(yīng)為 。( )A.等幅振蕩 B.衰衰減振蕩 C.振蕩蕩頻率為的振振蕩 D.發(fā)散振振蕩答：B解析： 在（000 B. =0 C. 1 D. 0.70770答:C解析：顯然遲后后環(huán)節(jié)分母的的相位遲后作作

20、用要大于分分子的相位超超前作用，所所以分母上ss系數(shù)應(yīng)該大大于分子上ss的系數(shù)，答答案C正確。4. 系統(tǒng)如圖圖所示，為一一個 裝置.（ ）A. 串串聯(lián)校正 B. 并聯(lián)校正C. 混混合校正 D. 正反饋校正正答:B解析：觀察到校校正環(huán)節(jié)接到到被校正對象象的反饋通道道中，顯然不不是串聯(lián)校正正，也不是混混合校正，更更不是正反饋饋校正，因此此只有答案BB正確。5在實(shí)際工程程系統(tǒng)中常用用 來實(shí)實(shí)現(xiàn)類似遲后后超前校正作用用？( )A. 比比例積分微分調(diào)節(jié)節(jié)器 B. 微分調(diào)節(jié)器器C. 積積分調(diào)節(jié)器 DD. 比比例積分調(diào)節(jié)節(jié)器答:A解析：顯然答案案A正確，因因?yàn)槲⒎终{(diào)節(jié)節(jié)器是相位超超前的，積分分和比例積分分調(diào)

21、節(jié)是相位位遲后的，只只有比例積分微分調(diào)節(jié)節(jié)器才能夠?qū)崒?shí)現(xiàn)遲后超前校正。二、判斷題在系統(tǒng)校正中，常常用的描述系系統(tǒng)穩(wěn)定性的的指標(biāo)有相角角裕量和幅值值裕量等。 正確解析：基本概念念，相角裕量量和幅值裕量量都是描述系系統(tǒng)穩(wěn)定性的的指標(biāo)。截止頻率是描述述控制系統(tǒng)精精度的指標(biāo)，它它可以直接確確定系統(tǒng)的穩(wěn)穩(wěn)態(tài)誤差。錯誤解析：開環(huán)增益益才是描述控控制系統(tǒng)精度度的指標(biāo)，開開環(huán)增益可以以直接確定系系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤誤差。描述系統(tǒng)快速性性的指標(biāo)通常常有穿越頻率率，截止頻率率等。 正確解析：根據(jù)系統(tǒng)統(tǒng)性能指標(biāo)分分類的基本概概念來判斷。為改善系統(tǒng)的性性能，通常在在系統(tǒng)中增加加新的環(huán)節(jié)，這這種方法稱為為校正。 正確解析：這是

22、校正正的基本概念念。順饋校正是一種種串聯(lián)校正。 錯誤解析：串聯(lián)校正正按其性質(zhì)可可分為：相位位超前校正；相位遲后校校正；相位遲遲后超前校正正。反饋校正是一種種并聯(lián)校正。正確解析：并聯(lián)校正正按其性質(zhì)可可分為反饋校校正和順饋校校正。相位超前校正會會降低系統(tǒng)的的穩(wěn)定性。 錯誤解析：相位超前前校正的特點(diǎn)點(diǎn)有3點(diǎn)：加大系統(tǒng)的相相位裕量，提提高穩(wěn)定性。提高系統(tǒng)的快快速性。是高通濾波器器，降低抗高高頻干擾能力力。相位遲后校正能能夠提高系統(tǒng)統(tǒng)開環(huán)增益，從從而提高穩(wěn)態(tài)態(tài)精度。 正確解析：這是相位位遲后校正的的特點(diǎn)。相位遲后超超前校正適用用于穩(wěn)定性和和穩(wěn)態(tài)精度要要求較高的場場合。 正確解析：相位遲后后 超前校校正兼

23、有遲后后，超前兩種種校正方式的的優(yōu)點(diǎn)，適合合于穩(wěn)定性和和穩(wěn)態(tài)精度要要求較高的場場合。10用頻率法法校正控制系系統(tǒng)，實(shí)際上上就是采用校校正環(huán)節(jié)來改改善頻率特性性形狀，使之之具有合適的的高頻、中頻頻、低頻特性性和穩(wěn)定裕量量，以便得到到滿意的閉環(huán)環(huán)系統(tǒng)性能指指標(biāo)要求。 正確解析：根據(jù)對校校正基本概念念的理解來判判斷。第七章 習(xí)題題答案填空1. 如果在系系統(tǒng)中只有離離散信號而沒沒有連續(xù)信號號，則稱此系系統(tǒng)為 系統(tǒng)，其其輸入、輸出出關(guān)系常用差差分方程來描描述。 離散 解析：離散系統(tǒng)統(tǒng)的定義：系系統(tǒng)中只有離離散信號而沒沒有連續(xù)信號號，則稱此系系統(tǒng)為離散系系統(tǒng)。 2. 當(dāng)采樣頻頻率滿足時，則則采樣函數(shù) 到原

24、來來的連續(xù)函數(shù)數(shù) 。 能無失真地恢復(fù)復(fù)解析：根據(jù)采樣樣定理的基本本內(nèi)容來填空空。3. 離散信號號的數(shù)學(xué)表達(dá)達(dá)式為 。 解析：見教材上上的離散信號號的基本定義義和概念。4. 所對應(yīng)的的的前三項(xiàng)是是,依次是 ， ， 。 1， 2 ， 3解析：將進(jìn)行長長除分解，可可以得到除以以的結(jié)果是，由由于題目要求求前3項(xiàng)結(jié)果果，所以只需需要長除得出出前3項(xiàng)值，根根據(jù)Z變換的的定義式，前前3項(xiàng)的系數(shù)數(shù)就是所對應(yīng)應(yīng)的的前三項(xiàng)項(xiàng)值。5. s平面與與z平面的對應(yīng)應(yīng)關(guān)系是：平平面的左半平平面對應(yīng)于平平面上單位圓圓以內(nèi)，平面面的虛軸對應(yīng)應(yīng)于平面 ，平面的右半半平面，對應(yīng)應(yīng)于平面單位位圓以外。單位圓解析：根據(jù)拉氏氏變換Z變換

25、換的對應(yīng)關(guān)系系不難理解：平面的左半半平面相當(dāng)于于平面上單位位圓以內(nèi)，平平面的虛軸對對應(yīng)于平面單單位圓，平面面的右半平面面，對應(yīng)于平平面單位圓以以外。二、選擇1. 脈沖傳遞遞函數(shù)是 。( ) A輸輸出脈沖序列列與輸入脈沖沖序列之比 B系系統(tǒng)輸出的變變換與輸入變換之比 C. 在初條件為為零時，系統(tǒng)統(tǒng)輸出的變換換與輸入的變換換之比D. 在初條件件為零時，系系統(tǒng)輸入的變變換與輸出的的變換之比答：C解析：根據(jù)脈沖沖傳遞函數(shù)的的定義來判斷斷、選擇正確確答案。2. 變換的數(shù)數(shù)學(xué)表達(dá)式為為 。( ) A. B. C. DD. 答:A解析：根據(jù)Z變變換的定義式式可以看出，顯顯然答案A正正確。3. 的變換換為（

26、）。A. B. C. ； D. 答:B解析：這是一道道典型信號的的Z變換的題題目，將進(jìn)行行離散化， 依據(jù)變換定定義： 兩邊同乘得 以上2式相減，得得。所以答案B正確確。4. 的變換換為（ ）。A. B. C. D. 答:C解析：首先將函函數(shù)離散化，得得，依據(jù)變換定義義： 兩邊同乘得 將2式相減，得得 答案C正確。5. 的變換換為（ ）。A. B. C. D. 答：B解析：典型的指指數(shù)函數(shù)，其其Z變換因此的Z變換結(jié)結(jié)果是。6. 如果為函函數(shù)有效頻譜譜的最高頻率率，那么采樣樣頻率滿足以以下 條件時，采樣函函數(shù)能無失真真地恢復(fù)到原原來的連續(xù)函函數(shù) 。( )A. 至少為為 B. 至少為 CC.至多為 DD.至多為22 答: A解析：根據(jù)采樣樣定理的具體體內(nèi)容可知，答答案A正確。7. 所對應(yīng)的的的第1項(xiàng)是 。( )A. 1 B. 22 C. 3 D. 1/2答: B解析：很容易看看出長除的結(jié)結(jié)果第1項(xiàng)是是2，因此