PLC基本指令一覽表

1、第一節(jié)基本指令的種類基本指令一覽表：基本指令.步進梯形圖指令FX1S可編程序控制器的基本順控指令和步進梯形圖指令的種類及其功能以下所示:助記符功能格式和操作軟元件LD常開觸點邏輯運算開端(常開觸點取與左母線連結)LDI常閉觸點邏輯運算開端(常閉觸點取反與左母線連結）LDP上漲沿檢測(檢測到信號的上漲沿取脈沖時上漲沿閉合一個掃描周期)LDF降落沿檢測(檢測到信號的降落沿取脈沖時降落沿閉合一個掃描周期)AND串連連結(常開觸點與其余觸點或與觸點組串連連結)ANI串連連結(常閉觸點與其余觸點或與非觸點組串連連結)ANDP上漲沿串連連結(檢測到位軟元件與脈沖上漲沿信號時閉合一個掃描周期)上漲沿ANDF

2、降落沿串連連結(檢測到位軟元件與脈沖降落沿信號時閉合一個掃描周期)降落沿OR并聯(lián)連結(常開觸點與其余觸點或或觸點組并聯(lián)連結)ORI并聯(lián)連結(常閉觸點與其余觸點或或非觸點組并聯(lián)連結)ORP脈沖上漲沿檢測并聯(lián)連結(檢測到或脈沖位軟元件上漲沿信號時閉合一個上漲沿掃描周期)ORF脈沖降落沿檢測并聯(lián)連結(檢測到或脈沖位軟元件降落沿信號時閉合一個降落沿掃描周期)ANB并聯(lián)電路塊的串連連結(電路塊與電路塊與其余觸點或觸點組串連連結)ORB串連電路塊的并聯(lián)連結(電路塊與電路塊或其余觸點或觸點組并聯(lián)連結)OUT線圈驅(qū)動輸出SET使線圈接通并保持動作置1RST使線圈斷開,除去動作保持,存放復零器清零PLS上漲沿微

3、分輸出(當檢測到輸入脈上漲沿沖的上漲沿時,指令的操作元件閉脈沖合一個掃描周期)PLF降落沿微分輸出(當檢測到輸入脈降落沿沖的降落沿時,指令的操作元件閉脈沖合一個掃描周期)MC公共串連接點的連結(將左母線臨主控指令時移到一個所需地點,產(chǎn)生一暫時左母線,形成主控電路塊)MCR公共串連接點的除去(撤消暫時左主控復位母線,將左母線返回到本來的位置,結束主控電路塊)MPS進棧(將邏輯運算結果存入棧儲存進棧指令器,儲存器中本來的儲存結果挨次向棧儲存器基層推移)MRD讀棧(將儲存器一號單元的內(nèi)容讀讀棧指令出,且詹儲存器中的內(nèi)容不發(fā)生變化)MPP出棧9將儲存器中一號單元的結出棧指令果拿出,儲存器中其余單元的數(shù)

4、據(jù)挨次向上推移)INV運算結果取反取反NOP無動作空操作END輸入輸出辦理以及返回到0步結束STL步進接點開始(將步進接點接到左步進接點母線)RET步進接點開始(使副母線返回到原步進結束來的左母線地點)第二節(jié)基本指令介紹FX1S的基本指令形式、功能和編程方法?；局噶钍且晕粸閱挝坏倪壿嫴僮鳎菢嫵衫^電器控制電路的基礎一、LD、LDI、OUT指令符號名稱功能操作元件LD取常開觸點邏輯運算開端X、Y、M、S、T、CLDI取反常閉觸點邏輯運算開端X、Y、M、S、T、COUT輸出線圈驅(qū)動Y、M、S、T、C1程序舉例：2例題解說：1）當2）當X0X1接通時，斷開時，Y0Y1接通；接通。3指令使用說明：1

5、）LD和LDI指令用于將常開和常閉觸點接到左母線上；2）LD和LDI在電路塊分支起點處也使用；3）OUT指令是對輸出繼電器、協(xié)助繼電器、狀態(tài)繼電器、準時器、計數(shù)器的線圈驅(qū)動指令，不可以用于驅(qū)動輸入繼電器，由于輸入繼電器的狀態(tài)是由輸入信號決定的。4）OUT指令可作多次并聯(lián)使用，以下列圖。5）準時器的計時線圈或計數(shù)器的計數(shù)線圈，使用OUT指令后，一定設定值（常數(shù)K或指定數(shù)據(jù)存放器的地點號），如上圖。二、AND、ANI指令符號名稱AND與ANI與非功能常開觸點串連連結常閉觸點串連連結操作元件X、Y、M、S、T、CX、Y、M、S、T、C1程序舉例：2例題解說：1）當X0接通，X2接通時Y0接通；2）X

6、1斷開，X3接通時Y2接通；3）常開X4接通，X5斷開時Y3接通；4）X6斷開，X7斷開，同時達到2.5秒時間，T1接通，Y4接通。3指令說明：1）AND、ANI指令可進行1個觸點的串連連結。串連觸點的數(shù)目不受限制，能夠連續(xù)使用；2）OUT指令以后，經(jīng)過觸點對其余線圈使用OUT指令，稱之為縱接輸出。這類縱接輸出假如次序不錯，可多次重復使用；假如次序顛倒，就一定要用我們后邊要學到的指令（MPS-進棧/MRD讀棧/MPP出棧）以下圖;3）當繼電器的常開觸點或常閉觸點與其余繼電器的觸點構成的電路塊串連時，也使用AND指令或ANI指令。電路塊：就是由幾個觸點按必定的方式連結的梯形圖。由兩個或兩個以上的

7、觸點串連而成的電路塊，稱為串連電路塊；由兩個或兩個以上的觸點并聯(lián)連結而成的電路塊，稱為并聯(lián)電路塊；觸點的混聯(lián)就稱為混聯(lián)電路塊。三、OR、ORI指令符號名稱功能OR或常開觸點并聯(lián)連結ORI或特別閉觸點并聯(lián)連結操作元件X、Y、M、S、T、CX、Y、M、S、T、C1程序舉例：2例題解說：1）當X0或X3接通時Y1接通；2）當X2斷開或X4接通時Y3接通；3）當X4接通或X1斷開時Y0接通；4）當X3或X2斷開時Y6接通。3指令說明：OR、ORI指令用作1個觸點的并聯(lián)連結指令。OR、ORI指令能夠連續(xù)使用，而且不受使用次數(shù)的限制；OR、ORI指令是從該指令的步開始，與前面的LD、LDI指令步進行并聯(lián)連結。當繼電器的常開觸點或常閉觸點與其余繼電器的觸點構成的混聯(lián)電路塊并聯(lián)時，也能夠用這兩個指令。四、串連電路塊并聯(lián)指令ORB、并聯(lián)電路塊串連指令ANB1程序舉例：2例題解說：1）X0與X1、X2與X3、X4與X5任一電路塊接通，Y1接通;2）X0或X1接通，X2與X3接通或X4接通，Y0都能夠接通；3指令說明：ORB、ANB無操作軟元件2個以上的觸點串連連結的電路稱為串連電路塊；將串連電路并聯(lián)連結時，分支開始用LD、LDI指令，分支結束用ORB指令；ORB、ANB指令，是無操作元件的獨立指令，它們只描繪電路的串并聯(lián)關系；有多個串連電路時，若對每個電路