DB12-T1092-2021航空實(shí)景影像三維數(shù)據(jù)生產(chǎn)技術(shù)規(guī)程

1、1212ICS07.040CCSA 75天津市地方標(biāo)準(zhǔn)DB12/T10922021航空實(shí)景影像三維數(shù)據(jù)生產(chǎn)技術(shù)規(guī)程Specification for producing aerial reality three-dimensional model2021-10-27發(fā)布2021-12-01實(shí)施天津市場(chǎng)監(jiān)理委員會(huì)發(fā) 布DB12/T 1092DB12/T 10922021 PAGE * ROMAN PAGE * ROMAN IV目次 HYPERLINK l _bookmark0 前言III HYPERLINK l _bookmark1 1 HYPERLINK l _bookmark2 范引文件1

2、HYPERLINK l _bookmark3 語(yǔ)定義1 HYPERLINK l _bookmark4 本求2 HYPERLINK l _bookmark5 空參系2 HYPERLINK l _bookmark6 地投影2 HYPERLINK l _bookmark7 瓦分幅2 HYPERLINK l _bookmark8 三重分區(qū)3 HYPERLINK l _bookmark9 數(shù)格式3 HYPERLINK l _bookmark10 業(yè)程3 HYPERLINK l _bookmark11 控測(cè)量4 HYPERLINK l _bookmark12 像點(diǎn)設(shè)則4 HYPERLINK l _book

3、mark13 像點(diǎn)置件求5 HYPERLINK l _bookmark14 像點(diǎn)測(cè)5 HYPERLINK l _bookmark15 像點(diǎn)點(diǎn)整飾5 HYPERLINK l _bookmark16 始像據(jù)理5 HYPERLINK l _bookmark17 原數(shù)復(fù)核5 HYPERLINK l _bookmark18 GNSS數(shù)解算5 HYPERLINK l _bookmark19 影色一性理5 HYPERLINK l _bookmark20 中角量5 HYPERLINK l _bookmark21 空三測(cè)流程5 HYPERLINK l _bookmark22 劃加區(qū)域6 HYPERLINK l

4、_bookmark23 內(nèi)向6 HYPERLINK l _bookmark24 相定向6 HYPERLINK l _bookmark25 絕定和域差計(jì)算7 HYPERLINK l _bookmark26 區(qū)網(wǎng)邊8 HYPERLINK l _bookmark27 景像維據(jù)算8 HYPERLINK l _bookmark28 三重分劃案8 HYPERLINK l _bookmark29 實(shí)影三建模8 HYPERLINK l _bookmark30 實(shí)影三模區(qū)輸出8 HYPERLINK l _bookmark31 實(shí)影三模區(qū)接邊8 HYPERLINK l _bookmark32 實(shí)影三模查修改9 H

5、YPERLINK l _bookmark33 量制9 HYPERLINK l _bookmark34 像點(diǎn)量制10 HYPERLINK l _bookmark34 空質(zhì)控制10 HYPERLINK l _bookmark35 影色質(zhì)控制10 HYPERLINK l _bookmark36 影三初點(diǎn)質(zhì)量制10 HYPERLINK l _bookmark37 影三網(wǎng)質(zhì)控制10 HYPERLINK l _bookmark38 據(jù)果10 HYPERLINK l _bookmark39 像點(diǎn)量果10 HYPERLINK l _bookmark40 空三測(cè)成果10 HYPERLINK l _bookmar

6、k41 實(shí)影三模成果10 HYPERLINK l _bookmark42 文成果10前言本文按照GB/T 1.12020標(biāo)化作導(dǎo)則第部分標(biāo)準(zhǔn)文的結(jié)和起規(guī)則的起草。本文件由天津市規(guī)劃和自然資源局提出并歸口。本文件起草單位：天津市測(cè)繪院有限公司。 PAGE PAGE 13航空實(shí)景影像三維數(shù)據(jù)生產(chǎn)技術(shù)規(guī)程范圍本文件適用于天津市開展的實(shí)景影像三維數(shù)據(jù)生產(chǎn)作業(yè)。（GB/T 232362009數(shù)航空影量 空三量規(guī)范CH/T90242014三理信模數(shù)產(chǎn)質(zhì)檢查驗(yàn)CH/T30062011數(shù)空攝測(cè)量制量范CH/T30032021下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。3.1實(shí)景像維型reality three-dimensi

7、onalmodel基于航空傾斜影像自動(dòng)構(gòu)建的地表三維模型數(shù)據(jù)。3.2傾斜影obliquephotography是指由一定傾斜角的航攝相機(jī)所獲取影像的航空攝影技術(shù)。本文件在此界定飛行高度在1000m以上的為高空傾斜攝影，飛行高度小于1000m的為低空傾斜攝影。3.3像控點(diǎn)image controlpoint3.4航攝片aerialphotograph利用攝像機(jī)從空中對(duì)地面拍攝的載有地表影像信息的像片。3.5空中角量aerotriangulation3.6瓦片tile將指定范圍的三維場(chǎng)景按照指定尺寸和指定格式，切成若干行列的矩形數(shù)據(jù)。3.7紋理texture反映地理要素表面紋理和色澤特征的貼圖影像

8、。3.8平高制點(diǎn)horizontal and vertical controlpoints既有平面坐標(biāo)又有高程信息的控制點(diǎn)。3.9三維格3D mesh一種通過不規(guī)則網(wǎng)格構(gòu)建三維模型的數(shù)據(jù)組織形式。200020002000國(guó)家）。采用1972年天津市大沽高程系，高程應(yīng)注明高程年代；也可采用1985國(guó)家高程基準(zhǔn)或其他高程基準(zhǔn)。采用高斯-克呂格投影，按經(jīng)差3分帶，坐標(biāo)單位為米（m），也可按任務(wù)要求選擇相應(yīng)的投影方式。根據(jù)瓦片的各項(xiàng)參數(shù)（原點(diǎn)、瓦片大小)，計(jì)算每個(gè)瓦片的四角坐標(biāo)，生成整個(gè)區(qū)域的瓦片分幅結(jié)合表。該分幅結(jié)合表用于影像三維數(shù)據(jù)后續(xù)的重新組織、提取、合并等工作。根據(jù)不同的下視分辨率，結(jié)合最佳生

9、產(chǎn)效率，分幅大小參見表1。表1瓦片幅小航攝分辨率 (mm)瓦片大小(m)D3010010030D70200200D70400400注：D代表航攝下視分辨率對(duì)于高空傾斜攝影且航攝下視分辨率大于等于70mm的項(xiàng)目，分區(qū)面積宜在4050km；對(duì)于低空傾斜攝影或航攝下視分辨率優(yōu)于70mm的項(xiàng)目，分區(qū)面積宜在810 km。在特殊情況下，為保證分區(qū)的完整性或受計(jì)算能力的限制，可以適當(dāng)調(diào)整分區(qū)大小。70mm1600070mm6000分區(qū)時(shí)采用盡量減少接邊的原則。OSGBJPGSHPXLSXXMLPDF對(duì)數(shù)據(jù)格式有明確要求的可以按需求選擇相應(yīng)的數(shù)據(jù)格式。作業(yè)流程見圖1。航空攝影數(shù)據(jù)航空攝影測(cè)量外業(yè)像控點(diǎn)測(cè)量原

10、始影像數(shù)據(jù)處理像控點(diǎn)測(cè)量空中三角測(cè)量區(qū)域網(wǎng)接邊立體像對(duì)匹配、生成點(diǎn)云構(gòu)建三維TIN、簡(jiǎn)化TIN紋理粘貼分區(qū)輸出影像三維模型三維模型分區(qū)接邊影像三維模型檢查修改不合格合格實(shí)景影像三維模型圖1作業(yè)流程圖CH/T30062011405034152034像控點(diǎn)位置條件要求按CH/T 30062011的規(guī)定執(zhí)行。像控點(diǎn)施測(cè)技術(shù)要求按CH/T 30062011的規(guī)定執(zhí)行。TJ2020PG001，TJ2020PG002。GNSS按照RTK差分GNSS定位技術(shù)，采用動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)處理軟件結(jié)合基站數(shù)據(jù)精密解算相機(jī)曝光時(shí)刻的機(jī)載GNSS天線相位中心坐標(biāo)。對(duì)沒有配備GNSS機(jī)載設(shè)備或類似定位模塊的無人機(jī)，可不進(jìn)行GNSS

11、解算流程?？罩腥菧y(cè)量流程見圖2。劃分加密區(qū)域劃分加密區(qū)域加載區(qū)域影像數(shù)據(jù)內(nèi)定向相對(duì)定向絕對(duì)定向（無外控自動(dòng)解算）像控點(diǎn)測(cè)量成果絕對(duì)定向（外控平差解算）區(qū)域網(wǎng)接邊不合格合格空中三角測(cè)量成果圖2空中角量程2334內(nèi)定向在空中三角測(cè)量軟件中使用主距、像素大小、像素行數(shù)/列數(shù)、像素值參考位置等航攝鑒定資料進(jìn)行自動(dòng)內(nèi)定向。在空中三角測(cè)量軟件中進(jìn)行自動(dòng)相對(duì)定向，相對(duì)定向精度應(yīng)符合表 2 的規(guī)定。特殊資料或特別困難地區(qū)可放寬至1.5倍，應(yīng)在技術(shù)設(shè)計(jì)書中說明。表2相對(duì)向連接點(diǎn)類型像點(diǎn)坐標(biāo)殘差中誤差像點(diǎn)坐標(biāo)最大殘差自動(dòng)匹配的連接點(diǎn)1/3像素1像素像控點(diǎn)和人工判讀/量測(cè)的連接點(diǎn)0.5像素1.5像素注：連接點(diǎn)上下

12、視差中誤差應(yīng)1/3像素，最大殘差2/3像素。70100mmGNSSGB/T2323620091:10003表3連接對(duì)近外制的平位和程誤差單位為米地形類別平面中誤差高程中誤差平地0.350.28丘陵地0.350.35山地0.50.570100mm4表4基本向殘、查誤差公點(diǎn)差大值單位為米點(diǎn) 別平面位置限差高程限差平地丘陵地山地平地丘陵地山地基本定向點(diǎn)0.260.260.370.20.260.37檢查點(diǎn)0.350.350.50.280.350.5公共點(diǎn)0.70.71.00.560.71.070mm51GB/T232362009 中成圖比例尺 1:500 的規(guī)定以及 CH/T 30032021 執(zhí)行。

13、70mm5表5連接對(duì)近野控點(diǎn)的面置高中差單位為米地形類別平面中誤差高程中誤差平地0.1750.15丘陵地0.1750.28山地0.250.3570mm6表6基本向殘、查誤差公點(diǎn)差大值單位為米點(diǎn) 別平面位置限差高程限差平地丘陵地山地平地丘陵地山地基本定向點(diǎn)0.130.130.180.110.20.26檢查點(diǎn)0.1750.1750.250.150.280.35公共點(diǎn)0.350.350.50.30.560.746按照4.4進(jìn)行分區(qū)。point）三維點(diǎn)云創(chuàng)建完畢以后，建模軟件自動(dòng)構(gòu)建TIN，然后進(jìn)行紋理粘貼，創(chuàng)建實(shí)景影像三維模型。依據(jù)三維重建瓦片分幅劃分規(guī)則將實(shí)景影像三維模型數(shù)據(jù)按瓦片分幅輸出。7表7實(shí)景像維型邊度要求單位為毫米航攝分辨率最大限差70D1002DD702D注：D代表航攝下視分辨率CH/T 902420148。表8實(shí)景像維型據(jù)見問及改法序號(hào)類型問題細(xì)節(jié)修改方法1漏洞水面的漏洞采集水涯線矢量數(shù)據(jù)，獲取水域范圍及高程，重新計(jì)算水面和貼圖。樹林中的漏洞單紋理貼圖補(bǔ)充開采場(chǎng)的漏洞2路面變形陰影導(dǎo)致變形根據(jù)要求進(jìn)行修改車輛導(dǎo)致變形綠化帶導(dǎo)致變形路燈鑲嵌變形橋梁下方實(shí)心體塊3建筑變形建筑