飛機(jī)運(yùn)動(dòng)參數(shù)飛機(jī)穩(wěn)定性與操縱性課件

1、飛機(jī)的穩(wěn)定性與操縱性第四章飛行技術(shù)基礎(chǔ)飛機(jī)的穩(wěn)定性與操縱性第四章飛行技術(shù)基礎(chǔ)本章主要內(nèi)容4.1 飛機(jī)運(yùn)動(dòng)參數(shù)4.2 飛機(jī)穩(wěn)定性與操縱性的基本概念4.3 飛機(jī)的縱向穩(wěn)定性4.4 飛機(jī)的縱向操縱性4.5 飛機(jī)的橫側(cè)向靜穩(wěn)定性4.6 飛機(jī)的橫側(cè)向動(dòng)穩(wěn)定性4.7 飛機(jī)的橫側(cè)向操縱性4.8 飛機(jī)主操縱面上的附設(shè)裝置第五章 第 頁2本章主要內(nèi)容4.1 飛機(jī)運(yùn)動(dòng)參數(shù)第五章 第 一、 飛機(jī)在空間的姿態(tài)（三個(gè)姿態(tài)角）三個(gè)姿態(tài)角：俯仰角 4.1 飛機(jī)運(yùn)動(dòng)參數(shù)偏航角 滾轉(zhuǎn)角第五章 第 頁3一、 飛機(jī)在空間的姿態(tài)（三個(gè)姿態(tài)角）三個(gè)姿態(tài)角：俯仰角 二、 空速向量相對(duì)機(jī)體的方位（兩個(gè)方位角）兩個(gè)氣流角：迎 角 側(cè)滑角 第

2、五章 第 頁4二、 空速向量相對(duì)機(jī)體的方位（兩個(gè)方位角）兩個(gè)氣流角：迎 側(cè)滑是指相對(duì)氣流方向與飛機(jī)對(duì)稱面不一致的飛行狀態(tài)。 側(cè)滑 相對(duì)氣流 運(yùn)動(dòng)方向第五章 第 頁5側(cè)滑是指相對(duì)氣流方向與飛機(jī)對(duì)稱面不一致的飛行狀態(tài)。 側(cè)滑4.2 飛機(jī)的穩(wěn)定性和 操縱性的基本概念一、 飛機(jī)的穩(wěn)定性 1、穩(wěn)定性定義： 物體受擾動(dòng)偏離平衡狀態(tài)后能自 動(dòng)恢復(fù)到原平衡狀態(tài)的能力。 飛機(jī)的穩(wěn)定性和操縱性： 闡述飛機(jī)在力和力矩的作用下， 飛機(jī)狀態(tài)的保持和改變的基本原理。 飛行技術(shù)基礎(chǔ)4.2 飛機(jī)的穩(wěn)定性和 操縱性的基本概念一、穩(wěn)定中立穩(wěn)定不穩(wěn)定初始位置 新位置 例一：小球的穩(wěn)定性飛行技術(shù)基礎(chǔ)穩(wěn)定中立穩(wěn)定不穩(wěn)定初始位置 新位置

3、 例一：小球的穩(wěn)定性飛行技 一旦擺錘偏離原平衡狀態(tài)，重力分力形成的力矩力圖使擺錘回到原平衡位置。此外，擺錘在擺動(dòng)過程中還受到空氣阻力形成的力矩作用。例二：?jiǎn)螖[的穩(wěn)定性 下垂的單擺是穩(wěn)定的，因?yàn)槠涫艿椒€(wěn)定力矩和阻尼力矩的共同作用。阻尼力矩原平衡狀態(tài)穩(wěn)定力矩阻尼力矩原平衡狀態(tài)穩(wěn)定力矩 單擺在這兩個(gè)力矩的共同作用下，最終回到原平衡狀態(tài)。 第五章 第 頁8 一旦擺錘偏離原平衡狀態(tài)，重力分力形成的力矩力圖使擺 物體受擾后的運(yùn)動(dòng)過程中，自動(dòng)出現(xiàn)的、力圖使物體最終回到原平衡狀態(tài)的、方向始終與運(yùn)動(dòng)方向相反的力矩，稱為阻尼力矩。 物體受擾偏離原平衡狀態(tài)后，自動(dòng)出現(xiàn)的、力圖使物體回到原平衡狀態(tài)的、方向始終指向原平

4、衡位置的力矩，稱為穩(wěn)定力矩。阻尼力矩原平衡狀態(tài)穩(wěn)定力矩阻尼力矩原平衡狀態(tài)穩(wěn)定力矩 單擺的穩(wěn)定性分析第五章 第 頁9 物體受擾后的運(yùn)動(dòng)過程中，自動(dòng)出現(xiàn)的、力圖使物體最終回 倒立單擺的穩(wěn)定性 倒立的單擺不具備穩(wěn)定和阻尼這兩個(gè)力矩，因此是不穩(wěn)定的。原平衡狀態(tài)不穩(wěn)定力矩第五章 第 頁10 倒立單擺的穩(wěn)定性 倒立的單擺不具備穩(wěn)定和阻尼這2、物體的靜穩(wěn)定性 物體受擾動(dòng)后具有回到原平衡狀態(tài)的趨勢(shì)，稱為物體是靜穩(wěn)定性。 靜穩(wěn)定性研究物體受擾后的最初響應(yīng)問題。 靜穩(wěn)定中立靜穩(wěn)定 靜不穩(wěn)定外力外力外力第五章 第 頁112、物體的靜穩(wěn)定性 物體受擾動(dòng)后具有回到原平衡狀3、物體的動(dòng)穩(wěn)定性 物體在擾動(dòng)運(yùn)動(dòng)過程中出現(xiàn)阻尼

5、力矩，最終使物體回到原平衡狀態(tài)，稱物體是動(dòng)穩(wěn)定性。 動(dòng)穩(wěn)定性研究物體受擾運(yùn)動(dòng)的時(shí)間響應(yīng)歷程問題。彈簧（欠阻尼）正弦波（無阻尼）擾動(dòng)過調(diào)（過阻尼）遞減遞增定值第五章 第 頁123、物體的動(dòng)穩(wěn)定性 物體在擾動(dòng)運(yùn)動(dòng)過程中出現(xiàn)阻尼4、飛機(jī)穩(wěn)定性 飛機(jī)的穩(wěn)定性是指：飛機(jī)受到小擾動(dòng)（包括陣風(fēng)擾動(dòng)和操縱擾動(dòng)）后，偏離原平衡狀態(tài)，并在擾動(dòng)消失后，飛行員不給予任何操縱，飛機(jī)自動(dòng)恢復(fù)原平衡狀態(tài)（包括最初響應(yīng)靜穩(wěn)定性問題，和最終響應(yīng)動(dòng)穩(wěn)定性問題）的特性。俯仰穩(wěn)定性方向穩(wěn)定性橫向穩(wěn)定性第五章 第 頁134、飛機(jī)穩(wěn)定性 飛機(jī)的穩(wěn)定性是指：飛機(jī)受到小擾動(dòng)（包飛機(jī)的穩(wěn)定性飛機(jī)具有穩(wěn)定性飛機(jī)不具有穩(wěn)定性飛機(jī)具有中立穩(wěn)定性第五

6、章 第 頁14飛機(jī)的穩(wěn)定性飛機(jī)具有穩(wěn)定性飛機(jī)不具有穩(wěn)定性飛機(jī)具有中立穩(wěn)定性 飛機(jī)的操縱性是指飛機(jī)在飛行員操縱升降舵、方向舵和副翼下改變其飛行狀態(tài)的特性。俯仰操縱性方向操縱性橫側(cè)操縱性二、 飛機(jī)的操縱性俯仰軸 俯仰 縱軸 滾轉(zhuǎn) 偏航軸 偏航 重心 第五章 第 頁15 飛機(jī)的操縱性是指飛機(jī)在飛行員操縱升降舵、方向1、俯仰操縱性拉桿升降舵上偏附加向下升力第五章 第 頁161、俯仰操縱性拉桿升降舵上偏附加向下升力第五章 第 2、方向操縱性重心 動(dòng)作 側(cè)力 垂直安定面 舵 距離 第五章 第 頁172、方向操縱性重心 動(dòng)作 側(cè)力 垂直安定面 舵 距離 第五章3、橫側(cè)操縱性右阻力左阻力右副翼 距離重心左副翼

7、第五章 第 頁183、橫側(cè)操縱性右阻力左阻力右副翼 距離重心左副翼第五章 第4.1飛機(jī)運(yùn)動(dòng)參數(shù) 4.2飛機(jī)穩(wěn)定性與操縱性（作業(yè)） 1、物體的平衡狀態(tài)被破壞后，必須同時(shí)具有（ ）和（ ）， 才能恢復(fù)到平衡狀態(tài)。2、飛機(jī)平衡破壞后，機(jī)頭向右偏轉(zhuǎn)，我們稱飛機(jī)（ ）側(cè)滑，機(jī)身向右傾斜， 我們稱飛機(jī)（ ）側(cè)滑。3、飛機(jī)的主操縱面有：（ ） A、升降舵、方向舵 、襟翼 B、平尾、垂尾、副翼 C、平尾、垂尾、機(jī)翼 D、升降舵、方向舵 、副翼4、如果駕駛員左轉(zhuǎn)駕駛盤并同時(shí)拉桿() A、左副翼向上,升降舵向下。 B、左副翼向上,升降舵向上。 C、左副翼向下,升降蛇向上 D、左副翼向下,升降舵向下。5、飛機(jī)機(jī)體縱

8、軸與水平面的夾角及翼弦與來流方向的夾角分別為（ ）。 A、迎角；側(cè)滑角 B、俯仰角；偏航角 C、俯仰角；迎角 D、迎角；偏航角6、俯仰角（ ）為正，偏航角（ ）為正，滾轉(zhuǎn)角（ ）為正。第五章 第 頁194.1飛機(jī)運(yùn)動(dòng)參數(shù) 4.2飛機(jī)穩(wěn)定性與操縱性（作業(yè)） 1、4.1飛機(jī)運(yùn)動(dòng)參數(shù) 4.2飛機(jī)穩(wěn)定性與操縱性（作業(yè)） 1、物體的平衡狀態(tài)被破壞后，必須同時(shí)具有（靜穩(wěn)定性）和（動(dòng)穩(wěn)定性）， 才能恢復(fù)到平衡狀態(tài)。2、飛機(jī)平衡破壞后，機(jī)頭向右偏轉(zhuǎn)，我們稱飛機(jī)（左）側(cè)滑，機(jī)身向右傾斜， 我們稱飛機(jī)（右）側(cè)滑。3、飛機(jī)的主操縱面有：（ D ） A、升降舵、方向舵 、襟翼 B、平尾、垂尾、副翼 C、平尾、垂尾、機(jī)翼 D、升降舵、方向舵 、副翼4、如果駕駛員左轉(zhuǎn)駕駛盤并同時(shí)拉桿(B) A、左副翼向上,升降舵向下。 B、左副翼向上,升降舵向上。 C、左副翼向下,升降蛇向上 D、左副翼向下,升降舵向下。5、飛機(jī)機(jī)體縱軸與水