繼電器控制電路

1、繼電器控制電路第1頁(yè)，共81頁(yè)，2022年，5月20日，12點(diǎn)9分，星期三M3 一般大功率的電機(jī)，啟動(dòng)頻繁的電機(jī)，在啟動(dòng)時(shí)會(huì)產(chǎn)生電火花，提別是煤礦企業(yè)，更要防止電氣設(shè)備啟動(dòng)、工作時(shí)產(chǎn)生電火花，一般利用交流接觸器啟動(dòng)3M一般小功率電動(dòng)機(jī)可以用刀閘或用組合開(kāi)關(guān)起停，如圖：第2頁(yè)，共81頁(yè)，2022年，5月20日，12點(diǎn)9分，星期三1.按鈕(手動(dòng)切換電器)(b) 結(jié)構(gòu)按鈕常用于接通和斷開(kāi)控制電路。按鈕的外形圖和結(jié)構(gòu)如圖所示。(a) 外形圖常閉觸點(diǎn)常開(kāi)觸點(diǎn)第3頁(yè)，共81頁(yè)，2022年，5月20日，12點(diǎn)9分，星期三復(fù)位彈簧支柱連桿常閉靜觸頭橋式靜觸頭常開(kāi)靜觸頭外殼4SBSBSB結(jié)構(gòu)符號(hào)名稱常閉按鈕(停

2、止按鈕)常開(kāi)按鈕(起動(dòng)按鈕)復(fù)合按鈕1234123按鈕帽按鈕開(kāi)關(guān)的結(jié)構(gòu)和符號(hào)第4頁(yè)，共81頁(yè)，2022年，5月20日，12點(diǎn)9分，星期三2 接觸器用于頻繁地接通和斷開(kāi)大電流電路的開(kāi)關(guān)電器。(a) 電磁交流接觸器(b) 真空交流接觸器第5頁(yè)，共81頁(yè)，2022年，5月20日，12點(diǎn)9分，星期三2.1 電磁交流接觸器 電磁交流接觸器用于頻繁地接通和斷開(kāi)大電流電路的開(kāi)關(guān)電器。具有滅弧作用，我礦井上配電柜常用，鍋爐房控制柜等M3線圈輔助觸點(diǎn)鐵心銜鐵電源電機(jī)主觸點(diǎn)常閉常開(kāi)彈簧控制按鈕第6頁(yè)，共81頁(yè)，2022年，5月20日，12點(diǎn)9分，星期三2.2 真空交流接觸器用于頻繁地接通和斷開(kāi)大電流電路的開(kāi)關(guān)電器

3、。滅弧能力強(qiáng)，主觸點(diǎn)電火花不外露，使用于煤礦井下，我礦的高低壓饋電開(kāi)關(guān)、120、80開(kāi)關(guān)均為此。 線圈輔助觸點(diǎn)(行程開(kāi)關(guān)）鐵心銜鐵主觸點(diǎn)彈簧 現(xiàn)在我礦井下開(kāi)關(guān)是用真空交流接觸器，觸點(diǎn)在真空管內(nèi)第7頁(yè)，共81頁(yè)，2022年，5月20日，12點(diǎn)9分，星期三符號(hào)線圈KM 用于主電路 流過(guò)的大電流 (需加滅弧 裝置)用于控制電路流過(guò)的小電流 (無(wú)需加滅弧裝置)KM動(dòng)合(常開(kāi))輔助觸點(diǎn)動(dòng)斷(常閉)輔助觸點(diǎn)KM屬于同一器件的線圈和觸點(diǎn)用相同的文字符號(hào)表示動(dòng)合(常開(kāi))主觸點(diǎn)KM真空滅弧性能好第8頁(yè)，共81頁(yè)，2022年，5月20日，12點(diǎn)9分，星期三3 繼電器 繼電器和電磁交流接觸器的結(jié)構(gòu)和工作原理大致相同

4、。 3.1. 電流及電壓繼電器電流繼電器：可用于過(guò)載或過(guò)流保護(hù)，主要區(qū)別在于：接觸器的主觸點(diǎn)可以通過(guò)大電流； 繼電器的體積和觸點(diǎn)容量小，觸點(diǎn)數(shù)目多，且只能通過(guò)小電流。所以，繼電器一般用于控制電路中。電壓繼電器：主要作為欠壓、失壓保護(hù)。第9頁(yè)，共81頁(yè)，2022年，5月20日，12點(diǎn)9分，星期三3.2. 中間繼電器 中間繼電器觸頭容量小，觸點(diǎn)數(shù)目多，用于控制線路。 通常用于傳遞信號(hào)和同時(shí)控制多個(gè)電路，也可直接用它來(lái)控制小容量電氣設(shè)備或其他電氣執(zhí)行元件。KA線圈常開(kāi)觸頭KA常閉觸頭KA第10頁(yè)，共81頁(yè)，2022年，5月20日，12點(diǎn)9分，星期三3.3. 時(shí)間繼電器 是從得到輸入信號(hào)(線圈通電或斷

5、電)起，經(jīng)過(guò)一段時(shí)間延時(shí)后才動(dòng)作的繼電器。適用于定時(shí)控制+直流電磁式結(jié)構(gòu)圖阻尼銅套銜鐵工作原理：當(dāng)銜鐵未吸合時(shí)，磁路氣隙大，線圈電感小，通電后激磁電流很快建立，將銜鐵吸合，繼電器觸點(diǎn)立即改變狀態(tài)。而當(dāng)線圈斷電時(shí)，鐵心中的磁通將衰減，磁通的變化將在銅套中產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，并產(chǎn)生感應(yīng)電流，阻止磁通衰減，當(dāng)磁通下降到一定程度時(shí)，銜鐵才能釋放，觸頭改變狀態(tài)。因此繼電器吸合時(shí)是瞬時(shí)動(dòng)作，而釋放時(shí)是延時(shí)的，故稱為斷電延時(shí)。(1)直流電磁式 時(shí)間繼電器第11頁(yè)，共81頁(yè)，2022年，5月20日，12點(diǎn)9分，星期三通電延時(shí)的空氣式時(shí)間繼電器結(jié)構(gòu)示意圖常開(kāi)觸頭 延時(shí)閉合 常閉觸頭 延時(shí)打開(kāi) 延時(shí)開(kāi)關(guān)瞬動(dòng)開(kāi)關(guān)常開(kāi)觸

6、頭常閉觸頭線圈通電 銜鐵向下吸合 連桿動(dòng)作 觸頭動(dòng)作工作原理調(diào)節(jié)螺絲進(jìn)氣孔托板線圈動(dòng)鐵心恢復(fù)彈簧擋塊釋放彈簧活塞桿橡皮膜排氣孔(2) 空氣式時(shí)間繼電器杠桿第12頁(yè)，共81頁(yè)，2022年，5月20日，12點(diǎn)9分，星期三(3) 電子式時(shí)間繼電器電子式時(shí)間繼電器具有體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊、延時(shí)范圍廣、延時(shí)精度高、可靠性好、壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)，在啟動(dòng)柜自動(dòng)控制場(chǎng)合作延時(shí)控制元件。我礦在很多啟動(dòng)柜及部分80開(kāi)關(guān)中用到。 第13頁(yè)，共81頁(yè)，2022年，5月20日，12點(diǎn)9分，星期三時(shí)間繼電器觸頭類型常閉觸點(diǎn)通電瞬間打開(kāi)，斷電延時(shí)閉合常閉觸點(diǎn)常開(kāi)觸點(diǎn)常開(kāi)觸點(diǎn)通電延時(shí)閉合，斷電瞬間打開(kāi)常閉觸點(diǎn)通電延時(shí)斷開(kāi)，斷電

7、瞬間閉合常開(kāi)觸點(diǎn)通電瞬間閉合，斷電延時(shí)打開(kāi)瞬動(dòng)開(kāi)關(guān)延時(shí)開(kāi)關(guān)第14頁(yè)，共81頁(yè)，2022年，5月20日，12點(diǎn)9分，星期三4. 熱繼電器熱繼電器的作用：用于電動(dòng)機(jī)的過(guò)載保護(hù)。熱繼電器外形與結(jié)構(gòu)(a) 外形(b) 結(jié)構(gòu)第15頁(yè)，共81頁(yè)，2022年，5月20日，12點(diǎn)9分，星期三 發(fā)熱元件接入電機(jī)主電路，其常閉觸點(diǎn)串接于控制回路，若電機(jī)長(zhǎng)時(shí)間過(guò)載，雙金屬片被加熱。因雙金屬片的下層膨脹系數(shù)大，使其向上彎曲，杠桿被彈簧拉回，常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)。發(fā)熱元件杠桿 熱繼電器原理工作原理結(jié)構(gòu)原理圖雙金屬片常閉觸頭不同金屬的熱膨脹系數(shù)不同。第16頁(yè)，共81頁(yè)，2022年，5月20日，12點(diǎn)9分，星期三5. 熔斷器符號(hào)F

8、U用于低壓線路中的短路（過(guò)流）保護(hù)。 常用的熔斷器有插入式熔斷器、螺旋式熔斷器、管式熔斷器（老80開(kāi)關(guān)保險(xiǎn)管）和有填料式熔斷器（高壓保險(xiǎn)管。 在選擇保險(xiǎn)絲或保險(xiǎn)片時(shí)，一定要根據(jù)電路中的正常工作電流值，若選擇過(guò)大，則起不到保險(xiǎn)作用。 井下的饋電開(kāi)關(guān)、80開(kāi)關(guān)中控制變壓器的一次保險(xiǎn)一般為0.5A，二次保險(xiǎn)不超過(guò)5A，否則起不到保護(hù)作用。第17頁(yè)，共81頁(yè)，2022年，5月20日，12點(diǎn)9分，星期三保險(xiǎn)絲（片）是用電阻率大熔點(diǎn)低的特殊材料制成，不能用銅或鐵絲代替保險(xiǎn)絲。保險(xiǎn)絲(片)的選擇熔斷器額定電流IF的選擇(1) 電燈、電爐等電阻性負(fù)載IF IL(3) 頻繁起動(dòng)的電機(jī)(2) 單臺(tái)電機(jī)第18頁(yè)，共

9、81頁(yè)，2022年，5月20日，12點(diǎn)9分，星期三用于自動(dòng)往復(fù)控制或限位保護(hù)等。6. 行程開(kāi)關(guān)(限位開(kāi)關(guān))(b)示意圖 結(jié)構(gòu)與按鈕類似，但其動(dòng)作要由機(jī)械撞擊。未撞擊撞擊(a)外形圖ST常開(kāi)觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)ST(c) 符號(hào)第19頁(yè)，共81頁(yè)，2022年，5月20日，12點(diǎn)9分，星期三可實(shí)現(xiàn)過(guò)流、失壓保護(hù)。7. 自動(dòng)空氣斷路器(自動(dòng)開(kāi)關(guān))鎖鉤主觸點(diǎn)手動(dòng)閉合 過(guò)流 脫扣器 欠壓 脫扣器自動(dòng)空氣斷路器原理圖釋放彈簧連桿裝置第20頁(yè)，共81頁(yè)，2022年，5月20日，12點(diǎn)9分，星期三可實(shí)現(xiàn)短路、過(guò)載、失壓保護(hù)。8. 自動(dòng)空氣斷路器(自動(dòng)開(kāi)關(guān))主觸點(diǎn)手動(dòng)閉合自動(dòng)空氣斷路器原理圖釋放彈簧鎖鉤過(guò)流保護(hù)失壓保護(hù)過(guò)

10、載保護(hù)第21頁(yè)，共81頁(yè)，2022年，5月20日，12點(diǎn)9分，星期三 在電工技術(shù)中所繪制的控制線路圖為原理圖，它不考慮電器的結(jié)構(gòu)和實(shí)際位置，突出的是電氣原理。電器自動(dòng)控制原理圖的繪制原則及讀圖方法：1. 按國(guó)家規(guī)定的電工圖形符號(hào)和文字符號(hào)畫(huà)圖。2. 控制線路由主電路(被控制負(fù)載所在電路) 和控制電路 (控制主電路工作狀態(tài))組成。 3. 屬同一電器元件的不同部分(如接觸器的線圈和 觸點(diǎn))按其功能和所接電路的不同分別畫(huà)在不同 的電路中，但必須標(biāo)注相同的文字符號(hào)。在繪圖讀圖時(shí)應(yīng)注意第22頁(yè)，共81頁(yè)，2022年，5月20日，12點(diǎn)9分，星期三4. 所有電器的圖形符號(hào)均按無(wú)電壓、無(wú)外力作用下 的正常狀

11、態(tài)畫(huà)出，即按通電前的狀態(tài)繪制。5. 與電路無(wú)關(guān)的部件(如鐵心、支架、彈簧等) 在控 制電路中不畫(huà)出。分析和設(shè)計(jì)控制電路時(shí)應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：使控制電路簡(jiǎn)單，電器元件少，而且工作又要準(zhǔn) 確可靠 。(2) 盡可能避免多個(gè)電器元件依次動(dòng)作才能接通另一 個(gè)電器的控制電路。(3) 必須保證每個(gè)線圈的額定電壓，不能將兩個(gè)線圈 串聯(lián)。第23頁(yè)，共81頁(yè)，2022年，5月20日，12點(diǎn)9分，星期三熔斷器FU交流接觸器KM組合開(kāi)關(guān)Q按扭SBSB1SB235熱繼電器FRM3421實(shí)例電路1. 鼠籠式電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)的控制線路1.直接起動(dòng)(a)結(jié)構(gòu)圖第24頁(yè)，共81頁(yè)，2022年，5月20日，12點(diǎn)9分，星期三主電路控制

12、電路鼠籠式電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)的控制線路(1) 電路SB1KMSB2FRKM FRKMFUQ3M.保險(xiǎn)絲熱繼電器發(fā)熱元件開(kāi)關(guān)接觸器主觸點(diǎn)起動(dòng)按鈕停止按鈕接觸器線圈接觸器輔助觸點(diǎn)熱繼電器動(dòng)斷觸點(diǎn)(b)原理圖第25頁(yè)，共81頁(yè)，2022年，5月20日，12點(diǎn)9分，星期三控制電路一、直接起動(dòng)電動(dòng)機(jī)的保護(hù)SB1KMSB2FRKM FRKMFUQ3M.熱繼電器過(guò)載保護(hù)保險(xiǎn)絲短路保護(hù)接觸器零壓、欠壓保護(hù)熱繼電器動(dòng)斷觸點(diǎn)主電路控制電路第26頁(yè)，共81頁(yè)，2022年，5月20日，12點(diǎn)9分，星期三電動(dòng)機(jī)的保護(hù) 短路保護(hù)是因短路電流很大，會(huì)引起電器設(shè)備的燒壞，另外產(chǎn)生強(qiáng)大的電動(dòng)力，會(huì)使電動(dòng)機(jī)和電器設(shè)備產(chǎn)生機(jī)械性損壞，

13、故要求迅速、可靠切斷電源。通常采用熔斷器 FU和過(guò)流繼電器等。 欠壓是指電動(dòng)機(jī)工作時(shí)，引起電流增加甚至使電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，失壓(零壓)是指電源電壓消失而使電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，電源電壓恢復(fù)時(shí)，電動(dòng)機(jī)可能自動(dòng)重新起動(dòng)(亦稱自起動(dòng))易造成人身或設(shè)備故障。常用的失壓和欠壓保護(hù)有：對(duì)接觸器實(shí)行自鎖；空氣開(kāi)關(guān)中的失壓脫扣線圈。 過(guò)載保護(hù)是為防止三相電動(dòng)機(jī)在運(yùn)行中電流超過(guò)額定值而設(shè)置的保護(hù)。常采用熱繼電器FR保護(hù)，也可采用自動(dòng)開(kāi)關(guān)和電流繼電器保護(hù)。 電機(jī)綜合保護(hù)：現(xiàn)在我礦井下電動(dòng)機(jī)綜合保護(hù)器（JDB），更能有效的保護(hù)電動(dòng)機(jī)的過(guò)載、斷相、短路、接地等故障，但必須使用規(guī)范、整定合理。第27頁(yè)，共81頁(yè)，2022年，5月20日

14、，12點(diǎn)9分，星期三KMFRKM.KMSB1SB2.控制電路合上開(kāi)關(guān)Q起動(dòng)(2) 控制原理KM輔助觸點(diǎn)閉合自鎖。按下起動(dòng)按鈕SB2 , KM線圈通電，KM主觸點(diǎn)閉合， 電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。通電轉(zhuǎn)動(dòng)KM主電路 FR3MFUQQ第28頁(yè)，共81頁(yè)，2022年，5月20日，12點(diǎn)9分，星期三合上開(kāi)關(guān)Q(2) 控制原理FRKM.KMSB1SB2.控制電路KM輔助觸點(diǎn)閉合自鎖。按下起動(dòng)按鈕SB2 , KM線圈通電，KM主觸點(diǎn)閉合， 電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。通電起動(dòng)KM轉(zhuǎn)動(dòng)主電路 FR3MFUQQ松開(kāi)起動(dòng)按鈕SB2 利用自身輔助觸點(diǎn)，維持線圈通電的作用稱自鎖（自保）自鎖第29頁(yè)，共81頁(yè)，2022年，5月20日，12點(diǎn)9分，

15、星期三KMFRKM.KMSB1SB2.控制電路停止(2) 控制原理通電轉(zhuǎn)動(dòng)KM主電路 FR3MFUQQ 按下停止按鈕SB1 , KM線圈斷電KM主觸點(diǎn)斷開(kāi), 電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。KM輔助觸點(diǎn)斷開(kāi)，取消自鎖。第30頁(yè)，共81頁(yè)，2022年，5月20日，12點(diǎn)9分，星期三(2) 控制原理轉(zhuǎn)動(dòng)停車 停轉(zhuǎn)FRKM.KMSB1SB2.控制電路通電主電路 FRFUQ3MQ斷電KM想一想：像車間的行車一樣實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)控制，該怎么辦？第31頁(yè)，共81頁(yè)，2022年，5月20日，12點(diǎn)9分，星期三1.電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)控制 合上開(kāi)關(guān)Q按下起動(dòng)按鈕SB2 , KM線圈通電，松開(kāi)起動(dòng)按鈕SB2 , KM線圈斷電，電動(dòng)機(jī)停止工

16、作。FRKM.SB1SB2.控制電路主電路 FRFUQ3MQKM想一想：怎樣讓電動(dòng)機(jī)即可點(diǎn)動(dòng)，又能連續(xù)工作呢？第32頁(yè)，共81頁(yè)，2022年，5月20日，12點(diǎn)9分，星期三2. 既能連續(xù)工作又能點(diǎn)動(dòng)的控制電路 按下連續(xù)工作起動(dòng)按鈕SB2 ，KM得電吸合并自保，電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。點(diǎn)動(dòng)按鈕SB3的作用：(1) 使接觸器線圈KM通電；(2) 使線圈KM不能自鎖(3)電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)控制KMSB2FRKMSB1SB3復(fù)合按鈕SB3第33頁(yè)，共81頁(yè)，2022年，5月20日，12點(diǎn)9分，星期三2. 既能長(zhǎng)期工作又能點(diǎn)動(dòng)的控制電路KMSB2FRKMSB1SB3后閉合先斷開(kāi)按下SB3閉合電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)時(shí)：自鎖觸點(diǎn)

17、不起作用通電SB3第34頁(yè)，共81頁(yè)，2022年，5月20日，12點(diǎn)9分，星期三KMSB2FRKMSB1SB3先斷開(kāi)后閉合斷開(kāi)斷電2. 既能長(zhǎng)期工作又能點(diǎn)動(dòng)的控制電路松開(kāi)SB3第35頁(yè)，共81頁(yè)，2022年，5月20日，12點(diǎn)9分，星期三例如：甲、乙兩地同時(shí)控制一臺(tái)電機(jī)方法：兩起動(dòng)按鈕并聯(lián)；兩停車按鈕串聯(lián)。3. 電動(dòng)機(jī)的直接起動(dòng)-多地點(diǎn)控制乙地甲地KMSB1甲SB2甲KMSB1乙SB2乙FR第36頁(yè)，共81頁(yè)，2022年，5月20日，12點(diǎn)9分，星期三電動(dòng)機(jī)的順序控制 在實(shí)際生產(chǎn)生活中,有些情況下需要多臺(tái)電動(dòng)機(jī)有順序的啟動(dòng),如我礦鍋爐房控制柜,對(duì)引鳳電機(jī)和鼓風(fēng)電機(jī)就是這樣,引風(fēng)電機(jī)不開(kāi)時(shí),鼓風(fēng)

18、電機(jī)就不能工作；當(dāng)引風(fēng)電機(jī)工作時(shí)，鼓風(fēng)電機(jī)可以工作。 在井下皮帶運(yùn)輸中，前一部皮帶不開(kāi)，后一部就不能開(kāi)，否則將會(huì)出現(xiàn)堆媒現(xiàn)象。 那么，我們?cè)鯓訉?shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的順序啟動(dòng)控制呢？第37頁(yè)，共81頁(yè)，2022年，5月20日，12點(diǎn)9分，星期三KM1FUQKM2M1M233.TA1SB1KM1KM1SB2KM2KM21. 控制順序：M1起動(dòng)后M2才能起動(dòng)。M2既不能單獨(dú)起動(dòng)， 但能單獨(dú)停車。鍋爐房的引風(fēng)電機(jī)與鼓風(fēng)電機(jī)就是這種情況。實(shí)例電路2.電機(jī)的順序控制.TA2KM1第38頁(yè)，共81頁(yè)，2022年，5月20日，12點(diǎn)9分，星期三KM1FUQKM2M1M233.TA1SB1KM1KM1SB2KM2KM2按

19、SB1再按SB2啟動(dòng)過(guò)程：M1轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)例電路2.電機(jī)的順序控制M2轉(zhuǎn)動(dòng).TA2KM1通電閉合閉合閉合閉合通電閉合控制順序：M1起動(dòng)后M2才能起動(dòng)。M2既不能單獨(dú)起動(dòng)， 但能單獨(dú)停車引風(fēng)開(kāi)啟鼓風(fēng)開(kāi)啟第39頁(yè)，共81頁(yè)，2022年，5月20日，12點(diǎn)9分，星期三KM1FUQKM2M1M233.SBSB1KM1KM1SB2KM2KM22. 控制順序：M1起動(dòng)后M2才能起動(dòng)。M2既不能單獨(dú)起動(dòng)，也不能單獨(dú)停車。實(shí)例電路2.電機(jī)的順序控制.第40頁(yè)，共81頁(yè)，2022年，5月20日，12點(diǎn)9分，星期三KM1FUQKM2M1M233.SBSB1KM1KM1SB2KM2KM2按SB1通電閉合再按SB2閉合通電

20、閉合閉合1. 控制順序：M1起動(dòng)后M2才能起動(dòng)。M2既不能單獨(dú)起動(dòng)，也不能單獨(dú)停車。M1轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)例電路2.電機(jī)的順序控制M2轉(zhuǎn)動(dòng).第41頁(yè)，共81頁(yè)，2022年，5月20日，12點(diǎn)9分，星期三M13這樣的順序控制是否合理？ 兩電機(jī)各自要有獨(dú)立的電源；這樣接，主觸頭(KM1)的負(fù)荷過(guò)重。KM1KM2M23思考第42頁(yè)，共81頁(yè)，2022年，5月20日，12點(diǎn)9分，星期三2 電機(jī)M21 電機(jī)M1控制要求： 1. M1 起動(dòng)后，M2才能起動(dòng)， 2. M2 停車后，M1隨即停車順序控制第43頁(yè)，共81頁(yè)，2022年，5月20日，12點(diǎn)9分，星期三KM2SBKM2SBKM1FR1FR2KM1 例1：井下兩

21、條皮帶機(jī)分別由兩臺(tái)鼠籠異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，由一套起停按鈕控制它們的起停。為避免媒堆積在運(yùn)輸機(jī)上，要求電動(dòng)機(jī)按下述順序起動(dòng)和停止：起動(dòng)時(shí): M1起動(dòng)后 M2才能起動(dòng)；停車時(shí): M2停車后M1隨即停車。應(yīng)如何實(shí)現(xiàn)控制？起動(dòng)：通電通電閉合閉合第44頁(yè)，共81頁(yè)，2022年，5月20日，12點(diǎn)9分，星期三SBKM1FR1 例：兩條皮帶運(yùn)輸機(jī)分別由兩臺(tái)鼠籠異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，由一套起停按鈕控制它們的起停。為避免物體堆積在運(yùn)輸機(jī)上，要求電動(dòng)機(jī)按下述順序起動(dòng)和停止：起動(dòng)時(shí): M1起動(dòng)后 M2才能起動(dòng)；停車時(shí): M2停車后M1才能停車。應(yīng)如何實(shí)現(xiàn)控制？KM2SBKM2FR2KM1停止：斷電斷電斷開(kāi)斷開(kāi)第45頁(yè)，共81

22、頁(yè)，2022年，5月20日，12點(diǎn)9分，星期三實(shí)例電路3. 鼠籠式電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制線路 將電動(dòng)機(jī)接到電源的任意兩根線對(duì)調(diào)一下，即可使電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。 需要用兩個(gè)接觸器來(lái)實(shí)現(xiàn)這一要求。 當(dāng)正轉(zhuǎn)接觸器工作時(shí)，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)； 當(dāng)反轉(zhuǎn)接觸器工作時(shí)，將電動(dòng)機(jī)接到電源的任意兩根聯(lián)線對(duì)調(diào)一下，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。第46頁(yè)，共81頁(yè)，2022年，5月20日，12點(diǎn)9分，星期三 SBF和SBR決不允許同時(shí)按下，否則造成電源兩相短路。正反轉(zhuǎn)的控制線路3MFRFU正轉(zhuǎn)觸點(diǎn)KMF.FRQKMFSB.SBFKMFKMR正轉(zhuǎn)接觸器正轉(zhuǎn)按鈕反轉(zhuǎn)接觸器KMFSBRKMRKMR.KMR.反轉(zhuǎn)按鈕反轉(zhuǎn)觸點(diǎn)第47頁(yè)，共81頁(yè)，2022年，5月

23、20日，12點(diǎn)9分，星期三 反轉(zhuǎn)啟動(dòng)過(guò)程：合上空氣開(kāi)關(guān)Q，按反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SBR反轉(zhuǎn)接觸器吸合KMR ，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。正反轉(zhuǎn)的控制線路3MFRFU正轉(zhuǎn)觸點(diǎn)KMF.FRQKMFSB.SBFKMFKMR正轉(zhuǎn)接觸器正轉(zhuǎn)按鈕反轉(zhuǎn)接觸器KMFSBRKMRKMR.KMR.反轉(zhuǎn)按鈕反轉(zhuǎn)觸點(diǎn)得電第48頁(yè)，共81頁(yè)，2022年，5月20日，12點(diǎn)9分，星期三正反轉(zhuǎn)的控制線路3MFRFUKMRKMFKMF.KMRFRQKMFSB.SBFKMF 正反轉(zhuǎn)控制電路必須保證正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)接觸器不能同時(shí)動(dòng)作。否則將發(fā)生短路。因此，必須利用聯(lián)鎖（電氣、或機(jī)械），防止短路事故的發(fā)生。SBRKMRKMR.第49頁(yè)，共81頁(yè)，2022年，

24、5月20日，12點(diǎn)9分，星期三按下SBFSBKMF 在同一時(shí)間內(nèi)，兩個(gè)接觸器只允許一個(gè)通電工作的控制作用，稱為“聯(lián)鎖”?！奥?lián)鎖”觸點(diǎn)利用接觸器的觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖控制稱電氣聯(lián)鎖。 缺點(diǎn)： 改變轉(zhuǎn)向時(shí)必須先按停止按 鈕。解決措施：在控制電路中加入機(jī)械連鎖。KMRSBFKMFKMFSBRKMRKMR.通電斷開(kāi)斷電電機(jī)正轉(zhuǎn)閉合第50頁(yè)，共81頁(yè)，2022年，5月20日，12點(diǎn)9分，星期三KMFKMFSBRSBKMRSBFKMFKMRKMR當(dāng)電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)，按下反轉(zhuǎn)按鈕SBR先斷開(kāi)斷電閉合通電斷開(kāi)停止正轉(zhuǎn)閉合閉合電機(jī)反轉(zhuǎn)第51頁(yè)，共81頁(yè)，2022年，5月20日，12點(diǎn)9分，星期三KMFKMFSBRSBKMRS

25、BFKMFKMRKMR按下反轉(zhuǎn)按鈕SBR先斷開(kāi)斷電閉合通電斷開(kāi)停止正轉(zhuǎn)閉合自保閉合電機(jī)反轉(zhuǎn)當(dāng)電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)斷開(kāi)第52頁(yè)，共81頁(yè)，2022年，5月20日，12點(diǎn)9分，星期三機(jī)械聯(lián)鎖電氣聯(lián)鎖利用復(fù)合按鈕的觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖控制稱機(jī)械聯(lián)鎖。鼠籠式電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制線路KMFKMFSBRSBKMRSBFKMFKMRKMR第53頁(yè)，共81頁(yè)，2022年，5月20日，12點(diǎn)9分，星期三KMFUQFR電機(jī)繞組U1U2V1V2W1W2KM -YU1V1W1U2V2W2YW2V1V2U2W1U1KM- 主電路實(shí)例電路4. 電動(dòng)機(jī)Y啟動(dòng) KM -Y閉合，電機(jī)接成 Y 形； KM- 閉合，電機(jī)接成 形。第54頁(yè)，共81頁(yè)，

26、2022年，5月20日，12點(diǎn)9分，星期三實(shí)例電路4. 電動(dòng)機(jī)Y啟動(dòng) 1. Y 換接起動(dòng)控制線路Y接法 KM3 KM1FUQ接法.SB1.SB2KTKM1KM3KM2KM3KM1KM1KTKM2KTKM2KM2通電延時(shí)繼電器通電延時(shí)斷開(kāi)通電瞬時(shí)閉合復(fù)合按鈕第55頁(yè)，共81頁(yè)，2022年，5月20日，12點(diǎn)9分，星期三實(shí)例電路4. 電動(dòng)機(jī)Y啟動(dòng) Y接法 KM3 KM1FUQ接法.SB1.SB2KTKM1KM3KM2KM3KM1KM1KTKM2KTKM2KM2Y接起動(dòng)過(guò)程注：Y接起動(dòng)過(guò)程中，KM1 、KT、KM3是同時(shí)得電的。第56頁(yè)，共81頁(yè)，2022年，5月20日，12點(diǎn)9分，星期三實(shí)例電路4

27、. 電動(dòng)機(jī)Y啟動(dòng) Y 起動(dòng)換接過(guò)程Y接法 KM3 KM1FUQ接法.SB1.SB2KTKM1KM3KM2KM3KM1KM1KTKM2KTKM2KM2Y 變換時(shí)，KM2先閉合，KM1后閉合。第57頁(yè)，共81頁(yè)，2022年，5月20日，12點(diǎn)9分，星期三通電通電.SB1.SB2KTKM1KM3KM2KM3KM1KM1KTKM2KTKM2通電斷電起動(dòng)過(guò)程：按SB2KM1通電KM2斷電繞組Y接KM2斷電KM1接通電源KM2繞組聯(lián)接KM3繞組Y聯(lián)接常閉斷開(kāi)常開(kāi)閉合常閉延時(shí)斷開(kāi)電動(dòng)機(jī)Y接起動(dòng)常閉斷開(kāi)常開(kāi)閉合自鎖KT通電KM3通電第58頁(yè)，共81頁(yè)，2022年，5月20日，12點(diǎn)9分，星期三KM1接通電源K

28、M2繞組聯(lián)接KM3繞組Y聯(lián)接KT通電起動(dòng)過(guò)程：按SB2KM1通電KM2斷電繞組Y接KM2斷電常閉斷開(kāi)常開(kāi)閉合常閉延時(shí)斷開(kāi)電動(dòng)機(jī)Y接起動(dòng)常閉斷開(kāi)常開(kāi)閉合自鎖KM3通電通電通電.SB1.SB2KTKM1KM3KM2KM3KM1KM1KTKM2KTKM2通電斷電松開(kāi)SB2, 電機(jī)仍處于Y 接起動(dòng)狀態(tài)。第59頁(yè)，共81頁(yè)，2022年，5月20日，12點(diǎn)9分，星期三KM1接通電源KM2繞組聯(lián)接KM3繞組Y聯(lián)接通電通電SB1SB2KTKM1KM3KM2KM3KM1KM1KTKM2KTKM2通電斷電KM1斷電常開(kāi)斷開(kāi)常閉閉合當(dāng) KT 常閉觸點(diǎn)延時(shí)斷開(kāi)時(shí)斷電第60頁(yè)，共81頁(yè)，2022年，5月20日，12點(diǎn)9

29、分，星期三KM1接通電源KM2繞組聯(lián)接KM3繞組Y聯(lián)接通電通電SB1SB2KTKM1KM3KM2KM3KM1KM1KTKM2KTKM2通電斷電斷電KM1斷電常開(kāi)斷開(kāi)常閉閉合當(dāng) KT 常閉觸點(diǎn)延時(shí)斷開(kāi)時(shí)通電斷電KM2通電常閉斷開(kāi)KM3斷電常閉閉合繞組 接Y接斷開(kāi)第61頁(yè)，共81頁(yè)，2022年，5月20日，12點(diǎn)9分，星期三KM1接通電源KM2繞組聯(lián)接KM3繞組Y聯(lián)接通電通電SB1SB2KTKM1KM3KM2KM3KM1KM1KTKM2KTKM2通電斷電KM1斷電常開(kāi)斷開(kāi)常閉閉合當(dāng) KT 常閉觸點(diǎn)延時(shí)斷開(kāi)時(shí)通電斷電KM2通電常閉斷開(kāi)KM3斷電常閉閉合繞組 接Y接斷開(kāi)通電電機(jī)接運(yùn)行KM1通電在電機(jī)運(yùn)

30、行過(guò)程中，時(shí)間繼電器始終工作。第62頁(yè)，共81頁(yè)，2022年，5月20日，12點(diǎn)9分，星期三KMFUQFRU1U2V1V2W1W2KM -YKM- KM-KTKTKM-YKM-YKM-KM-KTKM-KMSB1SB2KMY 起動(dòng)控制電路FR2. 星角啟動(dòng)主回路控制回路第63頁(yè)，共81頁(yè)，2022年，5月20日，12點(diǎn)9分，星期三KMFUQFRU1U2V1V2W1W2KM -YKM- KM-KTKTKM-YKM-YKM-KM-KTKM-KMSB1SB2KMY 起動(dòng)控制電路FR2. 星角啟動(dòng)Y接起動(dòng)過(guò)程第64頁(yè)，共81頁(yè)，2022年，5月20日，12點(diǎn)9分，星期三KMFUQFRU1U2V1V2W1

31、W2KM -YKM- KM-KTKTKM-YKM-YKM-KM-KTKM-KMSB1SB2KMY 起動(dòng)控制電路FR2. 星角啟動(dòng)Y 起動(dòng)結(jié)束，電動(dòng)機(jī)運(yùn)行，時(shí)間繼電器停止工作。第65頁(yè)，共81頁(yè)，2022年，5月20日，12點(diǎn)9分，星期三實(shí)例電路5.1 電動(dòng)機(jī)自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng) KM1 KM3FUQ.SB1SB2KTKM1KTKTKTKM2KM2 KM33M第66頁(yè)，共81頁(yè)，2022年，5月20日，12點(diǎn)9分，星期三 KM3電動(dòng)機(jī)自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)過(guò)程 KM1FUQ.SB1SB2KTKM1KTKTKTKM2KM2 KM33M第67頁(yè)，共81頁(yè)，2022年，5月20日，12點(diǎn)9分，星期三實(shí)例電路

32、5.2 電動(dòng)機(jī)自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng) KM1 KM3FUQ.SB1SB2KTKM1KTKTKTKM2KM2 KM33M KM3 KM3第68頁(yè)，共81頁(yè)，2022年，5月20日，12點(diǎn)9分，星期三電動(dòng)機(jī)自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)過(guò)程 KM1 KM3FUQ.SB1SB2KTKM1KTKTKTKM2KM2 KM33M KM3 KM3第69頁(yè)，共81頁(yè)，2022年，5月20日，12點(diǎn)9分，星期三 KMFUQ.3MvAAAK3G2K2G1G3G4K1K4K6K5G6G5K3G3K1G2G1K2G4K4G5K5G6K6KMJ11J21J31J12J22J32PLC軟啟動(dòng)控制板啟動(dòng)停止KMKM數(shù)碼管顯示設(shè)置按鈕晶閘管

33、PLC控制線路板實(shí)例電路6：電動(dòng)機(jī)的軟啟動(dòng)第70頁(yè)，共81頁(yè)，2022年，5月20日，12點(diǎn)9分，星期三 通過(guò)晶閘管的控制極G，控制晶閘管的導(dǎo)通角，改變正弦波輸出波形圖，降低電壓的有效值，減小啟動(dòng)電流。第71頁(yè)，共81頁(yè)，2022年，5月20日，12點(diǎn)9分，星期三 軟啟動(dòng)器采用三相反并聯(lián)晶閘管作為調(diào)壓器（控制導(dǎo)通角來(lái)改變電壓的有效值），將其接入電源和電動(dòng)機(jī)定子之間。使用軟啟動(dòng)器啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)時(shí)，晶閘管的輸出電壓逐漸增加，電動(dòng)機(jī)逐漸加速，直到晶閘管全導(dǎo)通，電動(dòng)機(jī)工作在額定電壓下工作，實(shí)現(xiàn)平滑啟動(dòng)，降低啟動(dòng)電流，避免啟動(dòng)過(guò)流跳閘。待電機(jī)達(dá)到額定轉(zhuǎn)數(shù)時(shí)，啟動(dòng)過(guò)程結(jié)束，軟啟動(dòng)器自動(dòng)用旁路接觸器取代已完成任

34、務(wù)的晶閘管，為電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)提供額定電壓，以降低晶閘管的熱損耗，延長(zhǎng)軟啟動(dòng)器的使用壽命，提高其工作效率，又使電網(wǎng)避免了諧波污染。軟啟動(dòng)器同時(shí)還提供軟停車功能，軟停車與軟啟動(dòng)過(guò)程相反，電壓逐漸降低，轉(zhuǎn)數(shù)逐漸下降到零，避免自由停車引起的轉(zhuǎn)矩沖擊。 第72頁(yè)，共81頁(yè)，2022年，5月20日，12點(diǎn)9分，星期三實(shí)例電路7. 鼠籠式電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)控制線路斷電延時(shí)繼電器直流電源斷電延時(shí)斷開(kāi).SB1KM1SB2FRKM1KTKTKM1KM2.KM2FU23MFRKM1QFU1第73頁(yè)，共81頁(yè)，2022年，5月20日，12點(diǎn)9分，星期三鼠籠式電動(dòng)機(jī)工作狀態(tài)時(shí)：.SB1KM1SB2FRKM1KTKTKM1KM2.KM2FU23MFRKM1QFU1第74頁(yè)