第 五 章 電子控制懸架系統(tǒng)

1、第 五 章 電子控制懸架系統(tǒng)一、教學(xué)目的和基本要通過此章內(nèi)容的教學(xué)，讓學(xué)生了解電子控制懸架系統(tǒng)的功用、結(jié)構(gòu)與工作原 理。二、教學(xué)內(nèi)容及課時安排電子控制懸架系統(tǒng)的功用、結(jié)構(gòu)與工作原理理論教學(xué)：2學(xué)時。三、教學(xué)重點及難點重點：電子控制懸架系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與工作原理。難點：電子控制懸架系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與工作原理。四、教學(xué)基本方法和教學(xué)過程此內(nèi)容采用理論教學(xué)方法。五、作業(yè)電子控制懸架系統(tǒng)的功用油氣懸架的結(jié)構(gòu)與工作原理空氣懸架的結(jié)構(gòu)與工作原理第五章電子控制懸架系統(tǒng)第一節(jié)概述一、電子控制懸架系統(tǒng)的功能車高調(diào)整減振器阻尼力控制彈簧剛度控制二、電子控制懸架系統(tǒng)的種類按傳力介質(zhì)的不同分：氣壓式、油壓式按控制理論的不同分I有

2、級半主動式（阻尼力有級可調(diào)）J半主動式無級半主動式（阻尼力連續(xù)可調(diào)）全主動式（頻帶寬大于15Hz）按頻帶和能量消耗不同慢全主動式（頻帶寬36Hz）主動式電磁閥驅(qū)動的油氣主動式按驅(qū)動機(jī)構(gòu)和介質(zhì)不同步近電動機(jī)驅(qū)動的空氣主動式第二節(jié)電子控制懸架系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與工作原理一、電子控制懸架系統(tǒng)的組成與工作原理傳感器：車高傳感器、車速傳感器、加速度傳感器、 轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器、節(jié)氣門位置傳感器基本組成開關(guān)：模式選擇開關(guān)、制動燈開關(guān)、停車開關(guān)、車門開關(guān)電子控制單元：ECU執(zhí)行機(jī)構(gòu)：可調(diào)阻尼力的減振器、可調(diào)節(jié)彈簧高度和彈性大小的彈性元件等工作原理 車身狀態(tài) 傳感器（加速度、位移 及其他目標(biāo)參 數(shù)）工作原理 車身狀態(tài)

3、傳感器（加速度、位移 及其他目標(biāo)參 數(shù)）調(diào)節(jié)懸架參數(shù) 的執(zhí)行器（電磁 閥、步近電機(jī) 等）放大推動二、傳感器的結(jié)構(gòu)與工作原理放大推動二、傳感器的結(jié)構(gòu)與工作原理（一）轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器用于檢測轉(zhuǎn)向盤的中間位置、轉(zhuǎn)動方向、計算機(jī)控制裝置轉(zhuǎn)動角度和轉(zhuǎn)動速 度。電控單元根據(jù)車速傳感器和轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器信號判斷汽車轉(zhuǎn) 向時側(cè)向力的大小、方向，以控制車身的側(cè)傾。（二）光電式轉(zhuǎn)角傳感器安裝位置及結(jié)構(gòu)工作原理電路原理（三）加速度傳感器差動變壓器式加速度傳感器球位移式加速度傳感器（三）車身高度傳感器片簧開關(guān)式高度傳感器霍爾集成電路式高度傳感器光電式高度傳感器（四）節(jié)氣門位置傳感器（五）車速傳感器（六）模式選擇開關(guān)三

4、、懸架電子控制單元ECUECU的功能：接收傳感器信號，控制執(zhí)行器動作，完成控制功能。四、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)與工作原理（一）阻尼力控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)可調(diào)阻尼力減振器直流電動機(jī)式執(zhí)行器（二）側(cè)傾剛度控制的執(zhí)行機(jī)構(gòu)橫向穩(wěn)定桿執(zhí)行器液壓缸（三）彈簧剛度控制的執(zhí)行機(jī)構(gòu)（四）車高控制的執(zhí)行機(jī)構(gòu)第三節(jié)典型汽車電子控制懸架系統(tǒng)、半主動懸架系統(tǒng)豐田凌志LS400轎車電控懸架系統(tǒng)豐田L(fēng)EXUS LS400轎車電控懸架系統(tǒng)主要元件分布。懸架控制開關(guān).高度控制ON/OFF開關(guān).車身高度指示燈LRC指示燈5 .高度控制插座6.轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器7 .高度傳感器1號和2號控制閥懸架電子控制單元ECU懸架控制執(zhí)行器空氣彈簧可調(diào)減振器、主動懸架系統(tǒng)一三菱GALANT轎車電控空氣主動懸架（A-ECS）三菱GALANT轎車裝有電控空氣主動懸架主要元件分布。5個傳感器一檢測汽車行駛狀態(tài)轉(zhuǎn)角傳感器節(jié)氣門位置傳感器高度傳感器（4）G傳感器壓力傳感器車身高度調(diào)節(jié)系統(tǒng)氣壓的建立車身高度的升高車身高度的降低空氣的內(nèi)部循環(huán)可調(diào)阻尼力減振器的執(zhí)行器空氣彈簧剛度的自動調(diào)節(jié)第四節(jié) 電子控制懸架系統(tǒng)的使用與檢修、檢修過程中應(yīng)注意的事項二、功能檢查與調(diào)整汽車高度調(diào)整功能的檢查溢流閥的檢查漏氣檢查汽車高度調(diào)整三、自診斷系統(tǒng)懸架指示燈檢查故障代碼顯示清除故障代碼四、故障分析五、電子控