奇瑞智能駕駛大巴車方案

1、奇瑞智能駕駛大巴車方案清華大學方案需求車型：奇瑞萬達電動大巴車功能需求：在廠區(qū)內實現(xiàn)智能駕駛和自動識別紅綠燈、自動識別廠區(qū)內公交站點、自動識別廠區(qū)內的車輛、行人以及障礙物，并根據(jù)事先規(guī)劃好的路徑進行自動駕駛。奇瑞萬達電動大巴車主要功能1、車道保持系統(tǒng)；2、自動換道超車系統(tǒng)；3、Stop&GO主動巡航控制系統(tǒng)；4、十字路口自動轉向功能；5、自動路徑規(guī)劃、導航、定位功能；6、停止線、紅綠燈、車站等定點停車；7、車載特斯拉式大屏設計及手機APP人機交互功能；主要功能8、高精度地圖構建；9、具有自動緊急制動功能；10、具有人工模式和智能模式切換功能；11、具有自動報站名功能；12、具有行人、車輛識別以

2、及交通信號識別功能；13、具有自動泊車功能；智能駕駛路線路線一：南1門汽研院 總長：5公里主要?？空军c：南1門一發(fā)西變速箱一廠一焊一總銷售公司汽研院動能廠制造工程院揚子國際公司南1門；5km巡線環(huán)場區(qū)開放道路，含4個紅綠燈路口，11個彎道，9個?？空荆?段直道。詳細設計階段應以實際地圖數(shù)據(jù)為準。場內人來人往，車輛頻繁，環(huán)境復雜。奇瑞通勤車線路1智能駕駛試驗地圖智能駕駛路線路線二：南1門龍山五廠 總長：16公里主要停靠站點如下：南1門東3號門江北項目組龍山試驗中心東門外信息數(shù)據(jù)中心售后服務部三發(fā)五廠龍山試驗中心內江北項目組北5門汽研院制造工程院國際公司南1門；路段總長約16km，路段數(shù)、路口數(shù)和

3、紅綠燈數(shù)以實際地圖數(shù)據(jù)為準，路況較為復雜，包含一段長約80米的隧道。奇瑞通勤車線路2智能駕駛試驗地圖奇瑞智能車改造解決方案加裝EPS自主轉向系統(tǒng)改造ECU油門控制系統(tǒng)改造EBS氣壓制動系統(tǒng)改造檔位控制系統(tǒng)雙駕雙控系統(tǒng)電源系統(tǒng)、整車網(wǎng)絡通信系統(tǒng)奇瑞智能車傳感器解決方案相機（2個），SICK單線激光雷達（前1+側2），四線激光雷達（前1），GPS和慣導（1套），16線（車頂1個+側方2個）名稱作用攝像頭車道線2個一線激光錐形桶3個四線激光動態(tài)障礙物1個16線激光周圍道路邊界3個毫米波雨霧天氣2個GPS定位1套慣導航向1套工控機決策2臺奇瑞萬達電動大巴車擬采用傳感器奇瑞萬達電動大巴車硬件架構圖性能指標環(huán)境感知部分性能指標；路徑規(guī)劃及控制決策部分性能指標；車輛動態(tài)穩(wěn)定控制性能指標；系統(tǒng)的性能需求；機械要求；認知域感知域行動域進度安排2015年8月-2016年2月，完成前期調研和分析工作；2015年3月-2016年7月，完成項目立項準備和啟動工作；2016年8月-2016年9月，完成智能駕駛大巴核心技術方案設計和總體框架；2016年10月-2017年2月，完成智能駕駛大巴核心技術詳細方案設計和部分功能設計；2017年1月-2017年9月，完成智能駕