液壓課程總結

1、Green Group液壓傳動學習匯報編輯：崔振宇徐赟艷（Daisy）1記錄與拍照程浩（ sasuke）2后期檢驗與查漏崔振宇( simon)3輔助搭建回路丁齊星(roger)4搭建回路顧哲（Ben）5輔助搭建回路、檢驗邱錦雄(kieth)6搭建回路鄭皓(carl)7搭建回路2主要內容液壓傳動概述液壓油齒輪泵、葉片泵、柱塞泵、液壓馬達液壓控制元件液壓輔助元件課堂實驗項目3緒論液壓工作原理液壓的優(yōu)缺點液壓在機械工業(yè)中的應用液壓傳動概述4緒論傳動傳遞運動和動力的方式 機械(齒輪、齒條、皮帶)常見傳動 電氣 (電燈、冰箱、多媒體電腦) 氣體 流體 液力流力（動量矩定理） 液體 液壓*物理（帕斯卡原理

2、） 液壓傳動利用液體壓力能實現(xiàn)運動和動力傳動方式 5 液體傳動-以液體為工作介質進行能量傳遞和控制的方式。液體傳動中按其工件原理的不同以可分為液力傳動和液壓傳動。 液力傳動-用液體的流動的動能來沖動機械裝置，使液體的動 能轉換成機械能，進行做功，如水輪機和農(nóng)村用的水磨、離心泵-渦輪機組等。常見如水力發(fā)電。 液壓傳動-將機械能轉換為液體的壓力能，并依靠壓力能轉換來實現(xiàn)能量的傳遞，也稱為靜壓傳動或容積式傳動。如油壓千斤頂、水壓機、機床上的液壓傳動。 Look、Look6液壓工作原理7液壓與氣壓傳動都是借助于密封容積的變化，利用流體的壓力能與機械能之間的轉換來傳遞能量的 。壓力和流量是液壓與氣壓傳動

3、中兩個最重要的參數(shù)。壓力取決于負載；流量決定執(zhí)行元件的運動速度 重點知識、記住咯8液壓在機械工業(yè)中的應用工程機械 汽車吊、叉車、港口龍門吊礦山機械 鑿巖機、提升機、液壓支架建筑機械 打樁機、平地機、液壓千斤頂農(nóng)業(yè)機械 拖拉機、聯(lián)合收割機冶金機械 壓力機、軋鋼機鍛壓機械 壓力機、模鍛機、空氣錘機械制造 組合機床、沖床、自動線、氣動扳手輕工機械 打包機、注塑機汽車工業(yè) 汽車中的轉向器、減振器、自卸汽車智能機械 模擬駕駛艙、機器人 9四柱液壓機10挖掘機11液壓油的主要物理性質 液壓油的選擇液壓油油液粘度對液壓系統(tǒng)的影響12齒輪泵葉片泵柱塞泵液壓馬達齒輪泵、葉片泵、柱塞泵、馬達13油液粘度對液壓系統(tǒng)

4、的影響粘度過大，油液的流動阻力增大，功率損失增大；粘度過小，容積效率降低，系統(tǒng)效率降低，容易污染環(huán)境。一般在溫度、壓力較高及工作部件速度較低時，可采用粘度較高的液壓油。液壓油的選擇液壓油的要求 液壓油的選擇： 工作壓力的高低 環(huán)境溫度 工作部件運動速度的高低 14齒輪泵功 用液壓泵: 將電動機或其它原動機輸入的機械能轉換為液體的壓力能,向系統(tǒng)供油。液壓馬達：將泵輸入的液壓能轉換為機 械能而對負載做功。 15液壓泵的工作原理液壓泵工作原理:容積式泵: 泵是靠密封容積的變化來實現(xiàn)吸油和壓油的，其排油量的大小取決于密封腔的容積變化值基本特點:具有一個或若干個周期性變化的密封容積具有配流裝置油箱內液體

5、的絕對壓力必須恒等于或大于大氣壓力 液壓泵基本工作條件1 形成密封容積2 密封容積變化3 吸壓油腔隔開（配流裝置）16葉片泵 單作用非卸荷式變量泵分類 雙作用卸荷式 定量泵組成：定子、轉子（偏心安裝）葉片、配油盤、傳動軸、殼體等。組成：定子、轉子、葉片、配油盤、傳動軸、殼體等 17柱塞泵工作原理靠柱塞在缸體內的往復運動，使密封容積變化實現(xiàn)吸壓油。特點圓形構件配合，加工方便，精度高，密封性好有如下特點 （1）工作壓力高 ，效率高（2）易于變量 （3）流量范圍大 分類 斜盤式 軸向柱塞泵 按柱塞排列方式 斜軸式 徑向柱塞泵 18液壓馬達作用將液體的壓力能轉換為旋轉形式的機械能而對負載作功。 分類按

6、照 高速小轉矩液壓馬達（額定轉速大于500r/min）轉速分 速大轉矩液壓馬達 (額定轉速小于500r/min )按照排量 定量能否調節(jié) 變量按照輸油方向 單向能否改變 雙向 按照輸出轉矩 旋轉式是否連續(xù) 擺動式19方向控制元件壓力控制元件液壓控制元件流量控制元件20方向控制元件單向閥：普通單向閥: 僅允許油液按一個方向流動而反方向截止，故又稱止回閥 21液控單向閥：22換向閥：換向閥的換向功能主要由閥的工作位置數(shù)和由它所控制的通路數(shù)所決定。 23換向閥的位和通路符號24壓力控制元件直動式溢流閥依靠系統(tǒng)中的壓力油直接作用在閥芯上與彈簧力相平衡，以控制閥芯的啟閉動作阻尼孔a的作用: 減小油壓的脈

7、動，提高閥工作的平穩(wěn)性彈簧的壓緊力可通過調整螺帽1調整 溢流閥進口處的壓力基本保持為定值 用于低壓小流量： 額定壓力2.5Mpa 調壓范圍：0.32.5Mpa25液壓輔助元件26一、油管二、管接頭27作用：儲存油液、沉淀和散熱。28作用：過濾污物。29液壓傳動（一）用手動換向閥控制雙作用缸（二）液壓順序回路 （三）起重機液壓平衡回路 （四）控制雙作用缸伸出縮回速度 做實驗咯、加油加油30（一）用手動換向閥控制雙作用缸 進油節(jié)流調速回路中，液壓缸工作腔的壓力是泵的工作壓力減去節(jié)流閥的壓差，而回油節(jié)流調速回路中，液壓缸工作腔的壓力是液壓泵的工作壓力。一、項目引入31二、項目要求1、熟悉液壓元件。2

8、、熟悉液壓傳動，掌握液壓實驗的基本操作，了解各種液壓控制元件及在系統(tǒng)中的作用。3、理解液壓傳動基本工作原理和基本概念 4、完成一個簡單的雙作用缸、3位四通換向閥的簡單回路。32三、項目設計 由三位四通手動換向閥，液壓馬達，油泵，雙作用缸和溢流閥組成的。【一】原理圖：33【三】實物圖：34四、分析與結果 液壓傳動是用液體作為工作介質來傳遞能量和進行控制的傳動方式。液壓系統(tǒng)利用液壓泵將原動機的機械能轉換為液體的壓力能，通過液體壓力能的變化來傳遞能量，經(jīng)過各種控制閥和管路的傳遞，借助于液壓執(zhí)行元件(液壓缸或馬達)把液體壓力能轉換為機械能，從而驅動工作機構，實現(xiàn)直線往復運動和回轉運動。其中的液體稱為工

9、作介質，一般為礦物油，它的作用和機械傳動中的皮帶、鏈條和齒輪等傳動元件相類似。 35五、項目小結 打開開關，用手去控制換向閥，可以看到雙作用缸來回伸縮，溢流閥控制油液流向油箱。通過實驗培養(yǎng)我們的設計能力和動手能力。我們親自拆裝，了解所設計液壓回路組成及特性。通過實驗，我們了解液壓回路的功能及各個零件在液壓回路當中所起的作用。36（二）液壓順序回路 液壓順序回路在于使幾個執(zhí)行元件按照預定順序依次進行動作，順序回路必須簡單經(jīng)濟，順序變換訊速，工作可靠，效率高。一、項目引入37二、項目要求1、熟悉液壓元件。2、熟悉液壓傳動，掌握液壓實驗的基本操作，了解各種液壓控制元件及在系統(tǒng)中的作用。3、理解液壓傳

10、動基本工作原理和基本概念。38三、項目設計【一】原理圖：39【二】仿真圖：兩個雙作用缸一起縮回第一個雙作用缸伸出第二個雙作用缸伸出40【三】實物圖：41四、分析與結果該圖的原理是利用一個單向閥，當液壓缸走到端點以后，單向閥下面與另一個進油管互通，油液轉向另一個進油管，推動油缸。42五、項目小結順序動作回路就是液壓系統(tǒng)中有兩個以上的液壓缸，例如，夾緊機構必須先定位，后夾緊，回轉工作臺必須先抬起，再回轉，后定位。43（三）起重機液壓平衡回路 平衡回路是液壓傳動系統(tǒng)中的一種壓力控制回路，常用于防止垂直放置液壓缸承受負荷時超速下行，多用于起重機械。起重機上常用平衡回路的平衡功能都是通過一個平衡閥來完成

11、。一、項目引入44二、項目要求1、了解液壓起重機的液壓原理。2、熟悉液壓傳動，掌握液壓實驗的基本操作，了解各種液壓控制元件及在系統(tǒng)中的作用。3、理解液壓傳動基本工作原理和基本概念。4、提高起重重量，減小運貨過程中的沖擊振動，解決穩(wěn)定性能差、連續(xù)工作時間短的問題。45三、項目設計【一】原理圖：46【二】仿真圖：圖3-1快速伸出圖3-2快速縮回47【三】實物圖:48實驗步驟：1、根據(jù)找出圖紙確定需要用到的液壓控制元件。2、先把所用到的液壓元器件安裝在工作臺上。3、將各個液壓元件按圖紙通過橡皮管連接起來。4、打開電源開關，運行液壓系統(tǒng)。5、按照要求進行調壓。6、確認無誤后記錄實驗結果。7、先關閉電源

12、，然后卸載元器件。49四、分析與結果 平衡回路的功能在于使垂直或傾斜放置的執(zhí)行元件保持一定的背壓力,以便與重力負載相平衡,使之不會因自重而下落.50五、項目小結用單向順序閥（也稱平衡閥）組成的平衡回路。調節(jié)平衡閥的開啟壓力，使其稍大于立式液壓缸活塞與工作部件重力形成的下腔背壓力，即可防止活塞因重力而下滑，這種回路在活塞下行時，回腔油有一定背壓，故功率損失較大。51（四）控制雙作用缸伸出縮回速度進油節(jié)流調速回路中，液壓缸工作腔的壓力是泵的工作壓力減去節(jié)流閥的壓差，而回油節(jié)流調速回路中，液壓缸工作腔的壓力是液壓泵的工作壓力。一、項目引入52二、項目要求1、熟悉液壓元件。2、熟悉液壓傳動，掌握液壓實

13、驗的基本操作，了解各種液壓控制元件及在系統(tǒng)中的作用。3、理解液壓傳動基本工作原理和基本概念。4、完成兩個簡單的雙作用缸的簡單回路。一個雙作用缸伸出與縮回速度相同。另一個雙作用缸伸出慢，縮回快。53三、項目設計實驗一【一】原理圖：54【二】仿真圖:圖1-1伸出仿真圖1-2縮回仿真55實驗二【一】原理圖：圖1：雙作用缸伸出與縮回速度相同56【二】仿真圖：圖21：伸出仿真圖22：縮進仿真57實驗步驟：1、找出根據(jù)圖紙確定需要用到的液壓控制元件。2、將各個液壓元件按圖紙通過橡皮管連接起來。3、調壓4、打開電源開關，調試并運行液壓系統(tǒng)。5、記錄實驗結果。6、完成實驗后先關閉電源，然后再卸載元器件。58四、分析與結果采用節(jié)流閥的節(jié)流調速回路，在負載變化時將引起執(zhí)行元件的速度變化，故只能適用于負載變化不大和速度穩(wěn)定性要求不高的場合。采用調速閥的節(jié)流調速回路，其流量穩(wěn)定性不受負載變化的影響，即執(zhí)行元件穩(wěn)定性好。調速閥正常工作時，其前后壓差因不小于0.5mpa。因此功率損失比節(jié)流閥調速回路大，故適用于速度穩(wěn)定性要求高或負載變化較大的小功率場合。59五、項目小結液壓系統(tǒng)中的速