遼工大QY10汽車起重機總體及支腿機構設計說明書

1、遼寧工程技術大學畢業(yè)設計計算書指導教師：張?zhí)m娣設計題目：QY10汽車起重機總體及支腿機構設計 設計人：江超PAGE PAGE 91計算項目計算與說明明結果第一章緒論引言分類方法第一章 概概述1.1引言言汽車由于機機動性能能好而一一直在工工程施工工和城市市建設中中擔負著著重要角角色。在在國內市市場上隨隨著國家家擴大內內需政策策的推動動、投資資的提高高、個體體和私營營用戶的的壯大，220022年以來來汽車起起重機市市場總量量大幅上上升，可可以說市市場巨大大。汽車起重機機是輪式式起重機機的一種種。通常常習慣把把裝在通通用或專專用載重重汽車底底盤上的的起重機機稱為汽汽車起重重機。由由于汽車車起重機機底

2、盤為為通用或或專用汽汽車底盤盤，故汽汽車起重重機具有有載重汽汽車的性性能。1.汽車起起重機具具有如下下優(yōu)點：1）行動自自由。在在它的起起重能力力及外形形尺寸容容許條件件下，能能夠在整整個工廠廠內或貨貨場內承承擔絕大大部分的的起重工工作。2）除了作作為一臺臺起重機機使用之之外，可可以在臂臂架上配配裝各種種拉鏟抓抓斗、挖挖溝器和和鏟子進進行其它它工作。3）不需要要架空軌軌道等固固定結構構，因此此可使基基建投資資、生產產成本或或維修費費用降低低。4）本身具具有獨立立的動力力裝置，不不需要裝裝設饋電電電纜或或接觸導導電裝置置。5）它可以以把載荷荷放在地地面上，地地面下或或比汽車車起重機機更高的的地方。

3、2.分類方方法主要要有：1）按起重重量分類類：輕型汽車起起重機（起起重量在在5噸以以下），中中型汽車車起重機機（起重重量在55-155噸），重重型汽車車起重機機（起重重量在115-550噸）。超超重型汽汽車起重重機（起起重量在在50噸噸以上）。近近年來，其其起重量量有提高高的趨勢勢，如今今已生產產出500-1000噸的的大型汽汽車起重重機。2）按支腿腿形式分分：計算項目計算與說明明結果主要檢驗項項目及性性能指標標蛙式支腿、XX式支腿腿、H型型支腿。蛙蛙式支腿腿跨距較較小僅適適合于較較小噸位位的起重重機。XX式支腿腿容易產產生滑移移，也很很少采用用；H型型支腿可可實現較較大跨距距，對整整機的穩(wěn)穩(wěn)

4、定有明明顯的優(yōu)優(yōu)越性，所所以我國國目前生生產的液液壓汽車車起重機機多采用用H型支支腿。3）按傳動動裝置的的傳動方方式分：機械傳動、電電傳動、液液壓傳動動三類。4）按起重重裝置在在水平面面可回轉轉范圍（即即轉臺的的回轉范范圍）分分：全回轉式汽汽車起重重機（轉轉臺可任任意旋轉轉3600）和非非全回轉轉式汽車車起重機機。5）按吊臂臂的結構構形式分分：折疊式吊臂臂、伸縮縮式吊臂臂和桁架架式吊臂臂汽車起起重機。3.主要檢檢驗項目目及性能能指標1）汽車起起重機的的強度、剛剛度、穩(wěn)穩(wěn)定性，各各構件在在腐蝕性性工作環(huán)環(huán)境下的的最小尺尺寸，抗抗傾覆穩(wěn)穩(wěn)定性應應符合GGB38811-83起起重機設設計規(guī)范范的規(guī)規(guī)

5、定。2）汽車起起重機的的基本參參數應符符合JBBT113755-922汽車車起重機機和輪胎胎起重機機基本參參數的的規(guī)定。3）汽車起起重機的的安全性性能應符符合GBB60667-885起起重機械械安全規(guī)規(guī)程的的規(guī)定。4）汽車起起重機的的結構、機機構、電電氣等的的設計按按GB338111-833起重重機設計計規(guī)范的的規(guī)定。5）汽車起起重機整整機穩(wěn)定定性應符符合GBB60668.33-855汽車車起重機機和輪胎胎起重機機試驗規(guī)規(guī)范穩(wěn)定定性的確確定的的規(guī)定。6）額定起起重量表表，起升升高度曲曲線和性性能參數數標牌的的要求及及表示方方法應符符合GBB40331-885汽汽車起重重機和輪輪胎起重重機標牌牌

6、的規(guī)規(guī)定。7）起重機機安全裝裝置的設設置和調調試按zzbj8800002-886汽汽車起重重機和輪輪胎起重重機安全全規(guī)程的的規(guī)定進進行。8）汽車起起重機性性能指標標應符合合zbjj800003-87汽汽車起計算項目計算與說明明結果國外外輪式式起重機機發(fā)展現現狀重機和輪胎胎起重機機技術要要求的的規(guī)定。9）汽車起起重機檢檢驗方法法：按JJB/SSQ1-87汽汽車起重重機和輪輪胎起重重機產品品質量分分等，JJB40030.3-885汽汽車起重重機和輪輪胎起重重機設計計規(guī)范，GGB60068.1-885汽汽車起重重機和輪輪胎起重重機設計計規(guī)范一一般要求求，GGB60068.2-885汽汽車起重重機和輪

7、輪胎起重重機設計計規(guī)范合合格實驗驗等規(guī)規(guī)則進行行。產品品定型試試驗按GGB40030.1-885汽汽車起重重機和輪輪胎起重重機規(guī)范范作業(yè)可可靠性試試驗，JJB40030.2-885汽汽車起重重機和輪輪胎起重重機試驗驗規(guī)范行行駛可靠靠性試驗驗，GGB60068.4-885汽汽車起重重機和輪輪胎起重重機試驗驗規(guī)范結結構試驗驗等標標準進行行。1.2國內內外汽車車起重機機的發(fā)展展趨勢1.2.11國外輪輪式起重重機的發(fā)發(fā)展狀況況及主要要機種輪式起重機機最初是是以誕生生于18867年年的蒸汽汽軌道式式起重機機發(fā)展而而來的，經經歷了軌軌道式、實實心輪胎胎式、充充氣輪胎胎式的發(fā)發(fā)展變化化過程。充充氣式輪輪胎起

8、重重機是220世紀紀30年年代隨著著汽車工工業(yè)的發(fā)發(fā)展而出出現的。由于輪式起起重機具具有機動動靈活、操操作方便便、效率率高等特特點，早早期的輪輪式起重重機大多多采用機機械傳動動的桁架架式臂架架。隨著著60年年代中期期液壓技技術的發(fā)發(fā)展，液液壓伸縮縮臂輪式式起重機機得到迅迅速的發(fā)發(fā)展。到到了800年代末末，中小小噸位的的輪式起起重機已已大多采采用液壓壓伸縮式式臂架，僅僅有一部部分大噸噸位汽車車起重機機仍采用用桁架式式臂架?，F在國外已已將自動動化技術術與機械械傳動技技術相結結合，將將先進的的微電子子技術。電電力電子子控制技技術、液液壓技術術、數據據總線通通信技術術等應用用到機械械驅動和和控制管管理

9、系統(tǒng)統(tǒng)，實現現了自動動化和半半自動化化控制，從從而大大大提高了了起重機機的安全全性和可可靠性，并并且降低低了發(fā)動動機的油油耗金和和排放值值。20世紀660年代代末期，特特別是從從70年年代開始始，隨著著大型建建筑、石石油化工工、水電電站等大大型工程程的發(fā)展展計算項目計算與說明明結果對輪式起重重機的性性能、工工作效率率和安全全性提出出了更高高的要求求。由于于當時液液壓技術術、電子子技術、汽汽車工業(yè)業(yè)的發(fā)展展新型高高強度鋼鋼材的不不斷出現現，使輪輪式起重重機開始始向大型型化發(fā)展展，并且且在普通通輪胎式式起重機機的基礎礎上開發(fā)發(fā)出越野野輪胎式式起重機機，隨后后又開發(fā)發(fā)出全路路面式起起重機。全全路面式

10、式起重機機綜合了了汽車起起重機高高速行駛駛和越野野輪胎式式起重機機吊重行行走及高高通過性性的特點點，在近近20多多年得到到很大的的發(fā)展。目前國外輪輪式起重重機生產產國主要要有日本本、美國國、德國國、法國國、意大大利等。生生產廠商商有1000多個個，最著著名的僅僅有100來家。世世界輪式式起重機機市場主主要劃分分為以日日本為主主的亞洲洲市場、以以美國為為主的北北美市場場、以德德國為主主的歐洲洲市場。亞亞洲約占占世界年年銷售臺臺數的440%，北北美和歐歐洲各占占20%，世界界其他地地區(qū)占220%。日本市場：從年產產量上講講，日本本生產的的輪式起起重機居居世界首首位。在在19995年44月到1199

11、88年3月月間，日日本輪式式起重機機平均年年銷售量量為81140臺臺，其中中越野輪輪胎式起起重機約約占日本本市場的的60%，其次次是工業(yè)業(yè)輪胎式式起重機機和汽車車起重機機。德國市場：德國是是歐洲最最大的輪輪式起重重機生產產國，也也是全路路面起重重機的發(fā)發(fā)源地，多多年來他他在開發(fā)發(fā)大型、特特大型、特特大型輪輪式起重重機方面面一直處處于領先先地位。2007年4月23-29日，第28屆國際工程機械、建材機械、采礦機械、工程車輛及建筑設備展覽會上，最引人注目的新型輪式起重機利勃海爾LTM11200-9.1，其起重量為1200t，主臂全伸長度創(chuàng)紀錄地達到了100m。主臂和副臂組合能使起升高度達到170m

12、。在這次展會上特雷克斯展出了一臺新型TC40L汽車起重機。這臺最大起重量為40t的起重機采用PPMAC35L全地面起重機的吊臂技術和PPM汽車起重機的底盤技術，具有結構緊湊、操作簡單和維修方便的特點。整計算項目計算與說明明結果國內輪式起起重機發(fā)發(fā)展現狀狀機全長100.6779m、高高3.3378mm，吊臂臂頭部外外側的最最小轉彎彎半徑只只有9.6733m；337.44m的55節(jié)主臂臂采用雙雙缸、雙雙索伸縮機構構，8mm副臂；前支腿腿為擺動動伸縮腿腿，后支支腿為HH型支腿腿，可以以全周吊吊重；前前橋采用用3855/655R222.5單單胎，后后橋采用用13RR22.5雙胎胎；攜帶帶全部裝裝備(8

13、8.6tt配重、88m副臂臂、255t吊鉤鉤和一個個備胎)的行駛駛重量為為31.9t，最最高行駛駛速度為為90kkm/hh，是一一款性能能相當不不錯的汽汽車起重重機。美國市場：美國是是輪式起起重機的的生產大大國，在在起重機機制造能能力及規(guī)規(guī)模上居居世界首首位。在在美國市市場上，越越野輪胎胎式起重重機占主主導地位位，約占占市場份份額的665%，其其次是工工業(yè)輪胎胎式起重重機和汽汽車起重重機，全全路面式式起重機機所占份份額較小小，不到到10%。1.2.22國內汽汽車起重重機發(fā)展展現狀我國在19957年年生產第第一臺55t機械械式汽車車起重機機到現在在已有550多年年歷史了了,它的的生產大大致經歷歷

14、了以下下幾個階階段:119577-19966年年以生產產5t機機械式汽汽車起重重機為主主；19967-19776年以以生產112t以以下小型型液壓汽汽車起重重機為主主；19977-19996年以以來166-500t中大大噸位液液壓汽車車起重機機產品發(fā)發(fā)展較快快。自19799年開始始，我國國采用進進口汽車車底盤和和關鍵液液壓件自自行生產產出了116t，220t液液壓汽車車起重機機之后，國國內一些些起重機機生產廠廠家采用用技貿結結合方式式，分別別引進日日本多田田野、加加藤、美美國格魯魯夫和德德國利勃勃海爾、克克虜伯的的起重機機產品技技術，以以合作生生產的方方式相繼繼制造出出25tt、355t、44

15、5t、550t、880t、1125tt汽車起起重機。由于受客觀觀條件的的限制，當當年的技技術引進進主要著著重體現現在技術術軟件的的引進（如如產品、圖圖紙、工工藝等），而而沒有引引進全套套的先進進加工設設備，沒沒有與相相關的配配套件的的引用同同時進行行，因此此國內長長時間不不能提供供高質量量高性能能的基礎礎配套件件（如液液壓元件件、電子子元件等等），到到計算項目計算與說明明結果國內汽車起起重機的的差距表表現。了90年代代我國汽汽車起重重機的技技術水平平與世界界先進水水平相比比曾經一一度縮小小的差距距又拉大大了。當前國內汽汽車起重重機廠自自行設計計的產品品技術水水平大多多還相當當于國際際70年年代

16、初期期、中期期水平，只只有少數數產品在在吸收國國外先進進技術基基礎上，經經過更新新換代達達到了880年代代初的水水平。隨隨著國家家經濟建建設的蓬蓬勃發(fā)展展，國家家重點工工程建設設項目紛紛紛上馬馬，一些些大型關關鍵工程程一般都都采用國國際公開開招標方方式采購購機械設設備。國國外新型型汽車起起重機和和二手設設備大量量進入中中國市場場，使國國產汽車車起重機機面臨很很大的沖沖擊和壓壓力。國內輪式起起重機產產品差距距主要表表現在以以下幾個個方面：1.質量穩(wěn)穩(wěn)定性差差部分產品發(fā)發(fā)生早期期故障多多，保修修期內返返修率高高。故障障多發(fā)生生在液壓壓系統(tǒng)、底底盤、發(fā)發(fā)動機于于傳動件件上。液液壓系統(tǒng)統(tǒng)滲漏問問題普遍

17、遍存在，其其主要原原因是制制造、裝裝配工藝藝不良和和密封件件質量問問題。國國內汽車車起重機機平均無無故障時時間僅為為93.4h。整整機工作作壽命按按主要零零件壽命命計算，約約為2000030000h，而而國外同同類產品品一般可可達到1125000h。2.產品品品種單一一輪式起重機機是工程程機械行行業(yè)中的的一個重重要的類類別，其其技術含含量、機機電一體體化程度度、對使使用材料料的要求求和制造造難度不不亞于其其他類型型的工程程機械。國國內輪式式起重機機的生產產主要仍仍以8-50tt汽車起起重機為為主，某某些企業(yè)業(yè)對全路路面起重重機產品品和越野野輪胎起起重機產產品以及及大噸位位汽車起起重機開開發(fā)雖有

18、有一定的的研究，但但是尚未未形成商商品供應應市場。88t以下下微型起起重機基基本空白白，而660t以以上大型型起重機機產量有有限，從從而形成成了一方方面形成成了生產產力過剩剩，另一一方面許許多重點點工程所所需的大大型起重重機尚需需進口。計算項目計算與說明明結果汽車起重機機的發(fā)展展趨勢3.產品自自動化、智智能化方方面目前，國外外已將自自動化技技術與機機械傳動動技術相相結合，將將先進的的微電子子技術、電電力電子子控制技技術、液液壓技術術、數據據總線通通信技術術等應用用到機械械驅動和和控制管管理系統(tǒng)統(tǒng)，實現現了自動動化和半半自動化化控制，從從而大大大提高了了起重機機的安全全性和可可靠性，并并且降低低

19、了發(fā)動動機的油油耗與排排放值。國國內產品品在這方方面差距距較大，安安全保護護方面的的設備可可靠性也也較差。4.材料方方面國內除部分分產品的的某些結結構采用用了HGG60或或HQ770剛才才外，主主要采用用的材料料為Q2235、QQ3455、Q3395等等，而國國外已廣廣泛采用用低合金金鋼和其其它輕型型材料，并并且正醞醞釀向超超高強度度鋼發(fā)展展，所以以國產輪輪式起重重機一般般顯得笨笨重，性性能也受受到較大大影響。1. 4汽汽車起重重機產品品的發(fā)展展趨勢1.提高起起重機的的起重量量由于現代工工程項目目想大型型化發(fā)展展，所需需設備和和配套構構件的重重量在不不斷增加加，對超超大型起起重設備備的需求求也

20、越來來越多。2.微型起起重機大大量涌現現汽車起重機機的微型型化是適適應現代代建設工工作的需需要而出出現的一一種新的的發(fā)展趨趨勢。走走在前面面的是日日本的神神戶制鋼鋼公司，它它于100多年前前開發(fā)的的RK770(77噸)型型是世界界第一臺臺裝有下下俯式臂臂架的“迷你”越野汽汽車式起起重機。目目前，下下俯式臂臂架已成成為“迷你”起重機機的重要要標志。3.混合性性起重機機在發(fā)展展混合型起重重機是為為了特定定用途而而開發(fā)出出來的。如如利勃海海爾公司司生產的的LTLL11660型越越野汽車車起重機機就是為為了維修修龐大的的斗輪挖挖掘機而而專門研研制的。德德馬格雙雙橋ACC25（2250全全路面起起重機，

21、結結構非常常緊湊，車車身長計算項目計算與說明明結果新型汽車起起重機的的特點9m，非常常適應城城市狹窄窄地段工工作，所所以又稱稱為城市市型起重重機。4.伸縮臂臂結構不不斷改進進利勃海爾公公司于990年代代中期推推出的LLTM110922/2（990t）和和LTMM11660/22(1660t),裝有有6節(jié)660米主主臂,采采用了裝裝有“Tellemaatikk”單缸自自動伸縮縮系統(tǒng)的的橢圓形形截面的的主臂。5.數據總總線系統(tǒng)統(tǒng)得到應應用利勃海爾公公司的LLTM1103002(330t)是世界界上首臺臺裝有數數據總線線管理系系統(tǒng)的高高技術雙雙橋全路路面起重重機。它它采用CCANBBUS（現現場總線

22、線），進進行發(fā)動動機傳動動系各功功能塊之之間的數數據傳輸輸與電子子控制。它它可大大大簡化布布線，提提高整機機式配重重的作用用。6.靜液壓壓傳動起起重機進進入市場場采用靜液壓壓傳動安安裝的上上車發(fā)動動機既可可以用來來驅動起起重機上上車各個個工作裝裝置，又又可以用用來驅動動行走裝裝置。此此外將發(fā)發(fā)動機橫橫放在上上車操縱縱室后面面，使其其起到整整體式配配重的作作用。7.一機多多能，擴擴大工作作范圍意大利馬奇奇蒂公司司于19995年年推出的的MG110.228越野野汽車起起重機，使使用吊鉤鉤時成為為10tt起重機機；安裝裝起重叉叉后成為為2.55t級伸伸縮臂叉叉車；安安裝雙人人作業(yè)平平臺后成成為高空空

23、作業(yè)車車。1.4.11新型汽汽車起重重機的特特點1.吊臂采采用易于于定心、對對腹板抗抗失穩(wěn)能能力、抗抗扭曲變變形能力力強的大大圓角六六邊形截截面；2.轉臺采采用立板板加筋結結構，這這種結構構在滿足足強度要要求的同同時減輕輕了重量量，提高高起重性性能，使使材料的的機械性性能得到到進一步步利用；3采用前前懸下沉沉全景駕駕駛室專專用汽車車底盤。這這種底盤盤車身長長，適合合較長吊吊臂的布布置（吊吊臂的增增長使整整機的計算項目計算與說明明結果主要的性能能參數起升高度增增加），且且乘坐舒舒適，視視野開闊闊；4液壓系系統(tǒng)增設設回轉制制動閥、液液壓先到到控制閥閥液控操操縱回路路，使回回轉抗沖沖擊能力力增強、操

24、操縱更加加方便；5液壓輔輔件采用用新型錐錐面密封封與O型型圈相結結合的雙雙重密封封，提高高管路密密封壽命命；6.利用現現代化設設計和手手段開發(fā)發(fā)、編制制相關的的計算機機軟件，提提高設計計質量和和效率。第二章 總體設設計2.1總體體參數的的確定2.1.11主要性性能參數數汽車起重機機的主要要性能參參數是起起重機工工作性能能指標，也也是設計計的依據據，主要要包括起起重量、工工作幅度度、起重重力矩、起起升高度度、工作作速度、自自重、通通過性能能等。1.額定起起重量:汽車起起重機額額定起重重量是在在各種工工況下安安全作業(yè)業(yè)所容許許起吊重重量的最最大質量量值，包包括取物物裝置重重量。2.工作幅幅度:在在

25、額定起起重量下下，起重重機回轉轉中心的的軸線距距吊鉤中中心的距距離。工工作幅度度決定起起重機的的工作范范圍。3.起重力力矩:起起重機的的工作幅幅度與相相應起重重量的乘乘積為起起重力矩矩，它是是綜合起起重量與與幅度兩兩個因數數的參數數，能比比較全面面和確切切地反映映起重機機的起重重能力。4.起升高高度:吊吊鉤起升升到最高高位置時時，鉤口口中心到到支撐地地面的距距離。在在標定起起重機性性能參數數時，通通常以額額定起升升高度表表示。額額定起升升高度是是指滿載載時吊鉤鉤上升到到最高極極限位置置時從鉤鉤口中心心至支撐撐地面的的距離。對對于動臂臂式起重重機，當當吊臂長長度一定定時，起起升高度度隨幅度度的減

26、小小而增加加。5.工作速速度:汽汽車起重重機的工工作速度度主要指指起升、回回轉、變變幅、伸伸縮臂機機構及支支腿收放放的速度度。起升升速度指指吊鉤平平穩(wěn)運動動時，起起吊物品品的垂直直位移速速度；回回轉速度度指起重重機轉臺臺每分鐘鐘轉數；變幅速速度指變變幅時，計算項目計算與說明明結果參數的確定定底盤的選擇擇幅度從最大大(最小小)變到到最小(最大)所用的的時間；伸縮臂臂速度指指起重臂臂伸縮時時，其頭頭部沿伸伸縮臂軸軸線的移移動速度度。6.自重:指起重重機處于于工作狀狀態(tài)時起起重機本本身的全全部質量量，它是是評價起起重機的的綜合指指標，反反映了起起重機設設計、制制造和材材料的技技術水平平。7.通過性性

27、能:是是汽車起起重機正正常行使使通過各各種道路路的能力力。汽車車起重機機通過性性能接近近一般公公路車輛輛。接近近角、離離去角、離離地間隙隙越大，最最小轉彎彎直徑越越小，說說明整機機通過性性能越好好。2.1.22 QQY100型汽車車起重機機參數設設定及所選底盤盤的參數數情況初初定主要要技術參參數為:最大額定起起重量(kN): 1100最大起重量量力矩(kNm): 3000基本臂長度度(m): 7.5全伸縮臂長長度(mm): 18.7主臂最大起起升高度度（m）： 199.9基本臂最大大起升高高度（mm）： 100.0最大回轉速速度(rr/miin): 3.00最大到最小小幅度變變幅時間間(s):

28、355支腿跨距(縱X橫橫)(mm): 33.84.11主臂節(jié)數： 32.2汽車車起重機機底盤類類型的選選擇2.2.11底盤的的選擇汽車起重機機底盤按按總體性性能可分分為通用用汽車底底盤、專專用汽車車底盤二二種。通通用汽車車底盤指指通用汽汽車的二二類底盤盤。由于于原汽車車車架的的強度和和剛度滿滿足不了了起重機機在起重重作業(yè)時時的要求求，故需需要在原原汽車底底盤上增增設帶有有固定支支腿和回回轉支撐撐連接的的副車架架以實現現對上計算項目計算與說明明結果車的支撐，所所以整個個起重機機的重心心較高，重重量也較較大，從從而導致致整機性性能下降降。但由由于通用用底盤的的價格較較低，在在中小噸噸位的汽汽車起重

29、重機上比比較常用用。專用的汽車車底盤是是按起重重機要求求專門設設計制造造的。專專用底盤盤軸距較較長，車車架剛性性好，其其駕駛室室的布置置有三種種形式，一一是正置置駕駛室室(與通通用汽車車一樣)，如圖圖2-ll-1，二二是側置置的偏頭頭式駕駛駛室(圖圖2-ll-2)，三是是前懸下下沉式駕駕駛室(圖2-l-33)。正正置平頭頭駕駛室室的汽車車起重機機行駛狀狀態(tài)時，臂臂架放置置在駕駛駛室上面面，所以以整車重重心較高高；側置置偏頭式式駕駛室室的汽車車起重機機，其臂臂架位于于駕駛室室側方，行行駛狀態(tài)態(tài)整機重重心大大大降低，但但駕駛室室視野不不良；前前懸下沉沉式駕駛駛室的汽汽車起重重機，盡盡管臂架架置于駕

30、駕駛室上上方，但但臂架位位置不高高，故起起重機重重心低，其其駕駛室室懸掛在在前橋前前面，使使車身較較長，適適合使用用較長臂臂架，且且乘坐舒舒適、視視野開闊闊；不足足之處在在于駕駛駛室懸掛掛在前橋橋前，故故前橋軸軸荷大，同同時使車車身增長長，接近近角減小小，通過過性稍差差。綜上上所述，我我在設計計中將優(yōu)優(yōu)先考慮慮第一種種底盤。汽車起重機機選用通通用底盤盤時，要要根據通通用載重重汽車的的承載能能力和最最大總質質量來選選擇。中中、小型型汽車起起計算項目計算與說明明結果QY10汽汽車起重重機的參參數重機總質量量分別約約為1220%和和1400%的起起重量，即即將汽車車滿載后后的總重重量乘上上0.770

31、-00.833得到的的數值為為改裝后后的起重重機最大大額定起起重量。為為了保持持原車軸軸荷的合合理分配配，在總總布置時時可通過過改變上上車三鉸鉸點位置置及配重重的重量量和距回回轉中心心的位置置來調整整。當選用專用用底盤時時，按起起重機總總質量和和底盤的的橋荷來來確定橋橋數，按按發(fā)動機機取力器器扭矩來來選擇傳傳動系各各總成。專專用底盤盤的變速速箱、傳傳動軸、主主傳動和和橋箱一一般都選選用現有有的通用用汽車底底盤部件件。汽車車起重機機的橋荷荷受到道道路、橋橋梁標準準的限制制。在一一般雙橋橋起重機機底盤中中，若前前后橋都都是單胎胎，則前前、后橋橋荷各為為總重的的50%:若后后橋為雙雙胎，則則后橋為為

32、70%的總重重。在三三橋汽車車底盤中中，雙胎胎后雙橋橋總載荷荷為240%的總重重，這主主要是按按輪胎數數目來確確定。由于本起重重機的額額定起重重量是110t，屬屬于較小小噸位汽汽車起重重機。汽車起重機機滿載時時總重為為101220%101400%t 即：112t14tt工作半徑：2m-4m最大移動速速度744km/h根據以上數數據初選選通用底底盤型號號為柳工工生產的的QY110汽車車起重機機底盤，型型號為CCA51115JJQZ： 驅動形式： 42-11+（11）公路路型滿載總重（tt）： 11.14軸距L(mmm)： 44400橋荷（t）分分配 前橋/后橋:3.448/77.855最高車速(

33、km/h)： 74最小轉彎半半徑(mm)： 8計算項目計算與說明明結果底盤參數設備組成及及其功能能分析發(fā)動機型號號： CAA4DEE2-116發(fā)動機額定定功率（KKW/rrpm）： 1117/224000 最最大扭矩矩(Nm/RRPM)： 5800/16600專用底盤型型號： CAA51115JQQZ驅動形式： 42起重能力： 12tt3軸距L(mmm)： 444000車輛外型尺尺寸(長長X寬XX高)(mm)：95692400032440輪距前/后后(mmm)： 20010/18223底盤整體質質量（kkg）： 66600最高車速(km/h): 774最小轉彎半半徑(mm)： 88 最大爬坡度

34、度： 30%發(fā)動機型號號： CA44DE22-166發(fā)動機最大大功率（kkw）：1177 （rr/miin）：24000最大扭矩(Nm)： 5800（r/minn）：116000車橋載荷（kkg）： 334833/78852駕駛室位置置： 左側2.3設備備組成及及其功能能分析汽車起重機機的金屬屬結構以以回轉平平臺為界界，分為為上車和和下車兩兩部分。上上車部分分由起重重臂架、人人字架、配配重、回回轉平臺臺和起重重司機室室組成；下車部部分由車車架、汽汽車司機機室和支支腿組成成。上車車部分可可以相對對下車部部分旋轉轉。起重重機的金金屬結構構將起重重機連接接成一個個整體，承承受起重重機的自自重以及及作

35、業(yè)時時的各種種外載荷荷。它是是多個結結構件的的組合，包包括吊臂臂、轉臺臺、底架架、支腿腿等結構構件，以以及回轉轉、變幅幅、伸縮縮、起升升等機構構。在作作業(yè)計算項目計算與說明明結果過程中，吊吊臂相對對于轉臺臺可以變變幅與伸伸縮。而而吊臂與與轉臺的的組合結結構可繞繞回轉中中心3660度轉轉動。因因此，對對整機系系統(tǒng)的分分析不僅僅需要將將所有的的結構件件及機構構加以考考慮，而而且需要要將作業(yè)業(yè)過程中中的不同同載荷工工況加以以考慮。為為了控制制整機分分析的規(guī)規(guī)模，模模型的建建立既要要盡量理理想化、簡簡單化、典典型化，又又要較客客觀的反反映出整整機（特特別是結結構件連連接部位位）的應應力分布布、變形形及

36、失效效等問題題。汽車車起重機機最危險險的工況況是起重重作業(yè)工工況。它它的傳力力路線是是：重物物-吊臂臂-變幅幅油缸支支撐-轉轉臺-回回轉支撐撐-底架架-支腿腿-垂直直油缸-地面。汽車起重機機主要由由支腿裝裝置、回回轉機構構、伸縮縮機構、變變幅機構構、起升升機構組組成，如如圖1所所示：（1）支腿腿裝置 起重重作業(yè)時時使汽車車輪胎離離開地面面，架起起整車，不不使載荷荷壓在輪輪胎上，并并可調節(jié)節(jié)整車的的水平度度，一般般為四腿腿結構。計算項目計算與說明明結果縱向行駛穩(wěn)穩(wěn)定性（2）回轉轉機構 使吊吊臂實現現3600度任意意回轉，在在任何位位置能夠夠鎖定停停止。（3）伸縮縮機構 使吊吊臂在一一定尺寸寸范圍

37、內內可調，并并能夠定定位，用用以改變變吊臂的的工作長長度。一一般為22節(jié)或33節(jié)套筒筒。 （4）変副副機構 使吊吊臂在11508000之間角角度任意意可調，用用以改變變吊臂傾傾角。 （5）起降降機構 使重重物在起起吊范圍圍內任意意升降，并并在任意意位置負負重停止止，起吊吊和下降降速度在在一定范范圍內無無級可調調。2.4汽車車起重機機移動性性能分析析2.4.11移動性性能分析析2.4.11.1縱縱向行駛駛穩(wěn)定性性汽車起重機機在行駛駛過程中中，由于于某種原原因（如如上坡）使使其前輪輪（轉向向輪）對對地面的的法向作作用力為為零時，則則起重機機前輪的的偏轉不不能確定定起重機機的行駛駛方向。此此時，可可

38、以認為為車輛已已失去穩(wěn)穩(wěn)定性，無無法控制制其行駛駛方向。當當后輪（驅驅動輪）對對地面的的法向作作用力所所引起的的牽引力力為零時時（被下下滑力抵抵消），車車輛失去去了形式式能力，也也破壞了了行駛穩(wěn)穩(wěn)定性。計算項目計算與說明明結果橫向行駛穩(wěn)穩(wěn)定性圖11-11為起重重機上坡坡行駛圖圖。此時時可能失失穩(wěn)，地地面的反反作用力力Z1=G1=0，由由于上大大坡，行行駛速度度低，不不能做加加速運動動，故可可以忽視視一切慣慣性力和和風阻力力。其各各作用在在后輪與與地面接接觸點OO2為中心心的力矩矩平衡如如下： Z1L+GGhgsinna-GGLcoosa=0式中，G為為機械總總重量，LL2為重重心離后后軸的距距

39、離。當當Z1=0時，則則Ghgsinna-GGL2ccosaa=0.因此可能失失去操縱縱穩(wěn)定的的極限坡坡度為aa0=arrctaanL22/hg另外，當車車輛下滑滑力接近近于驅動動輪上的的附著力力時，車車輛就不不能上坡坡，驅動動輪就開開始打滑滑，即Gsinaa=Z22（當后后輪為驅驅動輪時時）Gsinaa=（ZZ1+Z2）=（GGcossa）（當全全輪驅動動時）綜上所知，a=arctan式中，為為附著系系數，此此處可用用0.770.8代入入。將上上式綜合合可得，汽汽車起重重機行駛駛的穩(wěn)定定條件為為：L2/hgg一般汽車起起重機重重心較低低，均能能滿足上上述條件件。2.4.11.2橫橫向行駛駛穩(wěn)

40、定性性汽車起重機機在彎道道上或直直線上轉轉向時常常受到側側向力，如如離心力力、橫向向風力等等。起重重機在側側風力作作用下有有時克服服了車輪輪的附著著力。從從而產生生側滑移移，或將將車輛橫橫向傾覆覆。圖11-22為起重重機在橫橫向坡上上等速轉轉向行駛駛受力圖圖在車輛重心心上作用用有兩個個力，起起重機自自重力GG和；離離心力PPjy=GGV2/gRR，若ZZr=00，則車車向左傾傾覆的極極限條件件為Tan00=（VV2/gRR）hgg-B/2/hgg+V2/gRR（B/2）計算項目計算與說明明結果牽引計算從動輪受力力分析就是說橫向向坡度角角不得小小于0。若在在水平路路面上（0=0），則當轉彎半徑為

41、R時，車輛轉向所允許的最大速度為Vmax= 若在水平路路面上（0=0），當轉彎半徑為R時車輛不致側滑的允許最大速度為 為了行行駛安全全，應使使側滑發(fā)發(fā)生在翻翻車前，故故應使，這就就是橫向向行駛穩(wěn)穩(wěn)定性的的基本條條件。式式中，BB是輪距距，一般般硬路面面的取0.70.88.因此此一般汽汽車起重重機均能能滿足此此公式。2.5對整整機進行行牽引計計算1.對從動動輪進行行受力分分析式中：從動輪輪上的滾滾動阻力力；從動輪輪上的軸軸荷；按按照底盤盤上所給給的前橋橋軸荷計計算，；計算項目計算與說明明結果主動輪受力力分析液壓系統(tǒng)型型式從動輪輪滾動摩摩擦系數數；查工程起起重機結結構與設設計PP2244表9-1，

42、選選輪胎型型號：BB-d/in 122.000-200，起重重機橋負負荷大，通通常采用用高壓輪輪胎。查查起重重機設計計手冊PP3633表3-8-117，斷斷面寬度度2800mm，外外直徑110733mm，充充氣壓力力0.332Mppa。查工程起起重機械械底盤構構造與設設計PP1166表2-1-11，選擇擇密實非非粘性土土質，通通過插入入法可查查得從動動輪滾動動摩擦系系數黏著著系數則2.對主動動輪進行行受力分分析 式中切線牽牽引力；牽引力力；主動輪輪上的滾滾動摩擦擦力；主動輪輪上的軸軸荷，按按底盤上上給的最最大軸荷荷計算主動輪輪上滾動動摩擦系系數，則對整機進行行受力分分析：式中：工作阻阻力，對對

43、于汽車車起重。故： 粘著力第三章 液壓系系統(tǒng)的設設計3.1液壓壓系統(tǒng)型型式3.1.11開式、閉閉式系統(tǒng)統(tǒng) 按按油液循循環(huán)方式式不同，液液壓系統(tǒng)統(tǒng)可分為為開式系系統(tǒng)和閉閉式系統(tǒng)統(tǒng)。T計算項目計算與說明明結果開式系統(tǒng)是是指液壓壓泵從油油箱吸油油，把壓壓力油輸輸給執(zhí)行行元件，執(zhí)執(zhí)行元件件排出的的油則直直接流回回油箱(圖3-laa)。開開式系統(tǒng)統(tǒng)結構簡簡單，液液壓油能能夠得到到較好的的冷卻，油油液中雜雜質易沉沉淀，但但油箱尺尺寸較大大，空氣氣、臟物物容易進進入系統(tǒng)統(tǒng)中去，會會導致工工作機構構運動的的不平穩(wěn)穩(wěn)。在實實際應用用中多用用于發(fā)熱熱較多的的液壓系系統(tǒng)，如如具有節(jié)節(jié)流調速速回路的的系統(tǒng)。閉式系統(tǒng)是

44、是指液壓壓泵的排排油腔直直接與執(zhí)執(zhí)行元件件的進油油管相連連，執(zhí)行行元件的的回油管管直接與與液壓泵泵的吸油油管相連連，油液液在系統(tǒng)統(tǒng)的管路路中進行行封閉循循環(huán)(圖圖3-lbb)。閉閉式系統(tǒng)統(tǒng)油箱尺尺寸小、結結構緊湊湊、執(zhí)行行元件回回油管和和液壓泵泵吸油腔腔直接連連通，減減少了空空氣及臟臟物進入入系統(tǒng)的的機會，但但油液的的冷卻條條件差，需需要輔助助泵進行行換油冷冷卻和補補償漏油油，結構構比較復復雜。一一般情況況下，閉閉式系統(tǒng)統(tǒng)中的執(zhí)執(zhí)行元件件若采用用雙作用用單活塞塞桿液壓壓缸時，由由于兩腔腔流量不不等，在在工作中中會使功功率利用用下降。所所以閉式式系統(tǒng)的的執(zhí)行元元件一般般為馬達達。 選用定量單泵開

45、式系系統(tǒng)計算項目計算與說明明結果單泵多泵系系統(tǒng)節(jié)流控制系系統(tǒng)3.1.22單泵、多多泵系統(tǒng)統(tǒng)按系統(tǒng)中的的液壓泵泵數量，液液壓系統(tǒng)統(tǒng)可分為為單泵系系統(tǒng)和多多泵系統(tǒng)統(tǒng)。單泵系統(tǒng)是是指由一一個液壓壓泵向一一個或一一組執(zhí)行行元件供供油的液液壓系統(tǒng)統(tǒng)單泵系系統(tǒng)適合合于不需需要進行行多種復復合動作作的工程程機械，如如推土機機等鏟土土運輸機機械的液壓系統(tǒng)。多泵系統(tǒng)是是多個單單泵系統(tǒng)統(tǒng)的組合合。每臺臺泵可以以分別向向各自回回路中的的執(zhí)行元元件供油油。每臺臺泵的功功率是根根據各自自回路中中的功率率而定。例例如:當當系統(tǒng)中中只需要要進行單單個動作作而又要要充分利利用發(fā)動動機功率率時，可可采用合合流供油油方式，即即幾

46、個液液壓泵流流量同時時供給一一個執(zhí)行行元件，這這樣可使使工作機機構的運運動速度度加快。3.2液壓壓系統(tǒng)的的控制3.2.11定量節(jié)節(jié)流控制制系統(tǒng)定量系統(tǒng)是是指采用用定量泵泵的液壓壓系統(tǒng)。定定量系統(tǒng)統(tǒng)所用的的液壓泵泵為齒輪輪泵、葉葉片泵或或柱塞泵泵。由于于定量泵泵，當發(fā)發(fā)動機轉轉速一定定時，流流量也一一定。而而壓力是是根據工工作循環(huán)環(huán)中需要要克服的的最大阻阻力確定定的，因因此液壓壓系統(tǒng)工工作時，液液壓泵功功率是隨隨工作阻阻力變化化而變化化的。在在一個工工作循環(huán)環(huán)中液壓壓泵達到到滿功率率的情況況是很少少的，這這就造成成了發(fā)動動機的功功率損耗耗。在定定量系統(tǒng)統(tǒng)中，執(zhí)執(zhí)行元件件的速度度是由控控制元件件以

47、節(jié)流流方式控控制的，如如圖3-la，泵泵輸出的的流量一一定，進進入油缸缸的油液液流量大大小由換換向閥控控制，當當需要控控制液壓壓缸的速速度時，操操縱換向向閥使閥閥芯與閥閥體之間間的流油油通道變變小，從從而減少少計算項目計算與說明明結果變量系統(tǒng)各機構油路路組成及及其特點點流入液壓缸缸的油量量，減少少的部分分通過溢溢流閥流流回油箱箱，從而而不可避避免的造造成能量量損耗。定定量節(jié)流流控制系系統(tǒng)特點點：結構構簡單、控控制方便便、價格格便宜、發(fā)發(fā)動機的的功率有有一定的的損耗。3.2.22變量系系統(tǒng)變量系統(tǒng)是是指采用用變量泵泵的液壓壓系統(tǒng)。如變量系統(tǒng)中用到的恒功率控制的軸向柱塞泵。柱塞泵的功率調節(jié)器中控制

48、活塞右面有壓力油作用，控制活塞左面有彈簧力作用，當泵的出口壓力低于彈簧裝置的預緊壓力時，彈簧裝置未被壓縮，液壓泵擺角處于最大擺角位置，此時泵的排量最大。隨著液壓泵出口壓力的增高，彈簧被壓縮，液壓泵的擺角也就隨之減小，排量也隨之減少。當液壓泵出口壓力大于起調壓力時，由于調節(jié)器中彈簧壓縮力與其行程有近似雙曲線的變化關系，因而在轉數恒定的情況下，液壓泵與流量也呈近似雙曲線關系，這樣液壓泵在調節(jié)范圍之內始終保持恒功率特性。由于液壓泵工作壓力隨外載荷大小而變化，因此，可使工作機構的速度隨外載荷的增大而變小，或隨外載荷的減小而增大，使發(fā)動機功率在液壓泵調定范圍內得到充分的利用。其缺點是結構和制造工藝復雜、

49、成本高。3.3液壓壓系統(tǒng)設設計(一)各機機構油路路組成及及其特點點 QY100型汽車車起重機機工作機機構包括括起升機機構、臂臂架變幅幅機構、臂臂架伸縮縮機構、回回轉機構構、液壓壓支腿等等。各工工作機構構油路組組成及特特點如下下：計算項目計算與說明明結果1.起升油油路：用以提提升和放放下重物物。應具具有：(1)一定定的提升升能力和和提升速速度。通通常單繩繩速度在在48-1600m/mmin，卷卷筒的力力矩應能能從零逐逐步增加加到最大大值。(2)工作作平穩(wěn)，尤尤其重物物下降時時，應防防止由于于載荷的的自重作作用導致致超速降降落。(3)微動動性能好好，防止止載荷就就位時發(fā)發(fā)生沖擊擊，微動動速度不不大

50、于00.255-0.4m/minn。(4)調速速方便，能能夠實現現重載低低速、輕輕載高速速的起升升、下落落功能。為滿足上述述要求，起起升油路路應具有有下列特特點：(1)在重重物下降降時有限限速措施施目前主要有有兩種方方法，用用平衡閥閥限速及及用單向向節(jié)流閥閥和液控控單向閥閥限速。平平衡閥限限速特點點是工作作平穩(wěn)，安安全可靠靠，但能能量損失失大，并并轉換成成熱能使使液壓系系統(tǒng)油溫溫升高。單向向節(jié)流閥閥和液控控單向閥閥限速特特點是元元件簡單單，體積積小，安安全可靠靠，能量量損失低低；但起起閉動作作較快，使使工作平平穩(wěn)性較較差?，F現國內主主要采用用平衡閥閥限速。(2)速度度可調節(jié)節(jié)調速方法有有三種：

51、一、調調節(jié)發(fā)動動機油門門改變轉轉速，控控制液壓壓泵輸出出流量和和控制換換向閥節(jié)節(jié)流開度度的聯合合調速。二、利利用變量量液壓馬馬達調速速。三、通過過多泵有有級調速速。(3)起升升機構用用液壓馬馬達驅動起升機機構的液液壓馬達達有高速速和低速速馬達之之分，兩兩者各有有利弊。目目前國內內多采用用前一種種，因為為其工藝藝性好、性性能穩(wěn)定定、工作作壽命長長、制動動器尺寸寸小、價價格較低低。低速速馬達因因歷史較較短、工工藝性較較差、國國內制造造經驗不不足、容容積效率率較低、價價格較高高等原因因使用的的較少，但但它可直直接驅動動卷筒，使使起升機機構大為為簡化。2.變幅油油路：變幅機機構用以以改變作作業(yè)幅度度和

52、作業(yè)業(yè)高度。要要求能帶帶負載變變幅，變變幅動作作要平穩(wěn)穩(wěn)可靠，變變幅速度度在1.082.55radd/miin左右右。由于于落臂時時與負載載運動方方向一致致，有自動動增速的的趨勢，要要采取限限速措施施。變幅幅液壓缸缸有單缸缸、雙缸缸之分，單單缸使用用一個平平衡閥，容容易調整整，結構構簡單；雙缸采采用兩個個平衡閥閥不易調調整一致致，很難難保證同同步，常常在兩個個液壓缸缸的進油油口用油油管連通通或借助助臂架的的剛度，保保證雙缸缸同步。3.伸縮油油路：臂架伸伸縮機構構主要用用以改變變作業(yè)高高度和作作業(yè)幅度度以及減減小起重重運輸狀狀態(tài)下整整體長度度，提高高機動能能力。要要求吊臂臂伸出作作業(yè)時，伸伸縮液

53、壓壓缸不能能縮回，帶載回回縮時，伸伸縮油缸缸不能超超速縮回回，所以以也要有有限速措措施，設設置平衡衡閥組成成平衡回回路。4.回轉油油路：回轉機機構用以以改變工工作方位位?？紤]慮到載荷荷的擺動動會造成成傾翻的的危險，對微動動性和平平穩(wěn)性要要求較高高。液壓壓驅動的的回轉機機構有高高速方案案和低速速方案之之分。高高速方案案采用高高速液壓壓馬達，通通過減速速裝置降降速，增增大扭矩矩，以驅驅動回轉轉機構的的回轉；低速方方案采用用低速液液壓馬達達以驅動動回轉機機構的回回轉。5.支腿油油路：液壓支支腿在起起重機工工作時，支支撐著整整個機重重和外載載荷重量量，要求求安全可可靠。如如發(fā)生支支腿自鎖鎖，就有有使整

54、個個起重機機傾翻的的危險。因此在支腿油=1m計算項目計算與說明明結果液壓系統(tǒng)壓壓力的選選擇液壓系統(tǒng)型型式的選選擇油路組合路上設置雙雙向液壓壓鎖元件件，且直直接安裝裝在垂直直液壓缸缸上，防防止管路路破壞或或液壓缸缸活塞密密封圈損損壞時可可能發(fā)生生的事故故。為了了提高效效率及整整機調平平需要，單單個水平平液壓缸缸、垂直直液壓缸缸即可同同時伸縮縮又可單單獨伸縮縮。(二)液壓壓系統(tǒng)壓壓力選擇擇汽車起重機機液壓系系統(tǒng)有向向高壓發(fā)發(fā)展的趨趨勢，但但液壓元元件在克克服漏油油、軟管管爆破方方面存在在一定的的困難，特特別是大大直徑的的軟管困困難更大大，同時時考慮齒齒輪泵的的額定壓壓力在222MPaa左右，現現多

55、采用用系統(tǒng)壓壓力為116MPPa。(三)液壓壓系統(tǒng)型型式的選選擇考慮QY110型汽汽車起重重機起重重噸位比比較小，系系統(tǒng)最大大工作壓壓力要求求不高，采采用單個個齒輪泵泵就能比比較好的的滿足使使用要求求，因此此采用單單泵系統(tǒng)統(tǒng)。在變量系統(tǒng)統(tǒng)中，雖雖然發(fā)動動機功率率在液壓壓泵調定定范圍內內可得到到充分的的利用，但但是其成成本太高高，性能能價格比比體現得得不明顯顯。而定定量系統(tǒng)統(tǒng)中，用用控制油油門大小小來改變變發(fā)動機機的轉速速所得到到的變量量與控制制換向閥閥開度進進行旁路路節(jié)流相相結合可可獲得適適當范圍圍的無級級調速，能能滿足起起重機微微調性能能的要求求，其性性能價格格比與變變量系統(tǒng)統(tǒng)比要高高。開式

56、系統(tǒng)與與閉式系系統(tǒng)相比比結構簡簡單，液液壓油能能夠得到到較好的的冷卻，油油液中雜雜質易沉沉淀，價價格便宜宜，便于于維修而而選用。綜上所述，系系統(tǒng)選用用定量一一單泵一開開式系統(tǒng)統(tǒng)。（四)油路路組合QY10汽汽車起重重機要求求各機構構獨立工工作，因因此液壓壓S=2.22mm計算項目計算與說明明結果系統(tǒng)采用串串連方式式，液壓壓系統(tǒng)圖圖見圖33.2（液液壓系統(tǒng)統(tǒng)圖），液液壓原理理圖說明明如下：液壓泵從油油箱吸油油首先通通過下車車的三位位四通換換向閥進進入水平平支腿油油缸，水水平支腿腿油缸完完全伸出出后，使使三位四四通換向向閥恢復復中位。分分別操縱縱控制四四個垂直直支腿的的三位四四通換向向閥完成成垂直支

57、支腿的伸伸出，然然后手動動操縱使使換向閥閥恢復中中位。在在此過程程中，可可以隨時時手動控控制換向向閥，控控制支腿腿伸縮，保保證整車車的平衡衡。垂直直支腿油油路中使使用了雙雙向液壓壓鎖，防防止起重重機工作作時發(fā)生生支腿縮縮回的現現象。雙雙向液壓壓鎖的作作用機理理，雙向向液壓鎖鎖是兩個個串連的的液控單單向閥，液液控單向向閥的控控制油口口達到一一定壓力力后，就就能反向向流通。當當控制油油口接油油箱即控控制壓力力接近零零時，就就很難實實現反向向開啟，此此時該液液控單向向閥就只只能正向向流通，達達到了鎖鎖死油路路的目的的。起重重機支腿腿達到工工作位置置后，液液壓油通通過中央央回轉接接頭進入入上車的的換向

58、閥閥，上車車各個工工作機構構是串連連的，在在控制室室操縱換換向閥就就能實現現相應機機構的動動作。在在起升、變變幅、動動臂伸縮縮油路中中使用了了平衡閥閥，保證證動臂不不會在自自身重力力下失去去控制而而快速下下落、起起升、回回轉、變變幅、動動臂伸縮縮。=計算項目計算與說明明結果支腿油路的的設計3.4支腿腿油路的的設計在QY100型汽車車起重機機中各機機構的工工作載荷荷、運動動速度和和工作頻頻率程度度差別較較大，為為了更好好的利用用和分配配動力及及實現動動作組合合和調速速，要采采用并聯聯油路根根據以上上設計QQY100型汽車車起重機機支腿機機構液壓壓原理如如圖示支腿油路設設計見圖圖3-11下車組組合

59、操縱縱閥由溢溢流閥、換換向閥和和四片選選擇閥組組成。溢溢流閥控控制泵和和支腿油油路的最最大工作作壓力，它它的調定定壓力為為16MMPa。現現以一組組水平液液壓缸和和垂直液液壓缸動動作為例例，說明明支腿回回路動作作原理：搬動選選擇閥、換換向閥至至下閥，泵泵高壓油油經換向向閥、選選擇閥至至水平液液壓缸無無桿腔，水水平液壓壓缸伸出出，待水水平液壓壓缸全伸伸出后搬搬動換向向閥至上上位，垂垂直液壓壓缸伸出出；若收收支腿時時先后搬搬動選擇擇閥、換換向閥至至上位，計算項目計算與說明明結果支腿形式的的選擇則泵的高壓壓油經換換向閥、選選擇閥、雙雙向液壓壓鎖至液液壓缸有有桿腔，垂垂直液壓壓缸縮回回，再搬搬動選擇擇

60、閥至下下位，高高壓油進進入水平平液壓缸缸有桿腔腔水平液液壓缸縮縮回。由由于此油油路是并并聯油路路，同時時搬動四四個選擇擇閥至同同一位，可可實現四四組支腿腿的同時時運動，提提高了效效率。每每個垂直直液壓缸缸均有一一雙向液液壓鎖，它它能保證證起重機機支腿在在負載作作用下不不會縮回回，此外外，若油油管破裂裂時，液液壓油缸缸的活塞塞桿也不不會突然然回縮，防防止發(fā)生生翻車事事故，當當行駛或或停放時時，支腿腿不會在在重力的的作用下下自動下下降，保保證起重重機作業(yè)業(yè)、行駛駛的安全全。第四章 支支腿機構構的設計計和校核核計算4.1支腿腿形式的的選擇汽車起重機機支腿從從機構特特點上可可分為四四類.1蛙式式支腿：