控制工程基礎(chǔ)試卷及答案

1、控制工程基礎(chǔ)考試卷及答案西北工業(yè)大學(xué)考試題（A 卷）（考試時(shí)間 120 分鐘）學(xué)院：專業(yè)：姓名：學(xué)號:題號題號一二三四總分得分一 填空題(共 241。5）P2P6.P13P27P35.P55P70系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是系統(tǒng)的閉環(huán)極點(diǎn)均位于sP101P105P117二 判斷題（202.P3（）P22（)穩(wěn)態(tài)響應(yīng)是指時(shí)間t趨向于無窮小,系統(tǒng)的輸出狀態(tài)P35(）開環(huán)對數(shù)幅頻特性的漸近線斜率越大、位置越高，對應(yīng)的開環(huán)系統(tǒng)積分?jǐn)?shù)越,放大系數(shù)越大P74（）對于穩(wěn)定的系統(tǒng)，GjH j曲線離點(diǎn)越近，閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定程度越高P97對于一個穩(wěn)定系統(tǒng),穩(wěn)態(tài)響應(yīng)中的暫態(tài)分量隨著時(shí)間的推移逐漸減小并近于.P106（）自動

2、控制系統(tǒng)在給定輸入信號的作用,系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)數(shù)和給定信號的形成有.P107第1張，共 3 張就必須用減小放大器的增益來補(bǔ)償。P119(）I/OP14（）入量.P146(）三 簡述題.(共 16 分，每題 8 分)1。簡述建立系統(tǒng)微分方程的步驟是什么？P10答：1)全面了解系統(tǒng)的工作原理、結(jié)構(gòu)、組成和支配系統(tǒng)運(yùn)動的物理規(guī)律，確2)反饋校正:從系統(tǒng)中某一環(huán)節(jié)引出反饋信號，通過校正裝置GC部反饋回路.四計(jì)算題（共40分）1(9）s構(gòu)成局定系統(tǒng)和各元件的輸入量和輸出量。 2）從系統(tǒng)的輸入端開始，根據(jù)各元件或環(huán)節(jié)所遵循的物理規(guī)律，依此列解寫它們的微分方程.4）將該方程整理成標(biāo)準(zhǔn)形式.即把與輸

3、入量有關(guān)的各項(xiàng)放在方程的右邊， 把與輸出量有關(guān)的各項(xiàng)放在方程的左邊，各導(dǎo)數(shù)項(xiàng)按降冪排列,并將方程式中的系數(shù)化為具有一定物理意義的表示形式.圖 1P25答:校正就是在系統(tǒng)中增加新的環(huán)節(jié)，以改善系統(tǒng)性能的方法。1)串聯(lián)校正:串聯(lián)校正指校正裝置GCs串聯(lián)在前向通道中。第2張，共 3 張2。已知系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為Gs103。某最小相位系統(tǒng)，其開環(huán)對數(shù)幅頻特性如圖所示，試寫出該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)。s 2s 1(12)P60解:該系統(tǒng)由比例環(huán)節(jié)、積分環(huán)節(jié)和慣性環(huán)節(jié)組成,其頻率特性表達(dá)式為Gj（9)P72j j2 1解:由圖知，該系統(tǒng)是由比例、積分和慣性環(huán)節(jié)形成。則傳遞函數(shù)為開環(huán)幅頻、相頻特性為 10Gs KA 1s Ts 111 90 arctan又有T 0.8 1.25Gj 曲線的起點(diǎn)為limGj 900Gj 曲線的終點(diǎn)為因?yàn)長0.8 20dB 10 ,根據(jù)漸近線幅頻特性特點(diǎn)，有K0.8 0 limGj0 180得K 8所以，該傳遞函數(shù)為繪制其開環(huán)幅相頻率特性曲線如右圖。Gs8s 1.25s 1第3張，共 3 張4。一個反饋控制系統(tǒng)的特征方程為s3 5Ks2 10 0試確定該閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的K 值。(10 分）P89解：該題給出了系統(tǒng)閉環(huán)特征方程，可利用勞思判據(jù)求出K值范12K 35K102K 3K 22K