版權(quán)說(shuō)明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡(jiǎn)介
1、職業(yè)技術(shù)學(xué)校技能大賽電工電子類機(jī)電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試比賽XX生產(chǎn)設(shè)備組裝與調(diào)試(中職學(xué)生)任職業(yè)技術(shù)學(xué)校技能大賽電工電子類職業(yè)技術(shù)學(xué)校技能大賽電工電子類機(jī)電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試技能比賽- -2、上電檢測(cè)初次上電(設(shè)備前次斷電前處于非運(yùn)行狀態(tài))時(shí),要進(jìn)行斷電檢測(cè),上電3S之后,若上述部件在初始位置,綠色警示燈閃爍,表示系統(tǒng)準(zhǔn)備好,可以進(jìn)行試運(yùn)行。若上述部件不在初始位置,綠色警示燈熄滅,由HL2、HL3、HL4、HL5四盞指示燈按二進(jìn)制來(lái)表示不在初始位置的部件的個(gè)數(shù),系統(tǒng)不能啟動(dòng)。需要通過(guò)復(fù)位按鈕SB6來(lái)復(fù)位,如果在5S之內(nèi)沒(méi)有進(jìn)行復(fù)位操作,則蜂鳴器鳴叫(3HZ)3S,如果仍然沒(méi)有復(fù)位,則后面每
2、隔3S鳴叫一次,提示復(fù)位,復(fù)位按鈕為SB6。如果15秒之內(nèi)仍然沒(méi)手動(dòng)復(fù)位,則系統(tǒng)自動(dòng)執(zhí)行復(fù)位操作進(jìn)行復(fù)位,其復(fù)位動(dòng)作步驟請(qǐng)按安全操作規(guī)范自行確定,設(shè)備回到初始位置后綠色警示燈閃爍。3、系統(tǒng)試運(yùn)行初次上電(設(shè)備前次斷電前處于非運(yùn)行狀態(tài))時(shí),系統(tǒng)在初始位置時(shí)進(jìn)行試運(yùn)行后才能啟動(dòng),系統(tǒng)試運(yùn)行的流程請(qǐng)自行設(shè)備,要求完成所有需要驅(qū)動(dòng)的部件都工作一次或一次以上。如果輸送帶上在試運(yùn)行時(shí)有物料,則馬上進(jìn)入物料緊急處理過(guò)程,把物料輸送到C處滑槽內(nèi),然后重新繼續(xù)剩下的系統(tǒng)試運(yùn)行流程,并保證試運(yùn)行結(jié)束后,設(shè)備在初始位置,綠色警示燈亮。如果上述2項(xiàng)檢測(cè)均已通過(guò),可再次按下SB6按鈕,這時(shí)綠色警示燈熄滅,改為指示燈HL
3、1以亮1秒,滅0.5秒的方式閃亮,表示系統(tǒng)已經(jīng)準(zhǔn)備好,等待啟動(dòng)。二、檢測(cè)組裝設(shè)備進(jìn)入等待狀態(tài)后,若SA1位于右位置,則按下SB5啟動(dòng)按鈕,系統(tǒng)起動(dòng)進(jìn)入檢測(cè)組裝工作,同進(jìn)HL1常亮。送料電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),在送料平臺(tái)的光電傳感器檢測(cè)到有工件時(shí),送料電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng),工件在平臺(tái)上進(jìn)行2秒材質(zhì)檢測(cè),檢測(cè)材質(zhì)由操作SB2來(lái)確定,若在2秒內(nèi)沒(méi)有操作SB2,則該工件為金屬,若在2秒內(nèi)按下過(guò)一次,則該工件為白色塑料工件,若在2秒內(nèi)按下過(guò)2次SB2,則該工件為黑色塑料工件。工件檢測(cè)結(jié)束后,氣動(dòng)機(jī)械手懸臂伸出-手臂下降f氣爪將工件夾緊。夾緊1s后,手臂上升-懸臂縮回-轉(zhuǎn)動(dòng)至右側(cè)極限位置f然后懸臂伸出f手臂下降到位0.3秒-氣
4、爪放松,將工件放到皮帶輸送機(jī)的傳送帶的進(jìn)料孔上,手臂上升f懸臂縮回f轉(zhuǎn)動(dòng)至左側(cè)極限位置。若送料平臺(tái)上有料則重復(fù)上述過(guò)程(當(dāng)平臺(tái)無(wú)料后,送料電機(jī)即可送出下一個(gè)物料)。送料要求:機(jī)械手可連續(xù)不斷地往皮帶輸送機(jī)上搬運(yùn)物料,并要求調(diào)節(jié)機(jī)械手的各氣缸的動(dòng)作速度,確保能看到皮帶輸送機(jī)上能出現(xiàn)3個(gè)料的情況。并且皮帶輸送機(jī)的運(yùn)行方向只能有一個(gè)。組裝要求:B、C、D三處滑槽的組合都有兩種方式供選擇,分別通過(guò)SB1、SB2、SB3來(lái)設(shè)定,當(dāng)SA1置于右位置時(shí),若啟動(dòng)時(shí)設(shè)定按鈕處于按下?tīng)顟B(tài),則選擇方式1,否則選擇方式2,一旦啟動(dòng)后,組合方式選擇不能再改變,只有等下次啟動(dòng)前才能再次設(shè)定。2啟動(dòng)后分別用HL2、HL3、
5、HL4長(zhǎng)亮分別指示B、C、D處滑槽選擇了組合方式1,用HL2、HL3、HL4以1Hz閃爍分別指示B、C、D處滑槽選擇了組合方式2。3.B處滑槽組合方式1為“白/金/白”的順序,組合方式2為“金白”的無(wú)順序組合;C處滑槽組合方式1為“黑/金/黑”的順序,組合方式2為“金黑”的無(wú)順序組合;.D處滑槽組合方式1為“金/白/黑”的順序,組合方式2為“黑/金/白”的順序組合;.每次組裝分揀的優(yōu)先順序?yàn)锽處滑槽、C處滑槽、D處滑槽;7.當(dāng)皮帶上的工件都不滿足組裝分揀要求時(shí),從皮帶的左側(cè)滑出。8.皮帶上有工件時(shí),皮帶以16Hz速度運(yùn)行。包裝要求:當(dāng)任意一個(gè)滑槽完成一完整的組裝要求時(shí),設(shè)備暫停,用對(duì)應(yīng)組合方式
6、指示燈以4Hz頻率快閃2秒來(lái)指示該滑槽正在包裝,包裝結(jié)束后繼續(xù)。停止要求:按下停止按鈕SB6后,設(shè)備在處理完已經(jīng)到送料平臺(tái)上的工件后停止在初始位置。三、加工分揀設(shè)備進(jìn)入等待狀態(tài)后,若SA1位于左位置,則按下SB5啟動(dòng)按鈕,HL5長(zhǎng)亮,HL1以1Hz頻率閃亮,系統(tǒng)起動(dòng)進(jìn)入加工分揀工作。送料電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),在送料平臺(tái)的光電傳感器檢測(cè)到有工件時(shí),送料電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng),氣動(dòng)機(jī)械手懸臂伸出f手臂下降f氣爪將工件夾緊。夾緊1s后,手臂上升-懸臂縮回-轉(zhuǎn)動(dòng)至右側(cè)極限位置f然后懸臂伸出f手臂下降f氣爪放松,將工件放到皮帶輸送機(jī)的傳送帶的進(jìn)料孔上,手臂上升f懸臂縮回f轉(zhuǎn)動(dòng)至左側(cè)極限位置。當(dāng)平臺(tái)無(wú)料后,送料電機(jī)即可送出下一
7、個(gè)物料。當(dāng)皮帶輸送機(jī)右放料位置的漫射型光電傳感器檢測(cè)到工件后,拖動(dòng)皮帶輸送機(jī)的交流電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)前進(jìn)傳送工件,皮帶機(jī)正轉(zhuǎn)頻率為16Hz,反轉(zhuǎn)頻率為25Hz。要求:(1)放料要求:皮帶上連續(xù)放兩個(gè)工件,機(jī)械手將第一個(gè)工件放入進(jìn)料孔,機(jī)械手回原位繼續(xù)抓工件至進(jìn)料孔,當(dāng)?shù)谝粋€(gè)工件運(yùn)行到B位停止加工過(guò)程中,機(jī)械手可通過(guò)進(jìn)料孔放入第二個(gè)工件,當(dāng)皮帶光電傳感器檢測(cè)到第二個(gè)工件時(shí),HL5熄滅。(2)通過(guò)金屬工件預(yù)置”建SB1、SB2來(lái)設(shè)置金屬件的個(gè)數(shù),通過(guò)SB1使預(yù)置數(shù)增加,通過(guò)SB2使預(yù)置數(shù)減少,但設(shè)定個(gè)數(shù)范圍在1-8之間,超過(guò)范圍設(shè)定建操作無(wú)效。當(dāng)系統(tǒng)檢測(cè)加工的金屬件數(shù)與預(yù)置的數(shù)字相同時(shí),系統(tǒng)在處理完離開(kāi)送
8、料平臺(tái)的工件后停機(jī),并由HL2、HL3、HL4三盞指示燈來(lái)指示系統(tǒng)停止前需要檢測(cè)加工的金屬件數(shù)。預(yù)置數(shù)在SA1置于左位置,系統(tǒng)處于等待狀態(tài)時(shí)才能設(shè)定(檢查時(shí)按評(píng)委要求設(shè)定),一旦設(shè)定后只有重新設(shè)定才能改變。(3)加工要求:在第一個(gè)工件到達(dá)B位后,皮帶停止,進(jìn)行第一道工序加工5S(此時(shí)第二個(gè)工件已被放入進(jìn)料孔);然后皮帶輸送機(jī)繼續(xù)運(yùn)行到C位后,皮帶停止,對(duì)第一個(gè)工件進(jìn)行第二道工序加工5S,同時(shí)第二個(gè)工件也到達(dá)B位進(jìn)行第一工序加工;然后皮帶輸送機(jī)再運(yùn)行到D位后,皮帶停止,對(duì)第一個(gè)工件進(jìn)行第三道工序加工5S,恰好第二個(gè)工件也到達(dá)C位進(jìn)行第二道工序加工。(4)分揀要求:當(dāng)?shù)谝粋€(gè)工件加工完畢后,進(jìn)行工件
9、的檢測(cè),將金屬件推入D位溜槽,白色塑料件推入C位溜槽,黑色塑料件推入B位溜槽。第一個(gè)工件分揀完畢,皮帶上的第二個(gè)工件直接運(yùn)行到D位進(jìn)行第三道工序加工,加工完畢后按以上分揀要求進(jìn)行分揀,第二個(gè)工件分揀結(jié)束后,HL5亮,表示設(shè)備準(zhǔn)備又一次進(jìn)行將工件加工分揀。為了保證設(shè)備的工作,當(dāng)皮帶上有兩個(gè)工件后,必須等這兩個(gè)工件分揀完畢后,即HL5亮?xí)r,機(jī)械手才能向傳送帶的進(jìn)料孔放工件。四、意外情況處理:1意外斷電設(shè)備在正常運(yùn)行過(guò)程中斷電稱為意外斷電,當(dāng)發(fā)生意外斷電后再上電時(shí),HL5以亮1s滅1s的方式閃爍,再次按下SB5,則設(shè)備接著斷電前的工作繼續(xù),但加工分揀方式斷電時(shí),若正在加工,則正在加工的工件要作為廢品
10、處理,從傳送帶左側(cè)傳出;檢測(cè)組裝方式斷電時(shí)若正在進(jìn)行材質(zhì)檢測(cè),則要重新進(jìn)行材質(zhì)檢測(cè)。2抓料不可靠處理機(jī)械手在抓取工件時(shí)沒(méi)抓到料或抓料后在中途掉下,則設(shè)備立刻停止,蜂鳴器報(bào)警,當(dāng)按下SB5后,機(jī)械手以安全方式再次抓料后繼續(xù)工作。3送料不及時(shí)報(bào)警在加工分揀過(guò)程中,若前一工件在B位加工結(jié)束后,后一工件還沒(méi)有按要求放到皮帶上,或在檢測(cè)組裝的送料過(guò)程中,當(dāng)前一工件放到皮帶上6秒后,后一工件還沒(méi)有放到皮帶上,則皮帶暫停,同時(shí)蜂鳴器連續(xù)短鳴報(bào)警,提示操作人員檢查送料盤內(nèi)是否無(wú)料及機(jī)械手動(dòng)作是否太緩慢,若無(wú)料立刻加料,若是機(jī)械手動(dòng)作太緩慢,則要按一下SB5讓機(jī)械手暫停,然后調(diào)節(jié)好機(jī)械手的速度后再按一下SB5再繼續(xù),當(dāng)把工件放到皮帶上后,停止報(bào)警,設(shè)備繼續(xù)工作。四、觸摸屏要求說(shuō)明:1、指示燈在三個(gè)頁(yè)面中都有顯示,所有按鈕在觸摸屏第一頁(yè)顯示,在此頁(yè)面上方顯示“職業(yè)學(xué)校電工電子類技能大賽機(jī)電一體化項(xiàng)目比賽”日期工號(hào)。2、第一頁(yè)設(shè)置頁(yè)面轉(zhuǎn)換鍵“檢測(cè)組裝”進(jìn)入第二頁(yè)和“加工分揀”進(jìn)入第三頁(yè)。3、在第二頁(yè)顯示檢測(cè)組裝工作方式,統(tǒng)計(jì)不符合組裝要求的工件占總工件數(shù)的百分比和每個(gè)槽完成的組裝數(shù)量和組合方式;并顯示每個(gè)斜槽一個(gè)完整組裝還缺少的工件,如在開(kāi)始工作時(shí)若B處槽選擇了組合方式1,則開(kāi)始顯示:B處槽:白金白;如果有一個(gè)白色工件進(jìn)入B處槽貝顯示:B處槽:金白;以此類推;若B處
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無(wú)特殊說(shuō)明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒(méi)有圖紙預(yù)覽就沒(méi)有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 人人文庫(kù)網(wǎng)僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請(qǐng)與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 二手房交易北京協(xié)議樣式2024年
- 2024年精裝地暖施工協(xié)議范本
- 2024年國(guó)內(nèi)集裝箱運(yùn)輸協(xié)議樣本
- 2024商業(yè)地產(chǎn)續(xù)租協(xié)議范本
- 2024年度農(nóng)產(chǎn)品專項(xiàng)采購(gòu)協(xié)議樣本
- 2024年學(xué)校周邊商業(yè)租賃協(xié)議樣本
- 2024年借款居間服務(wù)協(xié)議模板2
- 城市居民生活垃圾清運(yùn)服務(wù)協(xié)議模板
- 2024年門面房購(gòu)買協(xié)議模板
- 2024年度苗木栽植工程協(xié)議條款
- 某某醫(yī)院猴痘培訓(xùn)試題含答案
- 沖電器品質(zhì)控制計(jì)劃
- 汽車制造行業(yè)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)智能工廠解決方案
- 安徽師范大學(xué)成績(jī)單績(jī)點(diǎn)說(shuō)明
- 高中物理實(shí)驗(yàn)一覽表
- 撤回支付令異議申請(qǐng)書(shū)
- 公元紀(jì)年法-完整版PPT
- 安全管理人員安全生產(chǎn)責(zé)任制考核表參考模板范本
- 前列腺增生 講稿
- Q∕SY 02553-2018 井下作業(yè)井控技術(shù)規(guī)范
- 靜脈采血操作考核評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)
評(píng)論
0/150
提交評(píng)論