2022年醫(yī)學(xué)專題-n-CNC-插補(bǔ)指令脈沖頻率f-脈沖個(gè)數(shù)n-換算脈沖環(huán)形分配變換功率放大

1、第一章 概論(giln)本章重點(diǎn)： 數(shù)控機(jī)床(sh kn j chun)概念及其發(fā)展 數(shù)控機(jī)床加工原理及其組成 數(shù)控機(jī)床分類 第一頁，共二十六頁。1-1 數(shù)控機(jī)床(sh kn j chun)基本概念一 數(shù)控機(jī)床的產(chǎn)生(chnshng)1 數(shù)控機(jī)床產(chǎn)生的客觀要求2 數(shù)控機(jī)床產(chǎn)生的技術(shù)必然性3 數(shù)控機(jī)床的誕生第二頁，共二十六頁。二數(shù)控機(jī)床概念、加工原理、基本(jbn)組成1 概念 NC （Numerical control）概念 CNC （Computer Numerical Control ） 數(shù)控機(jī)床(sh kn j chun)2 數(shù)控機(jī)床加工原理第三頁，共二十六頁。3 數(shù)控機(jī)床(sh kn

2、j chun)組成a 程序載體b 輸入裝置c 數(shù)控裝置d 強(qiáng)電(qin din)控制裝置e 伺服控制裝置f 機(jī)床本體第四頁，共二十六頁。三 數(shù)控機(jī)床(sh kn j chun)涉及的基本技術(shù)1 精密機(jī)械技術(shù)2 計(jì)算機(jī)及信息處理技術(shù)3 自動(dòng)控制理論和伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)4 精密監(jiān)測(jin c)和傳感技術(shù)5 網(wǎng)絡(luò)和通訊技術(shù)第五頁，共二十六頁。1-2 數(shù)控機(jī)床(sh kn j chun)的分類一 按工藝(gngy)用途分類1 金屬切削類數(shù)控機(jī)床2 特種加工類數(shù)控機(jī)床3 板材加工類數(shù)控機(jī)床 第六頁，共二十六頁。數(shù)控車床第七頁，共二十六頁。立式(l sh)數(shù)控銑床第八頁，共二十六頁。數(shù)控磨床(mchung)第

3、九頁，共二十六頁。龍門(ln mn)式加工中心第十頁，共二十六頁。立式(l sh)加工中心加工中心的結(jié)構(gòu)(jigu)及類型第十一頁，共二十六頁。數(shù)控鏜床(tngchung)第十二頁，共二十六頁。數(shù)控沖床(chngchung)第十三頁，共二十六頁。數(shù)控線切割機(jī)第十四頁，共二十六頁。二 按運(yùn)動(dòng)方式分類1 點(diǎn)位控制數(shù)控機(jī)床2 點(diǎn)位直線(zhxin)控制數(shù)控機(jī)床3 輪廓控制數(shù)控機(jī)床第十五頁，共二十六頁。三 按驅(qū)動(dòng)裝置控制方式分類(fn li)1 開環(huán)控制數(shù)控機(jī)床2 半閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床3 閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床第十六頁，共二十六頁。開環(huán)控制(kngzh)數(shù)控系統(tǒng)沒有位置反饋裝置控制方式，信號(hào)流是單向的（數(shù)控裝

4、置 進(jìn)給系統(tǒng)）。這類系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡單、工作穩(wěn)定、調(diào)試方便、維修簡單、價(jià)格低廉等優(yōu)點(diǎn)(yudin)，在精度和速度要求不高、驅(qū)動(dòng)力矩不大的場合得到廣泛應(yīng)用。電機(jī)機(jī)械執(zhí)行部件A相、B相C相、f、nCNC插補(bǔ)指令脈沖頻率f脈沖個(gè)數(shù)n換算脈沖環(huán)形分配變換功率放大第十七頁，共二十六頁。 半閉環(huán)控制數(shù)控系統(tǒng)半閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)的位置反饋采樣點(diǎn)是從驅(qū)動(dòng)裝置(伺服電機(jī)) 引出，通過(tnggu)旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行位置的間接檢測，不是直接檢測運(yùn)動(dòng)部件的實(shí)際位置。位置控制調(diào)節(jié)器速度控制調(diào)節(jié)與驅(qū)動(dòng)檢測與反饋單元位置控制單元速度控制單元+-電機(jī)機(jī)械執(zhí)行部件CNC插補(bǔ)指令實(shí)際位置反饋實(shí)際速度反饋第十八頁，共二十六頁。 全閉環(huán)控制數(shù)控

5、系統(tǒng)閉環(huán)控制數(shù)控系統(tǒng)的位置反饋采樣點(diǎn)是直接對運(yùn)動(dòng)部件的實(shí)際位置。從理論上講，可以消除(xioch)整個(gè)驅(qū)動(dòng)和傳動(dòng)環(huán)節(jié)的誤差、間隙和失動(dòng)量。具有很高的位置控制精度位置控制調(diào)節(jié)器速度控制調(diào)節(jié)與驅(qū)動(dòng)檢測與反饋單元位置控制單元速度控制單元+-電機(jī)機(jī)械執(zhí)行部件CNC插補(bǔ)指令實(shí)際位置反饋實(shí)際速度反饋第十九頁，共二十六頁。四 數(shù)控機(jī)床(sh kn j chun)的精度與應(yīng)用范圍1 數(shù)控機(jī)床的精度脈沖當(dāng)量 0.010.0005 mm/脈沖加工精度約為脈沖當(dāng)量 10倍定位精度是加工精度1/2-1/3重復(fù)定位精度是定位精度1/22 應(yīng)用范圍: 數(shù)控機(jī)床的應(yīng)用越來越廣泛(gungfn) ，不僅應(yīng)用于多品種小批量生產(chǎn)

6、，而且應(yīng)用于高精度、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、較大批量零件的加工 。第二十頁，共二十六頁。1-3 數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)(tdin)及發(fā)展一 數(shù)控機(jī)床的加工特點(diǎn) 1 加工精度高2 適應(yīng)性強(qiáng)3 自動(dòng)化程度(chngd)高、勞動(dòng)強(qiáng)度低4 質(zhì)量穩(wěn)定、效率高5 具有良好的經(jīng)濟(jì)效益6 有利于現(xiàn)代管理第二十一頁，共二十六頁。二 數(shù)控機(jī)床(sh kn j chun)的發(fā)展1 概述 數(shù)控系統(tǒng)經(jīng)歷了從硬件數(shù)控到軟件數(shù)控兩個(gè)階段和從電子管到基于個(gè)人計(jì)算機(jī)平臺(tái)的六代發(fā)展(fzhn)。 A . 從速度來看：目前，在超高速加工中，車削和銑削的切削速度已達(dá)到50008000m/min以上；主軸轉(zhuǎn)數(shù)在30000轉(zhuǎn)/分(有的高達(dá)10萬r/min)以

7、上；工作臺(tái)的移動(dòng)速度(進(jìn)給速度)：在分辨率為1微米時(shí)，達(dá)100m/min(有的到200m/min)以上，在分辨率為0.1微米時(shí)，達(dá)24m/min以上；自動(dòng)換刀速度在1秒以內(nèi)；第二十二頁，共二十六頁。B. 從精度來看：普通級(jí)數(shù)控機(jī)床的加工精度已到5m；精密級(jí)加工中心的加工精度則到11.5m，甚至更高；超精密加工精度進(jìn)入(jnr)納米級(jí)(0.001微米)，主軸回轉(zhuǎn)精度要求達(dá)到0.010.05微米，加工表面粗糙Ra=0.003微米等。C. 從可靠性來看：國外數(shù)控裝置的MTBF值已達(dá)10000小時(shí)以上，驅(qū)動(dòng)裝置達(dá)30000小時(shí)以上 .第二十三頁，共二十六頁。2 從數(shù)控機(jī)床(sh kn j chun)各組成部分發(fā)展看1 ）機(jī)床結(jié)構(gòu)的發(fā)展(fzhn)2）數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展3）伺服系統(tǒng)的發(fā)展4）制造自動(dòng)化技術(shù) CNC-FMC-DNC-FMS 第二十四頁，共二十六頁。3 數(shù)控機(jī)床(sh kn j chun)的發(fā)展趨勢A 高速(o s)、高效B 多功能C 智能化D 高精度E 高可靠性F 柔性化 第二十五頁，共二十六頁。內(nèi)容(nirng)總結(jié)第一章 概論。二數(shù)控機(jī)床概念、加工原理、基本組成。NC （Numerical control）概念。1-2 數(shù)控機(jī)床的分類。A相、B相。從理論上講，可以消除整個(gè)驅(qū)動(dòng)和傳動(dòng)環(huán)節(jié)的誤差、間隙和失動(dòng)