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1、45/45目錄TOC o 1-3 t h z u HYPERLINK l _Toc7763 第一章 緒論 PAGEREF _Toc7763 5 HYPERLINK l _Toc24013 1.1設(shè)計的目的和意義 PAGEREF _Toc24013 5 HYPERLINK l _Toc4671 1.2國內(nèi)外帶式輸送機技術(shù)的差距及進展趨勢 PAGEREF _Toc4671 5 HYPERLINK l _Toc27318 第二章 帶式輸送機概述 PAGEREF _Toc27318 7 HYPERLINK l _Toc21658 2.1帶式輸送機原理 PAGEREF _Toc21658 7 HYPER
2、LINK l _Toc32517 2.2帶式輸送機及其差不多組成 PAGEREF _Toc32517 7 HYPERLINK l _Toc16811 2.3帶式輸送機的類型 PAGEREF _Toc16811 8 HYPERLINK l _Toc1401 2.3.1 通用固定式帶式輸送機 PAGEREF _Toc1401 8 HYPERLINK l _Toc25217 2.3.2 繩架吊掛式帶式輸送機 PAGEREF _Toc25217 8 HYPERLINK l _Toc12033 2.3.3 可伸縮帶式輸送機 PAGEREF _Toc12033 8 HYPERLINK l _Toc1840
3、7 2.3.4 鋼絲繩芯帶式輸送機 PAGEREF _Toc18407 8 HYPERLINK l _Toc18035 2.4帶式輸送機的驅(qū)動選型 PAGEREF _Toc18035 8 HYPERLINK l _Toc25031 2.4.1 皮帶機驅(qū)動裝置是將電動機的動力傳遞給輸送帶 PAGEREF _Toc25031 8 HYPERLINK l _Toc13009 2.4.2 關(guān)于短距離、小功率的帶式輸送機可采納電動滾筒直接驅(qū)動 PAGEREF _Toc13009 8 HYPERLINK l _Toc24278 3.1輸送機總體方案確定 PAGEREF _Toc24278 10 HYPER
4、LINK l _Toc9420 3.2輸送機的差不多功能參數(shù) PAGEREF _Toc9420 10 HYPERLINK l _Toc16006 3.2.1已知原始數(shù)據(jù)及工作條件 PAGEREF _Toc16006 10 HYPERLINK l _Toc4467 3.2.2輸送帶的寬度及校核 PAGEREF _Toc4467 11 HYPERLINK l _Toc20360 3.2.3帶速和槽角的確定 PAGEREF _Toc20360 12 HYPERLINK l _Toc27430 3.2.4 驅(qū)動裝置 PAGEREF _Toc27430 13 HYPERLINK l _Toc26473
5、3.2.6 空回段運行阻力 PAGEREF _Toc26473 18 HYPERLINK l _Toc21311 3.2.7輸送點上各點張力的計算 PAGEREF _Toc21311 18 HYPERLINK l _Toc17421 3.2.8用摩擦條件驗算傳動滾筒分離點與相遇點張力關(guān)系 PAGEREF _Toc17421 19 HYPERLINK l _Toc4642 3.2.9輸送帶的強度驗算 PAGEREF _Toc4642 19 HYPERLINK l _Toc19993 3.2.10傳動滾筒直徑的確定和滾筒強度的驗算 PAGEREF _Toc19993 21 HYPERLINK l
6、_Toc20611 表 11 PAGEREF _Toc20611 22 HYPERLINK l _Toc27527 3.2.11拉緊裝置 PAGEREF _Toc27527 22 HYPERLINK l _Toc9253 第四章 驅(qū)動裝置的選用 PAGEREF _Toc9253 23 HYPERLINK l _Toc19448 4.1電機的選用 PAGEREF _Toc19448 23 HYPERLINK l _Toc21354 4.2減速器的選用 PAGEREF _Toc21354 23 HYPERLINK l _Toc9347 第五章 帶式輸送機部件的選用 PAGEREF _Toc9347
7、 25 HYPERLINK l _Toc3676 5.1輸送帶 PAGEREF _Toc3676 25 HYPERLINK l _Toc16146 5.2傳動滾筒作用及設(shè)計 PAGEREF _Toc16146 25 HYPERLINK l _Toc4386 5.2.1傳動滾筒作用 PAGEREF _Toc4386 25 HYPERLINK l _Toc8586 5.2.2傳動滾筒設(shè)計 PAGEREF _Toc8586 25 HYPERLINK l _Toc765 5.3托輥 PAGEREF _Toc765 28 HYPERLINK l _Toc29521 5.3.1托輥的作用 PAGEREF
8、_Toc29521 28 HYPERLINK l _Toc15933 5.3.2托輥的選型 PAGEREF _Toc15933 29 HYPERLINK l _Toc15346 六、第六章 總結(jié) PAGEREF _Toc15346 31 HYPERLINK l _Toc20688 參考文獻 PAGEREF _Toc20688 32第一章 緒論帶式輸送機是連續(xù)運行的運輸設(shè)備,在冶金、采礦、動力、建材等重工業(yè)部門及交通運輸部門中要緊用來運送大量散狀物資,如礦石、煤、砂等粉、塊狀物和包裝好的成件物品。帶式輸送機是煤礦最理想的高效連續(xù)運輸設(shè)備,與其他運輸設(shè)備相比,不僅具有長距離、大運量、連續(xù)輸送等優(yōu)點
9、,而且運行可靠,易于實現(xiàn)自動化、集中化操縱,特不是對高產(chǎn)高效礦井,帶式輸送機已成為煤炭高效開采機電一體化技術(shù)與裝備的關(guān)鍵設(shè)備。特不是近10年,長距離、大運量、高速度的帶式輸送機的出現(xiàn),使其在礦山建設(shè)的井下巷道、礦井地表運輸系統(tǒng)及露天采礦場、選礦廠中的應(yīng)用又得到進一步推廣。1.1設(shè)計的目的和意義帶式輸送機因其具有結(jié)構(gòu)緊湊、傳動效率高、噪聲低、使用壽命長、運轉(zhuǎn)穩(wěn)定、工作可靠性和密封性好、占據(jù)空間小等特點,并能適應(yīng)在各種惡劣工作環(huán)境下工作包括潮濕、泥濘、粉塵多等,因此它差不多是國民經(jīng)濟中不可或缺的關(guān)鍵設(shè)備。加之國際互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)化的實現(xiàn),又大大縮短了帶式輸送機的設(shè)計、開發(fā)、制造、銷售的周期,使它更加具有競
10、爭力。 目前,帶式輸送機差不多成為露天礦和地下礦的聯(lián)合運輸系統(tǒng)中重要的組成部分。為了更好的研究帶式輸送機的工作組成原理,發(fā)覺及改進其不足之處,本課題所研究的是大傾角、上運帶式輸送機。此次研究的要緊問題在于系統(tǒng)的驅(qū)動件布置、軟起動和制動問題。帶式輸送機向上運送物料時,其驅(qū)動電機的運行工礦有不于一般的帶式輸送機。由于運轉(zhuǎn)上的需要,在結(jié)構(gòu)上有特點,操縱上有專門要求。上運帶式輸送機的制動裝置及其操縱技術(shù)尤為關(guān)鍵。若制動裝置設(shè)計的不合理,專門容易發(fā)生飛車事故,從而造成斷帶、撕帶等事故,給生產(chǎn)帶來極大危害。如何實現(xiàn)軟制動與自動張緊,逐漸向智能化、自動化、人性化方向進展,是目前帶式輸送機的進展方向,也是本課
11、題的研究目的和意義所在。相信隨著課題的不斷深入,對帶式輸送機將會有深入的了解,為以后的學(xué)習(xí)也能打下夯實的基礎(chǔ)。1.2國內(nèi)外帶式輸送機技術(shù)的差距及進展趨勢帶式輸送機動態(tài)分析與監(jiān)測技術(shù)長距離、大功率帶式輸送機的技術(shù)關(guān)鍵是動態(tài)設(shè)計與監(jiān)測,它是制約大型帶式輸送機進展的核心技術(shù)。目前我國用剛性理論來分析研究帶式輸送機并制訂計算方法和設(shè)計規(guī)范,設(shè)計中對輸送帶使用了專門高的安全系統(tǒng)(一般取n=10左右),與實際情況相差專門遠。實際上輸送帶是粘彈性體,長距離帶式輸送機其輸送帶對驅(qū)動裝置的起、制動力的動態(tài)響應(yīng)是一個特不復(fù)雜的過程,而不能簡單地用剛體力學(xué)來解釋和計算。國外已開發(fā)了帶式輸送機動態(tài)設(shè)計方法和應(yīng)用軟件,
12、在大型輸送機上對輸送機的動張力進行動態(tài)分析與動態(tài)監(jiān)測,降低輸送帶的安全系統(tǒng),大大延長使用壽命,確保了輸送機運行的可靠性,從而使大型帶式輸送機的設(shè)計達到了最高水平(輸送帶安全系數(shù)n=56),并使輸送機的設(shè)備成本尤其是輸送帶成本大為降低1??煽康目煽剀浧饎蛹夹g(shù)與功率均衡技術(shù) 長距離大運量帶式輸送機由于功率大、距離長且多機驅(qū)動,必須采納軟起動方式來降低輸送機制動張力,特不是多電機驅(qū)動時。為了減少對電網(wǎng)的沖擊,軟起動時應(yīng)有分時慢速起動;還要操縱輸送機起動加速度0.30.1 m/s2,解決承載帶與驅(qū)動帶的帶速同步問題及輸送帶涌浪現(xiàn)象,減少對元部件的沖擊。由于制造誤差及電機特性誤差,各驅(qū)動點的功率會出現(xiàn)不
13、均衡,一旦某個電機功率過大將會引起燒電機事故,因此,各電機之間的功率平衡應(yīng)加以操縱,并提高平衡精度。國內(nèi)已大量應(yīng)用調(diào)速型液力偶合器來實現(xiàn)輸送機的軟起動與功率平衡,解決了長距離帶式輸送機的起動與功率平衡及同步性問題。但其調(diào)節(jié)精度及可靠性與國外相比還有一定差距。此外,長距離大功率帶式輸送機除了要求一個運煤帶速外,還需要一個驗帶的帶速,調(diào)速型液力偶合器盡管實現(xiàn)軟啟動與功率平衡,但還需研制適合長距離的無級液力調(diào)速裝置。當(dāng)電機功率50 kW時, 可控啟動傳輸-CST(用于大慣性負載平滑啟動的多級減速齒輪裝置,多用于煤礦和礦山中帶式輸送機的驅(qū)動)顯示出優(yōu)越性。由于可控軟起動是將行星齒輪減速器的內(nèi)齒圈與濕式
14、磨擦離合器組合而成(即粘性傳動)。通過比例閥及操縱系統(tǒng)來實現(xiàn)軟起動與功率平衡,其調(diào)節(jié)精度可達98% 以上。但價格昂貴,急需國產(chǎn)化。第二章 帶式輸送機概述2.1帶式輸送機原理帶式輸送機是一種利用連續(xù)而具有撓性輸送帶連續(xù)地輸送物料的輸送機,是固定式或運移式起重運輸機中要緊類型之一,其運輸是形成裝載點到裝載點之間的連續(xù)物料流,靠連續(xù)物料流的整體運動來完成物流從裝載點到卸載點的輸送3。常用于塊狀、顆粒狀物料及整件物料進行水平方向或傾斜方向的運送,同時還能夠用作選擇、檢查、包裝、清洗和預(yù)處理操作臺等。是食品工廠中最廣泛采納的一種連續(xù)輸送機械2。2.2帶式輸送機及其差不多組成帶式輸送機的差不多組成部分是:
15、輸送帶、托輥、驅(qū)動裝置(包括傳動滾筒)、機架、拉緊裝置和清掃裝置。輸送帶繞經(jīng)傳動滾筒和改向滾筒、拉緊滾筒接成環(huán)形,拉緊裝置給輸送帶以正常運行所需的張力。工作時,驅(qū)動裝置驅(qū)動傳動該筒,通過傳動滾筒與輸送帶之間的摩擦力帶動輸送帶連續(xù)運行,裝到輸送帶上的物料隨它一起運行到端部卸出,利用專門的卸載裝置也可在中間部位卸載。圖2-1所示是帶式輸送機的結(jié)構(gòu)簡圖。圖 11拉緊裝置;2裝載裝置;3改向滾筒;4上托輥;5輸送帶;6下托輥;7機架;8清掃裝置;9驅(qū)動裝置 2.3帶式輸送機的類型 帶式輸送機的類型專門多,適應(yīng)范圍和特征各不相同。依照用途和膠帶類型的不同,食品類常見和廣泛應(yīng)用的帶式輸送機要緊有以下幾種類
16、型。2.3.1 通用固定式帶式輸送機特點是機架固定在地板上或基礎(chǔ)上。一般適用于輸送距離不太長,永久使用的地點。2.3.2 繩架吊掛式帶式輸送機特點是由兩根縱向平行布置的鋼絲繩組成,每隔60m安裝一個緊繩托架,通過拉緊裝置拉緊鋼絲繩。由于機架是用中間吊掛在巷道頂梁上,機身高度能夠調(diào)節(jié),不受巷道地板地鼓的阻礙。2.3.3 可伸縮帶式輸送機運輸能力能夠快速、靈活地進行縮短和延伸,節(jié)約工時而專門設(shè)計的一類帶式輸送機。要緊特點是比通用固定式帶式輸送機多一個儲帶裝置,能夠靈活調(diào)整輸送帶的長短,現(xiàn)在為了適應(yīng)高產(chǎn)高效工作面快速推進的需要,目前,可伸縮帶式輸送機采納了自移式機位,與膠帶自動拉緊裝置相互配合,可實
17、現(xiàn)在輸送機不停機的情況下移動機尾。從而減少輸送機機尾移動的輔助工作和停機時刻,簡化了輸送機機尾與工作面轉(zhuǎn)載機的搭接,提高了輸送機機尾的移動速度。2.3.4 鋼絲繩芯帶式輸送機又簡稱強力帶式輸送機。其特點是:用鋼絲繩芯膠帶代替了一般膠帶,膠帶強度大,是大運量、長距離、大功率帶式輸送機的進展方向3。2.4帶式輸送機的驅(qū)動選型2.4.1 皮帶機驅(qū)動裝置是將電動機的動力傳遞給輸送帶一般的驅(qū)動裝置由電動機、聯(lián)軸節(jié)、減速器和傳動滾筒及操縱裝置組成。2.4.2 關(guān)于短距離、小功率的帶式輸送機可采納電動滾筒直接驅(qū)動其原理是將電機和減速齒輪安裝在滾筒內(nèi),其中內(nèi)齒輪裝在滾筒端蓋上,電動機經(jīng)兩級減速齒輪帶動滾筒旋轉(zhuǎn)
18、。這種電動滾筒結(jié)構(gòu)緊湊,外形尺寸小,功率范圍為2.2KW55KW,環(huán)境溫度不超過40。關(guān)于長距離、大功率、高帶速的帶式輸送機,可采納以下幾種驅(qū)動方式:電動機限矩型液力偶合器減速器驅(qū)動滾筒的方式;電動機調(diào)速型液力偶合器減速器驅(qū)動滾筒的方式;電動機變頻調(diào)速減速器驅(qū)動滾筒的方式;電動機CST可控驅(qū)動裝置驅(qū)動滾筒的方式。電動機限矩型液力偶合器減速器驅(qū)動滾筒的方式,一般應(yīng)用于中、小型帶式輸送機。該種驅(qū)動方式能夠使電動機獲得較好的起動特性,當(dāng)電動機達到額定轉(zhuǎn)速時能夠輸出額定力矩,并可使電動機有一定的過載能力,能夠?qū)崿F(xiàn)緊湊布局,應(yīng)用在井下采區(qū)或要緊皮帶運輸巷。電動機調(diào)速型液力偶合器減速器驅(qū)動滾筒的方式;電動
19、機變頻調(diào)速減速器驅(qū)動滾筒的方式;電動機CST可控驅(qū)動裝置驅(qū)動滾筒的方式。要緊應(yīng)用于大型固定式皮帶輸送機,能夠保證大型輸送機有足夠的啟制動時刻,使加、減速度操縱在同意范圍內(nèi),以降低張力。其特點要緊表現(xiàn)在:電動機空載起動,減小了對電網(wǎng)的沖擊;可依照需要調(diào)整起動、制動時刻和加、減速度特性的按需調(diào)節(jié);多電機驅(qū)動時功率分配均勻,過載愛護靈敏;系統(tǒng)響應(yīng)快,可采納多種監(jiān)控、愛護裝置實現(xiàn)連續(xù)多參數(shù)的實時監(jiān)控,提高運行可靠性。該型設(shè)備應(yīng)用于主井提升,可滿足大運量、長時刻、高帶速、連續(xù)、高效運輸。本次設(shè)計的帶式輸送機具有大傾角、高運量、高帶速的特點,因此初步考慮使用電動機調(diào)速型液力偶合器減速器驅(qū)動滾筒的方式,其設(shè)
20、備投入較少,能夠多電動機同時驅(qū)動,驅(qū)動扭矩能夠均勻分配。運行維護方便、費用較少,技術(shù)較為成熟是目前礦山主井皮帶機普遍采納的驅(qū)動方式。第三章 輸送機總體結(jié)構(gòu)設(shè)計計算3.1輸送機總體方案確定本設(shè)計是短距離輸送玉米到烘干塔上應(yīng)用的輸送機,依照布置可知,總運輸長度在100多米。采納方案在整個運輸區(qū)段采納一臺輸送機。優(yōu)點是使用一臺輸送機完成整個運輸區(qū)段的運輸,在大運量的情況下完成運輸任務(wù)缺點是采納一臺輸送機的情況下由于運輸距離過長,所使用的輸送帶就會產(chǎn)生張力過大,拉緊力過大的問題,同時由于采納一臺輸送機有多點驅(qū)動,驅(qū)動力平衡的問題。3.2輸送機的差不多功能參數(shù)3.2.1已知原始數(shù)據(jù)及工作條件(1)運送玉
21、米,帶式輸送機布置形式及尺寸如圖2所示圖 2(2)輸送物料:玉米;(3)輸送量:;散裝密度=0.80kg/(4)輸送機長:;(5)傾角: 表 1帶寬B30040050065080010001200同意的最大粒度 5080100130180250350注:物料的松散密度與隨物料的水分、粒度、帶速等的不同而變化,應(yīng)以實測為準,本表僅供參考。3.2.2輸送帶的寬度及校核考慮輸送的物料為散狀物料的形式,需要考慮物料的最大粒度,假如所運物料的粒度與帶寬相比太大時,由于輸送機的振動的阻礙,物料可能會散落,并導(dǎo)致設(shè)備故障。(1)初選帶寬:查圖輸送帶寬度B和物料最大粒度之間應(yīng)滿足:式中:物料最大粒度,mm;帶
22、寬,; ,代入上式 滿足條件。表 2物料名稱容重(kg/m)運動方向的最大傾角()鹽0.81.320鐵礦石1.72.520谷物0.650.8316化肥0.91.214(2)按輸送能力確定帶寬BB=1.1(+0.05)式中 Q=1130kg/h; K=422 v=2.5m/s; =1.0 kg/;C=0.9故本設(shè)計所選取的滿足以上的各種要求3。表 3動堆積角1020304050K槽型316385422458496平型671351722092473.2.3帶速和槽角的確定按給定的工作條件,取玉米的堆積角為20。帶式輸送機的最大運輸能力計算公式為: 式中:輸送量(; 帶速(; 物流密度;帶速選擇原則
23、:(1)輸送量大、輸送帶較寬時,應(yīng)選擇較高的帶速。(2)較長的水平輸送機,應(yīng)選擇較高的帶速;輸送機傾角愈大,輸送距離愈短,則帶速應(yīng)愈低。(3)物料易滾動、粒度大、磨琢性強的,或容易揚塵的以及環(huán)境衛(wèi)生條件要求較高的,宜選用較低帶速。(4)一般用于給了或輸送粉塵量大時,帶速可取0.8m/s1m/s;或依照物料特性和工藝要求決定。(5)人工配料稱重時,帶速不應(yīng)大于1.25m/s。(6)采納犁式卸料器時,帶速不宜超過2.0m/s。(7)采納卸料車時,帶速一般不宜超過2.5m/s;當(dāng)輸送細碎物料或小塊料時,同意帶速為3.15m/s。(8)有計量秤時,帶速應(yīng)按自動計量秤的要求決定。(9)輸送成品物件時,帶
24、速一般小于1.25m/s。帶速與帶寬、輸送能力、物料性質(zhì)、塊度和輸送機的線路傾角有關(guān).當(dāng)輸送機向上運輸時,傾角大,帶速應(yīng)低;下運時,帶速更應(yīng)低;水平運輸時,可選擇高帶速.帶速的確定還應(yīng)考慮輸送機卸料裝置類型,當(dāng)采納犁式卸料車時,帶速不宜超過3.15m/s. 考慮山上的工作條件取帶速為2.5 m/s; 所選的槽形物料斷面面積 A, 選槽角=,動積角=300。式中 r物流密度,kg/; 傾斜系數(shù),對一般帶可在下圖3-5中查得;q物流每米質(zhì)量,kg/m;v 速度,m/s; 表 4傾角/()2468101214161820-10.990.980.970.950.930.910.890.850.81圖
25、33.2.4 驅(qū)動裝置(1)驅(qū)動裝置設(shè)計首先必須分析原動機功率及各部件大小和連接尺寸,依照已知條件,首先計算電動機功率:1)各種阻力計算 要緊阻力FH皮帶、托輥承受力: 分不為承載、回城托輥重量;分不為承載、回程托輥間距;分不為皮帶、承載托輥、回程托輥承載力。由公式得: =0.0121009.8120.8+6.7+(223.1+123.3)=2319.084Nf摩擦系數(shù),該皮帶機在多塵、低溫、高帶速下使用,查表選取摩擦系數(shù)f=0.012;qB承載或回程分支每米輸送帶質(zhì)量,查表可得; 要緊特種阻力FS1由公式得:Fs1=F+FgLF=0 F托輥前傾的阻力,托輥無前傾,則F=0;FgL輸送物料與擋
26、料板之間的摩擦阻力;由公式得:Iv=svk=0.29562.51=0.739m3/sIv輸送能力;s輸送帶上物料橫截面積,查表得s=0.2956m2;k傾斜系數(shù),查表取k=1由公式得: FgL=2IV2gl /v2b12 =0.530.73928509.8110/2.520.852=5345N2物料與膠帶間摩擦系數(shù)(含水10%),查表取2=0.53b1導(dǎo)料板之間的寬度,b1=0.85m則FS1= FgL=5345N 附加各種阻力由公式得:Fs2=n3Fr+FaFa=0Fa卸料器阻力,本機無卸料器,F(xiàn)a=0;Fr輸送帶清掃器摩擦阻力;n3電動機數(shù)量;由公式得:Fr=AP3 =0.01210104
27、0.5=600NA清掃器接觸面積,頭部有一個清掃器,A=0.011.4=0.012m2P輸送帶清掃器與輸送帶之間壓力,查表選P=10104Pa3輸送帶清掃器與輸送帶之間摩擦系數(shù),查表取3=0.5則Fs2=n3Fr =1600=600N傾斜提升阻力Fst: 由公式得:Fst=qGgH =133.39.8117.3=22622NH提升高度,H=17.3m2)圓周驅(qū)動力由公式得: =1.782319.084+5345+600+22622=32695N C附加阻力系數(shù),查圖得C=1.093)傳動功率計算由公式得傳動滾筒軸功率PA為:=326952.5/1000=81.73kw 由公式得啟動功率PA起為
28、: =1.782319.084+2(5323+600+22622)2.5/100 =153.05kw由公式得電動機功率PM:PM=PA/=81.73/(0.880.95)=97.76kw 電動機啟動功率:PM起= PA起/=153.05/(0.880.95)=183.07kw 傳動效率,一般取0.88電壓降系數(shù),一般取0.95運行功率 :PM/1=98.39/1=98.39kw電動機起動系數(shù)等于1.21.3,最大起動功率:PM起/1=183.07kw P電= PMk電/n =97.761.3/1=127kw選取P電=160kw 電機起動過載系數(shù):183.07/160=1.15=k起電動機校核:
29、按變頻器最大不平衡誤差10%計算電動機起動過載系數(shù):(160+18)/160=1.1125(起動)1.5(160+9.8)/160=1.06(運行)1.5 符合要求可選用一臺Y2-355M1-6,額定功率160kw,轉(zhuǎn)速1000r/min。由式。式中 ;減速器的減速比為:3.2.5承載段運行阻力(1)由式物流每米質(zhì)量 故可算得 = 表 5 工 作 條 件平行托輥Wk槽型托輥wz 室內(nèi)清潔,干燥,無磨損性塵土0.0180.02 室內(nèi)潮濕,溫度正常,有少量磨損性塵土0.0250.03室外工作,有大量磨損性塵土,污染摩檫表面0.0350.04查圖得,=0.04代入表達試求得 =(123.3+23.1
30、+20.8)1000.04 +(123.3+23.1) 100 9.81=31.4kN3.2.6 空回段運行阻力表 6托輥形式800(帶寬B)10001200140016018002000上托輥槽型鑄鐵座沖壓座14112217252047507072下托輥平型鑄鐵座沖壓座12111715201839426165查圖3-7 得,帶入表達式求得 3.2.7輸送點上各點張力的計算 (1)由懸垂度條件確定4點的張力由式: (2)由逐點計算法計算各點的張力,因為 由圖選表 7軸承類型近900 圍包角近1800 圍包角滑動軸承1.03-1.041.05-1.06滾動軸承1.02-1.031.04-1.05
31、 有3.2.8用摩擦條件驗算傳動滾筒分離點與相遇點張力關(guān)系設(shè):為包角滾筒,每個滾筒與輸送帶的為包角為。由圖選摩擦系數(shù):=0.25,并取摩擦力備用 ,。表 8光面,潮濕光面,干燥膠面,潮濕膠面,干燥橡膠接觸面0.20.250.350.4塑料接觸面0.150.170.250.3由式 式中 n 摩擦力備用系數(shù),一般 -輸送帶與傳動滾筒間的摩擦系數(shù);輸送帶與兩個滾筒的為包角之和。故摩擦條件滿足。3.2.9輸送帶的強度驗算 (1)輸送帶的計算安全系數(shù) 由式 故 (2)輸送帶的許用安全系數(shù) 表 9帶芯材料工作條件差不多安全系數(shù)m0彎曲伸長系數(shù)cw有利3.2織物芯帶正常3.51.5不利3.8有利2.8剛繩芯
32、帶正常31.8有利3.2 =3.0,=1.8,取=1.2,=0.95,得 (3)輸送帶強度驗算 因mm,故所選輸送帶滿足強度要求。通過以上的計算結(jié)果可知,;故ST1000是滿足要。 表 10輸送帶型號 ST1000鋼絲繩最大直徑/mm4縱向拉伸強度N/mm1000鋼絲繩間距/mm12帶厚/mm16上覆蓋膠厚度/mm6下覆蓋膠厚度/mm6輸送帶質(zhì)量kg/m223.1 可知,ST1000鋼繩芯帶中鋼繩直徑為。3.2.10傳動滾筒直徑的確定和滾筒強度的驗算 (1)考慮到比壓及摩擦條件的滾筒最小直徑計算時,可兩滾筒分開算,以可一起來算。由式 (2)按鋼繩芯帶繩芯中的綱繩直徑與滾筒直徑的比值,由式: 要
33、求 D150d=1504=600mm,可采納直徑為D=630mm的滾筒. (3) 驗算滾筒的比壓 比壓要按相遇點滾筒承受的比壓來算,因此滾筒所承受的比壓較大。按最不利的情況來考慮,設(shè)總的牽引力由兩滾筒均分,各傳遞一半牽引力??偟臓恳?。其分離點所承受的拉力。Mpa0.7Mpa因為0.7Mpa,故通用設(shè)計的滾筒強度是足夠的,不必再進行強度驗算。表 11膠帶種類彈性延伸率懸垂度率接頭長度面帆布帶0.010.0012尼龍膠帶0.020.012鋼繩芯膠帶0.00250.001表(2-9)值+13.2.11拉緊裝置拉緊裝置行程由式 式中 拉緊裝置行程,; 輸送機長度,; 輸送帶的彈性延伸率; 輸送帶的懸
34、垂度率; 輸送帶的接頭長度,;查上表選0.0025, =0.001, =0.7m,代入上式得:l100(0.0025+0.001)+0.7+1=2.05m, 令l2.5。第四章 驅(qū)動裝置的選用帶式輸送機的負載是一種典型的恒轉(zhuǎn)矩負載,而且不可幸免地要帶負荷起動和制動。電動機的起動特性與負載的起動要求不相適應(yīng)在帶式輸送機上比較突出,一方面為了保證必要的起動力矩,電機起動時的電流要比額定運行時的電流大67倍,要保證電動機不因電流的沖擊過熱而燒壞,電網(wǎng)不因大電流使電壓過分降低,這就要求電動機的起動要盡量快,即提高轉(zhuǎn)子的加速度,使起動過程不超過35s。驅(qū)動裝置是整個皮帶輸送機的動力來源,它由電動機、偶合
35、器,減速器 、聯(lián)軸器、傳動滾筒組成。驅(qū)動滾筒由一臺或兩臺電機通過各自的聯(lián)軸器、減速器、和鏈式聯(lián)軸器傳遞轉(zhuǎn)矩給傳動滾筒。4.1電機的選用電動機額定轉(zhuǎn)速依照生產(chǎn)機械的要求而選定,一般情況下電動機的轉(zhuǎn)速不低于500r/min,因為功率一定時,電動機的轉(zhuǎn)速低,其尺寸愈大,價格愈貴,而效率較低。若電機的轉(zhuǎn)速高,則極對數(shù)少,尺寸和重量小,價格也低。本設(shè)計皮帶機所采擬采納Y2-355M1-6型電動機,該型電機轉(zhuǎn)矩大,性能良好,能夠滿足要求。4.2減速器的選用本次設(shè)計選用 DBY 250-12.5型二級硬齒面圓錐-圓柱齒輪減速器,傳動比為12.5。第一級為螺旋齒輪、第二級為斜齒和直齒圓柱齒輪傳動。電動機和I軸
36、之間,III軸和傳動滾筒之間用的差不多上聯(lián)軸器,故傳動比差不多上1。由以上電機選擇可知電機轉(zhuǎn)速則工作轉(zhuǎn)速=1000r/min,因減速器的標準減速比為=12.5,可求得。(1)偶合器:目前,在帶式輸送機的傳動系統(tǒng)中,廣泛使用液力偶合器,它安裝在輸送機的驅(qū)動電機與減速器之間,電動機帶動泵輪轉(zhuǎn)動,泵輪內(nèi)的工作液體隨之旋轉(zhuǎn),這時液體繞泵輪軸線一邊作旋轉(zhuǎn)運動,一邊因液體受到離心力而沿徑向葉片之間的通道向外流淌,到外緣之后即進入渦輪中,泵輪的機械能轉(zhuǎn)換成液體的動能,液體到里面去渦輪后,推動渦輪旋轉(zhuǎn),液體被減速降壓,液體的動能轉(zhuǎn)換成渦輪的機械能而輸出作功它是依靠液體環(huán)流運動傳遞能量的,而產(chǎn)生環(huán)流的先決條件是
37、泵輪的轉(zhuǎn)速大于渦流轉(zhuǎn)速,即而者之間存在轉(zhuǎn)速差(2)聯(lián)軸器:本次驅(qū)動裝置的設(shè)計中,較多的采納聯(lián)軸器。聯(lián)軸器是機械傳動中常用的部件。它用來把兩軸聯(lián)接在一起,機器運轉(zhuǎn)時兩軸不能分離;只有在機器停車并將聯(lián)接拆開后,兩軸才能分離。聯(lián)軸器所聯(lián)接的兩軸,由于制造及安裝誤差、承載后的變形以及溫度變化的阻礙等,往往不能保證嚴格的對中,而是存在著某種程度的相對位移。這就要求設(shè)計聯(lián)軸器時,要從結(jié)構(gòu)上采取各種不同的措施,使之具有適應(yīng)一定范圍的相對位移的性能。第五章 帶式輸送機部件的選用5.1輸送帶輸送帶在帶式輸送機中既是承載構(gòu)件又是牽引構(gòu)件,它不僅要有承載能力,還要有足夠的抗拉強度。輸送帶有帶芯(骨架)和覆蓋層組成,
38、其中覆蓋層又分為上覆蓋膠,邊條膠,下覆蓋膠。輸送機的帶芯要緊是有各種織物(棉織物,各種化纖織物以及混紡織物等)或鋼絲繩構(gòu)成。它們是輸送帶的骨干層,幾乎承載輸送帶工作時的全部負載。因此,帶芯材料必須有一定的強度和剛度。覆蓋膠用來愛護中間帶芯不受機械損傷以及周圍有害介質(zhì)的阻礙。上覆蓋膠層一般較厚,這是輸送帶的承載面,直接與物料接觸并承受物料的沖擊和磨損。下覆膠層是輸送帶與支撐托輥接觸的一面,要緊承受壓力,為了減少輸送帶沿托輥運行時的壓陷阻力,下覆蓋膠的厚度一般較薄。側(cè)邊覆蓋膠的作用是當(dāng)輸送帶發(fā)生跑偏使側(cè)面與機架相碰時,愛護帶芯不受機械損傷。5.2傳動滾筒作用及設(shè)計5.2.1傳動滾筒作用傳動滾筒是傳
39、動動力的要緊部件。作為單點驅(qū)動方式來講,可分成單滾筒傳動及雙滾筒傳動。單滾筒傳動多用于功率不太大的輸送機上,功率較大的輸送機可采納雙滾筒傳動,其特點是結(jié)構(gòu)緊湊,還可增加圍包角以增加傳動滾筒所能傳遞的牽引力。使用雙滾筒傳動時能夠采納多電機分不傳動,能夠利用齒輪傳動裝置使兩滾筒同速運轉(zhuǎn)。如雙滾筒傳動仍不需要牽引力需要,可采納多點驅(qū)動方式。5.2.2傳動滾筒設(shè)計(1)求軸上的功率傳動滾筒軸的設(shè)計因滾筒材料為Q235A鋼,其密度,與滾筒的直徑D=630mm. 若取每級齒輪傳動的效率(包括軸承效率在內(nèi))=0.97,則則軸的角轉(zhuǎn)速(2)軸的最小直徑的確定式中 選取軸的材料為45鋼,調(diào)質(zhì)處理,選取=112。
40、因此 得(3)滾筒體厚度的計算 選Q235A鋼板用作電動滾筒體材料,并取。關(guān)于Q235A剛,=235N/,則=58.75N/。式中 p功率,kW; -帶速,m/s; l筒長,mm, R=; -許用應(yīng)力,N/。表 12輸送帶寬度800100012001400電動滾筒長度950115014001600由表可知 滾筒長度l=1400mm, (4) 電動滾筒筒體強度的校核 已知 功率P=146kW,帶速筒長l=1400mm,直徑D=630mm,筒體厚度t=19mm,材料為Q235鋼板。由式 -圓周驅(qū)動力;由式 , 代入得 =2=116800N, =58400N; ,-為滾筒所受轉(zhuǎn)矩;設(shè)輸送帶平均張力F
41、沿滾筒長度L均勻地分布在滾筒上,則滾筒單位長度上受的力 此中 W-抗彎截面模數(shù),關(guān)于內(nèi)徑d,外徑為D的電動滾筒,其抗彎截面模數(shù)應(yīng)按圓柱殼理論選?。阂虼?式中 R殼(滾筒)的平均半徑,mm; t殼(滾筒)的厚度,mm;則 正應(yīng)力 依照第四強度理論,合成彎矩能夠?qū)懗桑河嬎銖姸刃:送ㄟ^。5.3托輥5.3.1托輥的作用托輥是決定帶式輸送機的使用效果,特不是輸送帶使用壽命的最重要部件之一。托輥組的結(jié)構(gòu)在專門大程度上決定了輸送帶和托輥所受承載的大小與性質(zhì)。對托輥的差不多要求是:結(jié)構(gòu)合理,經(jīng)久耐用,密封裝置防塵性能和防水性能好,使用可靠。軸承保證良好的潤滑,自重較輕,回轉(zhuǎn)阻力系數(shù)小,制造成本低,托輥表面必須光滑等。支承托輥的作用是支承輸送帶及帶上的物料,減小帶條的垂度,保證帶條平穩(wěn)運行,在有載分支形成槽形斷面,能夠增大運輸量和防止物料的兩側(cè)
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