汽車(chē)的通過(guò)性相關(guān)知識(shí)

1、第七章 汽車(chē)的通過(guò)性摘 要 汽汽車(chē)的通通過(guò)性(越野性)是指汽汽車(chē)能以以足夠高高的平均均車(chē)速通通過(guò)各種種不良道道路、無(wú)無(wú)路地帶帶和克服各種障障礙的能能力。本章對(duì)學(xué)習(xí)習(xí)汽車(chē)的的通過(guò)性性意義進(jìn)進(jìn)行概括括性論述述，討論論汽車(chē)的的地面通通過(guò)性、汽汽車(chē)的幾幾何通過(guò)過(guò)性的相相關(guān)參數(shù)數(shù)、分析析汽車(chē)越越過(guò)臺(tái)階階、壕溝溝的能力力，在此此基礎(chǔ)上上分析各各種因素素對(duì)汽車(chē)車(chē)通過(guò)性性的影響響，最后后通過(guò)一一些實(shí)例例計(jì)算來(lái)來(lái)說(shuō)明以以上所述述理論內(nèi)內(nèi)容的具具體應(yīng)用用。引 言汽車(chē)是一種種常用的的、高效效率的交交通運(yùn)輸輸工具，不同用途的汽車(chē)對(duì)通過(guò)性的要求也不同，用戶應(yīng)根據(jù)自己特定的用途選擇具有合適通過(guò)性的汽車(chē)。高級(jí)轎車(chē)和公共汽車(chē)

2、主要在城市行駛，由于路面條件甚好，所以對(duì)汽車(chē)通過(guò)性的要求不突出。農(nóng)林區(qū)、礦區(qū)、建設(shè)工地等使用的車(chē)輛和軍用車(chē)輛，經(jīng)常行駛在壞路和無(wú)路地面上。因此，要求這些汽車(chē)應(yīng)具有良好的通過(guò)性。汽車(chē)的通過(guò)過(guò)性主要要決定于于汽車(chē)的的驅(qū)動(dòng)力力、附著著力等牽牽引參數(shù)數(shù)和幾何何參數(shù)，也也與汽車(chē)車(chē)的平順順性、機(jī)機(jī)動(dòng)性、視視野等性性能密切切相關(guān)。本章首先從地面通過(guò)性的評(píng)價(jià)指標(biāo)和土壤的可通過(guò)性兩方面分析汽車(chē)的地面通過(guò)性，然后具體介紹了汽車(chē)的幾何通過(guò)性參數(shù)和汽車(chē)越過(guò)臺(tái)階、壕溝的能力。在此基礎(chǔ)上，從汽車(chē)結(jié)構(gòu)、車(chē)輪和駕駛技術(shù)三個(gè)方面討論了影響汽車(chē)通過(guò)性的因素。最后介紹了測(cè)定和比較汽車(chē)的通過(guò)性能的試驗(yàn)。汽車(chē)的地面面通過(guò)性性汽車(chē)的地面

3、面通過(guò)性性是指汽汽車(chē)在松松軟地面面上的行行駛能力力。一、地面通通過(guò)性的的評(píng)價(jià)指指標(biāo) 汽汽車(chē)在松松軟地面面上能否否行駛?cè)∪Q于汽汽車(chē)行駛駛的驅(qū)動(dòng)動(dòng)與附著著條件，但但滿足該該條件只只是說(shuō)明明能否正常行行駛，還還不能說(shuō)說(shuō)明能力力的大小小。評(píng)價(jià)價(jià)汽車(chē)行行駛能力力的大小小，通常常用牽引引性系數(shù)數(shù)等指標(biāo)。 牽牽引力對(duì)對(duì)汽車(chē)總總重力之之比稱為為牽引性性系數(shù)。牽牽引性系系數(shù)用下式式表示： =式中 為為在松軟軟土壤上上行駛時(shí)時(shí)的土壤壤阻力。 牽牽引性系系數(shù)反映了了汽車(chē)加加速、爬爬坡、克克服道路路不平的的阻力和和牽引掛掛車(chē)或武武器裝備備的能力。牽引性性系數(shù)越越大，通通過(guò)性越越好。二、土壤的的可通過(guò)過(guò)性土壤的可通通

4、過(guò)性是是土壤支支承車(chē)輛輛通過(guò)的的能力。美美國(guó)學(xué)者者貝克(Beekkeer)通過(guò)大大量研究究后建議，用在均均布?jí)毫α作用下下每單位位承載面面積的土土壤所能能產(chǎn)生的的凈推力力來(lái)衡量量，即 (71)式中 C土壤內(nèi)內(nèi)聚力系系數(shù)； 土壤的的內(nèi)摩擦擦角，tg為內(nèi)內(nèi)摩擦系系數(shù)； qq土壤單單位面積積壓力； LL接觸面面積長(zhǎng)度度； zz下陷量(或稱變變形量)。 由由式(71)可繪制制出一般般土壤的的可通過(guò)過(guò)性曲線線，如圖圖71(aa)所示。對(duì)對(duì)于不同同類(lèi)型的的土壤，C， 值不同同即有不不同的可可通過(guò)性性曲線。對(duì)對(duì)于干砂砂土，CC0，可通通過(guò)曲線線從坐標(biāo)標(biāo)原點(diǎn)開(kāi)開(kāi)始，見(jiàn)見(jiàn)圖71(bb)；對(duì)于于塑料性性飽和粘粘

5、土，0，可通通過(guò)曲線線在與縱縱軸交點(diǎn)點(diǎn)處的切切線幾乎乎是水平平的，見(jiàn)見(jiàn)圖71(cc)。 可可通過(guò)性性曲線簡(jiǎn)簡(jiǎn)單面直直觀地表表示了土土壤的可可通過(guò)性性及提高高通過(guò)性性的方法法。從圖圖中可見(jiàn)見(jiàn)，在帶有摩擦擦性的土土壤上，適適當(dāng)?shù)卦鲈黾悠?chē)車(chē)的接地地比壓，對(duì)對(duì)提高通通過(guò)性有有利；而而在純粘粘性土壤壤上，則應(yīng)應(yīng)減小接接地比壓壓，以利利于提高高汽車(chē)的的通過(guò)性性。汽車(chē)的幾何何通過(guò)性性汽車(chē)的幾何何通過(guò)性性是指汽汽車(chē)克服服幾何障障礙而正正常工作作的能力力。 一一、通過(guò)過(guò)性的幾幾何參數(shù)數(shù)因汽車(chē)與地地面間的的間隙不不足而被被地面障障礙物托托住無(wú)法法通過(guò)的的情況，稱稱為間隙隙失效。當(dāng)當(dāng)車(chē)輛中間底部部的零部部件碰到到

6、地面障障礙而被被頂住時(shí)時(shí)，稱為為“頂起失失效”；當(dāng)車(chē)車(chē)輛前端端或尾部部觸及地地面障礙礙而不能能通過(guò)時(shí)時(shí)，則分分別稱為為“觸頭失失效”或“托尾失失效”。 與與間隙失失效有關(guān)關(guān)的汽車(chē)車(chē)整車(chē)幾幾何參數(shù)數(shù)，稱為為汽車(chē)的的通過(guò)性性幾何參參數(shù)。例例如最小小離地間間隙、縱向通過(guò)半半徑、橫橫向通過(guò)過(guò)半徑、接接近角、離離去角等等，如圖圖72所示。 11最小小離地間間隙 最最小離地地間隙是是指汽車(chē)車(chē)除車(chē)輪輪外的最最低點(diǎn)與與地面間間的距離離。它表表示汽車(chē)車(chē)無(wú)碰撞撞地超過(guò)過(guò)石塊、樹(shù)樁之之類(lèi)障礙礙物的能能力。汽汽車(chē)的最最低點(diǎn)多多半在后后橋的主主減速器器外殼、飛飛輪殼、變變速器殼殼、消聲聲器、前前橋的下下邊緣處處。由于于

7、后橋主主減速器器齒輪外外徑較大大一般般后橋殼殼的離地地間隙最最小。 22縱向向通過(guò)半半徑和橫橫向通過(guò)過(guò)半徑 縱縱向通過(guò)過(guò)半徑是是在汽車(chē)車(chē)側(cè)視圖圖上作出出的與前前、后車(chē)車(chē)輪及兩兩輪間最最低點(diǎn)相相切的圓圓的半徑。橫向通通過(guò)半徑徑是在汽汽車(chē)正視視圖上所所作出的的與左、右右輪及兩兩輪中間間輪廓相相切的圓圓的半徑。它們表表示汽車(chē)車(chē)無(wú)碰撞撞地通過(guò)過(guò)小丘、拱拱橋及凸凸起路面面等障礙礙物的能能力。，愈小，則則汽車(chē)的的通過(guò)性性愈好。 亦亦可用縱縱向通過(guò)過(guò)角來(lái)評(píng)評(píng)價(jià)汽車(chē)車(chē)的幾何何通過(guò)性性。 33接近近角與離離去角 汽汽車(chē)的接接近角是是指切于于前輪輪輪胎外緣緣且垂直直于車(chē)輛輛縱向?qū)?duì)稱平面面的平面面與車(chē)輛輛支承平平

8、面之間間所夾的的最大銳銳角，前前軸前方方任何固固定在車(chē)車(chē)輛上的的部件均均在此平平面的上上方。汽汽車(chē)的離離去角是是指切于于后輪輪輪胎外緣緣且垂直直于車(chē)輛輛縱向?qū)?duì)稱平面面的平面面與車(chē)輛輛支承平平面之間間所夾的的最大銳銳角位位于后軸軸后方的的任何固固定在車(chē)車(chē)輛上的的部件均均在此平平面上方方。汽車(chē)車(chē)的接近近角與離離去角表表示汽車(chē)車(chē)接近或或離開(kāi)障障礙物或或陡坡時(shí)時(shí)不發(fā)生生碰掛的的可能性性。 汽汽車(chē)的最最小離地地間隙、縱縱向通過(guò)過(guò)半徑、接接近角和和離去角角等通過(guò)過(guò)性幾何何參數(shù)，主主要由汽汽車(chē)的類(lèi)類(lèi)型和使使用條件件而定，其其一般范范圍見(jiàn)表表71。4最小轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)彎直徑徑和內(nèi)輪輪差 如如圖73所示，轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向過(guò)程程中

9、當(dāng)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向盤(pán)向向左和向向右轉(zhuǎn)到到極限位位置時(shí)，車(chē)輛外轉(zhuǎn)向輪印跡中在車(chē)輛支承平面上的軌跡圓直徑中的較大者稱為最小轉(zhuǎn)彎直徑。它表示車(chē)輛在最小面積內(nèi)的回回轉(zhuǎn)能力力和通過(guò)過(guò)狹窄彎彎曲地帶帶或繞過(guò)過(guò)障礙物物的能力力。 前轉(zhuǎn)向軸和和末軸的的內(nèi)輪印印跡中心心在車(chē)輛輛支承平平面上的的軌跡圓圓直徑之之差稱為為內(nèi)輪差差。 機(jī)機(jī)動(dòng)車(chē)運(yùn)運(yùn)行安全全技術(shù)條條件國(guó)標(biāo)標(biāo)(GBB7255819997)規(guī)定：機(jī)動(dòng)車(chē)車(chē)的最小小轉(zhuǎn)彎直直徑，以以前外輪輪軌跡中中心為基基線測(cè)量量其值不不得大于于24m。當(dāng)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)彎直徑徑為24m時(shí)內(nèi)內(nèi)輪差不不得大于于3.55m。 二、汽車(chē)越越過(guò)臺(tái)階階、壕溝溝的能力力汽車(chē)在行駛駛中常常常要克服服臺(tái)階、壕壕溝等障

10、障礙。由由于此時(shí)時(shí)車(chē)速很很低，故故可用解解靜力學(xué)學(xué)平衡方方程來(lái)求求得汽車(chē)車(chē)越障能能力與其其參數(shù)間間的關(guān)系系。圖74是是后輪驅(qū)驅(qū)動(dòng)的四四輪汽車(chē)車(chē)越過(guò)硬硬地面上上的臺(tái)階階時(shí)的受受力情況況。由圖74(aa)可知，前輪(從動(dòng)動(dòng)輪)碰到臺(tái)臺(tái)階時(shí)有有下列平平衡方程程式 式中 汽車(chē)總總重力； 臺(tái)階作作用于前前(從動(dòng))輪的反反作用力力； 后軸負(fù)負(fù)荷； 附著系系數(shù)； 滾動(dòng)阻阻力系數(shù)數(shù)。將上列方程程中的，消去?？煽傻萌缦孪聼o(wú)因次次方程式式 由圖744中的幾幾何關(guān)系系可知 sinn=代人上式并并設(shè)硬路路面上的的0，得到到 (72)式中 前輪單單位車(chē)輪輪直徑可可克服的的臺(tái)階高高，它表表示汽車(chē)車(chē)前輪越越過(guò)臺(tái)階階的能力力

11、。由上式可知知，愈小小及愈大大，就愈愈大，就就愈大，即即汽車(chē)的的前輪也也愈容易易越過(guò)較較高的臺(tái)臺(tái)階。當(dāng)后輪(驅(qū)驅(qū)動(dòng)輪)碰到臺(tái)臺(tái)階時(shí)(圖74b)，其平平衡方程程式為式中 前軸負(fù)負(fù)荷；臺(tái)階作作用于后后(驅(qū)動(dòng))輪的反反作用力力。將及代人上上式，可可解得式中 ，后驅(qū)動(dòng)動(dòng)輪單位位車(chē)輪直直徑可克克服的臺(tái)臺(tái)階高，它它表示汽汽車(chē)后輪輪越過(guò)臺(tái)臺(tái)階的能能力。 由由上式可可見(jiàn)，后后輪越過(guò)過(guò)臺(tái)階的的能力與與汽車(chē)參參數(shù)無(wú)關(guān)關(guān)，且由由于通過(guò)過(guò)ab，比較較式(72)和(73)可知，后后輪是限限制汽車(chē)車(chē)越過(guò)臺(tái)臺(tái)階的主主要因素素。 同同理可得得4x 4汽車(chē)在在硬地面面上越過(guò)過(guò)臺(tái)階時(shí)時(shí)的受力力情況；經(jīng)分析析計(jì)算后后可知，是隨的增

12、加而降低的；增加的比值時(shí)，可以使4x 4汽車(chē)前輪越過(guò)臺(tái)階的能力顯著提高，甚至可使車(chē)輪越過(guò)高度大于其半徑的臺(tái)階。對(duì)后輪來(lái)說(shuō)，比值的影響正好與4x 4汽車(chē)前輪越過(guò)臺(tái)階的情況相反。長(zhǎng)軸距、前軸負(fù)荷大的汽車(chē)(即較小)，其后輪越過(guò)臺(tái)階的能力要比前輪大。較大的比值時(shí)，無(wú)論汽車(chē)的總質(zhì)量如何在軸間分配，后輪的越障能力總會(huì)得到改善?？偟恼f(shuō)來(lái)，4x 2汽車(chē)的越障能力要比4x 4汽車(chē)差得多，后輪驅(qū)動(dòng)的4x 2汽車(chē)的越障能力比4x 4汽車(chē)約降低一半。 汽汽車(chē)越過(guò)過(guò)壕溝的的情形如如圖75所示，可可以看出出，它與與越過(guò)臺(tái)臺(tái)階時(shí)情情況相似似，因此此汽車(chē)跨跨越壕溝溝的性能能也和越越過(guò)臺(tái)階階的情況況一樣，可可以用壕壕溝寬度度與

13、車(chē)輪輪直徑之之比來(lái)評(píng)評(píng)價(jià)。與與之間的的換算關(guān)關(guān)系為=因此，只要要求出汽汽車(chē)越過(guò)過(guò)垂直障障礙的能能力，即即可由上上式確定定越過(guò)壕壕溝的寬寬度與車(chē)車(chē)輪直徑徑的比值值，從而而求得能能跨越的的壕溝寬寬度。影響汽車(chē)通通過(guò)性的的因素汽車(chē)的通過(guò)過(guò)性與汽汽車(chē)的結(jié)結(jié)構(gòu)及使使用條件件有關(guān)。汽車(chē)結(jié)構(gòu) 為為了保證證汽車(chē)的的通過(guò)性性，除了了要減小小行駛阻阻力外，還還必須提提高汽車(chē)車(chē)的驅(qū)動(dòng)動(dòng)力和附附著力，可可采用副副變速器器或分動(dòng)動(dòng)器、液液力傳動(dòng)動(dòng)、高摩摩擦式差差速器和和驅(qū)動(dòng)防防滑系統(tǒng)統(tǒng)等來(lái)實(shí)實(shí)現(xiàn)。 11副變變速器和和分動(dòng)器器 如如第一章章所述，降降低行駛駛車(chē)速，可可以提高高附著系系數(shù)。用用低速去去克服困困難地段段，可以

14、以改善通通過(guò)性。在在高通過(guò)過(guò)性汽車(chē)車(chē)的傳動(dòng)動(dòng)系中增增設(shè)副變變速器或或使分動(dòng)動(dòng)器具有有低檔，以以增加傳傳動(dòng)系總總傳動(dòng)比，使汽汽車(chē)能在在極低的的速度下下穩(wěn)定行行駛，以以獲得足足夠大的的驅(qū)動(dòng)力力。 22液力力傳動(dòng) 當(dāng)當(dāng)汽車(chē)裝裝有液力力耦臺(tái)器器或液力力變矩器器時(shí)，可可以長(zhǎng)時(shí)時(shí)間穩(wěn)定定地以低低速(0.5lh)行駛，能能保證汽汽車(chē)起步步時(shí)驅(qū)動(dòng)動(dòng)輪轉(zhuǎn)矩矩逐漸地地增長(zhǎng)，防防止土壤壤破壞和和車(chē)輪滑滑轉(zhuǎn)，從從而改善善了汽車(chē)車(chē)的通過(guò)過(guò)性。裝有普通機(jī)機(jī)械傳動(dòng)動(dòng)系的汽汽車(chē)，在在松軟地地面行駛駛時(shí)常因因換檔而而失去通通過(guò)性，這這是因?yàn)闉閾Q檔時(shí)時(shí)需分離離離合器器，使功功率傳遞遞中斷，而而在壞路路上行駛駛速度一一般較低低，汽

15、車(chē)車(chē)慣性不不足以克克服較大大的行駛駛阻力，導(dǎo)導(dǎo)致停車(chē)車(chē)。采用用液力傳傳動(dòng)則能能避免這這種現(xiàn)象象。 33差速速器 為為了保證證汽車(chē)各各驅(qū)動(dòng)輪輪能以不不同角速速度旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)，在傳傳動(dòng)系中中常裝有有差速器器。但采采用普通通錐齒輪差速器器時(shí)，由由于差速速器的內(nèi)內(nèi)摩擦力力矩很小小，可以以忽略不不計(jì)，故故差速器器左右半半軸的轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩近似似相等。當(dāng)當(dāng)一側(cè)驅(qū)驅(qū)動(dòng)輪與與路面的的附著較較差(例如陷陷入泥濘濘或在冰冰面上)產(chǎn)生滑滑轉(zhuǎn)時(shí)另一側(cè)側(cè)驅(qū)動(dòng)輪輪只能產(chǎn)產(chǎn)生與滑滑轉(zhuǎn)車(chē)輪輪近似相相等的驅(qū)驅(qū)動(dòng)力，使使總的驅(qū)驅(qū)動(dòng)力受受限于較較小的附附著力，致致使汽車(chē)車(chē)因驅(qū)動(dòng)動(dòng)力過(guò)小小而失去去通過(guò)性性。 越越野汽車(chē)車(chē)常采用用高摩擦擦式差速速器

16、(或稱防防滑式差差速器)，由于于差速器器的內(nèi)摩摩擦力矩矩較大，轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩并非非平均分分配到各各驅(qū)動(dòng)輪輪上。當(dāng)當(dāng)一側(cè)驅(qū)驅(qū)動(dòng)輪由由于附著著不足而而開(kāi)始滑滑轉(zhuǎn)時(shí)則傳給給它的轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩受附附著力矩矩限制，而而另一側(cè)側(cè)驅(qū)動(dòng)輪輪轉(zhuǎn)矩增增加，使使總的驅(qū)驅(qū)動(dòng)力增增加，從從而提高高了汽車(chē)車(chē)的通過(guò)過(guò)性。 某某些越野野汽車(chē)裝裝有差速速鎖，必必要時(shí)將將差速器器鎖住，可可充分利利用兩側(cè)側(cè)驅(qū)動(dòng)輪輪與地面面間的附附著力，使使總的驅(qū)驅(qū)動(dòng)力增增加，提提高通過(guò)過(guò)性。但但汽車(chē)在在良好路路面上行行駛時(shí)不應(yīng)該該使用差差速鎖。這這是因?yàn)闉橛捎诓畈钏倨魇プ饔糜檬罐D(zhuǎn)向向困難和和引起功功率循環(huán)環(huán)，導(dǎo)致致半袖過(guò)過(guò)載、輪輪胎磨損損加劇及及汽車(chē)的的燃料

17、經(jīng)經(jīng)濟(jì)性顯顯著變壞壞。 44驅(qū)動(dòng)動(dòng)防滑系系統(tǒng)（ASR） 汽汽車(chē)在泥泥濘路段段或冰雪雪路面行行駛時(shí)，因因路面的的附著系系數(shù)較小小，常出出現(xiàn)驅(qū)動(dòng)動(dòng)輪滑轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)(或空轉(zhuǎn))的現(xiàn)象象。另外外，汽車(chē)車(chē)在起步步、加速速過(guò)程中中以及汽汽車(chē)在非非對(duì)稱路路面(不同附附著系數(shù)數(shù)的路面面)上行駛駛或轉(zhuǎn)彎彎時(shí)也容容易產(chǎn)生生驅(qū)動(dòng)輪輪滑轉(zhuǎn)的的現(xiàn)象。當(dāng)當(dāng)驅(qū)動(dòng)輪輪滑轉(zhuǎn)時(shí)時(shí)，產(chǎn)生生的驅(qū)動(dòng)動(dòng)力很小小，且抵抵抗側(cè)向向力的能能力下降降，當(dāng)遇遇有側(cè)向向風(fēng)或橫橫向斜坡坡時(shí)，極極易使汽汽車(chē)發(fā)生生側(cè)滑。 目目前，隨隨著汽車(chē)車(chē)電子技技術(shù)的發(fā)發(fā)展，汽汽車(chē)驅(qū)動(dòng)動(dòng)防滑系系統(tǒng)ASR在現(xiàn)代代汽車(chē)上上得到應(yīng)應(yīng)用。汽汽車(chē)驅(qū)動(dòng)動(dòng)防滑系系統(tǒng)ASR是制動(dòng)動(dòng)防抱系系統(tǒng)A

18、BS的延伸伸。ABS防止制動(dòng)動(dòng)過(guò)程中中的車(chē)輪輪抱死，保保持汽車(chē)車(chē)制動(dòng)過(guò)過(guò)程中的的方向穩(wěn)穩(wěn)定性和和操縱性性。ASR則防止止行駛過(guò)過(guò)程中的的車(chē)輪打打滑(空轉(zhuǎn))，保持持汽車(chē)行行駛過(guò)程程中的方方向穩(wěn)定定性和操操縱性。因因此，ASR是保證證驅(qū)動(dòng)一一附著條條件，維維持最佳佳驅(qū)動(dòng)力力，保障障汽車(chē)的的驅(qū)動(dòng)穩(wěn)穩(wěn)定性的的裝置。在在現(xiàn)代汽汽車(chē)的ASR系統(tǒng)中中，電子子控制裝裝置設(shè)有有與ASR的電子子控制裝裝置交換換信號(hào)的的接口電電路，為為ASR系統(tǒng)的的應(yīng)用提提供了便便利條件件。ASR系統(tǒng)也也可獨(dú)立立裝車(chē)使使用，不不受ABS系統(tǒng)的的限制。 圖圖76為ASR系統(tǒng)示示意圖。 ASR系統(tǒng)統(tǒng)的控制制方式有有以下三三種：對(duì)將要空

19、空轉(zhuǎn)的驅(qū)驅(qū)動(dòng)輪施施加制動(dòng)動(dòng)力的驅(qū)驅(qū)動(dòng)輪制制動(dòng)控制制方式；調(diào)整發(fā)發(fā)動(dòng)機(jī)輸輸出轉(zhuǎn)矩矩，使車(chē)車(chē)輪滑動(dòng)動(dòng)率保持持在最佳佳范圍內(nèi)內(nèi)的發(fā)動(dòng)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩矩控制方方式；二者的的綜合。 驅(qū)驅(qū)動(dòng)輪制制動(dòng)控制制方式比比發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)轉(zhuǎn)矩控控制方式式反應(yīng)速速度快，能能有效地地防止汽汽車(chē)起步步時(shí)或者者從高附著系系數(shù)路面面突然進(jìn)進(jìn)入低附附著系數(shù)數(shù)路面時(shí)時(shí)的車(chē)輪輪空轉(zhuǎn)。制制動(dòng)控制制方式還還能對(duì)每每個(gè)驅(qū)動(dòng)動(dòng)輪獨(dú)立控制，其其效果相相當(dāng)于差差速器鎖鎖止裝置置的作用用。發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩矩控制方方式則是是根據(jù)路路面狀況況，利用用燃料噴噴射量、點(diǎn)點(diǎn)火時(shí)間間、節(jié)氣氣門(mén)開(kāi)度度來(lái)調(diào)整整發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)的輸出出轉(zhuǎn)短，以以提供車(chē)車(chē)輪最佳佳的驅(qū)動(dòng)動(dòng)力矩。車(chē)輪 輪輪胎的氣

20、氣壓、花花紋和尺尺寸等結(jié)結(jié)構(gòu)參數(shù)數(shù)對(duì)汽車(chē)車(chē)在松軟軟地面上上的通過(guò)過(guò)性有很很大的影影響。 11輪胎胎氣壓 在在松軟地地面上行行駛時(shí)，降降低輪胎胎氣壓，可可以增加加輪胎與與地面的的接觸面面積，降降低地面面上單位位面積壓壓力，使使輪轍深深度減小小，滾動(dòng)動(dòng)阻力減減少；另另外，降降低輪胎胎氣壓，增增加接地地面積，胎胎面凸起起部分嵌嵌入土壤壤的數(shù)目目也增多多，因而而附著系系數(shù)增加加。 但但在堅(jiān)硬硬的路面面上行駛駛時(shí)，降降低輪胎胎氣壓，輪輪胎變形形過(guò)大，導(dǎo)導(dǎo)致滾動(dòng)動(dòng)阻力顯顯著增加加，并縮縮短輪胎胎壽命?，F(xiàn)現(xiàn)代越野野汽車(chē)常常裝有中中央充氣氣系統(tǒng)，駕駕駛員在在駕駛室室內(nèi)可隨隨時(shí)根據(jù)據(jù)路面情情況調(diào)節(jié)節(jié)輪胎氣氣壓，

21、其其變化范范圍494400kPaa。 22輪胎胎花紋 輪輪胎花紋紋可分成成三類(lèi)：通用花花紋、混混合花紋紋及越野野花紋。 通通用花紋紋有縱向向肋，花花紋細(xì)而而淺，適適用于較較好路面面，有較較好的附附著性和和較小的的滾動(dòng)阻阻力。轎車(chē)、貨車(chē)車(chē)均可選選用此種種輪胎。 越越野花紋紋寬而深深，當(dāng)在在松軟地地面上行行駛時(shí)，嵌嵌入土壤壤的花紋紋增加了了土壤的的剪切面面積，從從而提高高了附著著系數(shù)。在在潮濕的的硬路面面上行駛駛時(shí)，由由于只有有花紋的的凸起部部分與地地面授觸觸，使輪輪胎對(duì)地地面有較較高的壓壓強(qiáng)，足足以擠出出水層，以以保持足足夠的附附著系數(shù)數(shù)。越野野汽車(chē)均均選用越越野花紋紋輪胎。 混混合花紋紋介于通

22、通用花紋紋與越野野花紋之之間，適適用于城城市鄉(xiāng)村村之間路路面上行行駛的汽汽車(chē)使用用。 通通用花紋紋輪胎自自動(dòng)脫泥泥性很差差，當(dāng)輪輪胎打滑滑時(shí)，泥泥土陷入入槽中不不能脫出出，使輪輪胎胎面面變成光光滑的表表面使使附著系系數(shù)降低低，通過(guò)過(guò)性變壞壞。越野野花紋脫脫泥性較較好，混混合花紋紋輪胎的的脫泥性性介于通通用花紋紋與越野野花紋輪輪胎之間間。 對(duì)對(duì)于高通通過(guò)性汽汽車(chē)采用用拱形、橢橢圓形等等特殊結(jié)結(jié)構(gòu)的輪輪胎，能能從根本本上改善善輪胎與與土壤的的接觸情情況，提提高汽車(chē)車(chē)的通過(guò)過(guò)性。 33防滑鏈鏈 在在表面為為泥濘或或冰凍而而下層堅(jiān)堅(jiān)硬的道道路上，提提高通過(guò)過(guò)性的最最簡(jiǎn)單方方法是在在驅(qū)動(dòng)輪輪上裝防防滑鏈

23、，使鏈鏈條直接接與地面面堅(jiān)實(shí)部部分接觸觸，提高高了附著著力。 44前、后后輪距 當(dāng)當(dāng)汽車(chē)在在松軟地地面上行行駛時(shí)，各各車(chē)輪都都需克服服形成輪輪轍的阻阻力。如如果前后后輪距相相等，并并且輪胎胎寬度相相同，則則前后輪輪轍重合合，后輪輪就可沿沿已被前前輪壓實(shí)實(shí)的輪撤撤行駛，可可使總的的滾動(dòng)阻阻力減小小，提高高了汽車(chē)車(chē)的通過(guò)過(guò)性。 55前后后輪的接接地壓強(qiáng)強(qiáng) 試試驗(yàn)表明明，當(dāng)前前后輪距距相等的的汽車(chē)在在松軟地地面上行行駛時(shí)，如如果前輪輪的接地地比壓比比后輪小小20330，則則汽車(chē)的的滾動(dòng)阻阻力最小小。為此此，設(shè)計(jì)計(jì)時(shí)將載載荷按此此要求分分配于前前、后輪輪，或者者使前后后輪具有有不同的的輪胎氣氣壓。駕駛

24、技術(shù) 駕駕駛技術(shù)術(shù)對(duì)通過(guò)過(guò)性有很很大影響響。通過(guò)過(guò)沙地、泥泥濘地、雪雪地等松松軟地面面時(shí)，應(yīng)應(yīng)用低速速檔保保持平穩(wěn)穩(wěn)車(chē)速，避避免換檔檔、加速速。用低低速檔以以保證有有較大的的驅(qū)動(dòng)力力和較低低的行駛駛速度，使使附著力力提高。換換檔、加加速容易易產(chǎn)生沖沖擊載荷荷，使土土壤的表表面破壞壞。 如如果因雙雙胎間夾夾泥而滑滑轉(zhuǎn)可可適當(dāng)提提高車(chē)速速，以甩甩掉夾泥泥。當(dāng)傳動(dòng)系裝裝有差速速鎖時(shí)汽車(chē)進(jìn)進(jìn)入可能能滑轉(zhuǎn)區(qū)區(qū)前，應(yīng)應(yīng)將差速速器鎖住住。當(dāng)汽汽車(chē)駛離離壞路后后，應(yīng)脫脫開(kāi)差速速鎖。汽車(chē)的通過(guò)過(guò)性試驗(yàn)驗(yàn) 通通過(guò)性試試驗(yàn)的目目的是測(cè)測(cè)定或比比較汽車(chē)車(chē)的通過(guò)過(guò)性能。汽汽車(chē)通過(guò)過(guò)性包括括地面通通過(guò)性與與幾何通通過(guò)性，

25、因此此通過(guò)過(guò)性試驗(yàn)驗(yàn)的內(nèi)容容應(yīng)包括括對(duì)這兩兩類(lèi)參數(shù)數(shù)的測(cè)定定。 汽汽車(chē)通過(guò)過(guò)性的幾幾何參數(shù)數(shù)是在滿滿載情況況下測(cè)定定的。有有些亦可可在按比比例畫(huà)出出并經(jīng)實(shí)實(shí)踐校正正的汽車(chē)外形圖圖上用作作圖法求求得。 測(cè)測(cè)定最小小轉(zhuǎn)彎直直徑時(shí)，在在前外輪輪胎面中中心裝置置噴水針針。汽車(chē)車(chē)轉(zhuǎn)向輪輪轉(zhuǎn)到最最大轉(zhuǎn)角角低速行行駛，用噴水水針對(duì)地地面噴水水，然后后對(duì)軌跡跡進(jìn)行測(cè)測(cè)量。 汽汽車(chē)越野野行駛的的牽引性性能應(yīng)在在各種典典型的壞壞路上，尤尤其是應(yīng)應(yīng)在各種種典型的的無(wú)路地地區(qū)(如泥濘濘、沼澤澤、水田田、松軟軟土壤、沙沙漠、草草原、雪雪地)進(jìn)行測(cè)測(cè)定。所所測(cè)定的的參數(shù)一一般包括括土壤阻阻力、汽汽車(chē)的掛掛鉤牽引引力、車(chē)車(chē)

26、輪滑轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)率以及及輪胎在在給定胎胎壓下的的接地面面積與接接地比壓壓、驅(qū)動(dòng)動(dòng)車(chē)輪上上的轉(zhuǎn)矩矩，等等等。 還還應(yīng)進(jìn)行行越障性性能的試試驗(yàn)，以以檢驗(yàn)汽汽車(chē)通過(guò)過(guò)某些典典型障礙礙(如陡坡坡、側(cè)坡坡、土丘丘、壕溝溝、路溝溝、彈坑坑、灌木木叢、河河流、田田埂及臺(tái)臺(tái)階等)的能力力。 試試驗(yàn)前應(yīng)應(yīng)詳細(xì)測(cè)測(cè)定地面面及障礙礙的物理理狀態(tài)，例例如有關(guān)關(guān)土壤參參數(shù)(C，等)和幾何何尺寸(如坡度、垂直直障礙高高、壕溝溝寬、泥泥濘及雪雪層的厚厚度及河河水深度度等）。 在在通過(guò)性性的試驗(yàn)驗(yàn)中還還常常采采用比較較試驗(yàn)的的方法，將將一定數(shù)數(shù)量(一般不不少于2輛)的被試試汽車(chē)，與與同噸位位、同類(lèi)類(lèi)型的一一些樣車(chē)車(chē)的各項(xiàng)項(xiàng)通過(guò)性性指

27、標(biāo)做做試驗(yàn)比比較。這這類(lèi)整車(chē)車(chē)比較性性試驗(yàn)常常常選擇擇在幾種種典型地地區(qū)(如寒帶帶、熱帶帶、高原原地區(qū)及及水網(wǎng)地地區(qū)等)進(jìn)行。在在這些試試驗(yàn)的基基礎(chǔ)上，對(duì)對(duì)汽車(chē)的的通過(guò)性性進(jìn)行全全面地評(píng)評(píng)價(jià)。汽汽車(chē)通過(guò)過(guò)性的好好壞，最最終表現(xiàn)現(xiàn)在越野野行駛條條件下的的運(yùn)輸生生產(chǎn)率的的高低?？煽梢愿鶕?jù)據(jù)汽車(chē)在在各種越越野地帶帶行駛和和在水平平且干燥燥的硬路路面上行行駛時(shí)的的最大運(yùn)運(yùn)輸生產(chǎn)產(chǎn)率之比比值，來(lái)來(lái)綜合評(píng)評(píng)定該車(chē)車(chē)的通過(guò)過(guò)性。即即 ：式中 汽車(chē)在在所測(cè)試試的典型型越野地地帶的裝裝載質(zhì)量量； 汽車(chē)在在該典型型地帶上上行駛的的最高平平均車(chē)速速； 在水平平且干燥燥的良好好硬路面面上汽車(chē)車(chē)的最大大裝載質(zhì)質(zhì)量； 在

28、水平平且干燥燥的良好好硬路面面上汽車(chē)車(chē)的最高高車(chē)速。在評(píng)價(jià)汽車(chē)車(chē)的通過(guò)過(guò)性時(shí)可以同同時(shí)考慮慮單位行行程的燃燃料消耗耗量。其其通過(guò)性性的綜合合評(píng)價(jià)指指標(biāo)為：式中 汽車(chē)在在典型越越野行駛駛地帶的的單位燃燃料消耗耗量；汽車(chē)在在水平且且干燥的的良好硬硬路面上上行駛時(shí)時(shí)的單位位行程燃燃料消耗耗量。實(shí)例如何確定汽汽車(chē)汽車(chē)車(chē)接近角角、離去去角和縱縱向通過(guò)過(guò)角？簡(jiǎn)單方法如圖7-77所示，通通過(guò)測(cè)量量H 和L ，則有 =arcttan由于 =+于是 = arcctann+ (7-33)圖 7-77 汽車(chē)接接近角的的計(jì)算 圖 7-8三個(gè)角角的簡(jiǎn)化化計(jì)算采用類(lèi)似的的方法，也也可以確確定離去去角和縱向通通過(guò)角。 汽車(chē)

29、前部、后后部及中中部的最最低點(diǎn)很很容易找找出，這這些點(diǎn)距距離前后后輪胎中中心接地地點(diǎn)的水水平尺寸寸也容易易測(cè)量。只只要確定定了這些些尺寸，就就可以得得到接近近角、離離去角 和縱向向通過(guò)角角 的近似似值。但但不難看看出，這這種方法法存在一一定的誤誤差。因因此，簡(jiǎn)簡(jiǎn)單方法法精度較較低。二、準(zhǔn)確方方法如圖7-77所示，在在四邊形形 OAABE 中作 AAB 的的平行線線 FGG。 在三角角形 DDEF 中，有有tan=而 所以 整理得 (7-44)令 則有 設(shè)于是，式（7-4）變?yōu)闉榧唇獬鲆虼?（7-5）同理，可以以得出確確定 及 的公式 （7-6） （77-7）式中， rr01、r02 前、后后輪

30、胎靜靜力半徑徑；r1、 r2 前、后后輪胎自自然半徑徑；H1 接近角角測(cè)量點(diǎn)點(diǎn)到地面面的距離離； HH 2 離去角角到測(cè)量量點(diǎn)的距距離； H 33 縱向通通過(guò)角測(cè)測(cè)量點(diǎn)到到地面的的距離；L1 接近角角測(cè)量點(diǎn)點(diǎn)到前軸軸的水平平距離；L2 離去角角測(cè)量點(diǎn)點(diǎn)到前軸軸的水平平距離；L3、L4 縱向通通過(guò)角測(cè)測(cè)量點(diǎn)到到前、后后軸的水水平距離離。只要測(cè)出rri、roii、Hj、Lj（i=11,2 j=1,22,3,4）之值，就就可以算算出接近近角a、離去角角d和縱向向通過(guò)角角r，如圖圖 7-8?？?結(jié)本章闡明了了地面通通過(guò)性的的評(píng)價(jià)指指標(biāo)和土土壤的可可通過(guò)性性，介紹了了汽車(chē)的的幾何通通過(guò)性參參數(shù)和汽汽車(chē)越過(guò)過(guò)臺(tái)階、壕壕溝的能能力，討論了了汽車(chē)結(jié)結(jié)構(gòu)、車(chē)車(chē)輪和駕駕駛技術(shù)術(shù)等影響汽車(chē)車(chē)通過(guò)性性的因素素，還對(duì)汽車(chē)車(chē)的地面面通過(guò)性性與幾何何通過(guò)性性試驗(yàn)方方法進(jìn)行行了介紹紹，并通過(guò)實(shí)實(shí)例來(lái)說(shuō)說(shuō)明汽車(chē)車(chē)通過(guò)性理理論在實(shí)實(shí)踐中的的應(yīng)用。汽車(chē)的通過(guò)過(guò)性影響響因素主主要是汽汽車(chē)的結(jié)結(jié)構(gòu)及使使用條件件。為了了保證汽汽車(chē)的通通過(guò)性，除除了要減減小行駛駛阻力外外，還必必須提高高汽車(chē)的的驅(qū)動(dòng)力力和附著著力，可可采用副副變速器器或分動(dòng)動(dòng)器、液液力傳動(dòng)動(dòng)、高摩摩擦式差差速器和和驅(qū)動(dòng)防防滑系統(tǒng)統(tǒng)等來(lái)實(shí)實(shí)現(xiàn)。輪輪胎的氣氣壓、花花紋和尺尺寸等結(jié)結(jié)構(gòu)參數(shù)數(shù)以及駕駕駛員駕駕駛技術(shù)術(shù)對(duì)汽車(chē)車(chē)通過(guò)性性也有很大大的影響響。測(cè)