青少年機器人技術等級考試理論綜合試卷（二級）21.9

1、青少年機器人技術等級考試理論綜合試卷（二級）21.9您的姓名： 填空題 *_1. 同一斜面上，兩個物體同時下滑，下列正確的是？（） 單選題 *A、重量大的物體向下的壓力大(正確答案)B、重量小的物體向下的壓力大C、重量小的物體不受摩擦力作用D、斜面越粗糙，兩物體所受的摩擦力越小2. 以下關于重力的說法正確的是？（） 單選題 *A、小的物體不受重力作用B、重力的方向豎直向上C、重力的作用點是物體的重心(正確答案)D、把同一塊橡皮泥捏成不同形狀，重力的大小也會不同3. 電動機是將（ ）能轉(zhuǎn)化為（ ）能的裝置？（） 單選題 *A、電，機械(正確答案)B、熱，電C、電，熱D、化學，電4. 如圖這是滑桿

2、機構，滑塊B做什么動作？（）單選題 *A、回轉(zhuǎn)動作B、在軌道上滑動(正確答案)C、上下擺動D、固定不動5. 如果物體靜止在斜面上，則該物體受到的力不包括？（） 單選題 *A、自身的重力B、斜面的支持力C、摩擦力D、彈力(正確答案)6. 當前正在研究的智能機器人屬于第幾代機器人？（） 單選題 *A、第一代B、第二代C、第三代(正確答案)D、第四代7. 我國家庭用電器的標準電壓是多少伏？（） 單選題 *A、110VB、220V(正確答案)C、12VD、36V8. “機器人三原則”是由_提出的？（） 單選題 *A、卡爾.恰佩克B、阿西莫夫(正確答案)C、雨果D、列夫.托爾斯泰9. 凸輪機構的從動件類

3、型不包括？（） 單選題 *A、尖頂從動件B、滾子從動件C、圓頂從動件(正確答案)D、平底從動件10. 下圖是什么機械機構？（）單選題 *A、曲柄滑塊機構(正確答案)B、曲柄搖桿機構C、雙曲柄機構D、雙搖桿機構11. 下列選項中，沒有用到連桿機構的是？（）單選題 *A、aB、b(正確答案)C、cD、d12. 一輛八輪裝甲車，左側(cè)四個輪子轉(zhuǎn)速是200rpm，右側(cè)四個輪子轉(zhuǎn)速是100rpm，則此裝甲車？（） 單選題 *A、向前直走B、向左前方轉(zhuǎn)向C、向右前方轉(zhuǎn)向(正確答案)D、原地不動13. 以下對凸輪機構中從動件運動軌跡和規(guī)律沒有影響的是？（） 單選題 *A、凸輪的顏色(正確答案)B、凸輪轉(zhuǎn)動的快

4、慢C、凸輪的輪廓曲線D、從動件的運動方式14. 以下機構中，安裝方向必須在同一平面內(nèi)的是？（） 單選題 *A、嚙合的齒輪B、傳動鏈和鏈輪(正確答案)C、皮帶和帶輪D、蝸輪蝸桿15. 按照凸輪的形狀對凸輪機構分類，不包括下列哪一項？（） 單選題 *A、盤形凸輪B、滾子凸輪(正確答案)C、圓柱凸輪D、移動凸輪16. 滑桿機構中回轉(zhuǎn)體做什么運動？（） 單選題 *A、左右擺動B、上下滑動C、回轉(zhuǎn)運動(正確答案)D、左右滑動17. “木牛流馬”是誰發(fā)明的？（） 單選題 *A、蘇頌B、諸葛亮(正確答案)C、張衡D、魯班18. 自行車主要應用了哪種機構傳動？（） 單選題 *A、棘輪B、傳動鏈(正確答案)C、

5、皮帶D、槽凸輪19. 以下選項中不屬于皮帶傳動連接方式的是？（） 單選題 *A、平行傳動B、交叉?zhèn)鲃覥、半交叉?zhèn)鲃覦、平行嚙合(正確答案)20. 伯努利定理是指物體表面流體流速越快那么物體所受的壓強越小，該原理可以解釋下列哪個現(xiàn)象？（） 單選題 *A、向靠近的且相互平行的兩張紙中間吹氣，兩張紙往里合(正確答案)B、吹風扇時人會感到?jīng)鏊珻、冬天在屋里向玻璃上哈氣會在玻璃上形成小水滴D、對一個物體施力，可能會改變物體的運動軌跡21. 以下選項中，最適合機器人行走的機構是？（） 單選題 *A、連桿機構(正確答案)B、齒輪機構C、棘輪機構D、凸輪機構22. 以下選項中對前輪驅(qū)動和后輪驅(qū)動說法正確的是？

6、（） 單選題 *A、前輪驅(qū)動車前輪是主動輪(正確答案)B、前輪驅(qū)動車后輪是主動輪C、前輪驅(qū)動車前輪承擔轉(zhuǎn)向和驅(qū)動功能，轉(zhuǎn)向會過度D、后輪驅(qū)動起步加速表現(xiàn)較差23. 如圖下列哪項不屬于該棘輪機構？（）單選題 *A、主動擺桿B、棘輪C、主動棘爪D、止回棘爪(正確答案)24. 組成凸輪機構的構件不包括？（） 單選題 *A、凸輪B、從動件C、機架D、滑塊(正確答案)25. 以下哪個不是棘輪機構？（）單選題 *A、aB、bC、cD、d(正確答案)26. 以下不能精確傳遞動力的是？（） 單選題 *A、齒輪平行嚙合B、齒輪垂直嚙合C、皮帶傳動(正確答案)D、鏈傳動27. 下列關于傳動方式說法正確的是？（）

7、單選題 *A、齒輪傳動精度比皮帶傳動高(正確答案)B、齒輪傳動的傳動比無法計算C、鏈傳動的傳動比無法計算D、齒輪傳動比皮帶傳動更適合遠距離傳遞動力28. 關于平面連桿機構說法正確的是？（） 單選題 *A、連桿機構中桿越多，動作越精確B、桿的連接處屬于點和面的接觸，是高副機構C、制造精度較高，制造相對簡單(正確答案)D、易于實現(xiàn)復雜的運動規(guī)律29. 以下哪個不屬于棘輪機構的分類？（） 單選題 *A、外嚙合棘輪機構B、內(nèi)嚙合棘輪機構C、齒式棘輪機構D、盤形凸輪(正確答案)30. 以下各項中，不屬于皮帶傳動特點的是？（） 單選題 *A、可以應用于傳送帶B、能保護機械C、適合遠距離傳遞動力D、動力傳遞

8、精準(正確答案)31. 兩物體之間產(chǎn)生摩擦力必須具備的條件有哪些？（） *A、兩物體相互接觸(正確答案)B、兩物體有相對運動或相對運動趨勢(正確答案)C、兩物體大小一致D、兩物體材料一致32. 典型的棘輪機構由哪些構件組成？（） *A、棘輪(正確答案)B、主動擺桿(正確答案)C、止回棘爪(正確答案)D、主動棘爪(正確答案)33. 影響“力”的效果的重要因素包括？（） *A、力的大小(正確答案)B、力的方向(正確答案)C、力的作用點(正確答案)D、力的狀態(tài)34. 如圖關于該機構說法正確的有哪些？（）*A、這是槽輪機構(正確答案)B、a是主動件(正確答案)C、b是從動件(正確答案)D、這是凸輪機構

9、35. 皮帶傳動的缺點有哪些？（） *A、傳動時間有延緩(正確答案)B、傳動時有能量的損失(正確答案)C、傳動不夠精確(正確答案)D、不適合遠距離傳動36. 皮帶在傳遞動力的過程中會產(chǎn)生延遲。（） 單選題 *A、正確(正確答案)B、錯誤37. 凸輪機構是一種高副機構。（） 單選題 *A、正確(正確答案)B、錯誤38. 世界上第一臺可編程機器人是由美國人喬治德沃爾制造的。（） 單選題 *A、正確(正確答案)B、錯誤39. 任何機械都不省功。（） 單選題 *A、正確(正確答案)B、錯誤40. 鏈傳動中的鏈輪旋轉(zhuǎn)方向相同。（） 單選題 *A、正確(正確答案)B、錯誤41. 齒輪傳動可根據(jù)齒數(shù)計算傳動比。（） 單選題 *A、正確(正確答案)B、錯誤42. 輪子上的花紋是為了減小摩擦力。（） 單選題 *A、正確B