汽車倒車雷達

1、 電子技術(shù)綜合實驗論文汽車倒倒車雷達達姓 名 所在學院 專業(yè)班級 學 號 指導教師 日 期 摘要根據(jù)學校的的教學安安排，在在本學期期，我學學習了電電子技術(shù)術(shù)綜合實實驗汽車倒倒車雷達達的相關(guān)關(guān)知識。從從汽車倒倒車雷達達的設(shè)計計、電路路、電腦腦畫圖以以及電焊焊，我受受益匪淺淺。在這這篇論文文中，會會提到我我在本次次實驗中中學到了了什么，學學會了什什么，遇遇到了什什么問題題等。目錄引言3原理分析4實驗所需器器件5電路圖6測試方法9實驗結(jié)果11結(jié)論11參考文獻11引言隨著我國經(jīng)經(jīng)濟迅速速發(fā)展，人人們的生生活水平平不斷提提高，越越來越多多的人擁擁有自己己的車，由由此產(chǎn)生生的交通通問題也也引起人人們的重重

2、要關(guān)注注。主要要針對擁擁擠的公公路、街街道、停停車場等等場所，加加上存在在視覺盲盲區(qū)，司司機在倒倒車時無無法看到到車后的的障礙物物，容易易刮傷汽汽車甚至至發(fā)生交交通事故故等一些些情況，汽汽車倒車車雷達是是一種旨旨在倒車車防護的的汽車防防撞系統(tǒng)統(tǒng)。倒車車事故發(fā)發(fā)生的頻頻率極高高，已引引起了社社會和交交通部門門的高度度重視。倒倒車事故故發(fā)生的的原因是是多方面面的，倒倒車鏡有有死角，駕駕車者目目測距離離有誤差差，視線線模糊等等原因造造成倒車車時的事事故率遠遠大于汽汽車前進進時的事事故率，而而倒車事事故給車車主帶來來許多麻麻煩。有有鑒于此此，汽車車高科技技產(chǎn)品家家族中，專專為汽車車倒車泊泊位設(shè)置置的“

3、倒車雷雷達”應運而而生，倒倒車雷達達的加裝裝可以解解決駕駛駛?cè)藛T的的后顧之之憂，大大大降低低了倒車車事故的的發(fā)生。倒倒車雷達達的原理理與普通通雷達一一樣，是是根據(jù)蝙蝙蝠在黑黑夜里高高速飛行行而不會會與任何何障礙物物相撞的的原理設(shè)設(shè)計開發(fā)發(fā)的。通通過感應應裝置發(fā)發(fā)出超聲聲波，然然后通過過反射回回來的超超聲波來來判斷前前方是否否有障礙礙物，以以及障礙礙物的距距離、大大小、方方向、形形狀等。只只不過由由于倒車車雷達體體積大小小及實用用性的限限制，目目前其主主要功能能僅為判判斷障礙礙物與車車的距離離，并做做出提示示。 倒倒車雷達達是汽車車泊車或或者倒車車時的安安全輔助助裝置，能能以聲音音或者更更為直觀

4、觀的顯示示告知駕駕駛員周周圍障礙礙物的情情況，解解除了駕駕駛員泊泊車、倒倒車和起起動車輛輛時前后后左右探探視所引引起的困困擾，并并幫助駕駕駛員掃掃除了視視野死角角和視線線模糊的的缺陷，提提高駕駛駛的安全全性。 通通常，倒倒車雷達達由超聲聲波傳感感器(俗俗稱探頭頭)、控控制器和和顯示器器(或蜂蜂鳴器)等部分分組成。倒倒車雷達達一般采采用超聲聲波測距距原理，在在控制器器的控制制下，由由傳感器器發(fā)射超超聲波信信號，當當遇到障障礙物時時，產(chǎn)生生回波信信號，傳傳感器接接收到回回波信號號后經(jīng)控控制器進進行數(shù)據(jù)據(jù)處理、判判斷出障障礙物的的位置，由由顯示器器顯示距距離并發(fā)發(fā)出其他他警示信信號，得得到及時時警示

5、，從從而使駕駕駛者倒倒車時做做到心中中有數(shù)，使使倒車變變得更輕輕松。在在幾年的的時間里里，隨著著技術(shù)發(fā)發(fā)展和用用戶需求求的變化化，倒車車雷達經(jīng)經(jīng)過了大大致六代代的發(fā)展展。 第第一代：倒車時時通過喇喇叭提醒醒 ?！暗管囌堈堊⒁狻?！想必必不少人人還記得得這種聲聲音，這這就是倒倒車雷達達的第一一代產(chǎn)品品，現(xiàn)在在只有小小部分商商用車還還在使用用。只要要司機掛掛上倒檔檔，它就就會響起起，提醒醒周圍的的人注意意。從某某種意義義上說，它它對司機機并沒有有直接的的幫助，不不是真正正的倒車車雷達。 價格便便宜，基基本屬于于淘汰產(chǎn)產(chǎn)品。 第第二代：采用蜂蜂鳴器不不同聲音音提示駕駕駛員。這這是倒車車雷達系系統(tǒng)的真真

6、正開始始。倒車車時，如如果車后后1.88米-11.5米米處有障障礙物，蜂蜂鳴器就就會開始始工作。蜂蜂鳴聲越越急，表表示車輛輛離障礙礙物越近近。但沒沒有語音音提示，也也沒有距距離顯示示，雖然然司機知知道有障障礙物，但但不能確確定障礙礙物離車車有多遠遠，對駕駕駛員幫幫助不大大。 第第三代：數(shù)碼波波段顯示示具體距距離或者者距離范范圍。這這代產(chǎn)品品比第二二代進步步很多，可可以顯示示車后障障礙物離離車體的的距離。如如果是物物體，在在1.88米開始始顯示；如果是是人，在在0.99米左右右的距離離開始顯顯示。這這一代產(chǎn)產(chǎn)品有兩兩種顯示示方式，數(shù)數(shù)碼顯示示產(chǎn)品顯顯示距離離數(shù)字，而而波段顯顯示產(chǎn)品品由三種種顏色

7、來來區(qū)別：綠色代代表安全全距離，；黃色代代表警告告距離，；紅色代代表危險險距離，必必須停止止倒車。 第三代代產(chǎn)品把把數(shù)碼和和波段組組合在一一起，但但比較實實用，但但安裝在在車內(nèi)不不太美觀觀。 第第四代：液晶熒熒屏動態(tài)態(tài)顯示。這這一代產(chǎn)產(chǎn)品有一一個質(zhì)的的飛躍，特特別是屏屏幕顯示示開始出出現(xiàn)動態(tài)態(tài)顯示系系統(tǒng)。不不用掛倒倒檔，只只要發(fā)動動汽車，顯顯示器上上就會出出現(xiàn)汽車車圖案以以及車輛輛周圍障障礙物的的距離，色色彩清晰晰漂亮，外外表美觀觀，可以以直接粘粘貼在儀儀表盤上上，安裝裝很方便便。不過過液晶顯顯示器外外觀雖精精巧，但但靈敏度度較高，抗抗干擾能能力不強強，所以以誤報也也較多。 第第五代：魔幻鏡鏡

8、倒車雷雷達。結(jié)結(jié)合了前前幾代產(chǎn)產(chǎn)品的優(yōu)優(yōu)點，采采用了最最新仿生生超聲雷雷達技術(shù)術(shù)，配以以高速電電腦控制制，可全全天候準準確地測測知2米米以內(nèi)的的障礙物物，并以以不同等等級的聲聲音提示示和直觀觀的顯示示提醒駕駕駛員。魔魔幻鏡倒倒車雷達達可以把把后視鏡鏡、倒車車雷達、免免提電話話、溫度度顯示和和車內(nèi)空空氣污染染顯示等等多項功功能整合合在一起起，并設(shè)設(shè)計了語語音功能能。因為為其外形形就是一一塊倒車車鏡，所所以可以以不占用用車內(nèi)空空間，直直接安裝裝在車內(nèi)內(nèi)后視鏡鏡的位置置。而且且顏色款款式多樣樣，可以以按照個個人需求求和車內(nèi)內(nèi)裝飾選選配。 第第六代：整合影影音系統(tǒng)統(tǒng)。它在在第五代代產(chǎn)品的的基礎(chǔ)上上新增

9、了了很多功功能，屬屬于第六六代產(chǎn)品品，是專專門為高高檔轎車車生產(chǎn)的的。從外外觀上來來看，這這套系統(tǒng)統(tǒng)比第五五代產(chǎn)品品更為精精致典雅雅；從功功能上來來看，它它除了具具備第五五代產(chǎn)品品的所有有功能之之外，還還整合了了高檔轎轎車具備備的影音音系統(tǒng)，可可以在顯顯示器上上觀看DDVD影影像。目前市場上上倒車雷雷達品牌牌多達二二十幾種種，價格格從上百百元到一一兩千元元不等，選選購倒車車雷達可可以從如如下方面面考慮：功能、性性能、外外觀、質(zhì)質(zhì)量、安安裝、價價格等 理論分析超聲波測距距理論依依據(jù)超聲波發(fā)射射器向某某一方向向發(fā)射超超聲波，在在發(fā)射時時刻的同同時開始始計時，超超聲波在在空氣中中傳播，途途中碰到到障

10、礙物物就立即即返回來來，超聲聲波接收收器收到到反射波波就立即即停止計計時。超超聲波在在空氣中中的傳播播速度為為3400m/ss（約114OC時3340mm/s；注：溫溫度效應應，C3311.50.6607tt，t攝氏溫溫度值），根根據(jù)計時時器記錄錄的時間間t，就可可以計算算出發(fā)射射點距障障礙物的的距離(s)，即即：s=3440t/2，這這就是所所謂的時時間差測測距法。圖1：超聲聲波測距距原理框框圖2、總體設(shè)設(shè)計思路路如圖1所示示測距電電路由邏邏輯控制制電路、發(fā)發(fā)射電路路、接收收電路、計計數(shù)顯示示電路、標標準振蕩蕩電路55個部分分組成。邏邏輯控制制電路應應具有以以下過程程的控制制功能。圖2：測距

11、距儀工作作時序圖圖測距工作過過程：aa點：控控制電路路啟動發(fā)發(fā)射，同同時清零零計數(shù)器器開始計計數(shù)；b段：計數(shù)數(shù)器計數(shù)數(shù)，超聲聲波在空空氣中傳傳播，未未被反射射到接收收頭；c點：超聲聲波反射射到接收收頭，控控制電路路停止計計數(shù)且保保持計數(shù)數(shù)值；d段：保持持顯示被被測量的的數(shù)值。（dd段的時時間可以以是0.5s1s）。實驗所需器器件電阻：511歐2個個 、4470歐歐7個、11K2個個、2KK2個、44K7 4個個、100K5個個、1000K22個 電阻阻 200K、339K、556K、11M、110M各各一個電位器：55K、1100KK各一個個電容：1001 3個、1102 1個個、1003 3

12、個、3333 1個個、1004 7個電解電容：1.00uF、110 uuF、1100 uF 2個二極管：11N41148 4個個三極管：885500 44個、880500 11個數(shù)碼管：共共陽0.5”數(shù)碼管管3個變壓線：自自繞自耦升升壓變壓壓器集成電路：CD440699、CDD401106、TTL0882、CCD40013、MMC1445533、CDD45443各一一個晶振一個、超超聲波探探頭兩個個、通用用板一個個、專用用板一個個電路圖1、發(fā)射電電路 接收電路 3、顯示和和振蕩計計數(shù)電路路邏輯控制電電路總電路圖圖（總） 測試方方法焊接好電路路后，用用萬能表表和示波波器來測測試電路路的各個個節(jié)點

13、。檢查電路各各個焊接接點，是是否有虛虛焊現(xiàn)象象在本次實驗驗中，遇遇到了元元器件虛虛焊的問問題，我我總結(jié)出出來一下下經(jīng)驗可可以檢測測出是否否虛焊。看看焊點是是否飽滿滿,圓滑滑.象蜂蜂蜜狀的的就很可可是虛焊焊.再一一個焊點點在銅箔箔的一側(cè)側(cè)是不是是平的,如果是是圓球狀狀的,就就有可能能與銅箔箔之間虛虛焊.焊焊點與管管腳的地地方如果果內(nèi)凹,象蘋果果的柄一一樣的,是可能能虛焊,應該象象梨的柄柄一樣,焊錫與與管腳是是在一起起的.特特別對于于大功率率的管腳腳很容易易虛焊.對于虛虛焊的部部位,不不是再補補焊一下下那簡單單,還要要看情況況,如果果是焊錫錫少造成成的虛焊焊,可是是再補焊焊一下就就可以了了,如果果

14、是因為為管腳的的氧化層層沒有清清好,如如果補焊焊的話,效果不不是很好好,再一一個焊的的時間長長了也容容易對線線路板造造成損壞壞,我的的經(jīng)驗是是把管子子焊下來來用砂紙紙或小刀刀刮凈,溏錫后后再進行行焊接,會好一一點。用萬用表檢檢查各個個集成電電路，是是否有電電 在在通電情情況下，用用萬用表表對集成成電路的的接電源源端和接接地端進進行檢測測。因為為本實驗驗是接+5V的的電源電電壓，在在通常情情況下每每個集成成電路的的電壓應應在+55V左右右。如某某個集成成電路沒沒有電壓壓或是電電壓數(shù)值值不正常常，應重重新檢查查電路，是是否有接接錯、虛虛焊等現(xiàn)現(xiàn)象的發(fā)發(fā)生。檢查數(shù)碼管管是否都都能顯示示數(shù)字在通常情況

15、況下，電電路接好好后，又又通過以以上兩步步的檢查查，數(shù)碼碼管顯示示不存在在問題。數(shù)數(shù)碼管顯顯示“8888”。用示波器檢檢測圖（總總）5個個節(jié)點的的波形，來來判斷是是否電路路接線正正確、如圖（總）節(jié)節(jié)點“1”，在電電路正常常情況下下檢測，此此點用示示波器看看到的波波形圖是是一個方方波，在在這個節(jié)節(jié)點，還還是很順順利的檢檢測出了了波形圖圖。如果果沒有波波形或是是波形不不對，要要檢查一一下這部部分的電電路。如圖（總）節(jié)節(jié)點“2”，和節(jié)節(jié)點“1”一樣，在在正常情情況下用用示波器器看到的的波形圖圖是一個個方波，如如果節(jié)點點“1”能順利利出來的的話，這這個節(jié)點點基本上上沒有問問題。波波形如下下圖（11）

16、如圖（總總）節(jié)點點“3”，在電電路沒有有接錯、虛虛焊的情情況下用用世博器器測出的的波形為為脈沖，若若這個節(jié)節(jié)點沒有有出來，需需要查一一大片的的電路了了。波形形如下圖圖（3） 如圖（總總）節(jié)點點“5”，此節(jié)節(jié)點正常常情況用用示波器器檢測出出來的是是f=117KHHz左右右的方波波，若ff不接近近17KKHz可可調(diào)滑動動變阻器器。如果果還是不不行，還還得仔細細的檢查查電路。波形如下圖（1）圖（1）圖（2） 以上44個節(jié)點點都正常常運作了了，節(jié)點點“4”才能正正常的顯顯示。因因為節(jié)點點“4”是接受受方，若若果發(fā)射射方連信信號都沒沒有正常常發(fā)射，接接收方就就不用提提接受了了，節(jié)點點“4”波形如如圖（22） 圖（總總）的55個節(jié)點點及以上上檢查的的各個地地方都沒沒有問題題，這個個實驗基基本上就就算成功功了。