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文檔簡介
1、傳感器及應用傳感器及應用* 任務1:生產(chǎn)線中產(chǎn)品的位置檢測任務2:生產(chǎn)線中物料的位移檢測任務3:生產(chǎn)線中電機的轉速檢測任務4:發(fā)動機的轉速檢測項目三、物聯(lián)網(wǎng)中的位置及位移檢測傳感器及應用* 任務1:生產(chǎn)線中產(chǎn)品的位置檢測任務2:生產(chǎn)線中物料的位移位置檢測任務的實施任務1:生產(chǎn)線中產(chǎn)品的位置檢測位置檢測任務的實施任務1:生產(chǎn)線中產(chǎn)品的位置檢測位置檢測任務的實施一、位置檢測系統(tǒng)的設計 電感微位移傳感器是一種建立在電磁感應基礎上,利用線圈的自感或互感系數(shù)的改變來實現(xiàn)非電量(主要是位移)測量的低本、高精度測量儀,因為其分辨力高、使用壽命長、工作性能穩(wěn)定,應用于微位移測量己經(jīng)有很長的歷史,進行高精度微位
2、移測量時選用電感位移傳感器已經(jīng)成為一種共識。此設計采用差動變壓器的激勵電源電路和相敏檢波電路等,以達到測量微小位移的目的。設計要求:測量范圍0.10.5mm;綜合測量誤差小于1%;測量結果LCD實時顯示;配備無線數(shù)據(jù)傳輸功能;位置檢測任務的實施一、位置檢測系統(tǒng)的設計 電感微二、設計思路的確定 微位移檢測系統(tǒng)主要包括電感式傳感器、正弦波振蕩器、放大器、相敏檢波器、A/D轉換、LCD顯示及單片機系統(tǒng)。正弦波振蕩器為電感式傳感器和相敏檢波器提供了頻率和幅值穩(wěn)定的激勵電壓,正弦波振蕩器輸出的信號加到測量頭中由線圈和電位器組成 的電感橋路上。工件的微小位移經(jīng)電感式傳感器的測頭帶動兩線圈內(nèi)銜鐵移動,使兩線
3、圈內(nèi)的電感量發(fā)生相對的變化。當銜鐵處于兩線圈的中間位置時,兩線圈的電感量相等,電橋平衡。當測頭帶動銜鐵上下移動時,若上線圈的電感量增加,下線圈的電感量則減少;若上線圈的電感量減少,下線圈的電感量則增加。交流阻抗相應地變化,電橋失去平衡從而輸出了一個幅值與位移成正 比,頻率與振蕩器頻率相同,相位與位移方向相對應的調(diào)制信號。此信號由相 敏檢波器鑒出極性,得到一個與銜鐵位移相對應的直流電壓信號,經(jīng)放大和 A/D 轉換后輸入到單片機,經(jīng)過數(shù)據(jù)處理進行顯示。位置檢測任務的實施二、設計思路的確定 微位移檢測系統(tǒng)主要包括電感三、系統(tǒng)模塊及設備選型 電感式位移傳感器是把被測移量轉換為線圈的自感或互感的變化,從
4、而實現(xiàn)位移的測量的一類傳感器。它具有靈敏度高、分辨力大,能測出0.1um甚至更小的線性位移變化和0.1度的角位移,輸出信號比較大,電壓靈敏度一般每毫米可達幾百毫伏,因此有利于信號的傳輸.測量范圍為25um-50mm,測量精度與電容式位移傳達室感器差不多,但是它的頻率響應較低,不宜于高頻動態(tài)測量。位置檢測任務的實施三、系統(tǒng)模塊及設備選型 電感式位移傳感器是把被三、系統(tǒng)模塊及設備選型 傳感器要求激勵源必須非常的穩(wěn)定,不能隨負載和溫度的變化。所以采用文氏橋振蕩電路作為差動變壓器的激勵電源。正弦波振蕩器由放大器和RC(電阻電容)或LC(電感電容)電路組成,這種振蕩器的振蕩頻率是可調(diào)的。正弦波振蕩器也可
5、以用晶體構成,但晶體振蕩器的振蕩頻率是固定的。像張弛振蕩器可以用來產(chǎn)生三角波、鋸齒波、方波、脈沖波或指數(shù)形波形。位置檢測任務的實施三、系統(tǒng)模塊及設備選型 傳感器要求激勵源必須非常的三、系統(tǒng)模塊及設備選型 相敏檢波電路是具有鑒別調(diào)制信號相位和選頻能力的檢波電路。一是解調(diào)的主要過程是對調(diào)幅信號進行半波或全波整流,無法從檢波器的輸出鑒別調(diào)制信號的相位。第二,包絡檢波電路本身不具有區(qū)分不同載波頻率的信號的能力。對于不同載波頻率的信號它都以同樣方式對它們整流,以恢復調(diào)制信號,這就是說它不具有鑒別信號的能力。為了使檢波電路具有判別信號相位和頻率的能力,提高抗干擾能力,需采用相敏檢波電路。位置檢測任務的實施
6、三、系統(tǒng)模塊及設備選型 相敏檢波電路是具有鑒別調(diào)三、系統(tǒng)模塊及設備選型 程控放大電路是采用反相放大電路的基本形式,反相放大電路的特點:運放兩個輸入端電壓相等并等于0,故沒有共模輸入信 號,這樣對運放的共模抑制比沒有特殊要求;電路在深度負反饋條件下,電路的輸 出電阻近似為0。可編程數(shù)字電位器CAT5111特性:100抽頭線性電位器;非易失性NVRAM滑動片存儲,帶緩沖的滑動片;低功耗CMOS技術;單電源電壓:2.56.0V;遞增/遞減串行接口;電阻值:10k,50k和100k;有PDIP,SOIC,TSSOP和MSOP封裝。位置檢測任務的實施三、系統(tǒng)模塊及設備選型 程控放大電路是采用反相放 模擬
7、信號在時間和數(shù)值上都是連續(xù)的,而數(shù)字信號在時間和數(shù)值上都是離散的,所以進行模數(shù)轉換時只能在一些選定的瞬間對輸入的模擬信號進行采樣,使它變成時間上離散的采樣信號,然后將信號保持一定的時間,以便在此時間內(nèi)對其進行量化,使采樣值變成數(shù)值上離散的量化值,再按一定的編碼形式轉換成數(shù)字量。完成一次A/D轉換通常需要經(jīng)歷采樣、量化和編碼3個步驟。不同的量化和編碼過程對應不同原理的A/D轉換器。三、系統(tǒng)模塊及設備選型位置檢測任務的實施 模擬信號在時間和數(shù)值上都是連續(xù)的,而數(shù)字信號在時間單片機的選型三、系統(tǒng)模塊及設備選型位置檢測任務的實施單片機的選型三、系統(tǒng)模塊及設備選型位置檢測任務的實施顯示模塊的選型三、系統(tǒng)模塊及設備選型位置檢測任務的實施顯示模塊的選型三、系統(tǒng)模塊及設備選型位置檢
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