項(xiàng)目一 電動(dòng)機(jī)的單向連續(xù)運(yùn)行的PLC控制(《PLC基礎(chǔ)與實(shí)訓(xùn)》)剖析

1、 教時(shí)安排第周授課課題項(xiàng)目一電動(dòng)機(jī)的單向連續(xù)運(yùn)行控制授課類(lèi)型理論課教學(xué)目標(biāo)、要求知識(shí)點(diǎn)：1掌握可編程序控制器的特點(diǎn)。2掌握三菱的軟硬件結(jié)構(gòu)及工作原理3掌握的外部接線。4掌握梯形圖的畫(huà)法。教學(xué)重點(diǎn)1的外部接線2梯形圖的畫(huà)法及各部分含義教學(xué)難點(diǎn)作圖規(guī)范教具準(zhǔn)備課件、實(shí)物教學(xué)方法、手段講授法、舉例法、演示法參考資料三菱系列應(yīng)用技能實(shí)訓(xùn)教學(xué)過(guò)程第課時(shí)引入：電氣控制有兩種形式，傳統(tǒng)的繼電器控制形式和新型的控制形式，那么，什么是？有哪些應(yīng)用？如何應(yīng)用？一概述概念：是可編程序控制器（）的簡(jiǎn)稱(chēng)?？删幊绦蚩刂破魇且环N數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專(zhuān)為工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用可編程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏

2、輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過(guò)數(shù)字式、模擬式的輸入和輸出，控制各種機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。可編程序控制器及其有關(guān)設(shè)備，都應(yīng)按易于使工業(yè)控制系統(tǒng)形成一j整體，易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)。來(lái)源：年.美國(guó)最大的汽車(chē)制造廠家通用汽車(chē)公司提出了研制可編程序控制器的基本設(shè)想，即能用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)。能改變其控制“邏輯”，而不需要變動(dòng)組成它的元件和修改內(nèi)部接線。出現(xiàn)故障時(shí)易于診斷和維修。年，美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司研制出了世界上第一臺(tái)，型號(hào)為-我國(guó)年研制，年應(yīng)用。的主要特點(diǎn)通用性和靈活性強(qiáng)；抗干擾能力強(qiáng)，可靠性高；編程語(yǔ)言簡(jiǎn)單易學(xué)；系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試、維修工作量少；功能強(qiáng)、功能的擴(kuò)展能力強(qiáng)；體積小、

3、重量輕、易于機(jī)電一體化；的應(yīng)用領(lǐng)域開(kāi)關(guān)量邏輯控制：自動(dòng)生產(chǎn)線、機(jī)床電氣控制、沖壓機(jī)械、鑄造機(jī)械、運(yùn)輸帶、包裝機(jī)、飛剪等控制運(yùn)動(dòng)控制：金屬切削機(jī)床、金屬成形機(jī)械、裝配機(jī)器人、電梯等。閉環(huán)過(guò)程控制：溫度、壓力、流量等連續(xù)變化的模擬量的閉環(huán)控制。數(shù)據(jù)處理：數(shù)學(xué)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳輸、轉(zhuǎn)換、排序、查表、位操作。通信聯(lián)網(wǎng)：與遠(yuǎn)程/之間、與其它智能控制器之間。分類(lèi)硬件系統(tǒng)：由主機(jī)、總線連接。編程器升部啜齊盒式稱(chēng)福機(jī)司印責(zé)EPECMB入器軟件系統(tǒng)：指PC戶程序（或稱(chēng)為應(yīng)用軟的2一工作原理三機(jī)-硬件系統(tǒng)：由主機(jī)、總線連接。編程器升部啜齊盒式稱(chēng)福機(jī)司印責(zé)EPECMB入器軟件系統(tǒng)：指PC戶程序（或稱(chēng)為應(yīng)用軟的2一工作原理

4、三機(jī)-瑜學(xué)元工戶希入設(shè)備存儲(chǔ)器麴期rm即十廂詞（EPROD各種程序的集合，包括系統(tǒng)程瑞出單元M持展接口用戶輸出沒(méi)務(wù)稱(chēng)統(tǒng)軟件）和用按控制規(guī)模微型機(jī)：幾十點(diǎn)；小型機(jī)：點(diǎn)以下；中型機(jī)：點(diǎn)；大型機(jī)：點(diǎn)以上；超大型機(jī)：點(diǎn)按結(jié)構(gòu)整體式：小型機(jī)常采用整體式；組合式：中、大型機(jī)常采用組合式6主要生產(chǎn)廠家美國(guó)自動(dòng)化公司所屬的（&）公司，公司，德國(guó)的西門(mén)子（）公司法國(guó)的施耐德（）自動(dòng)化公司日本的歐姆龍（）和三菱公司等組成與工作原理組成：由硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)兩部分組成。擴(kuò)展機(jī)（單元）及外部設(shè)備組成，主機(jī)內(nèi)各部分之間均通過(guò)的工作原理：用戶程序采用的是循環(huán)掃描工作方式，即“順序掃描，不斷循環(huán)”。循環(huán)掃描分為輸入采樣、程

5、序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。工作過(guò)程除了包括上述三個(gè)階段外，還要完成內(nèi)部處理、通信處理等。（）運(yùn)行模式：輸入采樣階段、程序執(zhí)行階段、輸出刷新階段。C）停止模式：只進(jìn)行內(nèi)部處理和通信服務(wù)工作?？刂葡到y(tǒng)與繼電器接觸器邏輯控制系統(tǒng)的比較1組成器件不同2觸點(diǎn)數(shù)量不同3控制方式不同4工作方式不同第課時(shí)：編程語(yǔ)言與編程方法常用的編程語(yǔ)言有：梯形圖（）、指令表（）、順序功能圖（）和功能塊圖（）等。物理繼電器繼電器線圈()觸點(diǎn)物理繼電器繼電器線圈()觸點(diǎn)常開(kāi)1-II常閉、梯形圖示例、梯形圖編程語(yǔ)言是一種圖形語(yǔ)言，由觸點(diǎn)、線圈和用方框表示的功能塊組成。兩種梯形圖的繼電器符號(hào)圖對(duì)照左線只能直接連接各類(lèi)繼電器的觸點(diǎn)，

6、繼電器線圈不能直接接至左線;右線只能直接連接各類(lèi)繼電器的線圈（不含輸入繼電線SB1編號(hào)的觸點(diǎn)在梯形出現(xiàn)。繼電器的觸點(diǎn)一般情圖中可以重復(fù)形圖中的觸點(diǎn)可以任意串聯(lián)或并聯(lián)，而線I圈可以并聯(lián)但不應(yīng)該按照從左到右、從上到下的順序繪制。束后應(yīng)有名爆指令。線SB1編號(hào)的觸點(diǎn)在梯形出現(xiàn)。繼電器的觸點(diǎn)一般情圖中可以重復(fù)形圖中的觸點(diǎn)可以任意串聯(lián)或并聯(lián)，而線I圈可以并聯(lián)但不應(yīng)該按照從左到右、從上到下的順序繪制。束后應(yīng)有名爆指令。器線圈），況下，同II編號(hào)的，線圈在梯形圖中只能出現(xiàn)PL程序結(jié)第課時(shí)PL程序結(jié)4指令表基本指令:、指令基本指令:、指令指令的作用D）取指令，常開(kāi)觸點(diǎn)與母線連接。:取反指令，常閉觸點(diǎn)與母線連接

7、。:驅(qū)動(dòng)線圈的輸出指令。結(jié)束指令編程元件無(wú)操作數(shù)指令的說(shuō)明、用于將觸點(diǎn)接到母線上。D還與塊操作指令、相配合，用于分支電路的起點(diǎn)。不能用于X并聯(lián)輸出指令可連續(xù)使用任意次。指令用于和，其后須跟常數(shù)，為延時(shí)時(shí)間或計(jì)數(shù)次數(shù)。舉例：指令表程序和指令用于單個(gè)觸點(diǎn)與左邊觸點(diǎn)的串聯(lián)，可連續(xù)使用。執(zhí)行指令后，通過(guò)與指令可驅(qū)動(dòng)其它線圈輸出。若是兩個(gè)并聯(lián)電路塊（兩個(gè)或兩個(gè)以上觸點(diǎn)并聯(lián)連接的電路）串聯(lián)，則需用后面的指令。舉例：指令表程序步序指42地址tii（Y23Y2X1、指令指令的作用:或指令，用于并聯(lián)單個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn);:或反指令，用于并聯(lián)單個(gè)常閉觸點(diǎn)。指令的說(shuō)明編程元件：X、；指令僅用于單個(gè)觸點(diǎn)與前面觸點(diǎn)的并聯(lián);指令

8、。若是兩個(gè)串聯(lián)電路塊（兩個(gè)或兩個(gè)以上觸點(diǎn)串聯(lián)連接的電路）相并聯(lián)，則用舉例：指令。地址地址第課時(shí)系列的型號(hào)系列系列名稱(chēng)：系列系列名稱(chēng)：系列名稱(chēng)I/O總點(diǎn)數(shù)單元類(lèi)型單元類(lèi)型：一基本單元；一輸入輸出混合擴(kuò)展單元；一擴(kuò)展輸入模塊；一擴(kuò)展輸出模塊。輸出方式：一繼電器輸出；一晶閘管輸出；一晶體管輸出；特殊品種：一電源，輸入；一電源，輸入或輸出模塊等系列外部結(jié)構(gòu)展示實(shí)物，并請(qǐng)學(xué)生觀察。MITSUBISHIRMITSUBISHIRVWEUNrLMIRUg0u_07。|7ob01f05口I504au03oBQ2012oIonQu310劇TUg)0I245mrrP00000vui-圖1-11FX2N系列PLC外形

9、圖安裝孔4個(gè)；電源、輔助電源、輸入信號(hào)用的可裝卸式端子；輸入指示燈；輸出指示燈；輸出用的可裝卸式端子；外部設(shè)備接線插座；面板蓋；DIN導(dǎo)軌裝卸用卡子；I/O端子標(biāo)記；動(dòng)作指示燈,POWER:電源指示燈，RUN:運(yùn)行指示燈，BATT.V：電池電壓下降指示燈，PROG-G：指示燈閃爍時(shí)表示程序出錯(cuò)，CPU-E：,指示燈亮?xí)r表示CPU出錯(cuò);.口擴(kuò)展單元、擴(kuò)展模塊、特殊模塊的接線插座3輸入口器件的接入匚jI)4輸出口器件嘮入第課時(shí)編程示例講解例1控制的三相異步電動(dòng)機(jī)單向連續(xù)運(yùn)行下圖所示為電動(dòng)機(jī)單向連續(xù)運(yùn)行的電氣控制原理圖，合上時(shí)，按下按鈕，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，再按下，電動(dòng)機(jī)停止。請(qǐng)將其改造成用三菱控制，并完成其安裝和調(diào)試。QSFU1U2W2QSFU1U2W2設(shè)計(jì)步驟：、列器材清單(略)2分配口輸入/輸出I/O地址分配表功能元件PLC地址功能元件PLC地址停止按鈕按鈕SB1X0控制用接觸器KMY0啟動(dòng)按鈕按鈕SB2X13設(shè)計(jì)接線圖（FX1N）0-SL24+-220V-。2L巴！FJ222WpeCOMC00-1-KMCOYY0-U