GPS測(cè)量原理與應(yīng)用

1、GPS測(cè)量原理與應(yīng)用第一頁(yè)，共56頁(yè)。第1部分 原理1 GPS測(cè)量的特點(diǎn)2 GPS的歷史和背景3 GPS系統(tǒng)的組成4 GPS衛(wèi)星5 GPS地面控制站6 GPS用戶(hù)設(shè)備7 GPS系統(tǒng)現(xiàn)狀8 GPS定位原理9 GPS測(cè)量2022/10/102第二頁(yè)，共56頁(yè)。GPS定義GPS的英文全稱(chēng)是：Navigation Satellite Timing And Ranging Global Position System測(cè)量用戶(hù)的 PVT：Position(三維位置)Velocity (三維速度)Time(時(shí)間)第三頁(yè)，共56頁(yè)。日常生活中的GPS4第四頁(yè)，共56頁(yè)。日常生活中的GPS車(chē)載手機(jī)5第五頁(yè)，共5

2、6頁(yè)。1 GPS測(cè)量的特點(diǎn)2022/10/106不需要相互通視觀測(cè)作業(yè)不受天氣條件的影響能達(dá)到大地測(cè)量所需要的精度水平全天候白天和夜間均可作業(yè)效率高提供三維坐標(biāo)第六頁(yè)，共56頁(yè)。 2 GPS的歷史和背景GPS是美國(guó)軍方研制的第二代衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng) (1)全球覆蓋 (2)24小時(shí)可以定位，測(cè)速和授時(shí) (3)用戶(hù)設(shè)備成本低廉 (4)確保美國(guó)軍事安全，服務(wù)于全球戰(zhàn)略 (5)導(dǎo)航精度可達(dá)10-20m (6)取代現(xiàn)存各種導(dǎo)航系統(tǒng) 這種設(shè)備可以用來(lái)武裝戰(zhàn)車(chē)，艦船和飛機(jī)，提高其作戰(zhàn)能力，并可廣泛用于地面部隊(duì)，其作用已經(jīng)在海灣戰(zhàn)爭(zhēng)中得到充分展示。2022/10/107第七頁(yè)，共56頁(yè)。2022/10/108系統(tǒng)特

3、征第一代NNSSNavy Navigation Satellite System (海軍導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)）GPS載波頻率GHz0.15,0.401.23,1.58衛(wèi)星高度km100020200衛(wèi)星數(shù)5-621+3衛(wèi)星周期min1:4711:58衛(wèi)星鐘穩(wěn)定度10-1110-12GPS與NNSS的主要特征比較第八頁(yè)，共56頁(yè)。2022/10/109系統(tǒng)特征GLONASSGPS載波頻率GHz1.61,1.251.23,1.58衛(wèi)星高度km1910020200衛(wèi)星數(shù)21+321+3衛(wèi)星周期h11:1511:58衛(wèi)星鐘穩(wěn)定度10-1110-13GPS與GLONASS的主要特征比較第九頁(yè)，共56頁(yè)。3 GPS

4、系統(tǒng)的組成2022/10/1010空間部分： 提供星歷和時(shí)間信息 發(fā)射偽距和載波信號(hào) 提供其它輔助信息地面控制部分： 中心控制系統(tǒng) 實(shí)現(xiàn)時(shí)間同步 跟蹤衛(wèi)星進(jìn)行定軌用戶(hù)部分： 接收并測(cè)量衛(wèi)星信號(hào) 記錄處理數(shù)據(jù) 提供導(dǎo)航定位信息第十頁(yè)，共56頁(yè)。4 GPS衛(wèi)星24顆衛(wèi)星(21+3)6個(gè)軌道平面55軌道傾角2萬(wàn)km軌道高度(地面高度)12小時(shí)（恒星時(shí)）軌道周期5個(gè)多小時(shí)出現(xiàn)在地平線以上(每顆星)2022/10/1011目前軌道上實(shí)際運(yùn)行的衛(wèi)星個(gè)數(shù)已經(jīng)超過(guò)了32顆第十一頁(yè)，共56頁(yè)。5 GSP地面控制站一個(gè)主控站：科羅拉多斯必靈司三個(gè)注入站：阿松森(Ascencion) 迭哥伽西亞(Diego Gar

5、cia) 卡瓦加蘭(kwajalein)五個(gè)監(jiān)測(cè)站=1個(gè)主控站+3個(gè)注入站+夏威夷(Hawaii)2022/10/101255HawaiiAscencionDiego GarciakwajaleinColorado springs第十二頁(yè)，共56頁(yè)。 6 GPS用戶(hù)設(shè)備 GPS接收機(jī)2022/10/1013導(dǎo)航型GSP接收機(jī)一般情況下無(wú)數(shù)據(jù)輸出的記錄存儲(chǔ)設(shè)備(手持機(jī))天線前置放大器電源部分射電部分微處理器數(shù)據(jù)存儲(chǔ)顯示控制器供電信號(hào)信息命令數(shù)據(jù)供電，控制供電數(shù)據(jù)控制 第十三頁(yè)，共56頁(yè)。TOPCON產(chǎn)品第十四頁(yè)，共56頁(yè)。第十五頁(yè)，共56頁(yè)。Leica GPS接收機(jī)第十六頁(yè)，共56頁(yè)。南方儀器廠

6、第十七頁(yè)，共56頁(yè)。第十八頁(yè)，共56頁(yè)。圖片：導(dǎo)航型GPS機(jī)手持型GPS機(jī)車(chē)載型GPS機(jī)第十九頁(yè)，共56頁(yè)。圖片：大地型GPS接收機(jī)單頻機(jī)雙頻機(jī)第二十頁(yè)，共56頁(yè)。 7 GPS定位原理 衛(wèi)星信號(hào)結(jié)構(gòu)2022/10/1021基準(zhǔn)頻率10.23MHZ L11575.42MHZ C/A碼 1.023MHZ P碼 10.23MHZL21227.60MHZP碼10.23MHZ1015412050比特/S衛(wèi)星信息電文(D碼) 每顆衛(wèi)星都發(fā)射一系列無(wú)線電信號(hào)(基準(zhǔn)頻率) 兩種載波(L1和L2) 兩種碼信號(hào)(C/A碼和P碼) 一組導(dǎo)航電文(信息碼，D碼)第二十一頁(yè)，共56頁(yè)。GPS衛(wèi)星信號(hào)的組成衛(wèi)星信號(hào) 載波

7、信號(hào)(L1，L2)測(cè)距碼(P碼,C/A碼)數(shù)據(jù)碼(導(dǎo)航電文或D碼) （1）載波信號(hào) L1載波，波長(zhǎng)=19.03cm，頻率f1=1575.42MHZ L2載波，波長(zhǎng)=24.42cm，頻率f2=1227.6OMHZ。（2）測(cè)距碼 C/A碼（粗碼/捕獲碼）：調(diào)制在L1載波上。結(jié)構(gòu)公開(kāi)，不同的衛(wèi)星有不同的C/A碼。 P碼（精碼）：調(diào)制在L1和L2載波上。（3）數(shù)據(jù)碼（D碼）（導(dǎo)航電文） 提供有關(guān)衛(wèi)星位置，衛(wèi)星鐘的性能、發(fā)射機(jī)的狀態(tài)等數(shù)據(jù)和信息。用戶(hù)利用觀測(cè)值以及這些信息和數(shù)據(jù)就能進(jìn)行導(dǎo)航和定位。第二十二頁(yè)，共56頁(yè)。 GPS定位的各種常用觀測(cè)量 對(duì)衛(wèi)星進(jìn)行測(cè)距2022/10/1023接收機(jī)對(duì)跟蹤的每一

8、顆衛(wèi)星進(jìn)行測(cè)距地心SiijPj riRjRj = ri + ij有關(guān)各觀測(cè)量及已知數(shù)據(jù)如下：r 為已知的衛(wèi)地矢量P為觀測(cè)量(偽距)為未知的測(cè)站點(diǎn)位矢量第二十三頁(yè)，共56頁(yè)。偽距測(cè)量偽距由衛(wèi)星發(fā)射的測(cè)距碼信號(hào)到達(dá)GPS接收機(jī)的傳播時(shí)間乘以光速所得出的量測(cè)距離。由于衛(wèi)星鐘、接收機(jī)鐘的誤差以及無(wú)線電通過(guò)電離層和對(duì)流層中的延遲，實(shí)際測(cè)出的距離與衛(wèi)星到接收機(jī)的幾何距離有一定的差值，因此一般稱(chēng)量測(cè)出的距離為偽距。 用C/A碼進(jìn)行測(cè)量的偽距為C/A碼偽距；用P碼進(jìn)行測(cè)量的偽距為P碼偽距。第二十四頁(yè)，共56頁(yè)。測(cè)距碼偽距測(cè)量2022/10/1025接收機(jī)至衛(wèi)星的距離借助于衛(wèi)星發(fā)射的碼信號(hào)量測(cè)并計(jì)算得到的接收機(jī)

9、本身按同一公式復(fù)制碼信號(hào)比較本機(jī)碼信號(hào)及到達(dá)的碼信號(hào)確定傳播延遲時(shí)間t傳播延遲時(shí)間乘以光速就得到距離觀測(cè)值=C tt 接收到的衛(wèi)星測(cè)距碼 接收儀復(fù)制出的測(cè)距碼第二十五頁(yè)，共56頁(yè)。偽距測(cè)量的優(yōu)缺點(diǎn) 1)定位速度快。 2)無(wú)多值性問(wèn)題。 3)可作為載波相位測(cè)量中整波數(shù)不確定問(wèn)題（模糊度）的輔助資料。 4)一次定位精度不高，（P碼定位誤差約為10 m，C/A碼定位誤差約為 2030 m）。第二十六頁(yè)，共56頁(yè)。D = c TN 載波相位觀測(cè) 載波L1的波長(zhǎng)為19cm ，L2的波長(zhǎng)為24 cm 接收儀將接收到的衛(wèi)星載波信號(hào)的相位與其自身產(chǎn)生 的參考載波信號(hào)的相位進(jìn)行比較接收儀開(kāi)機(jī)后，相位整周數(shù)未知

10、(帶有整周模糊度)跟蹤衛(wèi)星時(shí)間較長(zhǎng)時(shí)距離的變化可以測(cè)定(整周數(shù)保持 不變 )T接收到的衛(wèi)星相位接收儀復(fù)制出的相位第二十七頁(yè)，共56頁(yè)。 載波相位觀測(cè) T整周模糊度的確定可通過(guò)衛(wèi)星和測(cè)站的先驗(yàn)信息或偽距觀測(cè)值，估算其近似值并在平差計(jì)算中解算其最佳估值。采用通常的方法解算時(shí)，需隨觀測(cè)時(shí)間的延長(zhǎng)使衛(wèi)星的幾何構(gòu)形發(fā)生較大的變化，使電離層折射效應(yīng)和多路徑效應(yīng)等系統(tǒng)性偏差的影響被逐漸削弱以至消除，從而保證其確定的可靠性。在通常的靜態(tài)定位中，為確保確定的可靠性，至少要觀測(cè)1小時(shí)左右。第二十八頁(yè)，共56頁(yè)。2022/10/1029衛(wèi)星廣播的電磁波信號(hào)：信號(hào)量測(cè)精度優(yōu)于波長(zhǎng)的1/100載波波長(zhǎng)(L1=19cm,

11、 L2=24cm)比C/A碼波長(zhǎng) (C/A=293m)短得多所以，GPS測(cè)量采用載波相位觀測(cè)值可以獲得比偽距(C/A碼或P碼)定位高得多的測(cè)距精度L1載波L2載波C/A碼P-碼 p=29.3 m L2=24 cm L1=19c m C/A=293 m 載波相位觀測(cè) 第二十九頁(yè)，共56頁(yè)。載波相位測(cè)距的優(yōu)缺點(diǎn)載波相位測(cè)量屬于非碼信號(hào)測(cè)量系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)：把載波作為量測(cè)信號(hào)，對(duì)載波進(jìn)行相位測(cè)量可以達(dá)到很高的精度，目前可達(dá)到12mm。缺點(diǎn)：載波信號(hào)是一種周期性的正弦信號(hào)，相位測(cè)量只能測(cè)定不足一個(gè)波長(zhǎng)的小數(shù)部分，無(wú)法測(cè)定其整波長(zhǎng)個(gè)數(shù)。因而存在著整周數(shù)的不確定性問(wèn)題，使解算過(guò)程比較復(fù)雜。第三十頁(yè)，共56頁(yè)。單點(diǎn)

12、定位結(jié)果的獲取2022/10/1031單點(diǎn)定位解可以理解為一個(gè)測(cè)邊后方交會(huì)問(wèn)題衛(wèi)星充當(dāng)軌道上運(yùn)動(dòng)的控制點(diǎn)，觀測(cè)值為測(cè)站至衛(wèi)星的偽距(由時(shí)間延遲計(jì)算得到)由于接收機(jī)時(shí)鐘與衛(wèi)星鐘存在同步誤差，所以要同步觀測(cè)4顆衛(wèi)星，解算四個(gè)未知參數(shù)：緯度 , 經(jīng)度 , 大地高程 h , 鐘差 t第三十一頁(yè)，共56頁(yè)。8 GPS定位的誤差源2022/10/1032與GPS衛(wèi)星有關(guān)的因素SA(對(duì)精密星歷進(jìn)行加密）技術(shù)：人為的降低廣播星歷精度2000年5月2日4時(shí)終止實(shí)施衛(wèi)星星歷（定軌）誤差衛(wèi)星鐘差衛(wèi)星信號(hào)發(fā)射天線相位中心偏差與傳播途徑有關(guān)的因素電離層延遲對(duì)流層延遲多路徑效應(yīng)與接收機(jī)有關(guān)的因素接收機(jī)鐘差接收機(jī)天線相位中

13、心誤差接收機(jī)軟件和硬件造成的誤差第三十二頁(yè)，共56頁(yè)。9 GPS 測(cè)量(1)采用載波相位觀測(cè)值2022/10/1033衛(wèi)星廣播的電磁波信號(hào)：信號(hào)量測(cè)精度優(yōu)于波長(zhǎng)的1/100載波波長(zhǎng)(L1=19cm, L2=24cm)比C/A碼波長(zhǎng) (C/A=293m)短得多所以，GPS測(cè)量采用載波相位觀測(cè)值可以獲得比偽距(C/A碼或P碼)定位高得多的測(cè)距精度L1載波L2載波C/A碼P-碼 p=29.3 m L2=24 cm L1=19c m C/A=293 m第三十三頁(yè)，共56頁(yè)。(2)組成星際站際兩次差分觀測(cè)值2022/10/1034可以消去衛(wèi)星鐘的系統(tǒng)偏差可以消去接收機(jī)時(shí)鐘的誤差PikPljPijPjPl

14、kPkSlSi可以削弱大氣折射對(duì)觀測(cè)值的影響可以削弱軌道(星歷)誤差的影響第三十四頁(yè)，共56頁(yè)。(3)設(shè)法解算出初始整周未知數(shù)2022/10/1035測(cè)站對(duì)某一衛(wèi)星的載波相位觀測(cè)值由三部分組成 (1)初始整周未知數(shù)n；(2) t 0至t i 時(shí)刻的整周記數(shù)Ci；(3)相位尾數(shù)i如果信號(hào)沒(méi)有失鎖，則每一個(gè)觀測(cè)值包含同一個(gè)初始整周未知數(shù)n為了利用載波相位進(jìn)行定位，必須設(shè)法先解算出初始整周未知數(shù)，取得總觀測(cè)值n+Ci+ iTime (0)AmbiguityTime (i)AmbiguityCounted CyclesPhase Measurement第三十五頁(yè)，共56頁(yè)。(4)弄清楚初始整周未知數(shù)的

15、確定與定位精度的關(guān)系2022/10/1036精度m1.000.10 0.01整周未知數(shù)確定后整周未知數(shù)確定前經(jīng)典靜態(tài)定位00308058時(shí)間(分)如果無(wú)法準(zhǔn)確解出初始整周未知數(shù)，則定位精度難以?xún)?yōu)于1m隨著初始整周未知數(shù)解算精度的提高，定位精度也相應(yīng)提高一旦初始整周未知數(shù)精確獲得，定位精度不再隨時(shí)間延長(zhǎng)而提高經(jīng)典靜態(tài)定位需要30-80分鐘觀測(cè)才能求定初始整周未知數(shù) 快速靜態(tài)定位將這個(gè)過(guò)程縮短到5-8分鐘(雙頻接收機(jī))快速靜態(tài)定位第三十六頁(yè)，共56頁(yè)。偽距差分這是應(yīng)用最廣的一種差分。在基準(zhǔn)站上，觀測(cè)所有衛(wèi)星，根據(jù)基準(zhǔn)站已知坐標(biāo)和各衛(wèi)星的坐標(biāo)，求出每顆衛(wèi)星每一時(shí)刻到基準(zhǔn)站的真實(shí)距離。再與測(cè)得的偽距比

16、較，得出偽距改正數(shù)，將其傳輸至用戶(hù)接收機(jī)，提高定位精度。這種差分，能得到米級(jí)定位精度，如沿海廣泛使用的“信標(biāo)差分”2022/10/1037第三十七頁(yè)，共56頁(yè)。載波相位差分載波相位差分技術(shù)又稱(chēng)RTK(Real Time Kinematic)技術(shù)，是實(shí)時(shí)處理兩個(gè)測(cè)站載波相位觀測(cè)量的差分方法。即是將基準(zhǔn)站采集的載波相位發(fā)送給用戶(hù)接收機(jī)，進(jìn)行求差解算坐標(biāo)。載波相位差分可使定位精度達(dá)到厘米級(jí)，已經(jīng)大量應(yīng)用于需要點(diǎn)位高精度的動(dòng)態(tài)測(cè)量領(lǐng)域。2022/10/1038第三十八頁(yè)，共56頁(yè)。2022/10/1039第2部分 我國(guó)GPS測(cè)量的常用坐標(biāo)系1.WGS-84 WGS-84坐標(biāo)是GPS所采用的坐標(biāo)系統(tǒng)，G

17、PS發(fā)布的星歷參數(shù)都是基于此坐標(biāo)系的。 WGS-84的橢球參數(shù)： a=6378137m 1/f=298.2572235632.1954北京坐標(biāo)系 1954北京坐標(biāo)系是目前我國(guó)使用比較廣泛的大地測(cè)量坐標(biāo)系，參考橢球是克拉索夫斯基橢球。其高程是以1956年黃海平均海水面為基準(zhǔn)。 克拉索夫斯基橢球參數(shù)： a=6378245m 1/f=298.3第三十九頁(yè)，共56頁(yè)。2022/10/10403.1980西安坐標(biāo)系 1980西安坐標(biāo)系是我國(guó)新建的大地測(cè)量坐標(biāo)系，參考橢球是IUGG1975橢球，其高程是以1956年黃海平均海水面為基準(zhǔn)。 IUGG1975橢球參數(shù)： a=6378140m 1/f=298.2

18、57第四十頁(yè)，共56頁(yè)。第3部分 GPS靜態(tài)定位2022/10/1041 GPS靜態(tài)定位主要用于建立各級(jí)測(cè)量控制網(wǎng)，其優(yōu)點(diǎn)為：定位精度高，其基線的相對(duì)精度非常高選點(diǎn)靈活、不需要造標(biāo)、費(fèi)用低全天候作業(yè)觀測(cè)時(shí)間短觀測(cè)處理自動(dòng)化第四十一頁(yè)，共56頁(yè)。第4部分 GPS高程測(cè)量中常用的高程系統(tǒng)有大地高系統(tǒng)、正高系統(tǒng)、正常高系統(tǒng)大地高系統(tǒng)是以參考橢球面為基準(zhǔn)面的高程系統(tǒng)。某點(diǎn)的大地高是該點(diǎn)到參考橢球面的垂直距離。大地高也稱(chēng)為橢球高。一般用H 表示。正高系統(tǒng)是以大地水準(zhǔn)面為基準(zhǔn)面的高程系統(tǒng)。某點(diǎn)的正高是該點(diǎn)到大地水準(zhǔn)面的垂直距離。正常高系統(tǒng)是以似大地水準(zhǔn)面為基準(zhǔn)面的高程系統(tǒng)。某點(diǎn)的正常高是該點(diǎn)到似大地水準(zhǔn)面

19、的垂直距離。2022/10/1042第四十二頁(yè)，共56頁(yè)。高程系統(tǒng)間的轉(zhuǎn)換2022/10/1043EllipsoidhPTopographyHGeoidN 似大地水準(zhǔn)面到參考橢球面的距離稱(chēng)為高程異常，似大地水準(zhǔn)面不規(guī)則，造成了各地高程異常值的不確定性。第四十三頁(yè)，共56頁(yè)。GPS高程的方法2022/10/1044在國(guó)內(nèi)一般適用高程擬合法求水準(zhǔn)高。已知點(diǎn)為一個(gè)把已知點(diǎn)上的高程異常改正到其它點(diǎn)上去已知點(diǎn)為兩個(gè)定義了高程平差面，此平面沿著直線方向前進(jìn)已知點(diǎn)為三個(gè)定義了高程平差面多于三個(gè)二次曲面擬合定義了曲面第四十四頁(yè)，共56頁(yè)。第5部分 GPS在軍事中的應(yīng)用2022/10/10451 GPS在戰(zhàn)場(chǎng)上

20、的應(yīng)用2 GPS在電子戰(zhàn)爭(zhēng)中的應(yīng)用3 GPS在武器試驗(yàn)中的應(yīng)用第四十五頁(yè)，共56頁(yè)。 1 GPS在戰(zhàn)場(chǎng)上的應(yīng)用 在1990年的海灣戰(zhàn)爭(zhēng)中，雖然當(dāng)時(shí)GPS系統(tǒng)還未全面建成，空間只有部分GPS衛(wèi)星在運(yùn)行，但它在多國(guó)部隊(duì)多兵種應(yīng)用，顯示了它的優(yōu)越性，發(fā)揮了很大的作用。 戰(zhàn)爭(zhēng)初期，美國(guó)裝備了900 套GPS接收機(jī)，在戰(zhàn)爭(zhēng)中迅速增加，到戰(zhàn)爭(zhēng)后期裝備了 5,000 多套。連同它的盟國(guó)部隊(duì)共裝備了 10,000 多套。直到戰(zhàn)爭(zhēng)結(jié)束還有數(shù)千套合同產(chǎn)品還在生產(chǎn)中。第四十六頁(yè)，共56頁(yè)。1GPS在戰(zhàn)場(chǎng)上的應(yīng)用 因?yàn)楫?dāng)時(shí)多國(guó)部隊(duì)是 跨國(guó)界、跨地區(qū)作戰(zhàn)，地理環(huán)境相當(dāng)陌生，僅依靠地圖是實(shí)在有限的，據(jù)說(shuō)正是因?yàn)橛辛耸殖中?/p>

21、GPS的幫助，才使許多美國(guó)士兵得以生還。事實(shí)證明它最適合單兵及快速反應(yīng)部隊(duì)行動(dòng)，因?yàn)樗鼭M(mǎn)足快速、靈活、多變的戰(zhàn)時(shí)環(huán)境，功效是傳統(tǒng)導(dǎo)航工具無(wú)法達(dá)到的。目前已成為許多國(guó)外士兵的標(biāo)準(zhǔn)裝備之一。 第四十七頁(yè)，共56頁(yè)?？罩修Z炸 安裝GPS接收機(jī)的飛機(jī)，不僅改善了導(dǎo)航精度，并且由于把要轟炸的目標(biāo)作為一個(gè)“航路點(diǎn)”，有效改善炸彈投放精度。利用GPS導(dǎo)航功能，戰(zhàn)斗機(jī)的飛行與投彈不受白天黑夜、可視距離的影響，可以避開(kāi)敵方雷達(dá)視距低空穿越飛行，減少損失，重創(chuàng)敵人。第四十八頁(yè)，共56頁(yè)。戰(zhàn)場(chǎng)偵察 無(wú)論山區(qū)密林、沙漠田野，帶著GPS接收機(jī)，偵察員們掌握自己位置，記錄敵方位置，再不會(huì)犯方向和路線的錯(cuò)誤。 空中偵察，多

22、架飛機(jī)，利用GPS連續(xù)測(cè)定自身位置，利用無(wú)線電測(cè)向、空中攝影等方法確定敵方地面部署、防空雷達(dá)的位置，快速有效的獲得戰(zhàn)時(shí)地圖。第四十九頁(yè)，共56頁(yè)。精密制導(dǎo) 導(dǎo)彈彈頭上安裝GPS接收機(jī)，隨時(shí)測(cè)定導(dǎo)彈位置，進(jìn)行彈道偏差修正，準(zhǔn)確命中目標(biāo)。命中目標(biāo)的誤差可達(dá)到1米，并且命中目標(biāo)的誤差不受導(dǎo)彈射程（即使為數(shù)千公里）的影響。第五十頁(yè)，共56頁(yè)。搜索救援 主動(dòng)式搜索救援：始終監(jiān)視救援范圍內(nèi)的情況，跟蹤目標(biāo)，根據(jù)GPS測(cè)定的位置組織救援，提高救援成功率。 被動(dòng)式搜索救援：配備帶有GPS接收機(jī)的緊急求救無(wú)線發(fā)信裝置（一般放在頭盔上）的指戰(zhàn)員們主動(dòng)求救。第五十一頁(yè)，共56頁(yè)。 法國(guó)的ASCA公司已為美海軍開(kāi)發(fā)了利用水下全球定位系統(tǒng)(GPS)技術(shù)進(jìn)行搜索與救援以及對(duì)抗水雷的系統(tǒng)，它可以利用水下的GPS信號(hào)確定目標(biāo)的經(jīng)、緯度和深度坐標(biāo)。海軍海上系統(tǒng)司令部已于2001年8月購(gòu)買(mǎi)了一套該系統(tǒng)，該系統(tǒng)可用于跟蹤沉在水下的飛機(jī)或潛艇中釋放的移動(dòng)黑匣子聲波發(fā)送器，只需