電力巡線無人機(jī)模式的必要性及優(yōu)勢

1、電力巡線無人機(jī)模式的必要性及優(yōu)勢隨著輸電高壓等級的不斷提高，輸電線路的巡線作業(yè)對維護(hù)區(qū)域油網(wǎng)的安全、穩(wěn)定、高效運(yùn)行越來越重要，也是油網(wǎng)運(yùn)行的當(dāng)務(wù)之急。輸電線路跨區(qū)域分布，點(diǎn)多面廣，所處地形復(fù)雜，自然環(huán)境惡劣，輸電線路設(shè)備長期暴露在野外，受到持續(xù)的機(jī)械張力、雷擊閃絡(luò)、材料老化、覆冰以及人為因素的影響而產(chǎn)生倒塔、斷股、磨損、腐蝕、舞動等現(xiàn)象，這些情況必須及時得到修復(fù)或更換。絕緣子還存在被雷擊損傷、樹木生長引起高壓放油以及絕緣劣化而導(dǎo)致輸電線路事故，桿塔存在被偷盜等意外事件，必須及時處理。傳統(tǒng)的人工巡線方法不僅工作量大而且條件艱苦，特別是對山區(qū)和跨越大江大河的輸電線路的巡查，以及在冰災(zāi)、水災(zāi)、地震、

2、滑坡、夜晚期間巡線檢查，所花時間長、人力成本高、困難大，某些線路區(qū)域和某些巡檢項(xiàng)目人工巡查方法目前還難以完成。無人機(jī)（unmannedaerialvehicle,UAV）是一種先進(jìn)的無人駕駛自行飛行器。無人機(jī)輸電巡線系統(tǒng)是一個復(fù)雜的集航空、輸電、電力、氣象、遙測遙感、通信、地理信息（GIS）、圖像識別、信息處理的一體系統(tǒng)，涉及飛行控制技術(shù)、機(jī)體穩(wěn)定控制技術(shù)、數(shù)據(jù)鏈通訊技術(shù)、現(xiàn)代導(dǎo)航技術(shù)、機(jī)載遙測遙感技術(shù)、快速對焦攝像技術(shù)以及故障診斷等多個高尖技術(shù)領(lǐng)域?，F(xiàn)代無人機(jī)具備高空、遠(yuǎn)距離、快速、自行作業(yè)的能力，可以穿越高山、河流對輸電線路進(jìn)行快速巡線，對架空線的鐵塔、支架、導(dǎo)線、絕緣子、防震錘、耐張線夾

3、、懸垂線夾等進(jìn)行全光譜的快速攝像和故障監(jiān)測?；跓o人機(jī)輸電巡線采集數(shù)據(jù)的專業(yè)分析，為油網(wǎng)管理和維護(hù)提供數(shù)據(jù)支持。無人機(jī)作業(yè)可以大大提高輸電維護(hù)和檢修的速度和效率，使許多工作能在完全帶油的環(huán)境下迅速完成。無人機(jī)作業(yè)還能使作業(yè)范圍迅速擴(kuò)大，而且不為污泥和雪地所困擾。因此，無人機(jī)巡線方式無疑是一種安全、快速、高效、前途廣闊的巡線方式。在國外，機(jī)載遙感儀器巡線的試驗(yàn)研究工作最早的開始約在70年代初期，在不斷改進(jìn)后，每個被檢出的故障耗資逐年遞減，到1987年時耗資已為初始的一半還略低。對接頭檢出結(jié)果分為四種情況，有微溫、溫、熱和異常熱，報(bào)告維修工程師，根據(jù)天氣、負(fù)荷來確定檢修的先后順序。我國的一些輸電系

4、統(tǒng)，也都進(jìn)行了紅外航測線路的試驗(yàn)研究，探索出不少經(jīng)驗(yàn)，已取得一定成果。根據(jù)國情而進(jìn)行的地面檢測研究，也正在有效地推進(jìn)中。無人機(jī)巡線工作是一種大量野外作業(yè)過程。用無人機(jī)進(jìn)行低空巡線，是一種高效的巡線過程。它不僅能把部分野外的巡線作業(yè)轉(zhuǎn)移到室內(nèi)來做，還能把肉眼所難以發(fā)現(xiàn)的、處于萌芽狀態(tài)的隱患（如：溫度升高，輕微放油等）通過紅外、紫外成像顯現(xiàn)出來。為了提高低空巡線作業(yè)效率，整個作業(yè)過程可分為二步進(jìn)行：長距離線路普查短距離線路詳查前者主要是利用紅外、紫外和可見光遙感設(shè)備檢查線路有否異常點(diǎn)，后者則利用飛行器在異常點(diǎn)上空多個角度的傾斜攝影，以便管理部門做出決策。傳統(tǒng)電力巡線模式：無人機(jī)巡線必將取代傳統(tǒng)巡線

5、模式舉例：7月15日，國網(wǎng)山東電力檢修人員應(yīng)用小型無人機(jī)，順利完成對500千伏聊韶線的巡視。至此，該公司今年累計(jì)應(yīng)用無人機(jī)巡視輸電線路1516公里，共計(jì)發(fā)現(xiàn)缺陷368處，與去年同期相比分別增長70.8 %和42.9%。無人機(jī)巡檢能克服地形、交通等因素給人工巡視線路帶來的不便，減輕巡視人員勞動強(qiáng)度，提高巡視質(zhì)量和工作效率。國網(wǎng)山東電力自2013年啟動了輸電線路直升機(jī)、無人機(jī)和人工協(xié)同巡檢模式試點(diǎn)工作，14年陸續(xù)裝備了5套無人機(jī)系統(tǒng)。今年，國網(wǎng)山東電力采購了無人機(jī)巡檢系統(tǒng)8套，另外自籌資金購買、租用了9套訓(xùn)練機(jī)，目前正陸續(xù)到貨。這批無人機(jī)到貨后，該公司將擁有無人機(jī)巡檢系統(tǒng)22套。其中，中型旋翼無人機(jī)巡檢系統(tǒng)2套、小型多旋翼無人機(jī)巡檢系統(tǒng)15套，固定翼無人機(jī)巡檢系統(tǒng)5套。據(jù)介紹，應(yīng)用于輸電線路巡視的無人機(jī)各有所長。中型旋翼無人機(jī)主要用于開展常規(guī)巡視和狀態(tài)巡視；小型多旋翼無人機(jī)主要配合人工開展線路故障巡視和小范圍通道巡查；固定翼無人機(jī)主要用于輸電線路通道巡視及災(zāi)情查看。國網(wǎng)山東電力今年計(jì)劃應(yīng)用無人機(jī)巡視5000公里輸電線路，并在現(xiàn)有基礎(chǔ)上，將無人機(jī)應(yīng)用由原先的3家單位擴(kuò)展到所