單片機(jī)原理及設(shè)計(jì)應(yīng)用第6章課件

1、第六章 MCS-51系列單片機(jī)的定時(shí)器/計(jì)數(shù)器第六章 MCS-51系列單片機(jī)的定時(shí)器/計(jì)數(shù)器定時(shí)器/計(jì)數(shù)器是單片機(jī)系統(tǒng)一個(gè)重要的部件，其工作方式靈活、編程簡(jiǎn)單、使用方便，可用來(lái)實(shí)現(xiàn)定時(shí)控制、延時(shí)、頻率測(cè)量、脈寬測(cè)量、信號(hào)發(fā)生、信號(hào)檢測(cè)等功能。此外，定時(shí)/計(jì)數(shù)器還可作為串行通信中波特率發(fā)生器。因此,對(duì)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的掌握和應(yīng)用也是單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)的關(guān)鍵問(wèn)題。定時(shí)器/計(jì)數(shù)器是單片機(jī)系統(tǒng)一個(gè)重要的部件，其工作方式靈活、編 在AT89C51單片機(jī)內(nèi)部有2個(gè)定時(shí)器計(jì)數(shù)器，分別稱為定時(shí)器計(jì)數(shù)器0、定時(shí)器計(jì)數(shù)器1。每個(gè)定時(shí)器計(jì)數(shù)器都具有計(jì)數(shù)和定時(shí)兩種功能，并具有34種工作方式。第一節(jié) 定時(shí)器/計(jì)數(shù)器工作原理

2、在AT89C51單片機(jī)內(nèi)部有2個(gè)定時(shí)器計(jì)數(shù)器，分別稱為定 51單片機(jī)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的邏輯結(jié)構(gòu)如圖6-1，可以看出，16位的定時(shí)/計(jì)數(shù)器分別由兩個(gè)8位專用寄存器組成，即：T0由TH0和TL0構(gòu)成；T1由TH1和TL1構(gòu)成，訪問(wèn)地址依次為8AH-8DH。這些寄存器用于存放定時(shí)或計(jì)數(shù)初值，均可單獨(dú)訪問(wèn)。此外，其內(nèi)部還有一個(gè)8位的定時(shí)器方式寄存器TMOD和一個(gè)8位的定時(shí)控制寄存器TCON。這些寄存器之間是通過(guò)內(nèi)部總線和控制邏輯電路連接起來(lái)的。TMOD主要是用于選定定時(shí)器的工作方式，TCON主要是用于控制定時(shí)器的啟動(dòng)停止，此外TCON還可以保存T0、T1的溢出和中斷標(biāo)志。當(dāng)定時(shí)器工作在計(jì)數(shù)方式時(shí)，外部事

3、件通過(guò)引腳T0（P3.4）和T1（P3.5）輸入。 6.1.1定時(shí)器計(jì)數(shù)器內(nèi)部結(jié)構(gòu)及工作原理 51單片機(jī)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的邏輯結(jié)構(gòu)如圖6-1，可以看出，1圖6-1 定時(shí)器/計(jì)數(shù)器邏輯結(jié)構(gòu)圖圖6-1 定時(shí)器/計(jì)數(shù)器邏輯結(jié)構(gòu)圖 以定時(shí)器/計(jì)數(shù)器0為例，其內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖6-2所示。可以看出定時(shí)/計(jì)數(shù)器內(nèi)的核心器件是加1計(jì)數(shù)器，加1計(jì)數(shù)器由兩個(gè)特殊功能寄存器TH0與TL0組成。當(dāng)定時(shí)計(jì)數(shù)器工作于定時(shí)方式，加1脈沖由系統(tǒng)時(shí)鐘fosc經(jīng)12分頻后產(chǎn)生。當(dāng)定時(shí)計(jì)數(shù)器工作于計(jì)數(shù)方式，加1脈沖由T0引腳直接提供。定時(shí)器工作于定時(shí)還是計(jì)數(shù)方式，取決于選擇開(kāi)關(guān) ，當(dāng) =0時(shí)工作于定時(shí)方式， =1時(shí)工作于計(jì)數(shù)方式。加1脈

4、沖要經(jīng)過(guò)啟動(dòng)開(kāi)關(guān)才能到達(dá)加1計(jì)數(shù)器，啟動(dòng)開(kāi)關(guān)由與門(mén)的輸出端控制，其輸入端分別接啟動(dòng)控制位TR0與或門(mén)輸出端?；蜷T(mén)的輸入端分別接GATE位與外部中斷引腳 。啟動(dòng)開(kāi)關(guān)的控制方式將在下文中介紹。當(dāng)加1 計(jì)數(shù)器溢出時(shí)，由硬件自動(dòng)將中斷標(biāo)志TF0置1，以此向CPU發(fā)中斷請(qǐng)求。 以定時(shí)器/計(jì)數(shù)器0為例，其內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖6-2所示?？梢钥闯鰣D6-2 定時(shí)器/計(jì)數(shù)器0內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖圖6-2 定時(shí)器/計(jì)數(shù)器0內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖外部信號(hào)是加到T0或T1端引腳（P3口第二功能P3.4 P3.5引腳），用T0（P34）、T1（P35）兩個(gè)引腳輸入定時(shí)計(jì)數(shù)器0與定時(shí)計(jì)數(shù)器1計(jì)數(shù)脈沖信號(hào)，計(jì)數(shù)方式下是對(duì)外來(lái)負(fù)脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，且到達(dá)T0（

5、T1）端時(shí)不一定有規(guī)律。計(jì)數(shù)器在每個(gè)機(jī)器周的S5P2期間采樣外部輸入信號(hào)，若一個(gè)周期的采樣值為1，下一個(gè)周期的采樣值為0，則計(jì)數(shù)器加1，說(shuō)明識(shí)別一個(gè)從10的跳變需要兩個(gè)機(jī)器周期，所以對(duì)外部輸入信號(hào)最高的計(jì)數(shù)速率是晶振頻率的1/24(12機(jī)器周期=振蕩周期；1/振蕩周期=振蕩頻率)。同時(shí)外部輸入信號(hào)的高電平與低電平保持時(shí)間均需大于一個(gè)機(jī)器周期。6.1.2計(jì)數(shù)功能 外部信號(hào)是加到T0或T1端引腳（P3口第二功能P3.4 P3定時(shí)的實(shí)質(zhì)也是計(jì)數(shù)，不過(guò)定時(shí)時(shí)間不是對(duì)外來(lái)脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，而是對(duì)CPU的內(nèi)部時(shí)鐘脈沖的12分頻（機(jī)器周期）進(jìn)行計(jì)數(shù)，即每過(guò)一個(gè)機(jī)器周期就加一次1。例如：設(shè)計(jì)數(shù)器是8位的TL0，計(jì)

6、數(shù)初值為100，CPU時(shí)鐘頻率為12MHz，則機(jī)器周期為1s，當(dāng)產(chǎn)生計(jì)數(shù)溢出時(shí)，表示定時(shí)了（256-100）1s=156s，從而就起到了定時(shí)器的作用。一旦定時(shí)器/計(jì)數(shù)器被設(shè)置成某種工作方式，它就會(huì)按設(shè)定的工作方式獨(dú)立運(yùn)行，不再占用CPU的操作時(shí)間，直到加1計(jì)數(shù)器計(jì)滿溢出，才向CPU發(fā)送中斷請(qǐng)求。6.1.3定時(shí)功能定時(shí)的實(shí)質(zhì)也是計(jì)數(shù)，不過(guò)定時(shí)時(shí)間不是對(duì)外來(lái)脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，而是 定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的核心是一個(gè)加1計(jì)數(shù)器，16位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器分別由2個(gè)8位的專用寄存器組成：T0由TL0和TH0組成，T1由TL1和TH1組成，這些寄存器存放定時(shí)或計(jì)數(shù)初值，每個(gè)定時(shí)器都可以由軟件設(shè)置成定時(shí)工作方式或計(jì)數(shù)工作方

7、式，工作方式的設(shè)定由工作方式寄存器TMOD設(shè)置，由控制寄存器TCON控制。第二節(jié) 定時(shí)器/計(jì)數(shù)器有關(guān)寄存器 定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的核心是一個(gè)加1計(jì)數(shù)器，16位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器寄存器TMOD的字節(jié)地址為89H，其不可以進(jìn)行位尋址，各位定義如表6-1。6.2.1定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的工作方式寄存器TMOD寄存器TMOD的字節(jié)地址為89H，其不可以進(jìn)行位尋址，各位定1、GATE-選通控制位（門(mén)控位）GATE=0，只要用軟件對(duì)TR0（或TR1）置1就啟動(dòng)定時(shí)器;GATE=l，只有外部中斷INT1（或INT0）引腳為高電平，且用軟件對(duì)TR0（或TR1）置1才啟動(dòng)定時(shí)器。2、C/ -工作方式選擇位 C/ =0，設(shè)置定時(shí)

8、器/計(jì)數(shù)器為定時(shí)工作方式； C/ =1，設(shè)置定時(shí)器/計(jì)數(shù)器為計(jì)數(shù)工作方式。1、GATE-選通控制位（門(mén)控位）3、M1M0-工作方式控制位 定時(shí)器/計(jì)數(shù)器由M1和M0的不同的組合選擇不同的工作方式，如下： M1M0=00 方式0 13位計(jì)數(shù)器 M1M0=01 方式1 16位計(jì)數(shù)器 M1M0=10 方式2 可再裝入8位計(jì)數(shù)器 M1M0=11 方式3 T0：可分成兩個(gè)8位計(jì)數(shù)器； T1：停止計(jì)數(shù)3、M1M0-工作方式控制位TCON用于控制定時(shí)器的啟動(dòng)、停止、溢出和中斷，可位尋址，其各位定義如表6-2。 6.2.2定時(shí)器/計(jì)數(shù)器控制寄存器TCONTCON用于控制定時(shí)器的啟動(dòng)、停止、溢出和中斷，可位尋址

9、，其 1、TF1和TF0-計(jì)數(shù)溢出標(biāo)志位 T1/T0溢出時(shí)由硬件置1，并申請(qǐng)中斷，CPU相應(yīng)中斷后，又由硬件清0。TF1和TF0也可以由軟件清0。（可通過(guò)軟件查詢TFx已否為0來(lái)判斷溢出，x=0或1）2、TR1和TR0-運(yùn)行控制位 由軟件置1或清0，用來(lái)啟動(dòng)或停止定時(shí)器。 TR0（TR1）=0，則定時(shí)器/計(jì)數(shù)器0（定時(shí)器/計(jì)數(shù)器1） 停止定時(shí)器/計(jì)數(shù)器工作； TR0（TR1）=1，則啟動(dòng)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器0（定時(shí)器/計(jì)數(shù)器1）工作。3、IE1/IE0-外部中斷1/外部中斷0請(qǐng)求標(biāo)志，中斷章節(jié)已介紹，此處不再說(shuō)明。 4、IT1/IT0-外部中斷1/外部中斷0觸發(fā)方式選擇位，中斷章節(jié)已介紹，此處不再說(shuō)

10、明。 1、TF1和TF0-計(jì)數(shù)溢出標(biāo)志位如果定時(shí)器/計(jì)數(shù)器在工作時(shí)，用中斷方式來(lái)判斷其是否溢出，則就需要設(shè)定中斷允許寄存器IE，表6-3為中斷允許控制寄存器各位定義。6.2.3中斷允許控制寄存器（IE）1、EA-中斷允許總控制位 EA=1，CPU開(kāi)放中斷；EA=0，CPU禁止中斷請(qǐng)求。2、ET0和ET1-定時(shí)/計(jì)數(shù)中斷允許控制位 ET0（ET1）=0，禁止定時(shí)器/計(jì)數(shù)器0（定時(shí)器/計(jì)數(shù)器1）溢出中斷； ET0（ET1）=1，允許定時(shí)器/計(jì)數(shù)器0（定時(shí)器/計(jì)數(shù)器1）溢出中斷。如果定時(shí)器/計(jì)數(shù)器在工作時(shí)，用中斷方式來(lái)判斷其是否溢出，則就 對(duì)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的工作方式寄存器TMOD中的M1 M0位進(jìn)行

11、設(shè)置，可以使得定時(shí)器/計(jì)數(shù)器工作在4種工作方式下，下面對(duì)這4種方式做一下介紹。6.3.1定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的工作方式0 （1）計(jì)數(shù)結(jié)構(gòu) 在工作方式0下，定時(shí)器/計(jì)數(shù)器采用13位計(jì)數(shù)結(jié)構(gòu)。（2）工作方式0的特點(diǎn) 兩個(gè)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器T0、T1均可在方式0下工作； 13位計(jì)數(shù)結(jié)構(gòu)，其計(jì)數(shù)器由THx全部8位和TLx的低5位構(gòu)成（高3位不用），x=0或1； 當(dāng)產(chǎn)生計(jì)數(shù)溢出時(shí)，由硬件自動(dòng)給計(jì)數(shù)溢出標(biāo)志位TF0（TF1）置1，由軟件給THx、TLx重新置計(jì)數(shù)初值，x=0或1。 第三節(jié) 定時(shí)器/計(jì)數(shù)器工作方式 對(duì)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的工作方式寄存器TMOD中的M1 M0位進(jìn)（3）計(jì)數(shù)/定時(shí)范圍在工作方式0下，當(dāng)采用計(jì)數(shù)

12、工作方式時(shí)，由于是13位的計(jì)數(shù)結(jié)構(gòu)，所以計(jì)數(shù)范圍是：18192。當(dāng)采用定時(shí)工作方式時(shí)，其定時(shí)時(shí)間=（213-計(jì)數(shù)初值）機(jī)器周期，例如：設(shè)單片機(jī)的晶振頻率f=12MHz，則機(jī)器周期為1s，從而定時(shí)范圍為1s8192s。應(yīng)說(shuō)明的是，工作方式0采用13位計(jì)數(shù)器是為了與早期的產(chǎn)品兼容，計(jì)數(shù)初值的高8位和低5位的確定比較麻煩，所以在實(shí)際應(yīng)用中常用16位的工作方式1取代。 （3）計(jì)數(shù)/定時(shí)范圍（1）計(jì)數(shù)結(jié)構(gòu) 工作方式1是16位計(jì)數(shù)結(jié)構(gòu)的工作方式。 （2）工作方式1的特點(diǎn) 兩個(gè)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器均可在工作方式1下工作； 16位計(jì)數(shù)結(jié)構(gòu)，其計(jì)數(shù)器由THx的全部8位和TLx的全部8位構(gòu)成，x=0或1； 當(dāng)產(chǎn)生計(jì)數(shù)溢

13、出時(shí)，由硬件自動(dòng)給計(jì)數(shù)溢出標(biāo)志位TF0（TF1）置1，由軟件給THx、TLx重新置計(jì)數(shù)初值, x=0或1。 （3）計(jì)數(shù)/定時(shí)范圍 在工作方式1下，當(dāng)采用計(jì)數(shù)工作方式時(shí)，由于是16位的計(jì)數(shù)結(jié)構(gòu)，所以計(jì)數(shù)范圍是：165536。當(dāng)采用定時(shí)工作方式時(shí)，其定時(shí)時(shí)間=（216-計(jì)數(shù)初值）機(jī)器周期，例如：設(shè)單片機(jī)的晶振頻率f=12MHz，則機(jī)器周期為1s，從而定時(shí)范圍：1s65536s。6.3.2定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的工作方式1 （1）計(jì)數(shù)結(jié)構(gòu) 6.3.2定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的工作方式1 工作方式2是一種自動(dòng)再裝入預(yù)置數(shù)的工作方式，前兩種工作方式當(dāng)工作溢出后，THx和TLx內(nèi)容就變?yōu)?，若想使用則需要重新對(duì)THx和TL

14、x設(shè)定初值。而在工作方式2下，THx和TLx的初值一旦設(shè)定，如不需改變的話則不用再對(duì)THx和TLx重新設(shè)定, x=0或1。（1）計(jì)數(shù)結(jié)構(gòu) 工作方式2是8位計(jì)數(shù)結(jié)構(gòu)的工作方式，計(jì)數(shù)器由THx全部8位和TLx全部8位構(gòu)成，其中THx存放預(yù)置數(shù)，而TxL參與定時(shí)/計(jì)數(shù)工作, x=0或1。 6.3.3定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的工作方式2工作方式2是一種自動(dòng)再裝入預(yù)置數(shù)的工作方式，前兩種工作方式當(dāng)（2）工作方式2的特點(diǎn) 兩個(gè)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器均可在工作方式2下工作； 8位計(jì)數(shù)結(jié)構(gòu)，其計(jì)數(shù)器TLx的8位構(gòu)成, x=0或1； 當(dāng)產(chǎn)生計(jì)數(shù)溢出時(shí)，由硬件自動(dòng)給計(jì)數(shù)溢出標(biāo)志位TF0（TF1）置1，無(wú)需對(duì)THx、TLx重新置計(jì)數(shù)

15、初值, x=0或1。 （3）計(jì)數(shù)/定時(shí)范圍 在工作方式2下，當(dāng)采用計(jì)數(shù)工作方式時(shí)，由于是8位的計(jì)數(shù)結(jié)構(gòu)，所以計(jì)數(shù)范圍是：1256。當(dāng)采用定時(shí)工作方式時(shí)，其定時(shí)時(shí)間=（28-計(jì)數(shù)初值）機(jī)器周期，例如：設(shè)單片機(jī)的晶振頻率f=12MHz，則機(jī)器周期為1s，從而定時(shí)范圍：1s256s。（2）工作方式2的特點(diǎn) 工作方式3是一個(gè)8位定時(shí)計(jì)數(shù)器，是針對(duì)于定時(shí)器/計(jì)數(shù)器0（T0）而言的。這種工作方式之下，定時(shí)/計(jì)數(shù)器0被拆成2個(gè)獨(dú)立的定時(shí)/計(jì)數(shù)器來(lái)用。其中，TL0可以構(gòu)成8位的定時(shí)器或計(jì)數(shù)器的工作方式，T0的各控制位和引腳信號(hào)全歸它使用；而TH0則只能作為定時(shí)器來(lái)用，它占用了T1的中斷標(biāo)志和運(yùn)行控制位TF1和

16、TR1。也就是說(shuō)，在定時(shí)器/計(jì)數(shù)器工作在工作方式3的情況下，需要對(duì)TCON進(jìn)行設(shè)置和判斷溢出時(shí)，T0被分成兩個(gè)來(lái)使用，規(guī)定TL0還使用原來(lái)控制T0的寄存器標(biāo)記，而TH0則使用原來(lái)控制T1的寄存器標(biāo)記，此時(shí)T1停止工作。我們知道作定時(shí)、計(jì)數(shù)器來(lái)用，需要控制，計(jì)滿后溢出需要有溢出標(biāo)記，T0被分成兩個(gè)來(lái)用，那就要兩套控制及、溢出標(biāo)記，TL0還是用原來(lái)的T0的標(biāo)記，而TH0則借用T1的標(biāo)記。T1無(wú)標(biāo)記、控制。一般情況處，只有在T1以工作方式2運(yùn)行（當(dāng)波特率發(fā)生器用）時(shí)，才讓T0工作于方式3的。6.3.4定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的工作方式3工作方式3是一個(gè)8位定時(shí)計(jì)數(shù)器，是針對(duì)于定時(shí)器/計(jì)數(shù)器0（T因?yàn)?1單片機(jī)

17、的定時(shí)器/計(jì)數(shù)器是可編程的。因此，在利用定時(shí)器/計(jì)數(shù)器進(jìn)行定時(shí)計(jì)數(shù)之前，先要通過(guò)軟件對(duì)它進(jìn)行初始化，初始化一般應(yīng)進(jìn)行如下工作： 設(shè)置工作方式，即設(shè)置TMOD中的GATE、C/、M1M0各位； 計(jì)算加1計(jì)數(shù)器的初值，并將初值送入THx、TLx中，x=0或1；計(jì)數(shù)方式：計(jì)數(shù)值 = 2nCOUNT ， 計(jì)數(shù)初值：COUNT= 2n計(jì)數(shù)值。定時(shí)方式：定時(shí)時(shí)間 =（2nTIME）機(jī)器周期， 計(jì)數(shù)初值TIME= 2n定時(shí)時(shí)間/機(jī)器周期。其中n=13、16、8、8分別對(duì)應(yīng)方式0、1、2 、3。 啟動(dòng)計(jì)數(shù)器工作，即將TRx置1，x=0或1； 若使用中斷方式進(jìn)行判斷溢出問(wèn)題，則還需使T0、T1開(kāi)中斷。6.3.5

18、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器編成初始化 因?yàn)?1單片機(jī)的定時(shí)器/計(jì)數(shù)器是可編程的。因此，在利用定時(shí)器6.4.1利用定時(shí)器/計(jì)數(shù)器產(chǎn)生方波例6-1 設(shè)單片機(jī)晶振頻率為6MHz，使用定時(shí)器1以方式0產(chǎn)生周期為500s的等寬方波連續(xù)脈沖，并由P1.0輸出，以查詢方式完成。解：1計(jì)算計(jì)數(shù)初值要產(chǎn)生500s的等寬方波脈沖，只需在P1.0端以250s為周期交替輸出高低電平即可實(shí)現(xiàn)，為此定時(shí)時(shí)間應(yīng)為250s，工作在定時(shí)方式下。使用6MHz晶振，則一個(gè)機(jī)器周期為2s。方式0為13位計(jì)數(shù)結(jié)構(gòu)。設(shè)待求的初值為X，則： （213 X ）210-6 = 25010-6 求解得：X = 8067，二進(jìn)制數(shù)表示為11111100000

19、11B=1F83H，十六進(jìn)制表示高8位為0FCH，低5位為03H。因?yàn)椴捎枚〞r(shí)器/計(jì)數(shù)器1，所以其中高8位放入TH1，即TH1=0FCH；低5位放入TL1，即TL1=03H。第四節(jié) 定時(shí)器/計(jì)數(shù)器應(yīng)用程序 6.4.1利用定時(shí)器/計(jì)數(shù)器產(chǎn)生方波第四節(jié) 定時(shí)器/計(jì)數(shù)器2.TMOD寄存器初始化 為把定時(shí)器/計(jì)數(shù)器1設(shè)定為方式0，則M1M0=00；為實(shí)現(xiàn)定時(shí)功能，應(yīng)使C/ =0；為實(shí)現(xiàn)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器1的運(yùn)行控制，則GATE=0。定時(shí)器/計(jì)數(shù)器0不用，有關(guān)位設(shè)定為0。因此TMOD寄存器應(yīng)初始化為00H。3由定時(shí)器控制寄存器TCON中的TR1位控制定時(shí)的啟動(dòng)和停止 TR1=1啟動(dòng)，TR1=0停止。2.TM

20、OD寄存器初始化4程序設(shè)計(jì) ORG 0000H AJMP MAIN MAIN：MOV TMOD，#00H ；設(shè)置T1為工作方式0 MOV TH1，#0FCH ；設(shè)置初值 MOV TL1，#03H MOV IE，#00H ；禁止中斷 LOOP：SETB TR1 ；啟動(dòng)定時(shí) JBC TF1，LOOPl ；查詢計(jì)數(shù)溢出 AJMP LOOPLOOP1： MOV TH1，#0FCH ；重新設(shè)置初值 MOV TL1，#03H CLR TF1 ；計(jì)數(shù)溢出標(biāo)志位清“0” CPL P1.0 ；輸出取反 AJMP LOOP ；重復(fù)循環(huán) END4程序設(shè)計(jì)例6-2單片機(jī)晶振頻率為6MHz，使用定時(shí)器0以工作方式1產(chǎn)生

21、周期為500s的等寬方波連續(xù)脈沖，并由P1.0輸出，以中斷方式完成。解：1計(jì)算計(jì)數(shù)初值 要產(chǎn)生500s的等寬方波脈沖，只需在P1.0端以250s為周期交替輸出高低電平即可實(shí)現(xiàn)，為此定時(shí)時(shí)間應(yīng)為250s，工作在定時(shí)方式下。使用6MHz晶振，則一個(gè)機(jī)器周期為2s。方式0為16位計(jì)數(shù)結(jié)構(gòu)。設(shè)待求的初值為X，則： （216 X ）210-6 = 25010-6 求解得：X = 65411，二進(jìn)制數(shù)表示為1111111110000011B=FF83H，十六進(jìn)制表示高8位為0FFH，低8位為83H。因?yàn)椴捎枚〞r(shí)器/計(jì)數(shù)器0，所以其中高8位放入TH0，即TH0=0FFH；低8位放入TL0，即TL0=83H。

22、例6-2單片機(jī)晶振頻率為6MHz，使用定時(shí)器0以工作方式2.TMOD寄存器初始化為把定時(shí)器/計(jì)數(shù)器0設(shè)定為方式1，則M1M0=01；為實(shí)現(xiàn)定時(shí)功能，應(yīng)使C/ =0；為實(shí)現(xiàn)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器0的運(yùn)行控制，則GATE=0。定時(shí)器/計(jì)數(shù)器1不用，有關(guān)位設(shè)定為0。因此TMOD寄存器應(yīng)初始化為01H。3程序設(shè)計(jì)主程序： ORG 0000H AJMP MAIN ORG 000BH AJMP INTMAIN：MOV TMOD，#01H ；設(shè)置T0為工作方式0 MOV TH0，#0FFH ；設(shè)置計(jì)數(shù)初值 MOV TL0，#83H SETB EA ；開(kāi)總中斷允許位 SETB ET0 ；開(kāi)定時(shí)器0中斷允許位LOOP：

23、SETB TR0 ；定時(shí)器0開(kāi)始工作HERE：SJMP $ ；等待中斷中斷服務(wù)程序：INT： CLR TF1 MOV TH0，#0FFH ；設(shè)置計(jì)數(shù)初值 MOV TL0，#83H CPL P1.0 ；輸出取反 RETI ；中斷返回 END2.TMOD寄存器初始化中斷服務(wù)程序：例6-3電路如圖6-3，晶振為12MHZ將P1口上的信號(hào)燈循環(huán)顯示，時(shí)間間隔為1 s。 解：系統(tǒng)采用12 MHz晶振，采用定時(shí)器1，方式1定時(shí)50ms，用R3做50 ms計(jì)數(shù)單元。1計(jì)算計(jì)數(shù)初值 要產(chǎn)生1s的時(shí)間間隔，12MHZ晶振，則一個(gè)機(jī)器周期為1s，采用方式1時(shí)，最大的延時(shí)時(shí)間只有65536s，只有利用循環(huán)使單位時(shí)間

24、重復(fù)一定次數(shù)后來(lái)產(chǎn)生1s的延時(shí)，單位時(shí)間設(shè)定為50ms，工作在定時(shí)方式下。方式1為16位計(jì)數(shù)結(jié)構(gòu)。設(shè)待求的初值為X，則： （216 X ）110-6 = 5010-3 求解得：X = 15536，二進(jìn)制數(shù)表示為11110010110000B=3CB0H，十六進(jìn)制表示高8位為3CH，低8位為0B0H。因?yàn)椴捎枚〞r(shí)器/計(jì)數(shù)器1，所以其中高8位放入TH1，即TH1= 3CH；低8位放入TL1，即TL1=0B0H。6.4.2 定時(shí)應(yīng)用 例6-3電路如圖6-3，晶振為12MHZ將P1口上的信號(hào)2.TMOD寄存器初始化為把定時(shí)器/計(jì)數(shù)器1設(shè)定為方式1，則M1M0=01；為實(shí)現(xiàn)定時(shí)功能，應(yīng)使C/ = 0；為

25、實(shí)現(xiàn)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器1的運(yùn)行控制，則GATE = 0。定時(shí)器/計(jì)數(shù)器0不用，有關(guān)位設(shè)定為0。因此TMOD寄存器應(yīng)初始化為10H。其源程序可設(shè)計(jì)如下： ORG 0000H CONT：MOV R2，#08H MOV A，#0FEH NEXT：MOV P1，A ACALL DELAY RL A DJNZ R2，NEXT MOV R2，#08H NEXT1：MOV P1，A RR A ACALL DELAY DJNZ R2，NEXT1 SJMP CONT2.TMOD寄存器初始化DELAY：MOV R3，#14H ；置50 ms計(jì)數(shù)循環(huán)初值 MOV TMOD，#10H ；設(shè)定時(shí)器1為方式1 MOV TH1

26、，#3CH ；置定時(shí)器初值 MOVTL1，#0B0H SETBTR1 ；啟動(dòng)定時(shí)器1 LP1：JBC TF1，LP2 ；查詢計(jì)數(shù)溢出 SJMPLP1 ；未到50 ms繼續(xù)計(jì)數(shù) LP2：MOVTH1，#3CH ；重新置定時(shí)器初值 MOVTL1，#0B0H DJNZR3，LP1 ；未到1 s繼續(xù)循環(huán) RET ；返回主程序 ENDDELAY：MOV R3，#14H ；置50 例6-4定時(shí)器1，方式2實(shí)現(xiàn)1 s的延時(shí)子程序。 解：因方式2是8位計(jì)數(shù)器，其最大定時(shí)時(shí)間為：2561 s = 256 s，為實(shí)現(xiàn)1 s延時(shí)，可選擇定時(shí)時(shí)間為250 s，再循環(huán)4000次。定時(shí)時(shí)間選定后，可確定計(jì)數(shù)值為250，則

27、定時(shí)器1的初值為：X = M計(jì)數(shù)值=256250=6=6H。采用定時(shí)器1，工作方式2工作，因此TMOD =20H。方法1：可采用查詢方式1 s延時(shí)子程序如下： DELAY： MOV R5，#28H ；置25 ms計(jì)數(shù)循環(huán)初值 MOV R6，#64H ；置250 s計(jì)數(shù)循環(huán)初值 MOV TMOD，#20H ；置定時(shí)器1為方式2 MOV TH1，#06H ；置定時(shí)器初值 MOV TL1，#06H SETBTR1 ；啟動(dòng)定時(shí)器 LP1：JBCTF1，LP2 ；查詢計(jì)數(shù)溢出 SJMPLP1 ；無(wú)溢出則繼續(xù)計(jì)數(shù) LP2：DJNZR6，LP1 ；未到25 ms繼續(xù)循環(huán) MOVR6，#64H DJNZ R5，LP1 ；未到1 s繼續(xù)循環(huán) RET 例6-4定時(shí)器1，方式2實(shí)現(xiàn)1 s的延時(shí)子程序。方法2：采用中斷方式延時(shí)