(整理)二相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)

1、精品文檔精品文檔電機(jī)驅(qū)動(dòng)器使用說明書電路特點(diǎn)1芯片電壓匚產(chǎn)的一工作E續(xù)工作旦輯電二費(fèi)止器以外接寬平滑調(diào)速mX45mm豉品，1.QL298N、光電耦合器控制信號(hào)直流5必電機(jī)電壓直務(wù)品2.5A驅(qū)8、可實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)9、采用光電隔離六、有詳細(xì)使用說明書七、提供相關(guān)軟件八、提供例程及其學(xué)習(xí)資料實(shí)例一：步進(jìn)電機(jī)的控制實(shí)例步進(jìn)電機(jī)是數(shù)字控制電機(jī)，它將脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變成角位移，即給一個(gè)脈沖信號(hào)，步進(jìn)電機(jī)就轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，因此非常適合于單片機(jī)控制。步進(jìn)電機(jī)可分為反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)（簡(jiǎn)稱）、永磁式步進(jìn)電機(jī)（簡(jiǎn)稱）和混合式步進(jìn)電機(jī)（簡(jiǎn)稱）。一、步進(jìn)電機(jī)最大特點(diǎn)是：1它是通過輸入脈沖信號(hào)來進(jìn)行控制的。2電機(jī)的總轉(zhuǎn)動(dòng)角度由輸入脈沖

2、數(shù)決定。3電機(jī)的轉(zhuǎn)速由脈沖信號(hào)頻率決定。二、步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路根據(jù)控制信號(hào)工作，控制信號(hào)由單片機(jī)產(chǎn)生?；蛘咂渌盘?hào)源如圖：按并點(diǎn)擊l驅(qū)動(dòng)器與直流電機(jī)接線圖）三、基本原理作用如下：兩相四拍工作模式時(shí)序圖:步進(jìn)電機(jī)信號(hào)輸入第一步第二步第三步第四步返回第一步正轉(zhuǎn)IN10111返回IN21011返回IN31101返回IN41110返回反轉(zhuǎn)IN11110返回IN21101返回IN31011返回IN40111返回控制換相順序1通電換相這一過程稱為脈沖分配。例如：1兩相四線步進(jìn)電機(jī)的四拍工作方式，其各相通電順序?yàn)锽-B依次循環(huán)。例一、步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)兩相四拍程序通電控制脈沖必須嚴(yán)格按照這一順序分別控制相的通斷。

3、2兩相四線步進(jìn)電機(jī)的四拍工作方式，其各相通電順序?yàn)锳AABBB例二、步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)兩相八拍程序依次循環(huán)。出于對(duì)力矩、平穩(wěn)、噪音及減少角度等方面考慮。往往采用八拍工作方式）控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)向如果給定工作方式正序換相通電，步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)，如果按反序通電換相，則電機(jī)就反轉(zhuǎn)。如：正轉(zhuǎn)通電順序是：（BB依次循環(huán)。）則反轉(zhuǎn)的通電順序是：（一依次循環(huán)。）參考下例:例三、步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)兩相四拍程序例四、步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)兩相八拍程序控制步進(jìn)電機(jī)的速度如果給步進(jìn)電機(jī)發(fā)一個(gè)控制脈沖，它就轉(zhuǎn)一步，再發(fā)一個(gè)脈沖，它會(huì)再轉(zhuǎn)一步。兩個(gè)脈沖的間隔越短，步進(jìn)電機(jī)就轉(zhuǎn)得越快。調(diào)整單片機(jī)發(fā)出的脈沖頻率，就可以對(duì)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行調(diào)速。（注意：如果

4、脈沖頻率的速度大于了電機(jī)的反應(yīng)速度，那么步進(jìn)電機(jī)將會(huì)出現(xiàn)失步現(xiàn)象）。參考下例：例五、步進(jìn)電機(jī)兩相四拍調(diào)速程序例六、步進(jìn)電機(jī)兩相八拍調(diào)速程序四相電機(jī)的控制程序如圖：按并點(diǎn)擊（驅(qū)動(dòng)器控制四相步進(jìn)電機(jī)接線圖）例七、四相步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)四拍程序例八、四相步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)八拍程序例九、四相步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)四拍程序例十、四相步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)八拍程序例十一、四相步進(jìn)電機(jī)四拍調(diào)速程序例十二、四相步進(jìn)電機(jī)八拍調(diào)速程序例十三、四相步進(jìn)電機(jī)八拍調(diào)速程序方法二以下為參考程序：例十四、步進(jìn)電機(jī)分檔控制例十五、步進(jìn)電機(jī)每按一下轉(zhuǎn)度例十六、步進(jìn)電機(jī)每按一下轉(zhuǎn)度實(shí)例二：直流電機(jī)的控制實(shí)例使用直流/步進(jìn)兩用驅(qū)動(dòng)器可以驅(qū)動(dòng)兩臺(tái)直流電機(jī)。分別為M1和M2。引腳A，B可用于輸入PWM脈寬調(diào)制信號(hào)對(duì)電機(jī)進(jìn)行調(diào)速控制。（如果無須調(diào)速可將兩引腳接5V，使電機(jī)工作在最高速狀態(tài)，既將短接帽短按）實(shí)現(xiàn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)就更容易了，輸入信號(hào)端IN1接高電平輸入端IN2接低電平，電機(jī)M1正轉(zhuǎn)。（如果信號(hào)端IN1接低電平，IN2接高電平，電機(jī)M1反轉(zhuǎn)。）控制另一臺(tái)電機(jī)是同樣的方式，輸入信號(hào)端IN3接高電平，輸入端IN4接低電平，電機(jī)M2正轉(zhuǎn)。（反之則反轉(zhuǎn)），PWM信號(hào)端A控制M1調(diào)速，PWM信號(hào)端B控制M2調(diào)速?？蓞⒖枷聢D表：電機(jī)旋轉(zhuǎn)方式控制端IN1控制端IN2控制端