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文檔簡介

1、齒 輪1齒 輪1認識齒輪齒輪：能互相嚙合的有齒的機械零件。齒輪是機器中很重要的部件，它幾乎是機器的象征。齒輪最主要的特性：傳動齒輪的作用：可以增加、減少力的傳遞；增大或減少扭矩；加速或減速。 2認識齒輪齒輪：能互相嚙合的有齒的機械零件。2樂高機器人中的齒輪8齒齒輪16齒齒輪24齒齒輪40齒齒輪齒輪的命名：齒數(shù)樂高齒輪共有：4種圓柱齒輪（8齒、16齒、24齒、40齒）冠齒輪、斜齒輪、離合齒輪、差速齒輪、渦桿和齒條。3樂高機器人中的齒輪8齒齒輪16齒齒輪24齒齒輪40齒齒輪齒輪441、齒輪的傳動齒輪傳動的特點：傳動力量大、傳動精確。51、齒輪的傳動齒輪傳動的特點：傳動力量大、傳動精確。566思考一

2、：手柄轉(zhuǎn)動大輪，帶動小輪，大輪和小輪哪個快？為什么會快呢？7思考一：手柄轉(zhuǎn)動大輪，帶動小輪，大輪和小輪哪個快？為什么會快啟示：齒輪的特點：*可以將運動從一根軸傳到其它軸上*兩根軸反向轉(zhuǎn)動：一個順時針，一個逆時針*最重要的特性，就是兩根軸的旋轉(zhuǎn)速度不同8啟示：8減速小車加速小車9減速小車加速小車92、樂高基本單位（FLU）和齒輪的大小102、樂高基本單位（FLU）和齒輪的大小103、16齒齒輪和40齒齒輪的連接113、16齒齒輪和40齒齒輪的連接114、16齒齒輪和24齒齒輪的連接124、16齒齒輪和24齒齒輪的連接125、傳動比傳動比=主動輪的齒數(shù)從動齒輪的齒數(shù) 例：最大的樂高齒輪是40齒的，

3、而最小的是8齒的。這樣，使用兩個齒輪傳動時，最大可以得到1：5的傳動比。(如圖所示) 135、傳動比傳動比=主動輪的齒數(shù)從動齒輪的齒數(shù) 例：最大的樂一次傳動轉(zhuǎn)動小輪傳動比=轉(zhuǎn)動大輪傳動比=14一次傳動轉(zhuǎn)動小輪傳動比=14（2）二次傳動15（2）二次傳動151616171724齒冠狀齒輪 應(yīng)用：將運動軸轉(zhuǎn)換90度。（斜齒輪也有同樣的應(yīng)用）1824齒冠狀齒輪 應(yīng)用：將運動軸轉(zhuǎn)換90度。（斜齒輪也有同樣的特點：當扭矩大于額定值時，將產(chǎn)生打滑來保護機構(gòu)。 離合齒輪19特點：當扭矩大于額定值時，將產(chǎn)生打滑來保護機構(gòu)。 離合齒輪12020惰輪如圖：圖中傳動是多少呢？從8齒齒輪開始，第一級傳動比是24：8，第二級傳動比為40：24，兩者相乘，得到40：8或者5：1。8齒齒輪與40齒齒輪直接傳動也可得到5：1的傳動比，那么，中間的24齒就是一個惰輪，它不影響傳動比。那么，惰輪在系統(tǒng)中是否不起作用呢？

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