平面機(jī)構(gòu)的組成及其運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖

1、關(guān)于平面機(jī)構(gòu)的組成及其運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖機(jī)械工程設(shè)計(jì)基礎(chǔ)第1頁，共31頁，2022年，5月20日，13點(diǎn)46分，星期三機(jī)械工程設(shè)計(jì)基礎(chǔ)復(fù)習(xí) 運(yùn)動(dòng)副及其分類1. 運(yùn)動(dòng)副運(yùn)動(dòng)副 兩構(gòu)件直接接觸所形成的可動(dòng)聯(lián)接。運(yùn)動(dòng)副元素 兩構(gòu)件直接接觸而構(gòu)成運(yùn)動(dòng)副的點(diǎn)、線、面部分。三個(gè)條件，缺一不可：（1）兩個(gè)構(gòu)件（2）直接接觸（3）有相對(duì)運(yùn)動(dòng)第2頁，共31頁，2022年，5月20日，13點(diǎn)46分，星期三機(jī)械工程設(shè)計(jì)基礎(chǔ)復(fù)習(xí) 運(yùn)動(dòng)副及其分類2. 分類（1）低幅兩構(gòu)件通過面接觸而構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)副稱為低副。根據(jù)兩構(gòu)件間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)形式，低副又可分為轉(zhuǎn)動(dòng)副和移動(dòng)副。轉(zhuǎn)動(dòng)副移動(dòng)副第3頁，共31頁，2022年，5月20日，13點(diǎn)46分，星

2、期三機(jī)械工程設(shè)計(jì)基礎(chǔ)復(fù)習(xí) 運(yùn)動(dòng)副及其分類轉(zhuǎn)動(dòng)副限制兩個(gè)移動(dòng)，保留一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)。移動(dòng)副限制一個(gè)移動(dòng)、一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)，保留一個(gè)移動(dòng)?？傊?，平面機(jī)構(gòu)的低幅引入兩個(gè)接觸，留一個(gè)自由度。轉(zhuǎn)動(dòng)副移動(dòng)副第4頁，共31頁，2022年，5月20日，13點(diǎn)46分，星期三機(jī)械工程設(shè)計(jì)基礎(chǔ)復(fù)習(xí) 運(yùn)動(dòng)副及其分類（2）高副兩構(gòu)件通過點(diǎn)或線接觸組成的運(yùn)動(dòng)副稱為高副。包括滾動(dòng)副、凸輪副和齒輪副等。滾動(dòng)副凸輪副齒輪副第5頁，共31頁，2022年，5月20日，13點(diǎn)46分，星期三機(jī)械工程設(shè)計(jì)基礎(chǔ)復(fù)習(xí) 運(yùn)動(dòng)副及其分類限制了組成高副中的兩個(gè)構(gòu)件沿公法線n-n方向的移動(dòng)?？梢匝亟佑|點(diǎn)A的公切線t-t方向移動(dòng)，可繞A點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)。總之，平面機(jī)構(gòu)中的高副

3、引入一個(gè)約束，保留兩個(gè)自由度。滾動(dòng)副凸輪副齒輪副第6頁，共31頁，2022年，5月20日，13點(diǎn)46分，星期三機(jī)械工程設(shè)計(jì)基礎(chǔ)第二節(jié) 平面機(jī)構(gòu)的組成及其運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖一、機(jī)構(gòu)的組成機(jī)構(gòu)是由一系列有確定運(yùn)動(dòng)且相聯(lián)接的構(gòu)件所組成的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)。有以下三個(gè)部分第7頁，共31頁，2022年，5月20日，13點(diǎn)46分，星期三機(jī)械工程設(shè)計(jì)基礎(chǔ)第二節(jié) 平面機(jī)構(gòu)的組成及其運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖（1）機(jī)架：機(jī)構(gòu)中固定不動(dòng)的構(gòu)件； （2）原動(dòng)件：按照給定運(yùn)動(dòng)規(guī)律獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件 （3）從動(dòng)件：其余活動(dòng)構(gòu)件。第8頁，共31頁，2022年，5月20日，13點(diǎn)46分，星期三機(jī)械工程設(shè)計(jì)基礎(chǔ)第二節(jié) 平面機(jī)構(gòu)的組成及其運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖平面機(jī)構(gòu) 組成機(jī)構(gòu)的各

4、構(gòu)件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)均在同一平面內(nèi)或在相互平行的平面內(nèi)。 鄂式破碎機(jī)第9頁，共31頁，2022年，5月20日，13點(diǎn)46分，星期三機(jī)械工程設(shè)計(jì)基礎(chǔ)第二節(jié) 平面機(jī)構(gòu)的組成及其運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖二、平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖機(jī)器是由機(jī)構(gòu)組成，機(jī)構(gòu)是由若干構(gòu)件通過若干運(yùn)動(dòng)副組合在一起的。在對(duì)現(xiàn)有機(jī)構(gòu)進(jìn)行分析，或是構(gòu)思新機(jī)械的運(yùn)動(dòng)方案和對(duì)組成新機(jī)械的構(gòu)作進(jìn)一步的運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力設(shè)計(jì)時(shí)，需要一種表示機(jī)構(gòu)的簡(jiǎn)明圖形機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。 第10頁，共31頁，2022年，5月20日，13點(diǎn)46分，星期三機(jī)械工程設(shè)計(jì)基礎(chǔ)第二節(jié) 平面機(jī)構(gòu)的組成及其運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖第11頁，共31頁，2022年，5月20日，13點(diǎn)46分，星期三機(jī)械工程設(shè)計(jì)基礎(chǔ)二、平面機(jī)構(gòu)的

5、運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖1. 定義機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖：用國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的簡(jiǎn)單符號(hào)和線條代表運(yùn)動(dòng)副和構(gòu)件，并按一定比例尺表示機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)尺寸，繪制出表示機(jī)構(gòu)的簡(jiǎn)明圖形。這種簡(jiǎn)明表示機(jī)構(gòu)各構(gòu)件之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系的圖形稱為機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，它與原機(jī)械具有完全相同運(yùn)動(dòng)特性。第12頁，共31頁，2022年，5月20日，13點(diǎn)46分，星期三機(jī)械工程設(shè)計(jì)基礎(chǔ)二、平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖2. 特點(diǎn)（1）保持了實(shí)際機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性。（2）表明了機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的傳遞情況和構(gòu)造特征。（3）以對(duì)構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副特征表達(dá)為主，不以表達(dá)外型為主。第13頁，共31頁，2022年，5月20日，13點(diǎn)46分，星期三機(jī)械工程設(shè)計(jì)基礎(chǔ)二、平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖3. 表示法（1）運(yùn)動(dòng)副

6、1）轉(zhuǎn)動(dòng)副 第14頁，共31頁，2022年，5月20日，13點(diǎn)46分，星期三機(jī)械工程設(shè)計(jì)基礎(chǔ)（1）運(yùn)動(dòng)副2）移動(dòng)副 第15頁，共31頁，2022年，5月20日，13點(diǎn)46分，星期三機(jī)械工程設(shè)計(jì)基礎(chǔ)（1）運(yùn)動(dòng)副3）高副 第16頁，共31頁，2022年，5月20日，13點(diǎn)46分，星期三機(jī)械工程設(shè)計(jì)基礎(chǔ)3. 表示法名 稱表示內(nèi)容常用符號(hào)機(jī)架第17頁，共31頁，2022年，5月20日，13點(diǎn)46分，星期三機(jī)械工程設(shè)計(jì)基礎(chǔ)3. 表示法名 稱表示內(nèi)容常用符號(hào)固定聯(lián)接 構(gòu)件的永久聯(lián)接 構(gòu)件與軸的固定聯(lián)接 第18頁，共31頁，2022年，5月20日，13點(diǎn)46分，星期三機(jī)械工程設(shè)計(jì)基礎(chǔ)3. 表示法名稱表示內(nèi)容

7、常用符號(hào)雙副構(gòu)件 帶兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副的構(gòu)件帶一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副一個(gè)移動(dòng)副的構(gòu)件帶兩個(gè)移動(dòng)副的構(gòu)件第19頁，共31頁，2022年，5月20日，13點(diǎn)46分，星期三機(jī)械工程設(shè)計(jì)基礎(chǔ)3. 表示法名稱表示內(nèi)容常用符號(hào)三副構(gòu)件 帶三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副形成封閉三角形 的構(gòu)件 帶三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副 的桿狀 構(gòu)件帶兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副一個(gè)移動(dòng)副 的構(gòu)件 第20頁，共31頁，2022年，5月20日，13點(diǎn)46分，星期三機(jī)械工程設(shè)計(jì)基礎(chǔ)4. 繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的步驟（1）分析機(jī)械的動(dòng)作原理、組成情況和運(yùn)動(dòng)情況。（2）沿著運(yùn)動(dòng)傳遞路線，分析兩構(gòu)件間相對(duì)運(yùn)動(dòng)的性質(zhì)，以確定運(yùn)動(dòng)副的類型和數(shù)目。第21頁，共31頁，2022年，5月20日，13點(diǎn)46分，星期三機(jī)械工

8、程設(shè)計(jì)基礎(chǔ)4. 繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的步驟（3）適當(dāng)?shù)剡x擇運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的視圖平面。（4）選擇適當(dāng)比例尺，用機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖符號(hào)，繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。并從運(yùn)動(dòng)件開始，按傳動(dòng)順序標(biāo)出各構(gòu)件的編號(hào)和運(yùn)動(dòng)副的代號(hào)。在原動(dòng)件上標(biāo)出箭頭以表示其運(yùn)動(dòng)方向。 (=實(shí)際尺寸(m) / 圖示長(zhǎng)度(mm)第22頁，共31頁，2022年，5月20日，13點(diǎn)46分，星期三機(jī)械工程設(shè)計(jì)基礎(chǔ)舉例第23頁，共31頁，2022年，5月20日，13點(diǎn)46分，星期三機(jī)械工程設(shè)計(jì)基礎(chǔ)舉例第24頁，共31頁，2022年，5月20日，13點(diǎn)46分，星期三機(jī)械工程設(shè)計(jì)基礎(chǔ)舉例第25頁，共31頁，2022年，5月20日，13點(diǎn)46分，星期三機(jī)械工程設(shè)計(jì)基礎(chǔ)試?yán)L制內(nèi)燃機(jī)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖舉例第26頁，共31頁，2022年，5月20日，13點(diǎn)46分，星期三機(jī)械工程設(shè)計(jì)基礎(chǔ)氣缸體1活塞4進(jìn)氣閥排氣閥連桿3曲軸2凸輪8頂桿6齒輪 91 ）分析運(yùn)動(dòng)，確定構(gòu)件的類型和數(shù)量 2 ）確定運(yùn)動(dòng)副的類型和數(shù)目 3 ）選擇視圖平面 4 ）選取比例尺，根據(jù)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)尺寸，定出各運(yùn)動(dòng)副間的相對(duì)位置 5 ）畫出各運(yùn)動(dòng)副和機(jī)構(gòu)符號(hào)，并表示出各構(gòu)件舉例頂桿7凸輪5齒輪 9齒輪 10第27頁，共31頁，2022年，5月20日，13點(diǎn)46分，星期三機(jī)械工程設(shè)計(jì)基礎(chǔ)舉例第28頁，共31頁，2022年