第二章-數(shù)控機床維護及故障診斷課件

1、第二章 數(shù)控機床維護及故障診斷第一節(jié) 數(shù)控機床的驗收與精度檢測第二節(jié) 數(shù)控機床的維護第三節(jié) 數(shù)控機床的故障處理第四節(jié) 數(shù)控系統(tǒng)故障診斷的方法第五節(jié) 數(shù)控機床的抗干擾第二章 數(shù)控機床維護及故障診斷第一節(jié) 數(shù)控機床的驗收與精度檢第一節(jié) 數(shù)控機床的驗收與精度檢測一、數(shù)控機床的驗收1.機床性能主軸性能手動操作高、中、低三擋轉速連續(xù)進行五次正、反轉的起動、停止，檢驗其動作的靈活性和可靠性。觀察功率、轉速、主軸的準停及機床的振動情況。第一節(jié) 數(shù)控機床的驗收與精度檢測一、數(shù)控機床的驗收一、數(shù)控機床的驗收一）、機床性能進給性能 通過回原點、手動操作和手動數(shù)據(jù)輸入方式操作，檢驗正、反向的低、中、高 速的進給運動

2、的起動、停止、點動等動作的平穩(wěn)性和可靠性。并檢查回原點的準確性和可靠性，軟、硬限位是否確實 可靠。一、數(shù)控機床的驗收一）、機床性能一、數(shù)控機床的驗收一）、機床性能自動換刀性能 通過手動和M06指令自動運行，檢驗換刀的可靠性、靈活性和平穩(wěn)性并測定換刀時間是否符合要求。機床噪聲 主軸箱、冷卻風扇、液壓油泵等噪聲小于85分貝。一、數(shù)控機床的驗收一）、機床性能一、數(shù)控機床的驗收二）、數(shù)控功能指令功能指令的功能實現(xiàn)及準確性操作功能檢驗回原點、執(zhí)行程序、進給倍率、急停等功能的準確性CRT顯示功能檢驗位置、程序、各種菜單顯示功能三）、連續(xù)空載運行 進行816小時的空載自動連續(xù)運行一、數(shù)控機床的驗收二）、數(shù)控

3、功能一、數(shù)控機床的驗收四）、驗收檢查項目數(shù)控系統(tǒng)外觀檢查（各部分破損、碰傷）控制柜元器件的緊固檢查（接插件、接線端子、元器件的固定）輸入電源電壓、相序的確認檢查直流輸出電壓（24V 、5V）確認數(shù)控系統(tǒng)與機床側的接口確認數(shù)控系統(tǒng)各參數(shù)的設定（最佳性能）一、數(shù)控機床的驗收四）、驗收檢查項目二、精度檢驗1.幾何精度檢驗（靜態(tài)精度檢驗）是綜合反映機床關鍵零部件經(jīng)組裝后的綜合幾何形狀誤差。有各坐標軸的相互垂直度、臺面的平行度、主軸的軸向和徑向跳動等檢驗項目。2.定位精度檢驗是測量機床各坐標軸在數(shù)控系統(tǒng)控制下所能達到的位置精度。二、精度檢驗1.幾何精度檢驗（靜態(tài)精度檢驗）有直線運動定位精度、直線運動重復

4、定位精度、直線運動的原點復歸精度、直線運動失動量、回轉工作臺的定位精度、回轉工作臺的重復分度精度、數(shù)控回轉工作臺的失動量、回轉工作臺的原點復歸精度等。3.切削精度檢驗（對數(shù)控車床）外圓車削（直徑、圓度）端面車削（平面度）螺紋車削（螺距積累誤差）等有直線運動定位精度、直線運動重復定位第二節(jié) 數(shù)控機床的維護一、點檢點檢按有關維護文件的規(guī)定，對數(shù)控機床進行定點、定時的檢查和維護點檢要求和內(nèi)容 專職點檢重點設備、部位（設備部門） 日常點檢一般設備的檢查及維護（車間） 生產(chǎn)點檢開機前檢查、潤滑、日常清潔、 緊固等工作（操作者）第二節(jié) 數(shù)控機床的維護一、點檢第二章-數(shù)控機床維護及故障診斷課件二、數(shù)控系統(tǒng)的

5、日常維護機床電氣柜的散熱通風門上熱交換器或軸流風扇對控制柜的內(nèi)外進行空氣循環(huán)。（少開柜門）紙帶閱讀機的定期維護對光電頭、紙帶壓板定期進行防污處理支持電池的定期更換在機床斷電期間，有電池供電保持存儲在COMS器件內(nèi)的機床數(shù)據(jù)二、數(shù)控系統(tǒng)的日常維護機床電氣柜的散熱通風二、數(shù)控系統(tǒng)的日常維護檢測反饋元件的維護光電編碼器、接近開關、行程開關與撞塊、光柵等元件的檢查和維護備用電路板的定期通電備用電路板應定期裝到CNC系統(tǒng)上通電運行，長期停用的數(shù)控機床也要經(jīng)常通電，利用電器元件本身的發(fā)熱來驅散電氣柜內(nèi)的潮氣。保證電器元件性能的穩(wěn)定可靠。二、數(shù)控系統(tǒng)的日常維護檢測反饋元件的維護三、診斷常用的儀器儀表及工具

6、1.儀器儀表萬用表可測電阻、交、直流電壓、電流 指針式：有測量過程 數(shù)字式：直接讀數(shù)相序表可檢查直流驅動裝置輸入電流的 相序雙蹤示波器檢查信號波形鉗形電流表不斷線檢測電流三、診斷常用的儀器儀表及工具 1.儀器儀表三、診斷常用的儀器儀表及工具脈沖發(fā)生筆與邏輯測試筆 對芯片或功能電路板的輸入注入邏輯電平脈沖，用邏輯測試筆檢測輸出電平，以判別其功能正常與否。機械故障診斷儀 對機械故障進行檢測、分析與診斷。 2. 工具 “+”、“一”螺絲刀、鉗子、鑷子、烙鐵等 三、診斷常用的儀器儀表及工具脈沖發(fā)生筆與邏輯測試筆四、診斷用技術資料數(shù)控機床生產(chǎn)廠家必須向用戶提供安裝、使用與維修有關的技術資料，主要有：數(shù)控

7、機床電氣使用說明書數(shù)控機床電氣原理圖數(shù)控機床電氣連接圖數(shù)控機床結構簡圖數(shù)控機床參數(shù)表數(shù)控機床PLC控制程序四、診斷用技術資料數(shù)控機床生產(chǎn)廠家必須向用戶提供安裝、四、診斷用技術資料數(shù)控系統(tǒng)操作手冊數(shù)控系統(tǒng)編程手冊數(shù)控系統(tǒng)安裝與維修手冊伺服驅動系統(tǒng)使用說明書 數(shù)控機車的技術資料對故障分析與診斷 非常重要，必須認真仔細地閱讀，并對照機床實物，做到心中有數(shù)。一旦機床 發(fā)生故障，再進行分析的同時查閱資料。四、診斷用技術資料數(shù)控系統(tǒng)操作手冊第三節(jié) 故障處理 一、故障軟故障由調(diào)整、參數(shù)設置或操作不當引起（在使用初期發(fā)生較多，不熟悉）硬故障由數(shù)控機床（控制、檢測、驅動、液氣、機械裝置）的硬件失效引起 二、故障

8、處理對策 除非出現(xiàn)影響設備或人身安全的緊急情況，不要立即切斷機床的電源。應保持故障現(xiàn)場。第三節(jié) 故障處理 一、故障 從機床外觀、CRT顯示的內(nèi)容、主板或驅動裝置報警燈等方面進行檢查?？砂聪到y(tǒng)復位鍵，觀察系統(tǒng)的變化，報警是否消失。如消失，說明是隨機性故障或是由操作錯誤引起的。 如不能消失，把可能引起該故障的原因羅列出來，進行綜合分析、判斷，必要時進行一些檢測或試驗，達到確診故障的目的。 從機床外觀、CRT顯示的內(nèi)容、主板復位后，故障不能消失，可從以下幾方面進行調(diào)查：1.檢查機床的運行狀態(tài)機床故障時的運行方式CRT顯示的內(nèi)容（報警信號和報警號）驅動裝置、變頻器等顯示的報警指示故障時軸的定位誤差刀具

9、軌跡是否正常輔助機能的運行狀態(tài)復位后，故障不能消失，可從以下幾方面2.檢查加工程序及操作情況是否為新編制的加工程序刀具補償指令及補償量是否正確故障是否與換刀有關故障是否與進給速度有關操作者的情況（新手）3.檢查系統(tǒng)的輸入電壓輸入電壓的波動，電壓值是否在正常范圍附近有否使用大電流的裝置2.檢查加工程序及操作情況4.檢查環(huán)境狀態(tài)CNC周圍的溫度狀況控制柜熱交換器、軸流風扇工作情況系統(tǒng)周圍的振動情況附近有否高頻干擾源5.檢查機床狀況熔絲是否已熔斷故障前是否修理過機床或設置過參數(shù)機床是否已調(diào)整好4.檢查環(huán)境狀態(tài)在運行過程中是否改變過工作方式機床是否正處于急停、鎖住狀態(tài)速度倍率開關是否設為零進給保持按鈕

10、是否被按下間隙補償量是否合適機床各信號電纜有否破損信號線和電源線是否分開走線屏蔽線接地是否正確在運行過程中是否改變過工作方式第三節(jié) 數(shù)控系統(tǒng)故障診斷方法一、診斷步驟和要求 故障檢測（確定有否故障）1.故障診斷 故障判斷（確定故障性質(zhì)） 故障定位（確定故障部位）2.故障診斷要求：故障檢測方法簡便有效使用的診斷儀器少而實用故障診斷的所需的時間盡可能短第三節(jié) 數(shù)控系統(tǒng)故障診斷方法一、診斷步驟和要求 二、常用故障診斷方法1.直觀法（望聞問切）問機床的故障現(xiàn)象、加工狀況等看CRT報警信息、報警指示燈、熔絲斷否、元器件煙熏燒焦、電容器膨脹變形、開裂、保護器脫扣、觸點火花等聽異常聲響（鐵芯、欠壓、振動等）聞

11、電氣元件焦糊味及其它異味摸發(fā)熱、振動、接觸不良等二、常用故障診斷方法1.直觀法（望聞問切）第四節(jié) 電源的維護與保養(yǎng)1.電源的組成：三相輸入線路、熔斷器、電源開關、電源變壓器、控制變壓器、斷路器、各種繼電器、接觸器等。2.通過電源配置提供給數(shù)控機床所需要的各種電源，以滿足不同負載的要求。一般有：380V、220V、200V、24V以及5V等。 第四節(jié) 電源的維護與保養(yǎng)1.電源的組成：第四節(jié) 電源的維護與保養(yǎng)2.維護保養(yǎng)內(nèi)容三相電源的電壓值是否正常，有否偏相所有電氣連接是否良好各類開關是否有效各繼電器、接觸器是否正常工作檢驗熱繼電器、電弧抑制器等保護器件是否有效檢查電氣柜防塵濾網(wǎng)、冷卻風扇是否正常

12、第四節(jié) 電源的維護與保養(yǎng)2.維護保養(yǎng)內(nèi)容第五節(jié) 數(shù)控機床的抗干擾一、電磁波干擾電火花、中、高頻電加熱設備的電源都會產(chǎn)生強烈的電磁波，通過空間傳播被附近的數(shù)控系統(tǒng)所接受，如果能量足夠就會干擾數(shù)控機床的正常工作。（遠離這些設備）二、供電線路干擾輸入電壓過壓或欠壓引起電源報警而停機電源波形畸變*引起錯誤信息會導致CPU停止運行第五節(jié) 數(shù)控機床的抗干擾一、電磁波干擾第五節(jié) 數(shù)控機床的抗干擾三、信號傳輸干擾數(shù)控信號在傳遞過程中受到外界的干擾串模干擾干擾電壓疊加在有用信號上， 由絕緣不良、漏電阻及供電線路等引入。共模干擾干擾電壓對二根或以上信號線的干擾大小相等、相位相同。裝置的 共模抑制比較高，影響不大。

13、當不平衡 時，一部分轉為串模。第五節(jié) 數(shù)控機床的抗干擾三、信號傳輸干擾四、抗干擾措施1.減少供電線路的干擾數(shù)控機床遠離具有中、高頻電源的設備數(shù)控機床不要和大功率且頻繁起、停的設備在同一供電干線上在電源電壓波動較大的地區(qū)，加穩(wěn)壓電源動力線和信號線分開走線信號線采用屏蔽線或雙絞線控制線和電源線相交時，要采用直角相交四、抗干擾措施1.減少供電線路的干擾四、抗干擾措施2.減少機床控制中的干擾壓敏電阻保護（浪涌吸收器）可對線路中的瞬變、尖蜂等噪聲進行保護阻容保護交流接觸器和電機頻繁起停時，因電磁感應會在機床電路中產(chǎn)生浪涌或尖蜂，可抑制、吸收干擾噪聲續(xù)流二極管保護直流電感元件在斷電時，在線圈著將產(chǎn)生較大的感應電動勢并聯(lián)的二極管可減少對控制電路的干擾四、抗干擾措施2.減少機床控制中的干擾第二章-數(shù)控機床維護及故障診斷課件第二章-數(shù)控機床維護及故障診斷課件四、抗干擾措施3.屏蔽技術（電磁、靜電屏蔽）信號線采用屏蔽線（銅質(zhì)網(wǎng)狀）、穿在鐵質(zhì)蛇皮管或鐵管中關鍵元件或組件采用金屬容器屏蔽4.保證“接地”良好“接地”是數(shù)控機床安裝中一項關鍵的抗干擾技術措施。電網(wǎng)的許多干擾都市通過“接地”對機床起作