物料自動分揀裝置的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計論文

1、43/47畢 業(yè) 設(shè) 計（論文） 題目： 物料自動分揀裝置的PLC操縱系統(tǒng)設(shè)計 姓名 黃 建 軍 學(xué)號 20110103159 專業(yè) 機電一體化技術(shù) 年級 2011級 指導(dǎo)教師 陸蓮仕 完成時刻 2013年11月25日 目 錄 TOC o 1-3 h z u HYPERLINK l _Toc373235695 第一章 緒 論 PAGEREF _Toc373235695 h 1 HYPERLINK l _Toc373235696 1.1 物料自動分揀的意義 PAGEREF _Toc373235696 h 1 HYPERLINK l _Toc373235697 1.2 設(shè)計任務(wù)要求 PAGEREF

2、 _Toc373235697 h 2 HYPERLINK l _Toc373235698 1.3 設(shè)計任務(wù)分析 PAGEREF _Toc373235698 h 2 HYPERLINK l _Toc373235699 第二章 物料自動分揀裝置結(jié)構(gòu)及總體設(shè)計方案 PAGEREF _Toc373235699 h 3 HYPERLINK l _Toc373235700 2.1 機械構(gòu)造分布 PAGEREF _Toc373235700 h 3 HYPERLINK l _Toc373235701 2.2 設(shè)計方案 PAGEREF _Toc373235701 h 5 HYPERLINK l _Toc3732

3、35702 第三章 系統(tǒng)硬件設(shè)計 PAGEREF _Toc373235702 h 6 HYPERLINK l _Toc373235703 3.1 差不多結(jié)構(gòu) PAGEREF _Toc373235703 h 6 HYPERLINK l _Toc373235704 3.2 要緊組成部件 PAGEREF _Toc373235704 h 6 HYPERLINK l _Toc373235705 第四章 系統(tǒng)軟件設(shè)計 PAGEREF _Toc373235705 h 17 HYPERLINK l _Toc373235706 4.1 I/O分配表 PAGEREF _Toc373235706 h 17 HYPE

4、RLINK l _Toc373235707 續(xù)表 PAGEREF _Toc373235707 h 18 HYPERLINK l _Toc373235708 4.2 接線圖 PAGEREF _Toc373235708 h 19 HYPERLINK l _Toc373235709 4.3 軟件操縱流程圖 PAGEREF _Toc373235709 h 20 HYPERLINK l _Toc373235710 4.4 順序操縱功能圖 PAGEREF _Toc373235710 h 21 HYPERLINK l _Toc373235711 4.5 PLC操縱程序 PAGEREF _Toc3732357

5、11 h 22 HYPERLINK l _Toc373235712 第五章 系統(tǒng)總成本估算 PAGEREF _Toc373235712 h 28 HYPERLINK l _Toc373235713 5.1 系統(tǒng)使用的零部件 PAGEREF _Toc373235713 h 28 HYPERLINK l _Toc373235714 5.2 系統(tǒng)總開支 PAGEREF _Toc373235714 h 29 HYPERLINK l _Toc373235715 第六章 畢業(yè)設(shè)計總結(jié) PAGEREF _Toc373235715 h 30 HYPERLINK l _Toc373235716 參考文獻(xiàn) PAG

6、EREF _Toc373235716 h 31第一章 緒 論1.1 物料自動分揀的意義PLC操縱是目前工業(yè)上最常用的自動化操縱方法，由于其操縱方便，能夠承受惡劣的環(huán)境，因此，在工業(yè)上優(yōu)于單片機的操縱。PLC將傳統(tǒng)的繼電器操縱技術(shù)、計算機技術(shù)和通信技術(shù)融為一體,專門為工業(yè)操縱而設(shè)計,具有功能強、通用靈活、可靠性高、環(huán)境適應(yīng)性強、編程簡單、使用方便以及體積小、重量輕、功耗低等一系列優(yōu)點,因此在工業(yè)上的應(yīng)用越來越廣泛。本文要緊講述PLC在材料分揀系統(tǒng)中的應(yīng)用，利用可編程操縱器( PLC) ,設(shè)計成本低、效率高的材料自動分揀裝置。以PLC 為主操縱器,結(jié)合氣動裝置、傳感技術(shù)、位置操縱等技術(shù),現(xiàn)場操縱產(chǎn)

7、品的自動分揀。 系統(tǒng)具有自動化程度高、運行穩(wěn)定、精度高、易操縱的特點,可依照不同對象,稍加修改本系統(tǒng)即可實現(xiàn)要求。材料分揀裝置是模擬自動化工業(yè)生產(chǎn)過程的微縮模型，它使用了PLC操縱、傳感器、位置操縱、電氣傳動和氣動等技術(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)不同材料的自動分選和歸類功能，并可配置監(jiān)控軟件由上位機監(jiān)控。該裝置采納臺式結(jié)構(gòu)，配有S7-200型CPU、傳感器（光電式、電感式、顏色、磁感應(yīng)式）、旋轉(zhuǎn)編碼器、交流電動機、輸送帶、氣缸、電磁閥、直流電源、空氣過濾減壓器等是典型的機電一體化教學(xué)實驗裝置。本系統(tǒng)采納的可編程操縱器，只要結(jié)合不同的傳感器，比如依照材料的屬性、尺寸的大小、物體的顏色等選擇相應(yīng)的傳感器，就可對不

8、同的物料進(jìn)行分揀，具有廣泛的應(yīng)用前景。1.2 設(shè)計任務(wù)要求該操縱系統(tǒng)應(yīng)能使物料分揀具有自動循環(huán)、單循環(huán)、單動作三種工作方式，且能使各種工作方式不相互發(fā)生沖突；應(yīng)能完成鐵料、鋁料、不同顏色的塑料分揀至不同料槽的操縱要求；應(yīng)具有啟動、預(yù)停、急停和計數(shù)功能；應(yīng)具有短路愛護(hù)、過載愛護(hù)、失壓愛護(hù)等功能。應(yīng)確定具體的操縱過程、操縱系統(tǒng)的總體及軟件設(shè)計；確定PLC的型號規(guī)格；確定PLC各I/O元件；設(shè)計氣動系統(tǒng)操縱原理圖；確定各氣動元件；設(shè)計電動機及變頻器的主電路及操縱電路原理圖；確定變頻器型號及各電氣元件；設(shè)計物料分揀系統(tǒng)的單動作手動程序、單循環(huán)程序、自動循環(huán)程序，故障報警和信號顯示程序；上機調(diào)試程序；進(jìn)

9、行成本估算。1.3 設(shè)計任務(wù)分析分揀的物料差不多上規(guī)則的，而且是圓柱形，我們能夠先把物料裝進(jìn)一個套筒，然后就讓它在重力的作用下一個一個的掉到輸送帶。在那個過程中需要設(shè)計一個上料機構(gòu)來完成這一步驟。接著物料到達(dá)輸送帶時，我們要把鐵、鋁、塑料（黃、藍(lán)色）物料進(jìn)行分揀，能夠用各種傳感器來進(jìn)行分揀，這就需要設(shè)計一個分揀裝置。這兩個裝置能夠用接觸器操縱，也能夠用PLC操縱，考慮到接線方面的苦惱，決定用PLC來操縱整個流程！第二章 物料自動分揀裝置結(jié)構(gòu)及總體設(shè)計方案本裝置是由上料機構(gòu)和分揀機構(gòu)構(gòu)成，工件通過上料機構(gòu)流到輸送帶進(jìn)行分揀。2.1 機械構(gòu)造分布2.1.1上料機構(gòu)上料機構(gòu)由簡圖、光電傳感器、安裝支

10、架、擋料氣缸、頂料氣缸、警示燈等部分組成，如下圖2.1所示 圖2.1 上料機構(gòu)示意圖（1）光電檢測傳感器：物料檢測傳感器為光電漫反射型傳感器，檢測到有物料時，推料氣缸將物料推出，有物料是為PLC提供一個輸入信號。（2）頂料氣缸：將工件頂住。（3）擋料氣缸：將工件一一的放下來。（3）警示燈：在設(shè)備停止時警示紅燈亮，在設(shè)備運行時警示綠燈亮，在無物料是警示黃燈亮。（4）儲料筒：用于存放直徑100mm的圓柱型工件，料筒側(cè)面有觀看槽。（5）安裝支架：用于安裝工件庫和氣缸。1.1.2 分揀裝置分揀裝置由輸送帶、氣缸、各種傳感器、電動機等部分組成，它的結(jié)構(gòu)圖如圖2.2所示 圖2 .2 分揀裝置示意圖（1）S

11、N:光電傳感器,當(dāng)有物料放入輸送帶時，給PLC一個輸入信號。（2）SA:電感式傳感器,檢測鐵材料，檢測距離為25mm。（3）SB:電容傳感器,檢測鋁材料，檢測距離為25mm。（4）SC:顏色傳感器,用于檢測非金屬的藍(lán)色物料，檢測距離為38mm,檢測 距離可通過傳感器放大器的點位器調(diào)節(jié)。（5）SD：備用傳感器，用于檢測黃色塑料物料。(6) SBW氣缸縮回到位。(7) SFW氣缸伸出到位。（8）1號料槽：用于放置鐵物料。（9）2號料槽：用于放置鋁物料。（10）3號料槽：用于放置藍(lán)色塑料物料。（11）4號料槽：用于放置黃色塑料物料。（12）皮帶輸送線：由三相異步電動機拖動，將物料輸送到相應(yīng)的位置。（

12、13）三相異步電動機：驅(qū)動傳動帶傳動，由變頻器操縱。2.2 設(shè)計方案1.上料機構(gòu)在復(fù)位完成后，按下“啟動”按鈕，料筒光電傳感器檢測到有工件時，推料氣缸將工件推出，推料氣缸縮回，若3秒鐘后，料筒檢測光電傳感器仍未檢測到工件，則講明料筒內(nèi)無物料，這時警示燈黃燈閃耀，放入物料后黃燈熄滅；2.分揀機構(gòu)當(dāng)入料口光電傳感器檢測到物料時，變頻器接收啟動信號，三相異步電動機正轉(zhuǎn)運行，皮帶開始輸送工件，當(dāng)料槽一到位檢測傳感器檢測到鐵物料時，推料一號氣缸動作，將鐵物料推入一號料槽；當(dāng)料槽二檢測傳感器檢測到鋁物料時，推料二氣缸動作，將鋁物料推入二號料槽；當(dāng)檢測器檢測到藍(lán)色物料時，推料三氣缸動作，將藍(lán)色物料推入三號料

13、槽；當(dāng)物料為黃色物料直接導(dǎo)入四號料槽，料槽檢測傳感器檢測到有工件通過，推料四氣缸動作，將黃色物料推入料槽。第三章 系統(tǒng)硬件設(shè)計3.1 差不多結(jié)構(gòu) 硬件部分由傳感器、可編程操縱器、氣缸、變頻器、電機、氣體空壓機組成，他們之間的關(guān)系如圖3.10所示。圖3.10 系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)框圖3.2 要緊組成部件3.2.1 PLC的型號選擇依照輸入輸出點數(shù)合理選擇PLC，由表51可知輸入使用19點，輸出使用9點，考慮到以后使用中的升級、添加功能的需要，點數(shù)應(yīng)略多于現(xiàn)用的點數(shù)。對比表3.2可知，表3-1 S7-200要緊技術(shù)指標(biāo)特性CPU221CPU222CPU224CPU226外形尺寸90X80X6290X80

14、X62120.5X80X62190X80X62本機I/O數(shù)字量6入/4出8入/6出14入/10出24入/16出擴展模塊0個模塊2個模塊7個模塊7個模塊I/O映象區(qū)256（128入/128出）西門子S7-200系列中CPU226 DC/DC/DC有24個輸入點和16個輸出點。 因此選擇CPU226 DC/DC/DC 6ES7 216-2AD23-0XB8型號的PLC作為自動分揀裝置所用器件。 3.2.2電動機及變頻器的選取及工作原理1.電動機的工作原理電動機(Motors)是把電能轉(zhuǎn)換成機械能的一種設(shè)備。它是利用通電線圈(也確實是定子繞組)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場并作用于轉(zhuǎn)子鼠籠式式閉合鋁框形成磁電動力旋轉(zhuǎn)

15、扭矩。電動機要緊由定子與轉(zhuǎn)子組成，通電導(dǎo)線在磁場中受力運動的方向跟電流方向和磁感線(磁場方向)方向有關(guān)。電動機工作原理是磁場對電流受力的作用，使電動機轉(zhuǎn)動。2.電動機的選擇電動機要緊帶動傳送帶，要想選擇合適的電動機，必須考慮到傳送帶的工作壓力和輸送的速度。由于傳送帶上有四個傳感器，因此傳送帶上最多同時有五個工件，假設(shè)差不多上鐵，已知工件的底面直徑為100mm，高20mm,密度7.9kg/m由已知條件能夠計算傳送帶上物料的重量 M=5xSxhxP=5x3.14X0.5 X0.02X7.9=0.62kg可能輸送帶總長4000mm，總重量50kg，因此輸送帶的工作壓力F=（50+0.62）X10=5

16、06.2N假設(shè)輸送帶的速度V=0.8m/s，卷筒的直徑D=100mm，效率n=0.72。確定工作機需要的功率P和卷筒的轉(zhuǎn)速nP=0.56kwn=152.8r/min初定電機類型和轉(zhuǎn)速初估系統(tǒng)的總效率為0.8-0.9,需要電動機功率為P=0.70.62kw依照PP，則能夠選用的電機有Y2-801-2、Y2-802-4、Y2-90S-6三種。以這三種方案做一比較見表3-1，綜合考慮到裝置各方面的因素，擬選用電動機的型號為Y-802-4，額定功率P =0.75kw,轉(zhuǎn)速n =1390r/min.表3-2 電機的型號與參數(shù)方案電動機型號額定功率/kw滿載轉(zhuǎn)速 r/min電流效率1Y2-801-20.7

17、528301.8752Y2-802-40.7513902.0733Y2-90S-60.759102.269電動機的主電路圖電機的主電路由刀開關(guān)QS1、熱繼電器QF1、交流接觸器KM1、變頻器組成，它的接線圖如圖3.11.圖3.11 電機主電路圖接線圖3.變頻器的選擇變頻器工作原理變頻器是把工頻電源(50Hz或60Hz)變換成各種頻率的交流電源，以實現(xiàn)電機的變速運行的設(shè)備，其中操縱電路完成對主電路的操縱，整流電路將交流電變換成直流電，直流中間電路對整流電路的輸出進(jìn)行平滑濾波，逆變電路將直流電再逆成交流電。關(guān)于如矢量操縱變頻器這種需要大量運算的變頻器來講，有時還需要一個進(jìn)行轉(zhuǎn)矩計算的CPU以及一些

18、相應(yīng)的電路。變頻調(diào)速是通過改變電機定子繞組供電的頻率來達(dá)到調(diào)速的目的。選擇變頻器的型號考慮到變頻器使用的功能以及各系列變頻器的特點，最終決定使用西門子MICROMASTER 440系列的變頻器。他有以下幾點特點：引導(dǎo)調(diào)試簡單模塊化結(jié)構(gòu)同意組態(tài)的最大靈活性六個可編程的獨立數(shù)字量輸入兩個可量測的模擬量輸入(0V到10V,0mA到20mA) 也能夠被用作第7個/ 第8個數(shù)字量輸入一個可編程模擬量輸出（0mA到20mA）三個可編程繼電器輸出（30V DC/5A,阻性負(fù)載；250 V AC/2 A，感性負(fù)載）因高脈沖頻率而獲得低噪音電機運轉(zhuǎn),可調(diào)節(jié)（假如必要，可降額運行）。變頻器要緊是用來操縱輸送帶的電

19、動機，然而電動機的功率是0.75kw,西門子MICROMASTER 440系列的變頻器工作的功率范圍是0.115kw,足夠安全，因此選用西門子MICROMASTER 440系列變頻器。硬件連接1） 三角形連接為：變頻器U、V、W端分不接入電機的U1、V1、W1,電機端U1接W2,W1接V2,V1接U2圖3.12 變頻器硬件端子圖2）變頻器操縱端口連接為：端口DIN1（5）為正轉(zhuǎn)，端口DIN2（6）為反轉(zhuǎn)，端子公共端接入端子9（OUTPUT），端子1（10V）和端子2（0V）給電位器供電，ANT1+(3)接電位計中間滑點，ANT1-（4）接電位計負(fù)極以及端子2（0V）。3）變頻器連接為：L1、L

20、2、L3分不接入三相電源的L1、L2、L3參數(shù)設(shè)置1）電動機的參數(shù)設(shè)置表3-3 電動機參數(shù)設(shè)置參數(shù)設(shè)置出廠值設(shè)置值講明P00311設(shè)用戶訪問級為標(biāo)準(zhǔn)級P001001快速調(diào)試P010000工作地區(qū)，功率KW表示，頻率50HZP0304230380電動機額定電壓vP03053.250.8電動機額定電流AP03070.750.2電動機額定功率KVP030800.8電動機額定功率因素cosP03105050電動機額定頻率HZP031101400電動機額定轉(zhuǎn)速r/min設(shè)置完成后，P0010設(shè)置為0，變頻器處于預(yù)備狀態(tài)，可正常運行。2）模擬信號操作操縱參數(shù)表3-4 模擬信號操作操縱參數(shù)參數(shù)設(shè)置出廠值設(shè)置

21、值講明P00312設(shè)用戶訪問級為標(biāo)準(zhǔn)級P070022命令源選擇為端子排輸入P070111ON接通正轉(zhuǎn)，OFF停止P070212ON接通反轉(zhuǎn)，OFF停止P100022頻率設(shè)定值選擇為模擬輸入P108000電動機運行的最低頻率P10825050電動機運行的最高頻率電位器的選擇電位器的工作原理：首先在應(yīng)該選用正比例變化線性的電位器，這種電位器的轉(zhuǎn)動角度差不多上跟電阻值的變化成正比例，如此依照電阻器的分壓原理，就能夠?qū)崿F(xiàn)旋轉(zhuǎn)角度大小轉(zhuǎn)變成電壓大小了。選擇的型號是LA42DWQ-22 10K。3.2.3氣動元件的選取及工作原理1.氣動回路原理圖3.13 氣動回路圖2.氣源裝置由于氣路圖是并聯(lián)連接，因此只

22、要計算出最大壓力確實是氣源需要的壓力。氣動系統(tǒng)裝置中，通過分析，頂料氣缸需要的壓力最大，而且當(dāng)頂鐵物料時需要的壓力最大。假設(shè)料筒能夠裝20個物料，已知工件的底面直徑為100mm，高20mm，密度為7.9kg/m。由已知條件能夠計算出當(dāng)頂鐵物料時，料筒最底下的那塊鐵重量 M=20SHP=20 x3.14x0.5x0.02x7.9=2.48kg經(jīng)查資料可知鐵與塑料的摩擦因數(shù)為0.25，因此要想物料不落下，氣缸所需要的頂力F，由力的平衡方程可得：u F=F=9.92N 考慮到各種元器件之間的摩擦，最終選擇需要的最大壓力必須大于9.92N。空壓機的選用是以氣壓傳動系統(tǒng)所需要的工作壓力和流量兩個參數(shù)為依

23、據(jù)，依照計算，可選用額定排氣壓力為0.71MPa的低壓空氣壓縮機。輸出流量依照整個氣動系統(tǒng)對壓縮空氣的需要，再加一定的備用余量，作為選擇空氣壓縮機流量的依據(jù)。依照估算，選擇小型（流量110m/min）的空氣壓縮機。3.執(zhí)行元件執(zhí)行元件要緊是氣缸，選擇雙作用氣缸，亞德客品牌的一般型，型號為CDJ2B16-75-B。它的工作原理及特點是：壓縮空氣驅(qū)動活塞沿軸線雙方向運動，活塞桿伸出和返回的伸出力和速度不相等，壓縮空氣消耗量也不相等。氣缸的負(fù)載是推動工件，考慮到氣缸內(nèi)部存在一定的摩擦，因此氣缸理論輸出力為10N（略大9.92N），通過查資料啟動傳動與操縱，能夠確定缸徑D=8mm，壓力P=0.2MPa

24、圖3.14 雙作用氣缸4.操縱元件要緊的操縱元件是二位五通單電控電磁閥，選擇亞德客品牌，型號為4V110-06 DC24,它的氣動符號圖如圖3.15工作原理：1是進(jìn)氣管，2、4兩個是出氣管，3、5兩個是排氣管。當(dāng)線圈通電時，閥工作在右閥位，進(jìn)氣由1通過閥從2出去，管4的氣經(jīng)閥從5排出；當(dāng)線圈掉電時，閥在彈簧的彈力作用下，閥工作在左閥位。圖3.15 二位五通單電操縱閥5.輔助元件氣源調(diào)節(jié)裝置氣源調(diào)節(jié)裝置由過濾器、減壓閥和油霧器三部分組成，簡稱為三聯(lián)件，他連接圖如圖3.16。過濾器用于從壓縮空氣中進(jìn)一步除去水分和固體雜質(zhì)粒子等，減壓閥用于將進(jìn)氣調(diào)節(jié)系統(tǒng)所需的壓力；油霧器能夠把油滴噴射到壓縮空氣中，

25、以便對氣動元件進(jìn)行潤滑。選擇亞德客品牌，型號為AC2000 圖3.16 氣動三聯(lián)件 HYPERLINK /t01ceb7039b3653ef54.jpg 單向節(jié)流閥單向閥作用是只同意氣體沿一個方向流到，反之則被截止。它的圖形符號如圖3.17所示，節(jié)流閥利用閥芯與閥口之間的縫隙大小來操縱流量，縫隙越小節(jié)流出過流面積越小，通過流量就越少；縫隙越大，通過的流量就越大。單向閥與節(jié)流閥就組成了單向節(jié)流閥，它只適用于負(fù)載和溫度變化不大或速度穩(wěn)定性要求不高的場合。選擇品牌為SMC,型號是AS1201F-M5-04圖3.17 單向節(jié)流閥6.檢測元件的選取及工作原理磁性傳感器(簡稱磁性開關(guān))是一種非接觸式位置檢

26、測開關(guān)，其圖形符號如圖3.18所示，它的工作原理：能感受規(guī)定的被測量并按照一定的規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用輸出信號的器件或裝置。圖3.18 磁性傳感器光電傳感器工作原理，在工作時，光發(fā)射始終發(fā)射檢測光，若接近開關(guān)前方一定距離內(nèi)沒有物體，則沒有光被發(fā)射到接收器，光電開關(guān)處于常態(tài)而不動作；反之若接近開關(guān)的前方一定距離內(nèi)出現(xiàn)物體，只要發(fā)射回來的光強度足夠，則接收器接收到足夠的漫射光就會使接近開關(guān)動作而改變輸出的狀態(tài)。其圖形符號如圖3.19所示。圖3.19 光電傳感器電感傳感器的工作原理，它是利用電渦流效應(yīng)制成的有開關(guān)量輸出的位置傳感器，它由LC高頻振蕩器和放大處理器組成，利用金屬物體在接近那個能產(chǎn)生電磁場的振蕩

27、感應(yīng)頭時，使物體內(nèi)部產(chǎn)生電渦流。那個電渦流反作用于接近開關(guān)，使接近開關(guān)振蕩能力衰減，內(nèi)部電路參數(shù)發(fā)生變化，由此識不出有無金屬物體接近，進(jìn)而操縱開關(guān)的通或斷。其圖形符號如圖3.20所示。圖3.20 電感傳感器電容傳感器，電容式傳感器是將被測量（如尺寸、壓力等）的變化轉(zhuǎn)換成電容量變化的一種傳感器。其圖形符號如圖3.21所示。圖3.21 電容傳感器顏色傳感器，將物體顏色同前面差不多示教過的參考顏色進(jìn)行比較來檢測顏色的機器我們稱之為顏色傳感器 。顏色傳感器是通過將物體顏色同前面差不多示教過的參考顏色進(jìn)行比較來檢測顏色，當(dāng)兩個顏色在一定的誤差范圍內(nèi)相吻合時，輸出檢測結(jié)果第四章 系統(tǒng)軟件設(shè)計4.1 I/O

28、分配表表4-1 I/O分配表序號地址注釋1I0.0啟動按鈕2I0.1急停按鈕3I0.2停止按鈕4I0.3頂料氣缸伸出到位5I0.4頂料氣缸縮回到位6I0.5擋料氣缸伸出到位7I0.6檔料氣缸縮回到位8I0.7氣缸一伸出到位9I1.0氣缸一縮回到位10I1.1氣缸二伸出到位11I1.2氣缸二縮回到位12I1.3氣缸三伸出到位13I1.4氣缸三縮回到位14I1.5氣缸四伸出到位15I1.6氣缸四縮回到位16I1.7缺料傳感器17I2.0下料傳感器 續(xù)表18I2.1電感傳感器19I2.2電容傳感器20I2.3顏色傳感器21I2.4備用傳感器22Q0.0啟動指示燈23Q0.1停止指示燈24Q0.2缺料

29、指示燈25Q0.3(YA1)頂料氣缸26Q0.4(YA2)擋料氣缸27Q0.5(YA3)鐵物料）28Q0.6(YA4)鋁物料29Q0.7(YA5)黃色物料30Q1.0(YA6)藍(lán)色物料31Q1.1(KM1)變頻器上電4.2 接線圖圖4.1 PLC硬件接線圖4.3 軟件操縱流程圖圖4.2 軟件操縱流程圖 4.4 順序操縱功能圖圖4.3 順序操縱功能圖4.5 PLC操縱程序第五章 系統(tǒng)總成本估算5.1 系統(tǒng)使用的零部件表5-1 零件名單表序號名稱牌子型號數(shù)量單價/元總價/元1光電傳感器SICKCDD-11N NPN3個401202磁性傳感器OMDHONGHG12-10A12121443電感傳感器O

30、MDHONPR18-8DN1個11114電容傳感器QW前衛(wèi)CM18-3008NA1個83835顏色傳感器1個50506三相異步電動機上海賢特Y-802-41臺3603607變頻器西門子MICROMASTER 4401臺173017308刀開關(guān)上海德力西HD11F-100/381個30309熱繼電器正泰JRS1-0925/Z 5.5-8A1個161610接觸器正泰CJX2-1801 110/2201個414111可編程序操縱器西門子6ES7 216-2AD23-0XB81臺1780178012雙作用氣缸SMCCDJ2B16-75-B6個3018013警示燈LTA-2051個6363 續(xù)表14二位五通