后疫情時(shí)代我國(guó)醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的危與機(jī)

1、后疫情時(shí)代，我國(guó)醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的危與機(jī)新冠肺炎疫情爆發(fā)期間，醫(yī)護(hù)人員短缺問題嚴(yán)峻，智能配送、醫(yī)療監(jiān)控、 消毒運(yùn)輸?shù)纫淮笈鷻C(jī)器人沖上防疫前線，成為人類的好幫手。醫(yī)療機(jī)器 人在彰顯非凡應(yīng)用價(jià)值的同時(shí)，也進(jìn)一步升溫了行業(yè)的發(fā)展。2020年，面對(duì)突如其來的新冠肺炎疫 情，消毒機(jī)器人、配送機(jī)器人、問 診機(jī)器人等積極加入戰(zhàn)“疫”，在 減少醫(yī)護(hù)人員接觸、防止人員交叉感染、提 升治療效率等方面發(fā)揮了重要作用。此次疫 情的爆發(fā)，給機(jī)器人產(chǎn)業(yè)提供了一個(gè)絕佳的 練兵機(jī)會(huì)，醫(yī)療機(jī)器人價(jià)值凸顯。那么，疫 情下的醫(yī)療機(jī)器人總動(dòng)員是應(yīng)急之需，還是 剛性需求？后疫情時(shí)代，如何促進(jìn)我國(guó)醫(yī)療 機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的長(zhǎng)遠(yuǎn)健康發(fā)展值得深思

2、。我國(guó)醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展迎來黃金期“剛性需求+政策導(dǎo)向”雙重推動(dòng)， 市場(chǎng)規(guī)模將持續(xù)增長(zhǎng)市場(chǎng)剛性需求驅(qū)動(dòng)。受對(duì)用于各種疾病 診斷和治療的高端技術(shù)需求、老齡化對(duì)老殘 輔助和護(hù)理的社會(huì)壓力，以及高素養(yǎng)醫(yī)護(hù)人員缺乏等這三大因素驅(qū)動(dòng)，我國(guó)醫(yī)療機(jī)器人 產(chǎn)業(yè)未來發(fā)展空間巨大，醫(yī)療機(jī)器人將成我 國(guó)醫(yī)療工具和手段的前沿發(fā)展方向。尤其在 疫情期間，養(yǎng)老問題愈加明顯，很多養(yǎng)老院 都進(jìn)行封閉管理，亟需落地應(yīng)急措施場(chǎng)景的 醫(yī)療機(jī)器人和養(yǎng)老機(jī)器。目前，隨著全球疫 情防控進(jìn)入常態(tài)化，防疫前線對(duì)于各場(chǎng)景的 醫(yī)療機(jī)器人的需求仍在持續(xù)提高。國(guó)家發(fā)展政策利好。2020年2月，工 信部發(fā)布充分發(fā)揮人工智能賦能效用協(xié) 力抗擊新型冠狀病

3、毒感染的肺炎疫情倡議 書，倡議發(fā)揮人工智能的賦能作用，向 最需要的地方研發(fā)和投放人工智能產(chǎn)品和 解決方案。此外，關(guān)于“新基建”的政策 在各地陸續(xù)出臺(tái)，隨著5G、大數(shù)據(jù)、人工 智能等新基建的迅猛發(fā)展，將加快推動(dòng)醫(yī) 療機(jī)器人產(chǎn)業(yè)升級(jí)。疫情期間，醫(yī)療機(jī)器人在彰顯非凡應(yīng)用 價(jià)值的同時(shí)，也進(jìn)一步升溫了行業(yè)的發(fā)展。 目前我國(guó)已經(jīng)有40多家企業(yè)涉足醫(yī)療機(jī)器 人領(lǐng)域，其中不乏大量上市企業(yè)，如新松機(jī) 器人、楚天科技等，總?cè)谫Y金額累計(jì)超8億元， 這無疑體現(xiàn)出我國(guó)醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的火 熱。曾有專家預(yù)測(cè)，醫(yī)療機(jī)器人是中國(guó)機(jī)器 人市場(chǎng)最有發(fā)展前景的領(lǐng)域。未來，醫(yī)療行 業(yè)將取代汽車行業(yè)，成為應(yīng)用機(jī)器人最多的 領(lǐng)域。新興

4、技術(shù)賦能新應(yīng)用，細(xì)分領(lǐng)域增長(zhǎng) 潛力巨大合理技術(shù)賦能，促使機(jī)器人在抗疫中發(fā) 揮應(yīng)急作用，對(duì)抗疫成功具有重要戰(zhàn)略意義。 疫情防控常態(tài)下，隨著人工智能、5G、大數(shù) 據(jù)等新基建的不斷發(fā)展，可以提升醫(yī)療機(jī)器 人的智能語音、圖像識(shí)別、算法等技術(shù)，進(jìn) 一步拓展應(yīng)用場(chǎng)景。此外，國(guó)內(nèi)機(jī)器人重點(diǎn) 領(lǐng)域與共性技術(shù)的不斷突破，激光雷達(dá)、芯 片等供應(yīng)鏈體系的逐步完善，醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn) 業(yè)的成本將進(jìn)一步降低，更多細(xì)分領(lǐng)域醫(yī)療 機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化有望加速。從應(yīng)用領(lǐng)域來看，以康復(fù)機(jī)器人為主的 手術(shù)機(jī)器人已得到廣泛應(yīng)用。此次疫情爆發(fā) 催生的消毒、送餐等市場(chǎng)需求，將為企業(yè)帶 來示范性應(yīng)用機(jī)會(huì)。在此基礎(chǔ)上，將進(jìn)一步 涌現(xiàn)物流、配藥、采血、膠

5、囊等多種類型的 輔助機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人，都將加速企業(yè)對(duì) 醫(yī)療機(jī)器人市場(chǎng)的布局。例如，消毒機(jī)器人 在全球智能機(jī)器人領(lǐng)域仍是一個(gè)全新的課題， 目前也沒有特別權(quán)威的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。但由于我 國(guó)疫情爆發(fā)早，人工智能技術(shù)企業(yè)反應(yīng)速度 及時(shí)，無論是研發(fā)還是生產(chǎn)上均走在國(guó)際的 最前端，我國(guó)可借勢(shì)加快發(fā)展。小型化、輕型化、柔性化、智能化趨勢(shì) 明顯目前，醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)品大多比較“龐大” 和“笨重”，主要應(yīng)用于宏觀場(chǎng)景。未來， 隨著應(yīng)用場(chǎng)景愈加廣泛，苛刻的生產(chǎn)環(huán)境對(duì) 機(jī)器人的體積、重量、靈活度等提出了更高 的要求。與此同時(shí)，隨著研發(fā)水平不斷提升、 工藝設(shè)計(jì)不斷創(chuàng)新，以及新材料相繼投入使 用，醫(yī)療機(jī)器人將向著小型化、輕型化

6、、柔 性化的方向發(fā)展，精細(xì)化操作能力不斷增強(qiáng)， 進(jìn)一步為微觀場(chǎng)景的醫(yī)療診治提供幫助。人機(jī)協(xié)作成為重要發(fā)展方向。隨著機(jī)器 人易用性、穩(wěn)定性，以及智能水平的不斷提 升，特別是與人工智能、腦機(jī)交互、5G網(wǎng)絡(luò)、 AR/VR、大數(shù)據(jù)等前沿技術(shù)深入融合，有望 提升與醫(yī)生、患者之間的交互水平，并對(duì)數(shù) 據(jù)、物體和環(huán)境等有更精準(zhǔn)的感知，相互反饋， 不斷增加現(xiàn)實(shí)感和真實(shí)感。我國(guó)醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展存在的 主要問題整體發(fā)展水平較低醫(yī)療機(jī)器人作為服務(wù)機(jī)器人中最尖端的 領(lǐng)域，具備很高的技術(shù)壁壘和資質(zhì)壁壘。目 前，全球醫(yī)療機(jī)器人主要集中在北美市場(chǎng)， 我國(guó)市場(chǎng)滲透率不足5%。市場(chǎng)上主流醫(yī)療機(jī) 器人幾乎由國(guó)外企業(yè)生產(chǎn)，達(dá)芬奇機(jī)

7、器人和 ROSA為典型代表。而我國(guó)醫(yī)療機(jī)器人由于 進(jìn)入時(shí)間較晚、技術(shù)積淀欠缺，及相關(guān)產(chǎn)業(yè) 技術(shù)薄弱等因素，與國(guó)外企業(yè)仍有較大的差 距。我國(guó)醫(yī)療機(jī)器人的研究主要集中在高校 和少數(shù)研究所，產(chǎn)學(xué)研脫節(jié)現(xiàn)象較為嚴(yán)重， 大部分產(chǎn)品尚處于研發(fā)和臨床階段。醫(yī)療機(jī) 器人的智能化、靈巧、柔順等指標(biāo)不能滿足 需求，在視覺、觸覺、決策、預(yù)判等方面不 能達(dá)到人類水平，如何實(shí)現(xiàn)最全面、最安全的人機(jī)交互仍亟待解決。此外，產(chǎn)業(yè)鏈上游 環(huán)節(jié)中的伺服電機(jī)、精密減速器、伺服驅(qū)動(dòng)器、 控制器等關(guān)鍵元器件的原創(chuàng)性不夠，進(jìn)口依 賴現(xiàn)象依然嚴(yán)重。政策引導(dǎo)和扶持力度尚不完善在研發(fā)投入方面，醫(yī)療機(jī)器人的研發(fā)周 期通常很長(zhǎng)。從早期研發(fā)到獲得許

8、可證，需 要一代又一代反復(fù)修改、論證，投入資金耗 費(fèi)巨大，通過國(guó)家項(xiàng)目獲得的基金遠(yuǎn)遠(yuǎn)無法 滿足需求；在行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)方面，目前工業(yè)機(jī)器 人已有國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)、國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，而 醫(yī)療機(jī)器人行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)缺失；在準(zhǔn)入和監(jiān)管方 面，我國(guó)對(duì)于醫(yī)療機(jī)器人的分類等級(jí)更高， 其注冊(cè)和審批周期遠(yuǎn)遠(yuǎn)長(zhǎng)于美國(guó)。同時(shí)，已 批準(zhǔn)進(jìn)行市場(chǎng)推廣和銷售的醫(yī)療器械超過有 效期限后，則需要重新注冊(cè)審批，而美國(guó)沒 有類似的要求；在醫(yī)療事故的責(zé)任劃分方面， 究竟是設(shè)備廠商還是使用設(shè)備的醫(yī)生的責(zé)任, 抑或是醫(yī)院的責(zé)任？尚未有相關(guān)法律規(guī)定進(jìn) 行規(guī)范。普及率低，應(yīng)用商業(yè)化為時(shí)尚早當(dāng)前，醫(yī)療機(jī)器人仍面臨安全性、適用 性、行業(yè)監(jiān)管，以及價(jià)格高昂等一系列

9、難題， 離大規(guī)模普及還有很遠(yuǎn)。就此次抗擊疫情而 言，真正應(yīng)用臨床的醫(yī)療機(jī)器人最多不超過 幾十臺(tái)。究其原因：一是價(jià)格高昂。達(dá)芬奇 機(jī)器人在國(guó)內(nèi)的售價(jià)單價(jià)約為200。萬元；此 外，耗材費(fèi)用高昂。每臺(tái)機(jī)器人的“機(jī)械臂” 大約只能使用十次，而每條機(jī)械臂的更換成 本高達(dá)兩萬元，平均下來，每臺(tái)系統(tǒng)的年服 務(wù)費(fèi)和耗材費(fèi)約200萬元。二是效率和效果 有待提高。醫(yī)療機(jī)器人所能完成的任務(wù)和覆 蓋的場(chǎng)景均有局限。如消毒機(jī)器人存在走廊 等工作死角，并且與人力噴灑的效果無法相 提并論；運(yùn)輸機(jī)器人定位不夠精準(zhǔn)等。三是 多數(shù)醫(yī)療機(jī)器人都屬于創(chuàng)新科技產(chǎn)品，性能 是否穩(wěn)定還尚待考驗(yàn)。當(dāng)技術(shù)不成熟而導(dǎo)致 人機(jī)交互不暢時(shí)，病患或在

10、極端情況下易對(duì) 機(jī)器人產(chǎn)生抵觸情緒。推動(dòng)我國(guó)醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的 幾點(diǎn)建議大力推進(jìn)創(chuàng)新性技術(shù)研究機(jī)器人被譽(yù)為制造業(yè)皇冠上的明珠，醫(yī) 療機(jī)器人更是各國(guó)爭(zhēng)搶的技術(shù)和戰(zhàn)略制高點(diǎn)。 一是設(shè)立醫(yī)療機(jī)器人專項(xiàng)資金，加強(qiáng)行業(yè)基 礎(chǔ)共性技術(shù)和重點(diǎn)設(shè)備核心部件、控制系統(tǒng) 及軟件的研究，重點(diǎn)突破人機(jī)協(xié)同與安全、 模塊化/標(biāo)準(zhǔn)化體系結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、信息技術(shù)融 合、生肌電感知與融合等關(guān)鍵技術(shù)。加強(qiáng)國(guó) 產(chǎn)技術(shù)及專利的研制攻關(guān)，鼓勵(lì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè) 向高端化發(fā)展，防止低水平重復(fù)建設(shè)。二是 打造產(chǎn)學(xué)研醫(yī)對(duì)接平臺(tái)。推進(jìn)技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn) 業(yè)協(xié)同發(fā)展，加強(qiáng)企業(yè)與研究機(jī)構(gòu)、臨床醫(yī) 院的密切合作，提高科研成果商業(yè)化轉(zhuǎn)換效 率。三是加強(qiáng)復(fù)合型人才隊(duì)伍

11、培養(yǎng)。支持高 校重點(diǎn)發(fā)展機(jī)械、人工智能、傳感器、控制、 網(wǎng)絡(luò)及通信等學(xué)科，加快培養(yǎng)高層次技術(shù)研 發(fā)、管理、操作、維修等各類人才，健全我 國(guó)研究院所與企業(yè)、醫(yī)院之間合作聯(lián)動(dòng)的人 才培養(yǎng)機(jī)制。加大政策扶持力度首先，盡快制定醫(yī)療機(jī)器人專項(xiàng)規(guī)劃。 明確發(fā)展目標(biāo)、發(fā)展重點(diǎn)、政策措施等，加 快推進(jìn)我國(guó)醫(yī)療機(jī)器人技術(shù)研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化步 伐。其次，加快發(fā)展自主品牌。如在重大技 術(shù)裝備稅收政策中，調(diào)整醫(yī)療機(jī)器人及關(guān)鍵 零部件進(jìn)口稅收政策。建立國(guó)產(chǎn)首臺(tái)產(chǎn)品保 險(xiǎn)機(jī)制，給予企業(yè)保費(fèi)補(bǔ)貼，增加自主品牌 企業(yè)抵抗風(fēng)險(xiǎn)能力等。再次，完善醫(yī)療安全 認(rèn)證機(jī)制。健全醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)品準(zhǔn)入安全認(rèn) 證體系，針對(duì)創(chuàng)新性強(qiáng)、安全度高的醫(yī)療機(jī)

12、器人產(chǎn)品開通認(rèn)證綠色通道；借鑒美國(guó)經(jīng)驗(yàn)， 采取寬進(jìn)嚴(yán)出的方式進(jìn)行監(jiān)管。美國(guó)食品藥 品監(jiān)督管理局（FDA）鼓勵(lì)技術(shù)創(chuàng)新，但在 后續(xù)使用中會(huì)嚴(yán)格監(jiān)管。企業(yè)一旦出現(xiàn)問題 就面臨重罰。最后，加強(qiáng)法律規(guī)范。建立健 全的醫(yī)療數(shù)據(jù)共享與安全保護(hù)機(jī)制，在醫(yī)療 數(shù)據(jù)統(tǒng)籌管理、交互聯(lián)通、安全防護(hù)和跨領(lǐng) 域應(yīng)用等方向加快制定相關(guān)法規(guī)政策；完善 保險(xiǎn)制度，厘清制造商和醫(yī)生、醫(yī)院的責(zé)任。拓展應(yīng)用場(chǎng)景，提高醫(yī)療機(jī)器人供給質(zhì)量盡管目前我國(guó)醫(yī)療機(jī)器人的普及率較低, 但應(yīng)用場(chǎng)景和需求都很旺盛。可借此次抗擊 疫情的契機(jī)，加速5G、人工智能等新技術(shù)與 機(jī)器人的融合發(fā)展，加快高端醫(yī)療裝備研發(fā) 應(yīng)用，不斷提高醫(yī)療機(jī)器人供給質(zhì)量。一是 重點(diǎn)針對(duì)需求量大、環(huán)