(整理)如何創(chuàng)建和參數(shù)化UDT數(shù)據(jù)類型中的變量及IN,OUT,INOUT參數(shù)

精品文檔精品文檔如何創(chuàng)建和參數(shù)化UDT數(shù)據(jù)類型中的變量及IN,OUT,IN_OUT參數(shù)?說明：從數(shù)據(jù)類型的意義上說UDT并不被CPU所識別，而是在離線程序中自定義（組合）的數(shù)據(jù)類型。S7程序的自定義數(shù)據(jù)類型并不能裝載到S7CPU中。UDT是由遞增的編輯器創(chuàng)建并編輯或由源文件的編譯而生成。當在塊調(diào)用中進行變量傳遞時是不能將UDT作為內(nèi)存地址區(qū)域來傳遞的。因此推薦將傳遞的變量指定為字節(jié)數(shù)據(jù)類型并與其數(shù)據(jù)長度相一致，或者使用UDT的符號名來定義IN,OUT和IN_OUT參數(shù)，因為系統(tǒng)將自動生成相對應(yīng)的地址。下表介紹了如何創(chuàng)建和參數(shù)化UDT類型變量的過程。我們將以兩組各十臺相同的電機為例。UDT1對應(yīng)這些電機的所有輸入變量。序號步驟1在STEP7項目中插入自定義數(shù)據(jù)類型。如圖01鼠標選中“block”文件夾并點擊右鍵，再彈出菜單中選擇命令I(lǐng)nsertNewObject>DataType。--2圖01□_DFileEditInsertPLCViewOptionsWindowHelp麗|謁勢|為|噩||鈕可電-爲UDT_ProjektSymbolicnameGreatHalleMotorenVariableTableGSIMATICManager-UDT_Projekt瓏UDT_Projekt-尸:岳止MENSVSTEP7\s7proj\UDT_ProjBausteine|DataTypeCtrl+XCtrl+CCtrl+VSTLSTLDBSTLCutCopyPaste在"Properties-DataType"對話框中輸入UDT1的符號名（這里以"Motor"為例）后點擊OK確認。SIMATIC300(1)UCPU315-2DP-2ZJS7-Programm(1)_DJQuellenA蠱pIHE<NoFilter>Objectname蠡SystemdatenO-0B1O-FC1O-DB1尸JI」□T■!DeleteDelInsertNewObject"IPLC?Rewire...CompareBlocks...RefereneeData?匚heckBlock匚onsistency,..Print?RenameF2ObjectProperties...Alt+ReturnSpecialObjectProperties?OrganizationBlockFunctionEib匚kFunctionDataBlockOKHeIpEl-JIjSTRUCT圖02?|x|個|沁ITl^lbnF^operties-DataType3打開UDT1并輸入相關(guān)數(shù)據(jù)類型的變量及其初始值。圖03為UDT1變量聲明的例子?！鯚魘c|斜|少|(zhì)冋先閡》!I哩STRUCTBOOLFALSEBOOLFALSEBOOLFALSEBOOLFALSEBOOLFALSEBOOLFALSETiJOPI：-W#16#0=4.0hJs]■AddressNameInitialvalue+CL0Einschalten+D.丄Stcp+0Ereiiisen+0.3P.echtslauf+0.4Liiiks1auf+0.5Notaus+￡?0TemperaturProjectPath:DAProgramFiles\Siemens\Step7\s7proi\P_UDTInterface01/22/200709:54:34AMComment:CancelStoragelocationofproject:Datecreated:Lastmodified:P_UDT\SIMATIC300(1]\CPU315-2DP\S7-Programm(1)\Bausteine\UDT1Code01/22/200709:51:41AM01/22/200709:54:34AM口FileEditInsertPLCDebugViewOptionsWindowHelpLAD/STL/FBD-[UDT1-"Motor"UDT_Projekt\SIMATIC300(1)\CPU315-2DP\...Name:UDT1Symbolic忖ame:MotorSymbolComment:「General-Part1General-Part2CallsAttributes圖03然后通過菜單命令“Insert>S7Block>DataBlock”在STEP7項目中添加一個數(shù)據(jù)塊DB1，并在“Properties-DataBlock”屬性對話框中為其定義符號名（例如此例為“Halle_Motoren”（Hall-Motors））。點擊OK確認。圖04打開DB1將變量數(shù)據(jù)類型定義為UDT1（符號名“Motor”）。例如圖055所示：兩個數(shù)組（ARRAY）變量，每組包括10個以UDT1為數(shù)據(jù)類型的變量（編號1到10）。

4.04.0圖05LAD/STL/FBD-[DB1--”HBllo_MotorEn”-UDT_ProjektVSIMATIC300(1)\CPU31QFileEditInsertPLCDebugViewOptionsWindowHelp選擇菜單命令“View>DataView”可顯示所有DB1數(shù)據(jù)。由于此例兩組電機是獨立的，所以在DB1中要為每一組電機創(chuàng)建數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。例如第一組的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)定義為數(shù)據(jù)類型為UDT14.04.0圖05LAD/STL/FBD-[DB1--”HBllo_MotorEn”-UDT_ProjektVSIMATIC300(1)\CPU31QFileEditInsertPLCDebugViewOptionsWindowHelp選擇菜單命令“View>DataView”可顯示所有DB1數(shù)據(jù)。由于此例兩組電機是獨立的，所以在DB1中要為每一組電機創(chuàng)建數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。例如第一組的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)定義為數(shù)據(jù)類型為UDT1的數(shù)組“Array[1..10]”，符號名為“Halle丄Motor”。cSTRUCTAP.PAY[1__10]"Motor=80.0EI-JIjSTP.UCTAddressName+CL0Halle_l_H.=.tcrAP.PAY[1__10]+40.0Type6QFileEditInsertPLCDebugViewOptionsWindowHelp□|a|詁舊|冒|為淹|直|十|斜i釧目務(wù)|釧遂|汕回NameTypeAddressHallelHotor[1].StopHalle1Hotor[1].EremsenHalle1Hotor[1].P.echtslaufHalle1Hotor[1].Link31aufHalle1Hotor[1].NotausHal1elHotcr[1].TeiiiperaturHallelHotor[Z].StopHalle1Hotor[Z].EremsenHal1e1Hotcir[Z].P.echtslaufHalle1Hotor[2].Link31aufHalle1Hotor[Z].NotausHal1elHot?jr[2].TeiiiperaturHallelHot.or[3].St-opHalle1Hotor[3].EremsenHalle1Hotor[3].P.echts1aufHalle1Hotor[3].Links1aufHalle1Hot?jr[3].NetausHalle1Hotor[1].Einscha丄七enHalle1Hot?jr[2].Einschai七enHalle1Hotor[3].EinschaitenEOOLEOOLEOOLEOOLEOOLEOOLWOPPEOOLEOOLEOOLEOOLEOOLEOOLUOPI：'EOOLEOOLEOOLEOOLEOOLEOOLFALSEFALSEFALSEFALSEFALSEFALSEWlbttOFALSEFALSEFALSEQFileEditInsertPLCDebugViewOptionsWindowHelp□|a|詁舊|冒|為淹|直|十|斜i釧目務(wù)|釧遂|汕回NameTypeAddressHallelHotor[1].StopHalle1Hotor[1].EremsenHalle1Hotor[1].P.echtslaufHalle1Hotor[1].Link31aufHalle1Hotor[1].NotausHal1elHotcr[1].TeiiiperaturHallelHotor[Z].StopHalle1Hotor[Z].EremsenHal1e1Hotcir[Z].P.echtslaufHalle1Hotor[2].Link31aufHalle1Hotor[Z].NotausHal1elHot?jr[2].TeiiiperaturHallelHot.or[3].St-opHalle1Hotor[3].EremsenHalle1Hotor[3].P.echts1aufHalle1Hotor[3].Links1aufHalle1Hot?jr[3].NetausHalle1Hotor[1].Einscha丄七enHalle1Hot?jr[2].Einschai七enHalle1Hotor[3].EinschaitenEOOLEOOLEOOLEOOLEOOLEOOLWOPPEOOLEOOLEOOLEOOLEOOLEOOLUOPI：'EOOLEOOLEOOLEOOLEOOLEOOLFALSEFALSEFALSEFALSEFALSEFALSEWlbttOFALSEFALSEFALSEFALSEFALSEFALSEWlbttOFALSEFALSEFALSEFALSEFALSEFALSEFALSE^HFALSEFALSEFALSEFALSEFALSEFALSEFALSEFALSEFALSEFALSEFALSEW16#0FALSEFALSEFALSEFALSEFALSEFALSEInitialvaliActualv圖06注意事項：在數(shù)據(jù)塊中變量定義為UDT情況下只能對實際值進行編輯。即可以在數(shù)據(jù)塊的數(shù)據(jù)視圖中輸入變量的當前值。初始值“InitialValue”縱欄顯示的是在定義UDT變量時所設(shè)的初值。只是在DB塊第一次存儲時將初值作為當前值。為FC或FB定義UDT1類型的IN參數(shù)創(chuàng)建FB或FC時，可以定義UDT1(Motor)類型的IN參數(shù)，如圖07所示。例如，與操作語句：“UOn)例如，與操作語句：“UOn)#Eingabe.Einschalten"(A#Input.SwitchEingabe：FC1的IN參數(shù)變量?Einschalten：UDT1中的一個變量名^^LAD/STUEBD-[FCV-P_UDnSIMAfjp300(13^-2DljjOFileEditInsertPLCDebugViewOptionsWindowHelp?X侮?引営|咕|□H:S]]|釧冋務(wù)知CantentsOf:1EnviroiiiLLent\InterfsInterfaceNameDataTjqpeCojTwnentEingaLieHot-or~gahe????旦-t=]-t=]-taOUT<"「匸【FCl:Title:FetiTOrkJNotausTeiiiperatu]Jl>:Title:UTIMUNUUN#Eingal：ie.Einschalt-enftEingahim.EUTIMUNUUNftEiiiga｝：ie-TeiiiperaturIRiT40圖07UDT數(shù)據(jù)類型同樣適用于OUT和IN_OUT參數(shù)，方法同上。數(shù)據(jù)塊DB1的尋址及編程圖08所示為變量定義為UDT1類型數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的DB1的編程例子。例如與操作：U“Halle_Motoren”Halle_l_Motor[2].Einschalten(“UHall_Motors.Hall_1_Motor[2].SwitchOn)Halle_Motoren：DB1的符號名Halle_l_Motor[2]：DB塊數(shù)組2的變量Einschalten：UDT1中的一個變量名fet^iork:J:TitleU"Halle_Hotoren".Halls1_Motor[￡].EinschaltenDE丄.DBX4-TJN"HalleHotorph.".Halle1Motor[￡].StopDB1-DBX4.UN"HalleHotoren".Halle1Motor[Z].E：remssnDE丄.DBX4-U"HalleHotoren".Halle1Motor[￡].P.echtslaufDE丄.DBX4-UN"HalleHotorph.".Halle1Motor[2].LiiikslaufDB1.DBX4-UN"HalleHotoren".Halle1Motor[￡].NotausDE：丄.DBX4-=H1CL￡L"Halle_Hotoren".Halle1_Motor[Z].TeiiiperaturDE：丄.DBW6TMW50FCZ:Title:o1Z345圖089在FC或FB中參數(shù)化IN參數(shù)當調(diào)用FC1時，UDT類型的輸入變量必須賦值，例如可以用如下語句將第一組電機地址指針賦給輸入?yún)?shù)。“Halle_Motoren".Halle_l_Motor[l](“Hall_Motors".Hall—l—Motor[l])LAD/STLZEBD￡001_-PJJDTkSIMA'QC300(1)?：?11-31DP]口FileEditInsertF'LCDebugViewOptionsWindowHelp?H漁|銅13|垢]|□3詁創(chuàng)匐黑淹1*B|也c剛釧河先|卅|!纟ContentsOf:1Envirotiiiient.\Interfat-遼￡InterfaceName+瘙TEHPTEHP0E1:"HainPrograniSweep(Cycle)fet-iiorkCALLFC1EingmljE!：=丄丄□匸口芝總吐”.Ha丄丄□匸口］：［丄］PltDEl_DEXO.U圖09這種參數(shù)化過程同樣適用于定義為UDT類型的OUT和IN—OUT參數(shù)的其它變量。在交叉參考表中可以顯示S7用戶程序所用地址及應(yīng)用（例如DB1）的列表。

I雷S7-Programm(1)(Cross-references)--UDT_TestASIMAJ^aOOtl)\CP|J314C-2PtP13：ISAddress(symbol)BlockTypLanquagLocationDB1.DBBO(HalleMotoren.HallelMotor)OBIR5TLNW1Sta1AALLDB1.DBXO.0(HalleMotoren.HallelMotor[l].Einschalten)FC1R.5TLNW1Sta9/LDB1.DBXO.1(HalleMotoren.HallelMotor[l].Stop)FC1R5TLNW1Sta10/LNDB1.DBXO.2(HalleMotoren.Hallel