流程圖程序設(shè)計(jì)的步驟

歡迎閱讀本文檔，希望本文檔能對(duì)您有所幫助！歡迎閱讀本文檔，希望本文檔能對(duì)您有所幫助！感謝閱讀本文檔，希望本文檔能對(duì)您有所幫助！感謝閱讀本文檔，希望本文檔能對(duì)您有所幫助！歡迎閱讀本文檔，希望本文檔能對(duì)您有所幫助！感謝閱讀本文檔，希望本文檔能對(duì)您有所幫助！程序設(shè)計(jì)的內(nèi)容包括：編寫程序、編譯程序、模擬運(yùn)行及調(diào)試程序等。程序設(shè)計(jì)的方法是指用什么方法和編程語言來編寫用戶程序。程序設(shè)計(jì)有多種方法：如果控制系統(tǒng)是改造原有成熟的繼電接觸控制系統(tǒng)，則可由電氣控制電路圖很容易地轉(zhuǎn)化為梯形圖，生成控制程序。本節(jié)主要介紹功能流程圖法。功能流程圖，簡(jiǎn)稱功能圖，又叫狀態(tài)流程圖或狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖。它是專用于工業(yè)順序控制程序設(shè)計(jì)的一種功能說明性語言，能完整地描述控制系統(tǒng)的工作過程、功能和特性，是分析、設(shè)計(jì)電氣控制系統(tǒng)控制程序的重要工具。（1）步步是控制系統(tǒng)中的一個(gè)相對(duì)不變的性質(zhì)，它對(duì)應(yīng)于一個(gè)穩(wěn)定的狀態(tài)。在功能流程圖中步通常表示某個(gè)執(zhí)行元件的狀態(tài)變化。步用矩形框表示，框中的數(shù)字是該步的編號(hào)，編號(hào)可以是該步對(duì)應(yīng)的工步序號(hào)，也可以是與該步相對(duì)應(yīng)的編程元件（如PLC內(nèi)部的通用輔助繼電器、步標(biāo)志繼電器等）。步的圖形符號(hào)如圖7.1（a）所示。初始步初始步對(duì)應(yīng)于控制系統(tǒng)的初始狀態(tài)，是系統(tǒng)運(yùn)行的起點(diǎn)。一個(gè)控制系統(tǒng)至少有一個(gè)初始步，初始步用雙線框表示，如圖7.1（b）所示（3）動(dòng)作說明一個(gè)步表示控制過程中的穩(wěn)定狀態(tài)，它可以對(duì)應(yīng)一個(gè)或多個(gè)動(dòng)作?？梢栽诓接疫吋右粋€(gè)矩形框，在框中用簡(jiǎn)明的文字說明該步對(duì)應(yīng)的動(dòng)作，如下圖7.3所示。圖中（a）表示一個(gè)步對(duì)應(yīng)一個(gè)動(dòng)作；圖（b）和（c）表示一個(gè)步對(duì)應(yīng)多個(gè)動(dòng)作，兩種方法任選一種。2.使用規(guī)則（1）步與步不能直接相連，必須用轉(zhuǎn)移分開；（2）轉(zhuǎn)移與轉(zhuǎn)移不能直接相連，必須用步分開；（3）步與轉(zhuǎn)移、轉(zhuǎn)移與步之間的連線采用有向線段，畫功能圖的順序一般是從上向下或從左到右，正常順序時(shí)可以省略箭頭，否則必須加箭頭。（4）一個(gè)功能圖至少應(yīng)有一個(gè)初始步。3.結(jié)構(gòu)形式（1）順序結(jié)構(gòu)（2）分支結(jié)構(gòu)——選擇性分支與并發(fā)性分支（3）循環(huán)結(jié)構(gòu)（4）復(fù)合結(jié)構(gòu)（1）順序結(jié)構(gòu)（2）分支結(jié)構(gòu)順序結(jié)構(gòu)選擇性分支并發(fā)性分支并發(fā)性分支（3）循環(huán)結(jié)構(gòu)循環(huán)結(jié)構(gòu)用于一個(gè)順序過程的多次或往復(fù)執(zhí)行。功能圖畫法如圖7.7所示，這種結(jié)構(gòu)可看作是選擇性分支結(jié)構(gòu)的一種特殊情況。（如右上圖）（4）復(fù)合結(jié)構(gòu)功能流程圖舉例：2.功能流程圖實(shí)例（1）寫通用輔助繼電器的邏輯函數(shù)式（2）寫執(zhí)行元件的邏輯函數(shù)式（3）由邏輯函數(shù)式畫梯形圖（1）寫通用輔助繼電器的邏輯函數(shù)式用起動(dòng)優(yōu)先規(guī)則。（2）寫執(zhí)行元件的邏輯函數(shù)式圖7.9中除步M00.2和步M00.6對(duì)應(yīng)同一個(gè)執(zhí)行元件輸出觸點(diǎn)外，其他每一步對(duì)應(yīng)一個(gè)不同的執(zhí)行元件輸出觸點(diǎn)。多步對(duì)應(yīng)一動(dòng)作f(Q0.2)=M00.2+M00.6一步對(duì)應(yīng)一動(dòng)作f(Q0.0)=M00.0 f(Q0.3)=M00.3f(Q0.5)=M00.7 f(Q1.0)=M01.1其他輸入點(diǎn)的邏輯函數(shù)式寫法也都用相同方式。（3）由邏輯函數(shù)式畫梯形圖根據(jù)上述邏輯函數(shù)式可畫出對(duì)應(yīng)的梯形圖，如右圖7.10所示。為節(jié)省篇幅，本程序中的所有標(biāo)題欄Network都省略，且只列出了部分輸出。轉(zhuǎn)化為梯