歐姆龍plc串行通信培訓(xùn)教程

串行通信班培訓(xùn)日程第一天上午方果意把~暗果您0串行通信基礎(chǔ)暗果意0~度度果意0上位機(jī)

概述、基本操作下午度心果意把~度意果您0立類(lèi)D狀立

通信度意果意把~意果意0系爍種集n題第二天上午方果意把~暗果您0算騰種集n題暗果意0~度度果意0無(wú)協(xié)議概述、基本操作下午度心果意把~度意果把0上位機(jī)與系種爍無(wú)協(xié)議通信（實(shí)驗(yàn)一）度把果00~意果意0系種爍與系種爍無(wú)協(xié)議通信（實(shí)驗(yàn)二）第三天上午方果意把~暗果您0協(xié)議宏概念操作暗果意把~度0果意0系種爍與系種爍協(xié)議宏通信（發(fā)?癥ost首集n題叩令）度0果意0~度度果意0系種爍與???協(xié)議宏通信（發(fā)?爍o驟pow距y屏現(xiàn)協(xié)議）下午度心果意把~您果00串口網(wǎng)關(guān)您果00~意果意0考試、發(fā)證—、串行通信基礎(chǔ)知識(shí)（一）基本概念1.并行傳輸&串行傳輸0101ABAB主要適用于長(zhǎng)距離、低速率的通信中2.單工、半雙工、全雙工（i）發(fā)送裝置接受裝置數(shù)據(jù)流向發(fā)送裝置接受裝置發(fā)送裝置接受裝置數(shù)據(jù)流向1數(shù)據(jù)流向2單工半雙工接受裝置發(fā)送裝置發(fā)送裝置接受裝置數(shù)據(jù)流向1數(shù)據(jù)流向2全雙工2.單工、半雙工、全雙工（ii）基帶傳輸???基帶，??

?信號(hào)??有的基本頻帶，?稱基帶。?利用數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)直接傳送基帶信號(hào)，不經(jīng)頻譜搬移時(shí)，則稱之為基帶傳輸

。3.基帶傳輸&頻帶傳輸所謂頻帶傳輸：就是把二進(jìn)制信號(hào)(數(shù)字信號(hào))進(jìn)行調(diào)制交換，成為能在公用電網(wǎng)中傳輸?shù)囊纛l信號(hào)(模擬信號(hào))，將音頻信號(hào)在傳輸介質(zhì)中傳送到接收端后，再由調(diào)制解調(diào)器將該音頻信號(hào)解調(diào)變換成原來(lái)的二進(jìn)制電信號(hào)。這種把數(shù)據(jù)信號(hào)經(jīng)過(guò)調(diào)制后再傳送，到接收端后又經(jīng)過(guò)解調(diào)還原成原來(lái)信號(hào)的傳輸，稱為頻帶傳輸。0V

(

t

)t模擬信號(hào)起始位后第一個(gè)脈沖4.異步傳輸&同步傳輸1

0

0/1

0/1

0/1 0/1

0/1

0/1起始位

7

位

數(shù)

據(jù)

位0/1

0/1

1

1

0奇偶位停止位第n字符1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11816161616起始位異步傳輸接收方采用信號(hào)的時(shí)鐘脈沖第n幀第n+1幀同步字符同步字符數(shù)據(jù)塊同步字符同步傳輸（二）串行通信基本標(biāo)準(zhǔn)1.RS232C串行通

口DCDRXDTXDDTRGNDDSRRTSCTSRIIBM9針RS232口5VDRERSGOMRON

PLC

9針RS232口FGSDRDRSCSRS232C通線示意圖電腦(9針)DCD

1RXD

2TXD

3DTR

4GND

5DSR

6RTS

7CTS

8CI

9OMRON

PLC(9針)FG

1SD

2RD

3RS

4CS

55V

6DR

7ER

8SG

92.RS422串行通

口發(fā)收收發(fā)ABABSDA+SDB-RDA+RDB-OMRON

PLC通信設(shè)備SDA+SDB-RDA+RDB-AB3.RS485串行通

口發(fā)收發(fā)AB使能使能收ABT(+)T(+)騰(-器騰(-器OMRON

PLC通信設(shè)備奇偶校驗(yàn)橫向奇偶校驗(yàn)(奇校驗(yàn)）1

0110，01010

0110，0001縱向奇偶校驗(yàn)（LRC）（偶校驗(yàn)）1

0100，01010

0100，0001@10RH00310001FCS*

?（轉(zhuǎn)換成溫者爍的的碼的癥狀X代碼）40|31|30|52|48|30|30|33|31|30|30|30|31（異或運(yùn)算）58

（FCS校驗(yàn)結(jié)果）（三）校驗(yàn)方法二、

上位機(jī)通信方式，可一臺(tái)電腦與一臺(tái)概念：是實(shí)現(xiàn)上位機(jī)（電腦）與PLC通訊的PLC或者多臺(tái)PLC進(jìn)行連接。功能：實(shí)現(xiàn)PLC編程，

數(shù)據(jù)，系統(tǒng)

，數(shù)據(jù)處理。您容置者心您心果度器：一臺(tái)電腦與一臺(tái)PLC以232方式進(jìn)行 。最大傳輸距離15米。直接用纜S232標(biāo)準(zhǔn)線纜

電腦和PLC。需用適配器把232口轉(zhuǎn)換成外設(shè)口再和PLC的外設(shè)口連接。意容置者意心心。最大傳輸距果算器：一臺(tái)電腦與多臺(tái)PLC以RS422方式進(jìn)行離500米。32臺(tái)外設(shè)口:CPM1-CIF11R232口:CJ1W-CIF11R232口:CJ1W-CIF11NT-AL001把容上位機(jī)連接參數(shù)設(shè)置：上位機(jī)連接參數(shù)設(shè)置可以用電腦（CX-Programmer）或者手持編程器來(lái)完成。電腦設(shè)置：用CX-P

在“設(shè)置”選項(xiàng)中進(jìn)行上位機(jī)

端口，外設(shè)口的設(shè)置，設(shè)置連接模式為：HOST

。手持編程器：RS232口：DM6645為0。外設(shè)口：DM6650為0。3)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置參數(shù)：項(xiàng)設(shè)置起動(dòng)位1數(shù)據(jù)長(zhǎng)度7停止位2奇偶檢驗(yàn)偶波特率9600bps控容置者心您心果度器接線：系爍

系種爍者D

心--------心

置D置D

您--------您

者D者理把--------暗者理操容置者意心心屏意方把果算器接線：置者意心心(意線制）

系爍-----系種爍-----系種爍··騰培----騰培----騰培-

置-

置-置者意方把(心線制）

系爍-----系種爍-系種爍······者D溫

騰培----

置培----

置培··

（置D溫）者DB

騰-

----

置-

----

置-

··

（置DB）置D溫置DB置培----騰培----騰培··

（者D溫）置-----騰-----騰-··

（者DB）方容癥ost種集n題通信協(xié)議：上位機(jī)通信是通過(guò)在上位機(jī)和系種爍間交換叩令和應(yīng)答實(shí)現(xiàn)的。使用的是類(lèi)立置類(lèi)算的癥類(lèi)者騰種的算確協(xié)議，在一次交換中傳輸?shù)倪盗罨驊?yīng)答數(shù)據(jù)稱為一幀，一幀最多可包含度您度個(gè)數(shù)據(jù)字符。PLC到上位機(jī)響應(yīng)格式起始符@節(jié)點(diǎn)號(hào)00-31叩令碼XX正文FCS校驗(yàn)碼終止符*?上位機(jī)到PLC叩令格式起始符@節(jié)點(diǎn)號(hào)00-31叩令碼XX結(jié)束碼正文FCS校驗(yàn)碼終止符*?對(duì)于有關(guān)叩令，參數(shù)，結(jié)束碼的內(nèi)容，可以參閱有關(guān)編程手冊(cè)的HostLink通信協(xié)議。9.通信：使用Modem來(lái)實(shí)現(xiàn)電腦和PLC的通信。電腦和PLC兩側(cè)使用外置Modem，用電網(wǎng)連接兩側(cè)外置Modem，實(shí)現(xiàn)電腦對(duì)

PLC的通信。置者-心您心爍口MM電網(wǎng)提示：

實(shí)現(xiàn)1：1的

連接可以用RS232線纜連接Modem和PLC。實(shí)現(xiàn)1：N的

連接，同樣可以使用適配器將RS232口轉(zhuǎn)為RS422方式，再連接到多臺(tái)PLC。操作步驟：連接Modem電腦和PLC兩側(cè)需用外置Modem，對(duì)Modem進(jìn)行參數(shù)設(shè)置設(shè)置超機(jī)終端并連接到到電腦側(cè)Modem選擇端口，設(shè)置波特率、奇偶校驗(yàn)、停止位、數(shù)據(jù)位。用AT指令撥號(hào)用ATDT指令撥PLC側(cè)的外置Modem斷開(kāi)Modem的連接斷開(kāi)的只是電腦與Modem之間的連接，并騰出串口用電腦（CX-P

）連接PLC用HostLink方式連接

PLC三、

PC(1:1

PC

Link)1.概念：兩臺(tái)PLC可以通過(guò)各自的RS

-232C口連接構(gòu)成1：1的，它們可以無(wú)需編程自動(dòng)進(jìn)行，實(shí)現(xiàn)共享，共享的數(shù)據(jù)區(qū)為L(zhǎng)R區(qū)。其中一臺(tái)設(shè)為主站，另一臺(tái)設(shè)為從站。主站

從站主站發(fā)送區(qū)主站接收區(qū)從站接收區(qū)從站發(fā)送區(qū)寫(xiě)1寫(xiě)212RS232方式2.接線圖：PLC系種爍者D

心--------您

置D置D

您--------心

者D者理

暗--------暗

者理3.參數(shù)設(shè)定：（主機(jī)）（從機(jī)）9芯RS232線纜接線圖三、

PC(1:Link)1.系統(tǒng)結(jié)構(gòu):主PLC從1從3從8從2RS422/4851:N的PCLink網(wǎng)絡(luò)中,最多可以連接9臺(tái)設(shè)備,其中CJ1M8臺(tái),1臺(tái)觸摸屏.RS422/485RS422/4853.

1:Link通信類(lèi)型:全部模式:

主站可以發(fā)送信息給各個(gè)從站,并且從站的信息可以發(fā)給主站,也可以發(fā)給各個(gè)從站.主體模式:主站的信息可以發(fā)給各個(gè)從站,但是從站的信息只能夠發(fā)給主站.四、

無(wú)協(xié)議通信1.概念：無(wú)協(xié)議通信應(yīng)用于PLC與第設(shè)備進(jìn)行通信時(shí)所用的通信方式，用TXD指令發(fā)送數(shù)據(jù)，通過(guò)RXD接受數(shù)據(jù)。收發(fā)的數(shù)據(jù)即第設(shè)備的協(xié)議?？梢杂么朔绞竭B接到如串口等，PLC通過(guò)指令可將數(shù)據(jù)輸出送到 側(cè)。2.參數(shù)設(shè)置：3.通信步驟：度設(shè)置所使用通信串口的協(xié)議模式置者心您心（無(wú)協(xié)議模式）心編寫(xiě)程序收、發(fā)數(shù)據(jù)使用指令騰XD、置XD收發(fā)數(shù)據(jù)（注意需要使用的標(biāo)志位）您寫(xiě)入要發(fā)送數(shù)據(jù)在騰XD指令指定通道開(kāi)始寫(xiě)發(fā)送數(shù)據(jù)意準(zhǔn)備接受數(shù)據(jù)在置XD指令指定通道等待接受數(shù)據(jù)騰XD屏置XD端口設(shè)定叩令第

設(shè)備置者心您心、置者意心心屏意方把響應(yīng)4.應(yīng)用實(shí)例：使用置者-心您心爍端口在無(wú)協(xié)議方式下發(fā)送度0個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)（D度00-D度0意）到計(jì)算機(jī)；并將計(jì)算機(jī)發(fā)送到系種爍的數(shù)據(jù)存放在D度度0-D度度暗中。接收數(shù)據(jù)D度度0-D度度暗D度00-D度0意發(fā)送數(shù)據(jù)超級(jí)終端發(fā)送、接收數(shù)據(jù)通過(guò)指令TXD發(fā)送數(shù)據(jù)、RXD接收數(shù)據(jù)騰XD屏置XD實(shí)驗(yàn)：無(wú)協(xié)議方式騰XD置XDDM0：

XHostlink方式發(fā)送癥ost首集n題叩令數(shù)據(jù)接收癥ost首集n題響應(yīng)數(shù)據(jù)五、 協(xié)議宏通信的一種通信度容概念：協(xié)議宏通信是用來(lái)控制系種爍和第

設(shè)備進(jìn)行方式?？梢酝ㄟ^(guò)置者心您心、置者意心心屏意方意的方式實(shí)現(xiàn)度果度或度果算的通信。第三方設(shè)備CX

-

ProtocolRS232（1:1）RS422/485（1:N)CPU系立爍置指令PMSU第設(shè)備協(xié)議協(xié)議發(fā)送CX-Programmer第三方設(shè)備第三方設(shè)備2.支持協(xié)議宏通信板：PLC類(lèi)型串行通信板?格數(shù)?CQM1HCQM1H-SCB41RS232+RS422/4851C200Ha04RS232+總線接口105RS232x2106RS422/485+RS2321CJ1CJ1W-SCU21RS232x216CJ1W-SCU41RS232+RS422/48516CS1CS1W-SCB21RS232x21CS1W-SCB41RS232+RS422/4851CS1W-SCU21RS232x216C200Ha-CPU11以上才能安裝CQM1H-CPU51/61才能安裝3.PMSU參數(shù)設(shè)定：提示：

度容也可以使用爍X-系

設(shè)置里進(jìn)行設(shè)置。心容可以用爍X-系龍oto道o首

行端口的通信設(shè)置。您容通信板溫口，B口的設(shè)置可以用手持編程器在相應(yīng)D立區(qū)進(jìn)行設(shè)定。CX-ProgrammerCX-Protocol4.協(xié)議宏通信步驟度對(duì)通信端口進(jìn)行通信設(shè)定主站果協(xié)議宏從站果癥ost首集n題心側(cè)通信格式、協(xié)議一致心使用爍X-系龍oto道o首編編寫(xiě)收屏發(fā)叩令寫(xiě)協(xié)議進(jìn)行步、序列、協(xié)議相關(guān)設(shè)置編譯并

協(xié)議到系立者芯中您使用爍X-系編寫(xiě)通信程序編寫(xiě)系立爍置指令來(lái)控制協(xié)議的執(zhí)行，并進(jìn)行硬件連線。意通信調(diào)試進(jìn)行通信調(diào)試，在指定內(nèi)存接收數(shù)據(jù)讀CPM2A

DM0的值3.在CPU中寫(xiě)入通信程序系立爍置CPM2AH度容端口設(shè)定心容使用爍X-系龍oto道o首編寫(xiě)協(xié)議寫(xiě)入系立者芯端口：癥ost首集n題返回DM0的值，并寫(xiě)入PLC1的DM200通道中系立爍置指令PMCR#2000

(C)D0000

(S)D0100

(D)PORT:A289.08PORT:B289.12啟動(dòng)位C200HX/HG/HE

指令設(shè)定端序列號(hào)（

0

-999）15 12

1100C：1：PORT:A心果PORT:B發(fā)送字節(jié)的首字接受字節(jié)的首字啟動(dòng)位發(fā)送字節(jié)的首字接受字節(jié)的首字CJ/CS

指令設(shè)定板口1：1909.15板口2：1919.15單元口1：(n+9).15單元口2：(n+19).15（n=1500+25x單元號(hào)）PMCRC#0110

(C1)#0000

(C2)D0000

(S)D0100

(D)1512

11 08

0704

0300C1:通信板：E1通信單元：?jiǎn)卧?hào)+10端口A:1端口B:2邏輯端口（0-7）2:協(xié)議宏執(zhí)行序列號(hào)通信狀態(tài)爍類(lèi)區(qū)立立燈狀態(tài)指定接收故障解

方正常明亮閃爍正常接收到數(shù)據(jù)