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文檔簡(jiǎn)介
系統(tǒng)軟件介紹及組態(tài)實(shí)施過(guò)程一、MACSV軟件安裝;二、軟件組成及各部分功能;三、組態(tài)流程;四、組態(tài)詳解(組態(tài)各部分的操作過(guò)程及基本原理)。系統(tǒng)軟件介紹及組態(tài)實(shí)施過(guò)程一、MACSV軟件安裝;1一、MACSV系統(tǒng)軟件安裝軟件安裝——計(jì)算機(jī)角色
在每臺(tái)計(jì)算機(jī)上安裝HOLLiASMACS軟件時(shí),需要區(qū)分角色安裝不同的組件。在實(shí)際工程中,每臺(tái)計(jì)算機(jī)擔(dān)當(dāng)?shù)慕巧鞑幌嗤?,一般分為工程師站、歷史站和操作員站,它們?cè)谡麄€(gè)系統(tǒng)中的功能也各不相同。工程師站:主要負(fù)責(zé)離線組態(tài)、在線下裝和調(diào)試;操作員站:負(fù)責(zé)監(jiān)視和查看實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)、操作設(shè)備;歷史站:負(fù)責(zé)處理、存儲(chǔ)數(shù)據(jù),響應(yīng)客戶(hù)請(qǐng)求。一、MACSV系統(tǒng)軟件安裝軟件安裝——計(jì)算機(jī)角色2一、MACSV系統(tǒng)軟件安裝軟件安裝----安裝向?qū)?/p>
1、啟動(dòng)安裝向?qū)?/p>
2、選擇目標(biāo)位置
3、選擇安裝類(lèi)型
4、選擇安裝組件
5、選擇安裝工具
6、設(shè)置歷史數(shù)據(jù)存儲(chǔ)路徑
7、安裝信息確認(rèn)
8、安裝一、MACSV系統(tǒng)軟件安裝軟件安裝----安裝向?qū)?一、MACSV系統(tǒng)軟件安裝軟件安裝----安裝向?qū)?/p>
注意事項(xiàng):
1、定制安裝時(shí),注意擔(dān)當(dāng)不同角色的計(jì)算機(jī)必須安裝相應(yīng)的組件功能,否則無(wú)法正常工作。2、實(shí)時(shí)站、歷史站、IOServer、報(bào)表打印服務(wù)這4項(xiàng)服務(wù)可以在組態(tài)中分別分配給不同的計(jì)算機(jī),那么相應(yīng)的計(jì)算機(jī)中必須安裝分配到的服務(wù)功能組件。
3、選擇了“工程師站”組件才提示選擇工具安裝界面。
4、選擇了“歷史站”組件才提示歷史數(shù)據(jù)存儲(chǔ)路徑選擇界面。
5、安裝完成后,請(qǐng)按照提示重啟計(jì)算機(jī),以便安裝的相關(guān)設(shè)置生效一、MACSV系統(tǒng)軟件安裝軟件安裝----安裝向?qū)?二、軟件組成及各部分功能軟件組成
軟件安裝完成后(完全安裝),在“開(kāi)始”->“所有程序”->“HOLLiAS_MACS”菜單中生成如圖所示的快捷菜單:二、軟件組成及各部分功能軟件組成5二、軟件組成及各部分功能軟件組成---各組件功能1、組態(tài)管理工程師站組態(tài)軟件入口程序,同時(shí)加載“工程總控”、“AutoThink(算法組態(tài))”和“圖形編輯”軟件。工程總控:工程組態(tài)的主界面,用來(lái)部署和管理整個(gè)工程系統(tǒng)。它集成了工程管理、數(shù)據(jù)庫(kù)編輯、用戶(hù)組態(tài)、節(jié)點(diǎn)組態(tài)、報(bào)表組態(tài)、編譯、下裝等功能。AutoThink:控制器算法組態(tài)軟件,它集成了控制器算法的編輯、管理、仿真在線調(diào)試以及硬件配置功能,支持IEC61131-3中規(guī)定的全部6種編程語(yǔ)言。圖形編輯:使用該工具生成在線操作的流程圖和界面模板。針對(duì)不同行業(yè)提供了豐富的符號(hào)庫(kù),方便用戶(hù)繪制美觀實(shí)用的工藝流程圖,并且支持用戶(hù)自定義符號(hào)庫(kù)。二、軟件組成及各部分功能軟件組成---各組件功能6二、軟件組成及各部分功能軟件組成---各組件功能2、操作員在線操作員站運(yùn)行程序,啟動(dòng)監(jiān)視/操作畫(huà)面。3、離線查詢(xún)啟動(dòng)離線查詢(xún)系統(tǒng),離線查詢(xún)歷史數(shù)據(jù)的工具。4、操作員在線配置啟動(dòng)操作員在線配置工具,配置本站操作員在線的登錄域號(hào)、報(bào)警顯示模式、專(zhuān)用鍵盤(pán)端口等信息。5、啟動(dòng)仿真設(shè)置并啟動(dòng)仿真系統(tǒng)。二、軟件組成及各部分功能軟件組成---各組件功能7否則,表示邊框不縮放。HSDPdiagEXT.創(chuàng)建目標(biāo)工程后,在“操作站”節(jié)點(diǎn)下組態(tài):38888888E-4(采樣周期為500ms)。能使用中劃線“-”,點(diǎn)名最多占32個(gè)英文字符。◆組態(tài)控制方案:工程應(yīng)用---CFC語(yǔ)言應(yīng)用與PID調(diào)節(jié);聲明部分:⑴在POU編輯器中的變量區(qū)中;6、設(shè)置歷史數(shù)據(jù)存儲(chǔ)路徑工程創(chuàng)建成功后,在組態(tài)軟件安裝目錄的點(diǎn)擊“點(diǎn)名檢查”并且“保存”。顯示“已添加交互特性”中選中的交互特性的參數(shù)描述和參數(shù)值回路操作畫(huà)面:在預(yù)先設(shè)置的PID熱點(diǎn)上,單擊鼠標(biāo)左鍵,屏幕上將彈出如圖所示的回路操作畫(huà)面,編輯工具欄:提供了對(duì)圖形對(duì)象的位置、布局進(jìn)行編輯的各種命令HS_ALMLIMSEC.◆組態(tài)控制方案:變量---變量分類(lèi);單擊向上/向下箭頭,改變控制站站號(hào)。示例:如圖所示,對(duì)測(cè)點(diǎn)文字添加模擬量值特性:第一步:?jiǎn)?dòng)組態(tài)軟件◆組態(tài)特性----動(dòng)態(tài)特性文字特性鼠標(biāo)移動(dòng)到符號(hào)名稱(chēng)節(jié)點(diǎn)上時(shí),會(huì)顯示相應(yīng)的符號(hào)的預(yù)覽簡(jiǎn)圖、名稱(chēng)和時(shí)間信息二、軟件組成及各部分功能軟件組成---各組件功能
6、版本工具查看當(dāng)前計(jì)算機(jī)上安裝的軟件文件的名稱(chēng)、版本、修改日期和路徑信息。7、版本說(shuō)明查看當(dāng)前計(jì)算機(jī)上安裝的軟件的版本號(hào)和該版本的發(fā)布日期。8、卸載HOLLiAS_MACS啟動(dòng)HOLLiAS_MACS卸載程序否則,表示邊框不縮放。二、軟件組成及各部分功能軟件組成---8二、軟件組成及各部分功能軟件組成---各組件功能
注意事項(xiàng):
仿真功能:仿真系統(tǒng)可以用于在單機(jī)上對(duì)組態(tài)完成的工程內(nèi)容進(jìn)行模擬運(yùn)行。對(duì)于不具備歷史站、控制器環(huán)境的人員在進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)試時(shí),提供了極大的方便,仿真系統(tǒng)可以就調(diào)試方案、畫(huà)面顯示效果等進(jìn)行模擬運(yùn)行,便于對(duì)這些組態(tài)內(nèi)容的正確性和合理性進(jìn)行初步調(diào)試。二、軟件組成及各部分功能軟件組成---各組件功能9二、軟件組成及各部分功能軟件組成---各組件功能
啟動(dòng)仿真管理器:
二、軟件組成及各部分功能軟件組成---各組件功能10三、組態(tài)流程
一個(gè)應(yīng)用系統(tǒng)需要通過(guò)工程師站組態(tài)軟件產(chǎn)生,組態(tài)完成后,經(jīng)過(guò)編譯生成相關(guān)下裝文件,然后通過(guò)工程師站將這些文件分別下裝到現(xiàn)場(chǎng)控制站、操作員站、服務(wù)器,從而實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的運(yùn)轉(zhuǎn)。
組態(tài)項(xiàng)目的組態(tài)流程如后圖所示:三、組態(tài)流程一個(gè)應(yīng)用系統(tǒng)需要通過(guò)工程師站組11三、組態(tài)流程三、組態(tài)流程12三、組態(tài)流程
前期準(zhǔn)備工作:工程組態(tài)是在工程師站進(jìn)行操作的,在進(jìn)行工程組態(tài)之前,首先要具備必要的工具和資料,具體是指:
1、工程師站:具備滿(mǎn)足所需的硬件環(huán)境資源,安裝了工程師站組態(tài)所需的各種軟件組件。
2、測(cè)點(diǎn)清單:指工程需要提供給DCS系統(tǒng)控制或監(jiān)視的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)和設(shè)備信號(hào)點(diǎn)的集合,例如工藝環(huán)境中的溫度、壓力、流量、轉(zhuǎn)速、電流等信號(hào)。根據(jù)組態(tài)軟件提供的分類(lèi)標(biāo)準(zhǔn),并參考安裝盤(pán)里的測(cè)點(diǎn)清單例表樣式,整理測(cè)點(diǎn)清單:負(fù)責(zé)監(jiān)視和查看實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)、操作設(shè)備。整理測(cè)點(diǎn)的過(guò)程中必須按照系統(tǒng)提供的測(cè)點(diǎn)表格樣式填寫(xiě)測(cè)點(diǎn)的各個(gè)項(xiàng)內(nèi)容。測(cè)點(diǎn)的某些項(xiàng)必須填寫(xiě)完整以保證導(dǎo)入數(shù)據(jù)格式的正確性點(diǎn)名必須是字母,數(shù)字,下劃線“_”的組合。點(diǎn)名不能以數(shù)字開(kāi)頭,不能有空格,不能使用中劃線“-”,點(diǎn)名最多占32個(gè)英文字符。點(diǎn)說(shuō)明最長(zhǎng)不超過(guò)64個(gè)字符。三、組態(tài)流程前期準(zhǔn)備工作:工程組態(tài)是在工程師站進(jìn)行操13三、組態(tài)流程
4、控制方案在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)中,每一個(gè)需要控制的工藝過(guò)程(或現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備)均若干控制方案與之相對(duì)應(yīng)。通常,控制方案以SAMA圖的形式給出,該圖能夠清晰體現(xiàn)控制的策略,以及與之相關(guān)的信號(hào)測(cè)點(diǎn),方便算法組態(tài)的實(shí)現(xiàn)。5、系統(tǒng)的硬件配置主要包括系統(tǒng)規(guī)模配置(服務(wù)器/工程師站/操作員站)、控制站、IO模件的配置,以及測(cè)點(diǎn)在控制站和IO模件上的分配。6、其他流程圖(紙質(zhì)圖紙或CAD圖)、報(bào)表等。三、組態(tài)流程4、控制方案14四、組態(tài)詳解1、創(chuàng)建工程2、操作站組態(tài)3、控制站組態(tài)4、工程總控編譯5、算法組態(tài)6、控制算法編譯7、圖形組態(tài)8、下裝操作員站9、報(bào)表組態(tài)
四、組態(tài)詳解1、創(chuàng)建工程15四、組態(tài)詳解1、創(chuàng)建工程
第一步:?jiǎn)?dòng)組態(tài)軟件在操作系統(tǒng)的“開(kāi)始”菜單上單擊鼠標(biāo)左鍵,選擇“所有程序”->“HOLLiAS_MACS”->“組態(tài)管理”程序:四、組態(tài)詳解1、創(chuàng)建工程16四、組態(tài)詳解1、創(chuàng)建工程
第一步:?jiǎn)?dòng)組態(tài)軟件彈出的登錄窗口:
輸入系統(tǒng)缺省的登錄賬戶(hù)和密碼:
在“用戶(hù)名”和“密碼”處分別輸入小寫(xiě)字母“a”四、組態(tài)詳解1、創(chuàng)建工程17四、組態(tài)詳解1、創(chuàng)建工程
第一步:?jiǎn)?dòng)組態(tài)軟件確認(rèn)后,系統(tǒng)自動(dòng)加載“工程總控”、“圖形編輯”、“AutoThink”(算法組態(tài))三個(gè)窗口:四、組態(tài)詳解1、創(chuàng)建工程18四、組態(tài)詳解1、創(chuàng)建工程
第二步:新建工程
在工程總控軟件中彈出的“打開(kāi)工程”對(duì)話框:如果已經(jīng)創(chuàng)建了工程,在該對(duì)話框的中間區(qū)域顯示已有的本地工程列表;或者單擊“遠(yuǎn)程工程”按鈕登錄遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)的共享工程;這里,演示單擊“新建工程”按鈕創(chuàng)建新的工程。四、組態(tài)詳解1、創(chuàng)建工程19四、組態(tài)詳解1、創(chuàng)建工程
第二步:新建工程選擇項(xiàng)目后,在“新建工程向?qū)А睂?duì)話框:選擇工程所屬的項(xiàng)目名稱(chēng);設(shè)置工程名稱(chēng)、工程描述、選擇IO類(lèi)型和基礎(chǔ)工程。如果已經(jīng)創(chuàng)建過(guò)項(xiàng)目,那么單擊下拉箭頭,從項(xiàng)目列表中選擇工程的所屬項(xiàng)目名稱(chēng)。否則,單擊加號(hào)按鈕,在彈出的“項(xiàng)目管理”窗口中增加新的項(xiàng)目。四、組態(tài)詳解1、創(chuàng)建工程如果已經(jīng)創(chuàng)建過(guò)項(xiàng)目,那么單擊下拉箭20四、組態(tài)詳解1、創(chuàng)建工程
第二步:新建工程
在“項(xiàng)目管理”對(duì)話框中,增加新的項(xiàng)目:
單擊“確定”按鈕,完成項(xiàng)目的增加。該對(duì)話框中還可以對(duì)項(xiàng)目列表框中已有的項(xiàng)目進(jìn)行刪除。輸入新的項(xiàng)目名稱(chēng)。單擊“增加項(xiàng)目”按鈕,新的項(xiàng)目被添加到項(xiàng)目列表框中。四、組態(tài)詳解1、創(chuàng)建工程輸入新的項(xiàng)目名稱(chēng)。單擊“增加項(xiàng)目”21◆加載控制站工程界面介紹---庫(kù)管理器:輸入系統(tǒng)缺省的登錄賬戶(hù)和密碼:HS_TIMEFIELD.◆組態(tài)特性----交互特性彈出窗口特性◆配置現(xiàn)場(chǎng)控制站:◆報(bào)表組態(tài):報(bào)表的動(dòng)態(tài)鏈接全局變量:在整個(gè)工程中有效,可被任意一個(gè)程序引用。能使用中劃線“-”,點(diǎn)名最多占32個(gè)英文字符。(1)在“圖形樹(shù)”節(jié)點(diǎn)上選擇右鍵菜單命令->“新建畫(huà)面”;可以選擇需要加密的屬性、禁止修改大小、禁止旋轉(zhuǎn)添加模塊后,系統(tǒng)自動(dòng)添加變量。第二步:新建工程◆報(bào)表組態(tài):繪制靜態(tài)報(bào)表下面以一張班報(bào)表組態(tài)為例講解組態(tài)過(guò)程,假設(shè):每天的6:30打印1:00至6:00的每個(gè)小時(shí)的各點(diǎn)的值。勾選中表示是,不勾選表示否。◆組態(tài)特性----動(dòng)態(tài)特性模擬量值特性缺省添加“站號(hào)””、“站號(hào)”、“站號(hào)””設(shè)定值特性(二次確認(rèn))程工程”按鈕登錄遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)的共享工程;網(wǎng)格的寬度和高度的設(shè)置范圍為5~30像素,且設(shè)置值為整數(shù)。單一的變化量,能被賦予一個(gè)明確的數(shù)值長(zhǎng)度最多不超過(guò)32字節(jié)。四、組態(tài)詳解1、創(chuàng)建工程
第二步:新建工程
顯示“新建工程向?qū)А睂?duì)話框:
缺省選擇為SM類(lèi)型的IO模件,基礎(chǔ)工程為通用型。工程名稱(chēng)只能是英文字母、數(shù)字和下劃線“_”的組合,第一個(gè)字符必須是字母或者數(shù)字,最多不超過(guò)32個(gè)字節(jié)。輸入項(xiàng)目名稱(chēng)輸入項(xiàng)目描述◆加載控制站工程界面介紹---庫(kù)管理器:四、組態(tài)詳解22四、組態(tài)詳解1、創(chuàng)建工程
第二步:新建工程進(jìn)入向?qū)У诙襟E-加操作站:
添加工程所需的操作站。缺省已經(jīng)添加了80號(hào)操作站和81號(hào)操作站。可用的操作站站號(hào)范圍是[80,111]和[208,239]。每個(gè)工程最多可以添加64個(gè)操作站。單擊向上/向下箭頭,改變操作站站號(hào)。單擊“添加”按鈕,向操作站列表中增加新的操作站。四、組態(tài)詳解1、創(chuàng)建工程單擊向上/向下箭頭,改變操作站站號(hào)23四、組態(tài)詳解1、創(chuàng)建工程
第二步:新建工程進(jìn)入向?qū)У谌襟E-加控制站:每執(zhí)行一次添加操作,控制站站號(hào)自動(dòng)顯示為下一個(gè)可用的站號(hào)數(shù)字。如添加了11號(hào)控制站后,站號(hào)自動(dòng)增加為12,即下一個(gè)可用的站號(hào)??捎玫目刂普菊咎?hào)范圍是[10,73]。每個(gè)工程最多可以添加64個(gè)控制站。單擊向上/向下箭頭,改變控制站站號(hào)。單擊“添加”按鈕,向控制站列表中增加新的控制站。四、組態(tài)詳解1、創(chuàng)建工程單擊向上/向下箭頭,改變控制站站號(hào)24四、組態(tài)詳解1、創(chuàng)建工程
第二步:新建工程單擊對(duì)話框上的“完成”按鈕,向?qū)Ц鶕?jù)上述設(shè)置的工程信息,創(chuàng)建新的工程。
單擊“完成”按鈕,開(kāi)始創(chuàng)建工程。如果前面步驟有需要修改的內(nèi)容,請(qǐng)單擊“上一步”回到相應(yīng)的窗口進(jìn)行修改。四、組態(tài)詳解1、創(chuàng)建工程單擊“完成”按鈕,開(kāi)始創(chuàng)建工程。如25四、組態(tài)詳解1、創(chuàng)建工程
第二步:新建工程創(chuàng)建工程完成后,顯示工程管理對(duì)話框。
在“工程管理”對(duì)話框中顯示:序號(hào)(系統(tǒng)自動(dòng)生成)、工程名、工程描述、項(xiàng)目名、域號(hào)、基礎(chǔ)工程,其中工程描述、項(xiàng)目名、域號(hào)可以修改,其他項(xiàng)均不能修改。單擊“確定”按鈕,關(guān)閉該對(duì)話框,并且進(jìn)入用戶(hù)組態(tài)向?qū)АK?、組態(tài)詳解1、創(chuàng)建工程在“工程管理”對(duì)話框中顯示:序號(hào)(26四、組態(tài)詳解1、創(chuàng)建工程
第二步:新建工程
對(duì)于大型系統(tǒng),可以通過(guò)項(xiàng)目和域分為若干部分,這樣方便管理、維護(hù)和運(yùn)行。其中,項(xiàng)目是比域大一個(gè)級(jí)別的范疇,一個(gè)項(xiàng)目中可以包含有多個(gè)域,項(xiàng)目之間不進(jìn)行數(shù)據(jù)交換;一個(gè)域?qū)?yīng)工程總控中的一個(gè)工程,它歸屬于某一個(gè)項(xiàng)目,同一個(gè)項(xiàng)目?jī)?nèi)的域與域之間可以互相訪問(wèn)數(shù)據(jù),可以在同一操作員站對(duì)各個(gè)域進(jìn)行監(jiān)控,但各個(gè)域內(nèi)部的組態(tài)、編譯、下裝以及在線運(yùn)行互不影響。系統(tǒng)最多可以創(chuàng)建32個(gè)項(xiàng)目,每個(gè)項(xiàng)目最多可以添加15個(gè)域,域號(hào)范圍為0-14。四、組態(tài)詳解1、創(chuàng)建工程27四、組態(tài)詳解1、創(chuàng)建工程
第二步:新建工程#0域#1域........#0域#1域....1#項(xiàng)目2#項(xiàng)目“項(xiàng)目”>“域”項(xiàng)目之間不進(jìn)行數(shù)據(jù)交換域之間可以進(jìn)行數(shù)據(jù)交換四、組態(tài)詳解1、創(chuàng)建工程#0域#1域........#0域28是否改變文字顏色:只有選中時(shí),當(dāng)條件不滿(mǎn)足時(shí)才改變文字顏色。組態(tài))”和“圖形編輯”軟件。按照變量有效范圍(使用范圍)劃分:全局變量、局部變量、網(wǎng)絡(luò)變量;通常,控制方案以SAMA圖的形式給出,該圖能夠清晰體現(xiàn)控制的策略,以及與之相關(guān)鼠標(biāo)移動(dòng)到符號(hào)名稱(chēng)節(jié)點(diǎn)上時(shí),會(huì)顯示相應(yīng)的符號(hào)的預(yù)覽簡(jiǎn)圖、名稱(chēng)和時(shí)間信息三種方式:新建工程向?qū)В唬?)動(dòng)態(tài)特性:雙擊對(duì)象,選擇彈出的“設(shè)置”窗口的“動(dòng)態(tài)特性編輯”選項(xiàng)頁(yè)添加顯示條件:即觸發(fā)條件,以及各條件之間的邏輯關(guān)系。主要包括系統(tǒng)規(guī)模配置(服務(wù)器/工程師站/操作員站)、控制站、IO模件的配置,以操作員在線運(yùn)行畫(huà)面可以以多窗口的形式顯示,設(shè)置每個(gè)子窗口的顯示范圍。序是惟一可執(zhí)行的應(yīng)用程序的主體,程序可以調(diào)用功能塊、函數(shù)和其他程序。輸入完成后單擊回車(chē)鍵,表示確認(rèn)長(zhǎng)度最多不超過(guò)32字節(jié)。在操作系統(tǒng)的“開(kāi)始”菜單上單擊鼠標(biāo)左鍵,選擇“所有程序”->“HOLLiAS_MACS”->◆加載控制站工程軟件組成---各組件功能整理測(cè)點(diǎn)的過(guò)程中必須按照系統(tǒng)提供的測(cè)點(diǎn)表格樣式填寫(xiě)測(cè)點(diǎn)的各個(gè)項(xiàng)內(nèi)容。變量初始賦值:提供用于各種類(lèi)型的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、獲取各類(lèi)型數(shù)據(jù)值和狀態(tài)的運(yùn)算符聲明中間變量的關(guān)鍵字,在聲明該變量的程序、函數(shù)或功能塊中有效。四、組態(tài)詳解1、創(chuàng)建工程
第二步:新建工程創(chuàng)建新的工程后,進(jìn)入組態(tài)向?qū)б?用戶(hù)組態(tài):以AAAA為用戶(hù)名為例,設(shè)置為工程師權(quán)限,密碼為AAAA。
設(shè)置用戶(hù)名稱(chēng)、用戶(hù)描述、用戶(hù)密碼、密碼確認(rèn)、用戶(hù)級(jí)別、權(quán)限鎖位置信息。單擊“添加”按鈕,向用戶(hù)列表中增加新的用戶(hù)信息。是否改變文字顏色:只有選中時(shí),當(dāng)條件不滿(mǎn)足時(shí)才改變文字顏色。29四、組態(tài)詳解1、創(chuàng)建工程
第二步:新建工程“操作站用戶(hù)組態(tài)”用來(lái)設(shè)置在線登錄時(shí)所使用的用戶(hù)信息的。由于系統(tǒng)沒(méi)有缺省的在線登錄用戶(hù),所以在組態(tài)時(shí)請(qǐng)至少務(wù)必添加一個(gè)用戶(hù),否則,進(jìn)入操作員在線后,由于沒(méi)有用戶(hù)是無(wú)法進(jìn)行登錄或退出在線操作系統(tǒng)的。一個(gè)工程最多能夠添加128個(gè)用戶(hù)。
四、組態(tài)詳解1、創(chuàng)建工程30四、組態(tài)詳解1、創(chuàng)建工程
第二步:新建工程創(chuàng)建用戶(hù)后,進(jìn)入組態(tài)向?qū)?歷史站組態(tài):缺省地,歷史站A、歷史站B分別對(duì)應(yīng)為80號(hào)操作站(Node_80)、81號(hào)操作站(Node_81)。設(shè)置歷史站A、歷史站B所在的操作站節(jié)點(diǎn)號(hào)。單擊“完成”按鈕,新建工程向?qū)瓿?。四、組態(tài)詳解1、創(chuàng)建工程設(shè)置歷史站A、歷史站B所在的操作站31四、組態(tài)詳解1、創(chuàng)建工程
第二步:新建工程
在工程總控中,創(chuàng)建完成的工程如下圖所示
四、組態(tài)詳解1、創(chuàng)建工程32四、組態(tài)詳解1、創(chuàng)建工程
第二步:新建工程
工程創(chuàng)建成功后,在組態(tài)軟件安裝目錄的“…HOLLiAS_MACS\ENG\USER\”文件夾下創(chuàng)建與工程名稱(chēng)同名的文件夾。一切組態(tài)產(chǎn)生、編譯生成的數(shù)據(jù)都存儲(chǔ)在該文件夾下。工程創(chuàng)建完成后,選擇“數(shù)據(jù)庫(kù)”菜單下的“編譯”命令,對(duì)工程進(jìn)行初步編譯,編譯完成后,在工作區(qū)顯示當(dāng)前工程的相關(guān)信息:“當(dāng)前工程名”、“項(xiàng)目名稱(chēng)”、“域號(hào)”和“總點(diǎn)數(shù)”信息。
也可以在菜單欄下對(duì)工程進(jìn)行創(chuàng)建:工程管理:工程--》工程管理用戶(hù)組態(tài):工程樹(shù)--》公用信息--》操作站用戶(hù)組態(tài)歷史站組態(tài):工程樹(shù)-操作站\子節(jié)點(diǎn)-操作站組態(tài)\其他配置四、組態(tài)詳解1、創(chuàng)建工程33四、組態(tài)詳解2、操作站組態(tài)創(chuàng)建目標(biāo)工程后,在“操作站”節(jié)點(diǎn)下組態(tài):
◆添加操作站
◆重命名操作站
◆刪除操作站
◆配置操作站(IP地址和服務(wù)配置等)四、組態(tài)詳解2、操作站組態(tài)34一、MACSV系統(tǒng)軟件安裝X位置:設(shè)置彈出窗口的X坐標(biāo)位置,以像素為單位,以頁(yè)面左上角為原點(diǎn)雙擊列表中的“變色特性”◆組態(tài)控制方案:POU的介紹—組成和觸發(fā);◆加載控制站工程界面介紹---庫(kù)管理器:◆加載控制站工程界面介紹---庫(kù)管理器:2、操作員在線程序(Program)是為了完成某項(xiàng)任務(wù)而編寫(xiě)的語(yǔ)句序列,或一組指令的集合。程序組織單元(ProgramOrganizationUnit)POU有三種類(lèi)型:5、選擇安裝工具從可選擇的符號(hào)屬性中挑選該配方包含的屬性第二步:新建工程設(shè)置彈出窗口及編輯窗口參數(shù)普通畫(huà)面、操作面板、流程圖模板在工作區(qū),鼠標(biāo)左鍵選中所要添加的對(duì)象,在按下Ctrl鍵的同時(shí),將圖形對(duì)象拖至需要5、算法組態(tài)POU的介紹在工程總控中編譯生成的工程基礎(chǔ)上完成控制策略的組態(tài),即通過(guò)POU程序,實(shí)現(xiàn)控第二步:新建工程輸入屬性名稱(chēng)、屬性描述變量名不區(qū)分大小寫(xiě)。四、組態(tài)詳解2、操作站組態(tài)
◆添加操作站:在“MACS組態(tài)流程”窗口選擇“操作站”節(jié)點(diǎn),單擊鼠標(biāo)右鍵,選擇下拉菜單中的“增加操作站”。在“操作站”節(jié)點(diǎn)上單擊鼠標(biāo)右鍵顯示右鍵菜單選擇“增加操作站”命令在彈出的“輸入操作站號(hào)”對(duì)話框中,輸入操作站號(hào),單擊“確認(rèn)”按鈕。一、MACSV系統(tǒng)軟件安裝四、組態(tài)詳解2、操作站組態(tài)在“操35四、組態(tài)詳解2、操作站組態(tài)
◆重命名操作站:在組態(tài)樹(shù)中選擇需要重命名的操作站節(jié)點(diǎn),單擊鼠標(biāo)右鍵,點(diǎn)擊彈出菜單中選擇的“重命名操作站”項(xiàng),修改該點(diǎn)的顯示名稱(chēng),可以根據(jù)操作站所在設(shè)備在系統(tǒng)中擔(dān)當(dāng)?shù)慕巧?/p>
◆刪除操作站:在組態(tài)樹(shù)中選擇需要?jiǎng)h除的操作站節(jié)點(diǎn),單擊鼠標(biāo)右鍵,點(diǎn)擊彈出菜單中選擇的“刪除操作站”項(xiàng)。
操作站刪除后,配置在該操作站上的所有服務(wù)設(shè)置也將自動(dòng)刪除。四、組態(tài)詳解2、操作站組態(tài)36四、組態(tài)詳解2、操作站組態(tài)
◆配置操作站:在組態(tài)樹(shù)窗口中,單擊要設(shè)置的操作站子節(jié)點(diǎn),在右側(cè)的工作區(qū)顯示“操作站組態(tài)”窗口,可以對(duì)IP地址、系統(tǒng)角色、屏幕顯示參數(shù)進(jìn)行配置。顯示配置窗口、配置操作站各個(gè)參數(shù)。使用128網(wǎng)段和129網(wǎng)段。在工程總控的各個(gè)操作站子節(jié)點(diǎn)中設(shè)置的“網(wǎng)卡配置”地址,必須與該操作站所在計(jì)算機(jī)的網(wǎng)卡IP地址設(shè)置一致。工程中的每一個(gè)操作站節(jié)點(diǎn)都要分配有相應(yīng)的角色,在系統(tǒng)運(yùn)行時(shí),可以作為“操作站”、“歷史站”、或是“報(bào)表打印站”。操作員在線運(yùn)行畫(huà)面可以以多窗口的形式顯示,設(shè)置每個(gè)子窗口的顯示范圍。四、組態(tài)詳解2、操作站組態(tài)顯示配置窗口、配置操作站各個(gè)參數(shù)37四、組態(tài)詳解3、控制站組態(tài)創(chuàng)建目標(biāo)工程后,在“操作站”節(jié)點(diǎn)下組態(tài):
◆添加現(xiàn)場(chǎng)控制站
◆刪除現(xiàn)場(chǎng)控制站
◆配置現(xiàn)場(chǎng)控制站(通訊地址)◆編輯現(xiàn)場(chǎng)控制站◆統(tǒng)計(jì)模塊與數(shù)據(jù)庫(kù)點(diǎn)四、組態(tài)詳解3、控制站組態(tài)38四、組態(tài)詳解3、控制站組態(tài)
◆添加現(xiàn)場(chǎng)控制站:
三種方式:新建工程向?qū)?;增加現(xiàn)場(chǎng)控制站;導(dǎo)入測(cè)點(diǎn)清單。
其中導(dǎo)入測(cè)點(diǎn)清單向工程中添加現(xiàn)場(chǎng)控制站及其所包含的IO模塊和數(shù)據(jù)測(cè)點(diǎn)。
導(dǎo)入前請(qǐng)務(wù)必在“組態(tài)選項(xiàng)”中進(jìn)行與“測(cè)點(diǎn)清單導(dǎo)入”相關(guān)的設(shè)置。
組態(tài)選項(xiàng)在“測(cè)點(diǎn)清單導(dǎo)入”框中設(shè)置導(dǎo)入測(cè)點(diǎn)清單時(shí)對(duì)已有數(shù)據(jù)庫(kù)中設(shè)備和數(shù)據(jù)的處理方式四、組態(tài)詳解3、控制站組態(tài)組態(tài)選項(xiàng)在“測(cè)點(diǎn)清單導(dǎo)入”框中設(shè)39四、組態(tài)詳解3、控制站組態(tài)
◆添加現(xiàn)場(chǎng)控制站:
打開(kāi)現(xiàn)場(chǎng)控制站,需要雙擊現(xiàn)場(chǎng)控制站號(hào),切換到AutoThink算法組態(tài)軟件中,并加載該控制站的控制站工程。雙擊子節(jié)點(diǎn)加載工程文件四、組態(tài)詳解3、控制站組態(tài)雙擊子節(jié)點(diǎn)加載工程文件40四、組態(tài)詳解3、控制站組態(tài)
◆刪除現(xiàn)場(chǎng)控制站:
在組態(tài)樹(shù)中選擇需要?jiǎng)h除的現(xiàn)場(chǎng)控制站子節(jié)點(diǎn),單擊鼠標(biāo)右鍵,點(diǎn)擊彈出菜單中選擇的“刪除現(xiàn)場(chǎng)控制站”命令:四、組態(tài)詳解3、控制站組態(tài)41四、組態(tài)詳解3、控制站組態(tài)
◆配置現(xiàn)場(chǎng)控制站:添加控制站后,系統(tǒng)會(huì)根據(jù)控制站號(hào)自動(dòng)生成該控制站可用的4個(gè)通訊參數(shù)。缺省添加“站號(hào)””、“站號(hào)”、“站號(hào)””、“站號(hào)”,采用四段式IP地址,與實(shí)際控制通訊的IP地址必須保持一致。以10#控制站為例,通訊參數(shù)分別為:、、、。
控制站的通訊參數(shù)與操作站的“網(wǎng)卡配置”中的地址是保持一致的。即A網(wǎng)、B網(wǎng)分別對(duì)應(yīng)128網(wǎng)段、129網(wǎng)段,且控制站的通訊參數(shù)是由系統(tǒng)自動(dòng)識(shí)別的,不需要設(shè)置。控制站算法在AutoThink軟件中執(zhí)行“下裝”操作時(shí),會(huì)按照系統(tǒng)設(shè)定的優(yōu)先級(jí)自動(dòng)尋址、選擇通訊通道進(jìn)行下裝。四、組態(tài)詳解3、控制站組態(tài)42四、組態(tài)詳解3、控制站組態(tài)
◆配置現(xiàn)場(chǎng)控制站:物理連接中,控制站的A網(wǎng)與操作站的A網(wǎng)連接在同一個(gè)交換機(jī)上,即保證處于同一網(wǎng)段中,同理B網(wǎng)。
四、組態(tài)詳解3、控制站組態(tài)43四、組態(tài)詳解3、控制站組態(tài)
◆統(tǒng)計(jì)模塊與數(shù)據(jù)庫(kù)點(diǎn):在“MACS組態(tài)流程”窗口選擇“控制站”節(jié)點(diǎn),單擊鼠標(biāo)右鍵,選擇菜單中的“統(tǒng)計(jì)模塊與數(shù)據(jù)庫(kù)點(diǎn)”。
選擇“統(tǒng)計(jì)模塊與數(shù)據(jù)庫(kù)點(diǎn)”命令在“控制站”節(jié)點(diǎn)上單擊鼠標(biāo)右鍵顯示右鍵菜單點(diǎn)統(tǒng)計(jì)信息模塊統(tǒng)計(jì)信息拖動(dòng)滾動(dòng)條,繼續(xù)查看存儲(chǔ)路徑保存四、組態(tài)詳解3、控制站組態(tài)選擇“統(tǒng)計(jì)模塊與數(shù)據(jù)庫(kù)點(diǎn)”命令在44點(diǎn)擊“點(diǎn)名檢查”并且“保存”。CFC語(yǔ)言:面向圖形的編程語(yǔ)言,用圖形化的功能塊編制用于完成一定運(yùn)算或控制功創(chuàng)建目標(biāo)工程后,在“操作站”節(jié)點(diǎn)下組態(tài):網(wǎng)絡(luò)變量名格式:“被引用點(diǎn)所在域號(hào)”+“被引用點(diǎn)所在站號(hào)”+“@”+“被引用點(diǎn)的變量名”(4)畫(huà)面和符號(hào)庫(kù)窗口“HSPID”是工程常用的PID算法功能塊。第二步:新建工程樣,當(dāng)需要對(duì)其進(jìn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)換的時(shí)候,就可以直接從庫(kù)中找到這些標(biāo)準(zhǔn)配方使用,而不需要逐W(陰影寬度):包含4條直線對(duì)象的“LINEWIDTH”(邊框?qū)挾龋癟C”包含兩條白色直線的“LINECOLOR”(線條顏色)屬性HS_MATHLOGIC.◆組態(tài)特性----交互特性選擇“點(diǎn)名”和“項(xiàng)名”第一步:?jiǎn)?dòng)組態(tài)軟件(常開(kāi),常閉,正傳感,負(fù)傳感,反轉(zhuǎn))、線圈(輸出,單穩(wěn)態(tài),鎖定,解鎖,跳轉(zhuǎn))、功能元件添加完成操作員和控制站,需要進(jìn)行編譯,為編譯控制器算法提供環(huán)境。MU、MD和OT、OB:PID輸出值A(chǔ)V的量程上限和下限和輸出限幅。示例:如圖所示,對(duì)測(cè)點(diǎn)文字添加模擬量值特性:操作員在線運(yùn)行畫(huà)面可以以多窗口的形式顯示,設(shè)置每個(gè)子窗口的顯示范圍。輸入系統(tǒng)缺省的登錄賬戶(hù)和密碼:長(zhǎng)度最多不超過(guò)32字節(jié)。四、組態(tài)詳解4、工程總控編譯
添加完成操作員和控制站,需要進(jìn)行編譯,為編譯控制器算法提供環(huán)境。
點(diǎn)擊“編譯”編譯成功點(diǎn)擊“點(diǎn)名檢查”并且“保存”。四、組態(tài)詳解4、工程總控編譯45四、組態(tài)詳解5、算法組態(tài)
在工程總控中編譯生成的工程基礎(chǔ)上完成控制策略的組態(tài),即通過(guò)POU程序,實(shí)現(xiàn)控制方案的邏輯框圖:
◆加載控制站工程
◆組態(tài)控制方案
四、組態(tài)詳解5、算法組態(tài)46四、組態(tài)詳解5、算法組態(tài)
◆加載控制站工程鼠標(biāo)左鍵雙擊“控制站”->“10號(hào)現(xiàn)場(chǎng)控制站”,切換到AutoThink軟件中,并加載該控制站工程。工程名稱(chēng)以“.hpf”為后綴。
1)界面介紹2)POU介紹3)變量4)工程應(yīng)用四、組態(tài)詳解5、算法組態(tài)47四、組態(tài)詳解4、算法組態(tài)
(1)標(biāo)題欄(2)菜單欄(3)工具欄(4)工程管理窗口:工程樹(shù)(5)庫(kù)管理器(7)信息窗口(8)狀態(tài)欄(6)工作區(qū)域四、組態(tài)詳解4、算法組態(tài)(1)標(biāo)題欄(2)菜單欄(3)48四、組態(tài)詳解5、算法組態(tài)
◆加載控制站工程界面介紹---任務(wù)配置
任務(wù)配置:在“工程樹(shù)”的“任務(wù)配置”節(jié)點(diǎn)下,系統(tǒng)生成的缺省任務(wù)為MainTask,周期100ms,調(diào)用“MACS_PRG”主程序的任務(wù)。選擇“修改”命令顯示“編輯任務(wù)”對(duì)話框,顯示任務(wù)名稱(chēng)、任務(wù)類(lèi)型、運(yùn)行周期等設(shè)置。單擊“任務(wù)配置”->“MainTask”任務(wù)配置只在首次編譯的時(shí)候添加,可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行修改;周期大小只能是50的整數(shù)倍,范圍為50~2000毫秒。四、組態(tài)詳解5、算法組態(tài)選擇“修改”命令顯示“編輯任務(wù)”對(duì)49四、組態(tài)詳解5、算法組態(tài)
◆加載控制站工程界面介紹---硬件配置:
在工作區(qū)域打開(kāi)“硬件配置”窗口。顯示該控制站的模塊配置情況雙擊“工程樹(shù)”的“硬件配置”節(jié)點(diǎn)自動(dòng)加載設(shè)備庫(kù)窗口顯示可用的各種設(shè)備名稱(chēng)。可以添加、刪除或者修改硬件設(shè)備。四、組態(tài)詳解5、算法組態(tài)在工作區(qū)域打開(kāi)“硬件配置”窗口。顯50四、組態(tài)詳解5、算法組態(tài)
◆加載控制站工程界面介紹---變量定義:
添加模塊后,系統(tǒng)自動(dòng)添加變量。變量定義->全局變量的相應(yīng)變量組中。四、組態(tài)詳解5、算法組態(tài)添加模塊后,系統(tǒng)自動(dòng)添加變量。變量51四、組態(tài)詳解5、算法組態(tài)
◆加載控制站工程界面介紹---變量定義:“全局變量”各個(gè)組中,每類(lèi)IO測(cè)點(diǎn)對(duì)應(yīng)到一個(gè)變量組中,變量組名稱(chēng)與測(cè)點(diǎn)類(lèi)型一致?!叭肿兞俊惫?jié)點(diǎn)下的功能型子節(jié)點(diǎn)不能刪除。
不能操作“變量定義”節(jié)點(diǎn)下的“全局變量”節(jié)點(diǎn),但可以對(duì)該變量組中的變量定義進(jìn)行復(fù)制、粘貼、插入、添加等操作?!皟?nèi)部變量”節(jié)點(diǎn)下的可以添加、刪除、修改變量組。
四、組態(tài)詳解5、算法組態(tài)52四、組態(tài)詳解5、算法組態(tài)
◆加載控制站工程界面介紹---用戶(hù)程序
用戶(hù)程序:在“工程樹(shù)”的“用戶(hù)程序”節(jié)點(diǎn)下,生成系統(tǒng)基本使用的POU程序。選擇“編輯”命令顯示POU程序編輯窗口:聲明區(qū)、編程區(qū)。雙擊程序節(jié)點(diǎn)也可以打開(kāi)相應(yīng)的編輯窗口單擊“用戶(hù)程序”->“MACS_PRG”顯示右鍵菜單四、組態(tài)詳解5、算法組態(tài)選擇“編輯”命令顯示POU程序編輯53四、組態(tài)詳解5、算法組態(tài)
◆加載控制站工程界面介紹---用戶(hù)程序:自動(dòng)生成的各個(gè)POU節(jié)點(diǎn)。DPDevPouDP模塊診斷POUMACS_PRG任務(wù)調(diào)用POU,一般在此POU中調(diào)用其他POUUserPou100運(yùn)行周期為100ms的POU,一般開(kāi)關(guān)量相關(guān)的子程序放在此POU中調(diào)用。四、組態(tài)詳解5、算法組態(tài)DPDevPouDP模塊診斷POU54四、組態(tài)詳解5、算法組態(tài)
◆加載控制站工程界面介紹---
庫(kù)管理器:庫(kù)管理器自動(dòng)加載該軟件提供的所有行業(yè)算法和基礎(chǔ)算法功能塊所在的庫(kù),在全局變量區(qū)顯示關(guān)聯(lián)相應(yīng)的各庫(kù)的全局變量定義信息。缺省打開(kāi)控制站工程的同時(shí)加載庫(kù)管理器,也可以通過(guò)窗口菜單打開(kāi)/隱藏該窗口顯示可用的各種庫(kù)名稱(chēng)輸入塊名稱(chēng)進(jìn)行查找輸入完成后單擊回車(chē)鍵,表示確認(rèn)四、組態(tài)詳解5、算法組態(tài)缺省打開(kāi)控制站工程的同時(shí)加載庫(kù)管理55四、組態(tài)詳解5、算法組態(tài)
◆加載控制站工程界面介紹---庫(kù)管理器:
在設(shè)備庫(kù)中定位到該模塊按住鼠標(biāo)左鍵不動(dòng),拖動(dòng)塊到程序編輯窗口。顯示查找結(jié)果,雙擊一條記錄。拖動(dòng)到空白位置,釋放鼠標(biāo)左鍵四、組態(tài)詳解5、算法組態(tài)在設(shè)備庫(kù)中定位到該模塊按住鼠標(biāo)左鍵56四、組態(tài)詳解5、算法組態(tài)
◆加載控制站工程界面介紹---庫(kù)管理器:在庫(kù)管理器中添加庫(kù)。選擇“添加庫(kù)”命令選擇要添加的庫(kù)在庫(kù)管理器中單擊鼠標(biāo)右鍵顯示右鍵菜單單擊“打開(kāi)”四、組態(tài)詳解5、算法組態(tài)選擇“添加庫(kù)”命令選擇要添加的庫(kù)在57四、組態(tài)詳解5、算法組態(tài)
◆加載控制站工程界面介紹---庫(kù)管理器:
選中庫(kù)名稱(chēng),單擊鼠標(biāo)右鍵顯示菜單顯示添加的庫(kù)工作區(qū)顯示庫(kù)信息窗口選擇“查看”命令在塊名上單擊鼠標(biāo)右鍵,選擇“查看”命令,顯示該功能塊的管腳說(shuō)明四、組態(tài)詳解5、算法組態(tài)選中庫(kù)名稱(chēng),單擊鼠標(biāo)右鍵顯示菜單顯58常用庫(kù)信息庫(kù)名庫(kù)簡(jiǎn)稱(chēng)庫(kù)說(shuō)明STANDARD.HLF標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)提供觸發(fā)器、計(jì)時(shí)器、計(jì)數(shù)。UTIL.HLF應(yīng)用庫(kù)提供BCD碼轉(zhuǎn)換,位/字節(jié)函數(shù),數(shù)學(xué)幫助函數(shù),如控制器、信號(hào)發(fā)生器、函數(shù)操縱器、模擬值處理HSSYSLIB.HLF系統(tǒng)庫(kù)提供用于相關(guān)的系統(tǒng)性能計(jì)算的運(yùn)算符IO.HLFIO庫(kù)提供用于各種類(lèi)型的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、獲取各類(lèi)型數(shù)據(jù)值和狀態(tài)的運(yùn)算符HSDPEXT612.hlfDP庫(kù)提供用于獲取DP診斷狀態(tài)和相關(guān)參數(shù)的運(yùn)算符HSDPdiagEXT.hlfDP庫(kù)提供用于獲取DP診斷狀態(tài)和相關(guān)參數(shù)的運(yùn)算符HS_ALMLIMSEC.HLF報(bào)警限制選擇算法庫(kù)提供報(bào)警、限制、選擇等運(yùn)算符HS_CTROL.HLF控制算法庫(kù)提供設(shè)備調(diào)節(jié)、控制設(shè)備等運(yùn)算符,如伺放、PID、順控等HS_IAPWS_IF97V2.HLFHS_MATHLOGIC.HLF數(shù)學(xué)及邏輯運(yùn)算庫(kù)提供常用的數(shù)學(xué)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算符HS_POWERCAL.HLF行業(yè)專(zhuān)用算法庫(kù)提供行業(yè)設(shè)備控制等常用運(yùn)算符,如程控、聯(lián)鎖等HS_SPECIAL.HLF專(zhuān)用算法庫(kù)提供專(zhuān)業(yè)算法運(yùn)算符,如首出、雙平衡等HS_TIMEFIELD.HLF時(shí)域運(yùn)算庫(kù)提供時(shí)域的相關(guān)運(yùn)算符常庫(kù)名庫(kù)簡(jiǎn)稱(chēng)庫(kù)說(shuō)明STANDARD.HLF標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)提供觸發(fā)器、59四、組態(tài)詳解5、算法組態(tài)POU的介紹
◆組態(tài)控制方案:POU的介紹---添加POU。
選擇“工程管理”窗口中的“用戶(hù)程序”節(jié)點(diǎn),添加POU。選擇“添加POU”命令設(shè)置名稱(chēng)、類(lèi)型、語(yǔ)言在“用戶(hù)程序”節(jié)點(diǎn)上單擊鼠標(biāo)右鍵顯示右鍵菜單單擊“打開(kāi)”
POU名只能包含字母、數(shù)字、下劃線“_”,第一個(gè)字符必須是字母或者下劃線。POU名不能與變量名、變量組名、POU文件夾名、任務(wù)名、工程名、數(shù)據(jù)類(lèi)型(自定義或系統(tǒng)缺省的)、關(guān)鍵字、指令庫(kù)名或功能塊名重名。長(zhǎng)度最多不超過(guò)32字節(jié)。四、組態(tài)詳解5、算法組態(tài)POU的介紹選擇“添加POU”命令60四、組態(tài)詳解5、算法組態(tài)
◆組態(tài)控制方案:POU的介紹----POU類(lèi)型。
程序組織單元(ProgramOrganizationUnit)POU有三種類(lèi)型:程序(Program)是為了完成某項(xiàng)任務(wù)而編寫(xiě)的語(yǔ)句序列,或一組指令的集合。程序是惟一可執(zhí)行的應(yīng)用程序的主體,程序可以調(diào)用功能塊、函數(shù)和其他程序。功能塊(FunctionBlock)是預(yù)先編好的、實(shí)現(xiàn)某種運(yùn)算的程序。本身不能單獨(dú)執(zhí)行,可以由程序、函數(shù)或功能塊調(diào)用功能塊執(zhí)行。函數(shù)(Function)是預(yù)先編好的、實(shí)現(xiàn)某種運(yùn)算的程序。本身不能單獨(dú)執(zhí)行,只能由程序、函數(shù)或功能塊調(diào)用執(zhí)行。
其中程序是主體,程序可以調(diào)用功能塊和函數(shù),構(gòu)成用戶(hù)的應(yīng)用程序。調(diào)用原則如下:四、組態(tài)詳解5、算法組態(tài)61四、組態(tài)詳解5、算法組態(tài)
◆組態(tài)控制方案:
POU的介紹----POU語(yǔ)言;CFC語(yǔ)言:面向圖形的編程語(yǔ)言,用圖形化的功能塊編制用于完成一定運(yùn)算或控制功能的程序。
一段相對(duì)獨(dú)立的運(yùn)算回路,該運(yùn)算回路由功能塊、連線、輸入輸出端子組成,并規(guī)定了所有功能塊的調(diào)用順序和相應(yīng)模塊運(yùn)算所需的參數(shù)。
允許各運(yùn)算回路連續(xù)放置。運(yùn)算時(shí)按照功能塊順序運(yùn)行。
LD語(yǔ)言:面向圖形的編程語(yǔ)言,一種專(zhuān)門(mén)用于基本邏輯控制的連續(xù)執(zhí)行語(yǔ)言,由觸點(diǎn)(常開(kāi),常閉,正傳感,負(fù)傳感,反轉(zhuǎn))、線圈(輸出,單穩(wěn)態(tài),鎖定,解鎖,跳轉(zhuǎn))、功能元件(定時(shí)器,計(jì)數(shù)器,步序器)等元素通過(guò)水平和垂直線連接起來(lái)的平面網(wǎng)狀圖。觸點(diǎn)、線圈可取反。很可能你想使用觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)來(lái)控制其它的POU,一方面,你可以使用線圈把結(jié)果放在全局變量中,這個(gè)全局變量可以用在其它的地方,你也可以在LD網(wǎng)絡(luò)中直接插入一個(gè)有使能端的POU,這種POU完全是正常的運(yùn)算符,函數(shù)或功能塊。它們有一個(gè)帶有EN標(biāo)志的額外輸入,EN輸入端總是BOOL型,意思是使能端EN為T(mén)RUE值時(shí),POU被執(zhí)行。四、組態(tài)詳解5、算法組態(tài)62“HSACCUM”是積算功能塊,常用作流量累計(jì)。單擊符號(hào)庫(kù)名稱(chēng)節(jié)點(diǎn)前的加/減符號(hào),或雙擊鼠標(biāo),可以展開(kāi)和收回各個(gè)節(jié)點(diǎn)“HSSCS”是工程常用的順控設(shè)備功能塊,用來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)、電動(dòng)門(mén)、電磁閥的啟/(常開(kāi),常閉,正傳感,負(fù)傳感,反轉(zhuǎn))、線圈(輸出,單穩(wěn)態(tài),鎖定,解鎖,跳轉(zhuǎn))、功能元件樣,當(dāng)需要對(duì)其進(jìn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)換的時(shí)候,就可以直接從庫(kù)中找到這些標(biāo)準(zhǔn)配方使用,而不需要逐◆加載控制站工程界面介紹---用戶(hù)程序:自動(dòng)生成的各個(gè)POU節(jié)點(diǎn)。仿真功能:仿真系統(tǒng)可以用于在單機(jī)上對(duì)組態(tài)完成的工程內(nèi)容進(jìn)行模擬運(yùn)行。在函數(shù)或功能塊中的關(guān)鍵字為VAR_LOCAL_TEMP,在程序中的關(guān)鍵字為VAR__POU導(dǎo)入前請(qǐng)務(wù)必在“組態(tài)選項(xiàng)”中進(jìn)行與“測(cè)點(diǎn)清單導(dǎo)入”相關(guān)的設(shè)置。單擊向上/向下箭頭,改變控制站站號(hào)。操作員在線運(yùn)行畫(huà)面可以以多窗口的形式顯示,設(shè)置每個(gè)子窗口的顯示范圍。◆組態(tài)特性----動(dòng)態(tài)特性填充特性在“操作站”節(jié)點(diǎn)上單擊鼠標(biāo)右鍵業(yè)算法和基礎(chǔ)算法功能塊所在的庫(kù),在全局變量區(qū)顯示關(guān)聯(lián)相應(yīng)的各庫(kù)的全局變量定義信單擊“添加”按鈕,向操作站列表中增加新的操作站。在組態(tài)樹(shù)中選擇需要?jiǎng)h除的現(xiàn)場(chǎng)控制站子節(jié)點(diǎn),單擊鼠標(biāo)右鍵,點(diǎn)擊彈出菜單中選擇的“刪除現(xiàn)場(chǎng)控制站”命令:8、卸載HOLLiAS_MACS輸入系統(tǒng)缺省的登錄賬戶(hù)和密碼:6、設(shè)置歷史數(shù)據(jù)存儲(chǔ)路徑軟件安裝——計(jì)算機(jī)角色◆加載控制站工程界面介紹---庫(kù)管理器:四、組態(tài)詳解5、算法組態(tài)
◆組態(tài)控制方案:添加POU—POU界面,在工作區(qū)域自動(dòng)加載該P(yáng)OU的編輯窗口。用戶(hù)編程區(qū)變量聲明區(qū)在“變量定義”節(jié)點(diǎn)下的變量組中也可以聲明變量“HSACCUM”是積算功能塊,常用作流量累計(jì)。四、組態(tài)詳解63四、組態(tài)詳解5、算法組態(tài)
◆組態(tài)控制方案:POU的介紹—組成和觸發(fā);
組成:每個(gè)POU都由兩部分組成:聲明部分和算法部分。聲明部分:⑴在POU編輯器中的變量區(qū)中;
⑵在“工程樹(shù)”->“變量定義”節(jié)點(diǎn)下的變量組中。算法部分:“工程管理”->“用戶(hù)程序”節(jié)點(diǎn)的POU編輯區(qū)中完成,算法編程使用IEC編程語(yǔ)言書(shū)寫(xiě)的。
POU的觸發(fā):⑴通過(guò)任務(wù)配置觸發(fā)POU;
⑵通過(guò)POU調(diào)用的方法,用已被觸發(fā)的POU觸發(fā)其它POU。四、組態(tài)詳解5、算法組態(tài)64四、組態(tài)詳解5、算法組態(tài)
◆組態(tài)控制方案:
變量---變量分類(lèi);組態(tài)中需要對(duì)每個(gè)功能塊和變量點(diǎn)做變量聲明。數(shù)據(jù)是AutoThink中控制和運(yùn)算的操作對(duì)象,這些變化的數(shù)據(jù)稱(chēng)為變量。在AutoThink軟件中的位置不同定義的變量,通常變量屬性及有效范圍不同。按照結(jié)構(gòu)形式劃分:簡(jiǎn)單型變量、功能型變量;按照變量有效范圍(使用范圍)劃分:全局變量、局部變量、網(wǎng)絡(luò)變量;按照變量屬性劃分。四、組態(tài)詳解5、算法組態(tài)65四、組態(tài)詳解5、算法組態(tài)
◆組態(tài)控制方案:
變量---變量分類(lèi);按結(jié)構(gòu)形式劃分:簡(jiǎn)單型變量
功能型變量單一的變化量,能被賦予一個(gè)明確的數(shù)值由一組特定的變量組成,是一組特定變量,取決于該功能塊實(shí)例的功能塊類(lèi)型。四、組態(tài)詳解5、算法組態(tài)單一的變化量,能被賦予一個(gè)明確的數(shù)66四、組態(tài)詳解5、算法組態(tài)
◆組態(tài)控制方案:
變量---變量分類(lèi);按結(jié)構(gòu)形式劃分:功能型變量:功能型變量往往包含多個(gè)內(nèi)部項(xiàng),雙擊實(shí)例名信息行,展開(kāi)其內(nèi)部項(xiàng)的詳細(xì)信息窗口。添加系統(tǒng)提供的功能塊類(lèi)型的實(shí)例名稱(chēng)時(shí),請(qǐng)務(wù)必確認(rèn)該塊所在的庫(kù)已經(jīng)添加到當(dāng)前工程中,否則在“變量類(lèi)型”下拉列表中不能找到相應(yīng)的功能塊名稱(chēng)。特別地,由于在函數(shù)的輸入變量區(qū)和局部變量區(qū)不支持功能塊類(lèi)型,所以其相應(yīng)的下拉列表中不顯示功能塊類(lèi)型名。
下拉列表中的功能塊名稱(chēng):各種可用的變量類(lèi)型四、組態(tài)詳解5、算法組態(tài)各種可用的變量類(lèi)型67四、組態(tài)詳解5、算法組態(tài)
◆組態(tài)控制方案:
變量---變量分類(lèi);
按使用范圍劃分:
全局變量:在整個(gè)工程中有效,可被任意一個(gè)程序引用。局部變量:只在某個(gè)程序中有效,其他程序不能直接引用。網(wǎng)絡(luò)變量:用于控制站之間的數(shù)據(jù)傳輸。
有效使用范圍分別為:
全局變量的范圍:“內(nèi)部變量”組中的變量、“全局變量”組中的功能型變量以及庫(kù)中的全局變量;
局部變量的范圍:程序POU中的變量、函數(shù)中的變量以及功能塊中的變量;網(wǎng)絡(luò)變量的范圍:“網(wǎng)絡(luò)變量”組中的變量。如果需要在全局范圍內(nèi)引用局部變量,必須使用“POU名稱(chēng).局部變量名”的形式。
四、組態(tài)詳解5、算法組態(tài)68四、組態(tài)詳解5、算法組態(tài)
◆組態(tài)控制方案:
變量---變量分類(lèi);
全局變量局部變量自定義變量組系統(tǒng)定義變量組庫(kù)的變量組系統(tǒng)約定的功能型的變量組程序變量聲明區(qū)功能塊變量聲明區(qū)函數(shù)變量聲明區(qū)四、組態(tài)詳解5、算法組態(tài)自定義變量組系統(tǒng)定義變量組庫(kù)的變量69四、組態(tài)詳解5、算法組態(tài)
◆組態(tài)控制方案:
變量---變量分類(lèi);網(wǎng)絡(luò)變量:網(wǎng)絡(luò)變量節(jié)點(diǎn)下不能添加變量組節(jié)點(diǎn),只能通過(guò)POU中輸入符合網(wǎng)絡(luò)變量格式的變量來(lái)添加到網(wǎng)絡(luò)變量組中。只需要在引用的控制站定義網(wǎng)絡(luò)變量。能被其他控制站引用的變量,必須設(shè)置其“是否上網(wǎng)”屬性為T(mén)RUE。網(wǎng)絡(luò)變量名沒(méi)有長(zhǎng)度限制,但為了降低網(wǎng)絡(luò)負(fù)荷,建議盡量使用簡(jiǎn)短、明了的網(wǎng)絡(luò)變量名稱(chēng)。請(qǐng)務(wù)必保證引用控制站中定義的網(wǎng)絡(luò)變量類(lèi)型與被引用控制站中的變量的類(lèi)型保持一致。相互引用的網(wǎng)絡(luò)變量可以是同一個(gè)域中的點(diǎn),也可以是不同域之間的點(diǎn),必須嚴(yán)格按照網(wǎng)絡(luò)變量格式進(jìn)行定義。四、組態(tài)詳解5、算法組態(tài)70四、組態(tài)詳解5、算法組態(tài)
◆組態(tài)控制方案:
變量---變量分類(lèi);
網(wǎng)絡(luò)變量網(wǎng)絡(luò)變量名格式:“被引用點(diǎn)所在域號(hào)”+“被引用點(diǎn)所在站號(hào)”+“@”+“被引用點(diǎn)的變量名”彈出網(wǎng)絡(luò)變量聲明對(duì)話框網(wǎng)絡(luò)變量組網(wǎng)絡(luò)變量列表四、組態(tài)詳解5、算法組態(tài)網(wǎng)絡(luò)變量名格式:“被引用點(diǎn)所在域號(hào)71四、組態(tài)詳解5、算法組態(tài)
◆組態(tài)控制方案:
變量---變量分類(lèi);按照變量屬性劃分變量屬性關(guān)鍵字說(shuō)明局部變量VAR_LOCAL_TEMPVAR__POU聲明中間變量的關(guān)鍵字,在聲明該變量的程序、函數(shù)或功能塊中有效。在函數(shù)或功能塊中的關(guān)鍵字為VAR_LOCAL_TEMP,在程序中的關(guān)鍵字為VAR__POU輸入變量VAR_LOCAL_INPUT用于聲明功能塊中的輸入端變量,僅在功能塊和函數(shù)中有效輸出變量VAR_LOCAL_OUTPUT用于聲明功能塊中的輸出端變量,僅在功能塊中有效輸入輸出變量VAR_LOCAL_INOUT用于聲明既用于輸入又用于輸出的變量,僅在功能塊和函數(shù)中有效全局變量VAR_GLOBAL用于定義全局變量的關(guān)鍵字,在整個(gè)程序中均有效四、組態(tài)詳解5、算法組態(tài)變量屬性關(guān)鍵字說(shuō)明局部變量VAR_72四、組態(tài)詳解5、算法組態(tài)
◆組態(tài)控制方案:
變量---變量的定義;變量名必須以字母或者下劃線開(kāi)頭,不能以數(shù)字開(kāi)頭。長(zhǎng)度最多不超過(guò)32字節(jié)。變量名識(shí)別下劃線,例如AB_CD和ABC_D被認(rèn)為是兩個(gè)不同的變量名。變量名不區(qū)分大小寫(xiě)。例如VAR1、Var1和var1表示相同的變量。變量名不能為空,且不能包含空格。例如ABCD是錯(cuò)誤的變量名。變量名中不能包含特殊字符,如中劃線“-”和加號(hào)“+”等。例如AB-CD和AD+CD是錯(cuò)誤的變量名。變量名不能與類(lèi)型名(包括自定義類(lèi)型)、POU名、枚舉名、任務(wù)名或類(lèi)型轉(zhuǎn)換函數(shù)名重名,不能以AT_開(kāi)頭全局變量名和網(wǎng)絡(luò)變量名必須唯一,不能重復(fù)。程序POU、函數(shù)POU和功能塊POU中的局部變量名在該程序、函數(shù)或功能塊中必須唯一,不能重復(fù)。四、組態(tài)詳解5、算法組態(tài)73四、組態(tài)詳解5、算法組態(tài)
◆組態(tài)控制方案:
變量---變量的訪問(wèn);“訪問(wèn)”即“使用”,運(yùn)算過(guò)程中對(duì)變量的訪問(wèn)包括:讀取變量值和給變量賦值。
訪問(wèn)一個(gè)簡(jiǎn)單型變量,直接寫(xiě)它的變量名即可。如:AM01:=AM02+AM03;這個(gè)例子表示:讀取變量AM02和AM03的值,將二者相加,并將加的結(jié)果賦值給變量AM01。
訪問(wèn)一個(gè)功能塊實(shí)例或者全局變量的項(xiàng),書(shū)寫(xiě)格式為:變量名.項(xiàng)名.如:PID01.SP(取PID01的設(shè)定值項(xiàng),前提已經(jīng)聲明了PID01的類(lèi)型為HSPID。訪問(wèn)一個(gè)局部變量(其他程序進(jìn)行引用),書(shū)寫(xiě)格式為:程序名.變量名如:VAR1(POU1中定義的局部變量),在POU2中的引用格式為:POU1.VAR1。四、組態(tài)詳解5、算法組態(tài)74四、組態(tài)詳解5、算法組態(tài)
◆組態(tài)控制方案:
變量---變量的上傳;確定是否上傳屬性主要看這個(gè)變量是否需要在操作員站查看或者操作,如:需要監(jiān)視的DAS點(diǎn),需要操作的PID、MAN、SCS設(shè)備點(diǎn)都是需要上傳的變量。而一個(gè)變量?jī)H僅是需要在多個(gè)方案頁(yè)中使用,不需要在操作員站操作、監(jiān)視和記錄則無(wú)需上傳。
由變量的“HMI”屬性決定,HMI為選中狀態(tài)的變量需要上傳,否則為未選中狀態(tài),則不上傳。 在“變量定義”-“內(nèi)部變量”節(jié)點(diǎn)的變量組中定義的變量均為全局變量,該變量分為:需要上傳到服務(wù)器的變量和無(wú)需上傳的變量。根據(jù)需要設(shè)置HMI屬性。 在“變量定義”-“全局變量”節(jié)點(diǎn)的變量組中定義的變量均為全局變量,HMI屬性缺省為T(mén)RUE。在Autothink中執(zhí)行保存操作時(shí),會(huì)自動(dòng)向工程總控同步,以保證數(shù)據(jù)庫(kù)的一致性。 四、組態(tài)詳解5、算法組態(tài)75四、組態(tài)詳解5、算法組態(tài)
◆組態(tài)控制方案:
工程應(yīng)用---公式應(yīng)用;
FS=K*SQRT[(182.5*P1**P1)變量初始賦值:K=10P1=10DP=10T=10運(yùn)行結(jié)果:FS=103.277四、組態(tài)詳解5、算法組態(tài)76四、組態(tài)詳解5、算法組態(tài)
◆組態(tài)控制方案:
工程應(yīng)用---CFC語(yǔ)言應(yīng)用與流量累積;
“HSACCUM”是積算功能塊,常用作流量累計(jì)。I1(K)*MC的值應(yīng)為每周期內(nèi)的物料噸數(shù)。而I1(K)是單位小時(shí)內(nèi)的噸數(shù),所以靠I1(K)乘以系數(shù)MC來(lái)實(shí)現(xiàn)由“t/h”到“t/周期”的轉(zhuǎn)換。如果運(yùn)算周期是500ms,則MC=1/7200HSACCUM功能塊的關(guān)鍵參數(shù):MC:=1.38888888E-4(采樣周期為500ms)。四、組態(tài)詳解5、算法組態(tài)I1(K)*MC的值應(yīng)為每周期內(nèi)的77四、組態(tài)詳解5、算法組態(tài)
◆組態(tài)控制方案:
工程應(yīng)用---CFC語(yǔ)言應(yīng)用與PID調(diào)節(jié);
四、組態(tài)詳解5、算法組態(tài)78四、組態(tài)詳解5、算法組態(tài)
◆組態(tài)控制方案:
工程應(yīng)用---CFC語(yǔ)言應(yīng)用與PID調(diào)節(jié);單回路PID調(diào)節(jié)系統(tǒng)方框圖
_測(cè)量被控量偏差調(diào)節(jié)器給定值SP測(cè)量值PV執(zhí)行機(jī)構(gòu)被控對(duì)象四、組態(tài)詳解5、算法組態(tài)_測(cè)量被控量偏差調(diào)節(jié)器給定值S79四、組態(tài)詳解5、算法組態(tài)
◆組態(tài)控制方案:
工程應(yīng)用---CFC語(yǔ)言應(yīng)用與PID調(diào)節(jié);
“HSPID”是工程常用的PID算法功能塊。PID自動(dòng)運(yùn)算的大致公式如下:
幾個(gè)輸入端的認(rèn)識(shí):
MU、MD和OT、OB:PID輸出值A(chǔ)V的量程上限和下限和輸出限幅。串級(jí)主調(diào)的這幾項(xiàng)應(yīng)該與副調(diào)PV項(xiàng)的量程一致。PU、PD:過(guò)程輸入值PV的量程上限和下限。AD:正、反作用方式。MC:PID的作用類(lèi)型,0-單PID,1-串級(jí)主調(diào),2-串級(jí)副調(diào)。RM:(工作方式)有手動(dòng)、自動(dòng)、串級(jí)、手動(dòng)/自動(dòng)跟蹤幾種方式。TS:(自動(dòng)跟蹤開(kāi)關(guān))TS為1時(shí),PID進(jìn)入自動(dòng)跟蹤方式,AV=TP。TP:(跟蹤量點(diǎn))PID處于自動(dòng)跟蹤或手動(dòng)跟蹤方式時(shí),AV=TP。四、組態(tài)詳解5、算法組態(tài)80四、組態(tài)詳解5、算法組態(tài)
◆組態(tài)控制方案:
工程應(yīng)用---CFC語(yǔ)言應(yīng)用與PID調(diào)節(jié);
PID調(diào)節(jié)器又稱(chēng)回路調(diào)節(jié)器,本調(diào)節(jié)器提供的具體功能有:手動(dòng)、自動(dòng)、串級(jí)、及跟蹤運(yùn)行方式的切換,設(shè)定值、手動(dòng)輸出值的調(diào)整,PID參數(shù)的整定等。PID調(diào)節(jié)有三種畫(huà)面:回路操作畫(huà)面、趨勢(shì)顯示畫(huà)面和參數(shù)調(diào)整畫(huà)面?;芈凡僮鳟?huà)面:在預(yù)先設(shè)置的PID熱點(diǎn)上,單擊鼠標(biāo)左鍵,屏幕上將彈出如圖所示的回路操作畫(huà)面,由回路操作畫(huà)面可分別進(jìn)入其它兩種畫(huà)面。四、組態(tài)詳解5、算法組態(tài)81四、組態(tài)詳解5、算法組態(tài)
◆組態(tài)控制方案:
工程應(yīng)用---CFC語(yǔ)言應(yīng)用與PID調(diào)節(jié);
HSPID功能塊的關(guān)鍵參數(shù):AD:正、反作用方式。RM:(工作方式)有手動(dòng)、自動(dòng)、串級(jí)、手動(dòng)/自動(dòng)跟蹤幾種方式。TS:(自動(dòng)跟蹤開(kāi)關(guān))TS為1時(shí),PID進(jìn)入自動(dòng)跟蹤方式,AV=TP。四、組態(tài)詳解5、算法組態(tài)HSPID功能塊的關(guān)鍵參數(shù):82四、組態(tài)詳解5、算法組態(tài)
◆組態(tài)控制方案:
工程應(yīng)用---CFC語(yǔ)言應(yīng)用與CSC控制;
“HSSCS”是工程常用的順控設(shè)備功能塊,
用來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)、電動(dòng)門(mén)、電磁閥的啟/停(開(kāi)/關(guān))控制。
三種設(shè)備的關(guān)鍵項(xiàng)的賦值:電動(dòng)機(jī)時(shí):DE:=0,SC:=FALSE;電動(dòng)門(mén)時(shí):DE:=1,SC:=TRUE;電磁閥時(shí):DE:=2,SC:=FALSE.四、組態(tài)詳解5、算法組態(tài)83四、組態(tài)詳解5、算法組態(tài)
◆組態(tài)控制方案:
工程應(yīng)用---CFC語(yǔ)言應(yīng)用與CSC控制;HSSCS順控功能塊的使用說(shuō)明:順控設(shè)備功能塊主要包括兩方面的功能:執(zhí)行功能和監(jiān)視功能。1.執(zhí)行功能順控設(shè)備功能塊主要對(duì)輸入命令進(jìn)行邏輯運(yùn)算,同時(shí)產(chǎn)生輸出指令。輸入命令包括設(shè)備保護(hù)關(guān)、廠區(qū)保護(hù)開(kāi)、廠區(qū)保護(hù)關(guān)、自動(dòng)開(kāi)、自動(dòng)關(guān)等和在線操作時(shí)發(fā)出的手動(dòng)開(kāi)、關(guān)、停止命令。這些命令的優(yōu)先級(jí)順序從高到低為:設(shè)備保護(hù)關(guān)/廠區(qū)保護(hù)關(guān)>廠區(qū)保護(hù)開(kāi)>手動(dòng)停止>手動(dòng)關(guān)/自動(dòng)關(guān)>手動(dòng)開(kāi)/自動(dòng)開(kāi)。當(dāng)高優(yōu)先級(jí)輸入命令發(fā)生時(shí),低優(yōu)先級(jí)的其它命令將被屏蔽。另一方面,手動(dòng)開(kāi)、手動(dòng)關(guān)、自動(dòng)開(kāi)及自動(dòng)關(guān)命令受開(kāi)/關(guān)許可條件限制,即只有當(dāng)開(kāi)許可條件、關(guān)許可條件為有效狀態(tài)時(shí),這些命令才有效,而設(shè)備保護(hù)關(guān)、廠區(qū)保護(hù)開(kāi)、廠區(qū)保護(hù)關(guān)不受開(kāi)/關(guān)許可條件限制。四、組態(tài)詳解5、算法組態(tài)84四、組態(tài)詳解5、算法組態(tài)
◆組態(tài)控制方案:
工程應(yīng)用---CFC語(yǔ)言應(yīng)用與CSC控制;
HSSCS順控功能塊的使用說(shuō)明:電氣保護(hù)方面:1、若L1(設(shè)備保護(hù)關(guān)),或L3(廠區(qū)保護(hù)關(guān))為T(mén)RUE,則RV為T(mén)RUE,關(guān)設(shè)備;2、若L2(設(shè)備保護(hù)開(kāi))為T(mén)RUE,則DV為T(mén)RUE,開(kāi)設(shè)備。邏輯運(yùn)算方面:1、若L4(開(kāi)許可條件)為T(mén)RUE,L6(自動(dòng)開(kāi))或TP(手動(dòng)開(kāi))為T(mén)RUE,則DV為T(mén)RUE,開(kāi)設(shè)備;2、若L5(關(guān)許可條件)為T(mén)RUE,L7(自動(dòng)關(guān))或TC(手動(dòng)關(guān))為T(mén)RUE,則RV為T(mén)RUE,關(guān)設(shè)備;3、若SC(停止控制)為T(mén)RUE,上層電動(dòng)門(mén)停止按鈕可視,可通過(guò)停止按鈕決定TS是否有效;整體優(yōu)先級(jí):L0高于L1高于L3高于L2關(guān)高于開(kāi)
手動(dòng)高于自動(dòng)四、組態(tài)詳解5、算法組態(tài)85四、組態(tài)詳解5、算法組態(tài)
◆組態(tài)控制方案:
工程應(yīng)用---CFC語(yǔ)言應(yīng)用與CSC控制;
2.監(jiān)視功能(1)狀態(tài)偏差監(jiān)視(2)運(yùn)行超時(shí)監(jiān)視(3)位置狀態(tài)反饋監(jiān)視(4)命令阻塞監(jiān)視(5)電氣故障(電動(dòng)機(jī))(6)信號(hào)確認(rèn)
四、組態(tài)詳解5、算法組態(tài)86四、組態(tài)詳解5、算法組態(tài)
◆組態(tài)控制方案:
工程應(yīng)用---CFC語(yǔ)言應(yīng)用與CSC控制;順控設(shè)備主要完成電動(dòng)機(jī)、電動(dòng)門(mén)、及電磁閥三種典型順序控制設(shè)備的驅(qū)動(dòng)控制功能,使以前需要通過(guò)十分復(fù)雜的組態(tài)才能完成的啟停控制、保護(hù)邏輯和報(bào)警處理等工作均可由模塊自動(dòng)完成。順控設(shè)備可提供的控制功能有:給定開(kāi)/啟、關(guān)/停、檢修、確認(rèn)。順控設(shè)備可提供顯示畫(huà)面:操作畫(huà)面。1.操作畫(huà)面在預(yù)先設(shè)置的順控設(shè)備熱點(diǎn)上,單擊鼠標(biāo)左鍵,屏幕上將彈出操作畫(huà)面,如圖所示。2.顯示信息說(shuō)明操作畫(huà)面主要顯示了算法塊名、算法塊說(shuō)明,運(yùn)行狀態(tài)燈,檢修狀態(tài)和各種允許操作的狀態(tài)顯示燈,保護(hù)狀態(tài)條件燈,設(shè)備狀態(tài)顯示燈等內(nèi)容和啟動(dòng)、停止、檢修、確認(rèn)操作按鈕和狀態(tài)提示。
四、組態(tài)詳解5、算法組態(tài)87四、組態(tài)詳解5、算法組態(tài)
◆組態(tài)控制方案:
工程應(yīng)用---CFC語(yǔ)言應(yīng)用與CSC控制;工藝要求:1、開(kāi)泵的前提:對(duì)應(yīng)出口電動(dòng)門(mén)已關(guān);2、條件:工作泵(如乙泵)出現(xiàn)故障,或者母管壓力低,而且備用泵(甲泵)連鎖投入的情況下,自動(dòng)啟動(dòng)備用泵。
四、組態(tài)詳解5、算法組態(tài)88四、組態(tài)詳解5、算法組態(tài)
◆組態(tài)控制方案:
工程應(yīng)用---CFC語(yǔ)言應(yīng)用與CSC控制;
四、組態(tài)詳解5、算法組態(tài)89四、組態(tài)詳解5、算法組態(tài)
◆組態(tài)控制方案:
工程應(yīng)用---CFC語(yǔ)言應(yīng)用與CSC控制;
四、組態(tài)詳解5、算法組態(tài)90四、組態(tài)詳解5、算法組態(tài)
◆組態(tài)控制方案:
工程應(yīng)用---LD語(yǔ)言的應(yīng)用;適用于純粹的開(kāi)關(guān)量運(yùn)算。由觸點(diǎn)、線圈、功能元件等元素通過(guò)水平線或垂直線連接起來(lái)的平面網(wǎng)狀圖。
常開(kāi)觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)輸出線圈四、組態(tài)詳解5、算法組態(tài)常開(kāi)觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)輸出線圈91四、組態(tài)詳解6、控制器算法編譯
POU程序編譯完成后,需要進(jìn)行編譯,進(jìn)行編程過(guò)程中的錯(cuò)誤檢查,編譯結(jié)果顯示0-錯(cuò)誤,0-警告則編譯成功。如果彈出報(bào)錯(cuò)則需要進(jìn)行修改,知道編譯完成為止。(編譯只能找出語(yǔ)法,找不出邏輯錯(cuò)誤)
點(diǎn)擊編譯顯示編譯成功四、組態(tài)詳解6、控制器算法編譯點(diǎn)擊編譯顯示編譯成功92四、組態(tài)詳解7、圖形組態(tài)在“圖形編輯”軟件中進(jìn)行工藝畫(huà)面和控制畫(huà)面的組態(tài)◆加載圖形編輯軟件◆組態(tài)靜態(tài)畫(huà)面
◆組態(tài)特性
四、組態(tài)詳解7、圖形組態(tài)93四、組態(tài)詳解7、圖形組態(tài)
◆加載圖形編輯軟件鼠標(biāo)左鍵單擊“操作組態(tài)”->“工藝流程圖”:?jiǎn)螕艄?jié)點(diǎn)打開(kāi)工藝流程圖窗口,可以在該窗口中添加畫(huà)面文件,修改文件的名稱(chēng)、描述和模板,但不能編輯畫(huà)面內(nèi)容顯示畫(huà)面列表雙擊畫(huà)面列表中的一個(gè)文件可以打開(kāi)“圖形編輯”畫(huà)面四、組態(tài)詳解7、圖形組態(tài)單擊節(jié)點(diǎn)打開(kāi)工藝流程圖窗口,可以在94四、組態(tài)詳解7、圖形組態(tài)
◆加載圖形編輯軟件
(1)標(biāo)題欄(2)菜單欄(3)工具欄(4)畫(huà)面和符號(hào)庫(kù)窗口(6)屬性窗口(7)狀態(tài)欄(5)工作區(qū)域四、組態(tài)詳解7、圖形組態(tài)(1)標(biāo)題欄(2)菜單欄(3)95四、組態(tài)詳解7、圖形組態(tài)
◆加載圖形編輯軟件
圖形樹(shù)樹(shù)狀結(jié)構(gòu)圖兩個(gè)選項(xiàng)卡-畫(huà)面和符號(hào)庫(kù)畫(huà)面:流程圖操作面板流程圖模板四、組態(tài)詳解7、圖形組態(tài)圖形樹(shù)樹(shù)狀結(jié)構(gòu)圖兩個(gè)選項(xiàng)卡-畫(huà)面和96四、組態(tài)詳解7、圖形組態(tài)
◆加載圖形編輯軟件
雙擊圖形樹(shù)上的畫(huà)面節(jié)點(diǎn)打開(kāi)畫(huà)面四、組態(tài)詳解7、圖形組態(tài)雙擊圖形樹(shù)上的畫(huà)面節(jié)點(diǎn)打開(kāi)畫(huà)面97四、組態(tài)詳解7、圖形組態(tài)
◆加載圖形編輯軟件
符號(hào)庫(kù)樹(shù)狀結(jié)構(gòu)圖符號(hào)庫(kù):系統(tǒng)符號(hào)庫(kù)工程符號(hào)庫(kù)單擊切換到符號(hào)庫(kù)四、組態(tài)詳解7、圖形組態(tài)符號(hào)庫(kù)樹(shù)狀結(jié)構(gòu)圖符號(hào)庫(kù):?jiǎn)螕羟袚Q到98四、組態(tài)詳解7、圖形組態(tài)
◆組態(tài)靜態(tài)畫(huà)面----畫(huà)面類(lèi)型
圖形頁(yè)面根據(jù)不同的角度,可以有不同的分類(lèi):
根據(jù)組態(tài)生成方式分為:系統(tǒng)畫(huà)面(自動(dòng)生成)、用戶(hù)繪制頁(yè)面
根據(jù)頁(yè)面功能分為:普通畫(huà)面、操作面板、流程圖模板四、組態(tài)詳解7、圖形組態(tài)99四、組態(tài)詳解7、圖形組態(tài)
◆組態(tài)靜態(tài)畫(huà)面----畫(huà)面類(lèi)型
普通畫(huà)面由用戶(hù)自己繪制,它能夠以“流程圖模板”為基礎(chǔ)創(chuàng)建。通常繪制對(duì)現(xiàn)場(chǎng)工藝流程圖,或控制功能的畫(huà)面四、組態(tài)詳解7、圖形組態(tài)由用戶(hù)自己繪制,它能夠以“流程圖模100四、組態(tài)詳解7、圖形組態(tài)
◆組態(tài)靜態(tài)畫(huà)面----畫(huà)面類(lèi)型操作面板由用戶(hù)自己繪制,用于彈出顯示或彈出操作控制按鈕的畫(huà)面,可以傳遞參數(shù)四、組態(tài)詳解7、圖形組態(tài)由用戶(hù)自己繪制,用于彈出顯示或彈出101四、組態(tài)詳解7、圖形組態(tài)
◆組態(tài)靜態(tài)畫(huà)面----畫(huà)面類(lèi)型流程圖模板模板為流程圖的繪制提供很大的方便性,可以將一組流程圖的公有信息創(chuàng)建為一個(gè)“流程圖模板”,在新建流程圖時(shí)選擇相應(yīng)的流程圖模板,這樣,這些公用信息會(huì)添加到新建的頁(yè)面中。如果需要對(duì)這些信息進(jìn)行修改,只需要修改模板內(nèi)容。也可以傳遞參數(shù)。四、組態(tài)詳解7、圖形組態(tài)模板為流程圖的繪制提供很大的方便性102四、組態(tài)詳解7、圖形組態(tài)
◆組態(tài)靜態(tài)畫(huà)面----畫(huà)面屬性
打開(kāi)畫(huà)面屬性的方式:選擇“文件”->“新建”;
(1)在“圖形樹(shù)”節(jié)點(diǎn)上選擇右鍵菜單命令->“新建畫(huà)面”;
(2)在“圖形樹(shù)”畫(huà)面子節(jié)點(diǎn)上選擇右鍵菜單命令->“畫(huà)面屬性”;
(3)在工作區(qū)域,雙擊打開(kāi)的畫(huà)面編輯窗口。四、組態(tài)詳解7、圖形組態(tài)103四、組態(tài)詳解7、圖形組態(tài)
◆組態(tài)靜態(tài)畫(huà)面----畫(huà)面屬性基本屬性:畫(huà)面名稱(chēng)、畫(huà)面級(jí)別、畫(huà)面類(lèi)型、刷新周期、畫(huà)面描述、模板選擇、參數(shù)編輯畫(huà)面大?。簩挾群透叨犬?huà)面背景:顏色或圖片網(wǎng)格設(shè)置:寬度和高度四、組態(tài)詳解7、圖形組態(tài)基本屬性:畫(huà)面名稱(chēng)、畫(huà)面級(jí)別、畫(huà)面104四、組態(tài)詳解7、圖形組態(tài)
◆組態(tài)靜態(tài)畫(huà)面----畫(huà)面屬性
畫(huà)面名稱(chēng)缺省為“Untitled+數(shù)字”,可以修改為字母、數(shù)字、漢字的任意組合,長(zhǎng)度不大于48個(gè)字符。該畫(huà)面名稱(chēng)將作為畫(huà)面保存時(shí)的文件名,后綴名為mgp,在工程中必須唯一。頁(yè)面的刷新周期,可選擇125ms、250ms、500ms、1000ms、1500ms或2000ms,默認(rèn)500ms。當(dāng)“參數(shù)編輯”時(shí),需設(shè)置“參數(shù)名稱(chēng)”、“參數(shù)描述”、“參數(shù)類(lèi)型”、“參數(shù)值”。其中索引號(hào)從0開(kāi)始,最多只能有24個(gè)參數(shù)。畫(huà)面的寬度和高度的設(shè)置范圍為10~2000像素,且設(shè)置值為整數(shù)。網(wǎng)格的寬度和高度的設(shè)置范圍為5~30像素,且設(shè)置值為整數(shù)。四、組態(tài)詳解7、圖形組態(tài)105四、組態(tài)詳解7、圖形組態(tài)
◆組態(tài)靜態(tài)畫(huà)面----工具欄系統(tǒng)提供了各種樣式的輔助圖形編輯的工具欄,包括:系統(tǒng)工具欄文字工具欄圖形工具欄繪圖工具欄編輯工具欄部分工具欄中的命令可以在菜單欄中找到對(duì)應(yīng)的菜單。四、組態(tài)詳解7、圖形組態(tài)106四、組態(tài)詳解7、圖形組態(tài)
◆組態(tài)靜態(tài)畫(huà)面----工具欄系統(tǒng)工具欄:與一些菜單命令相對(duì)應(yīng)的圖標(biāo)和編輯圖形的工具。文字工具欄:顯示與文字編輯相關(guān)的各種工具按鈕。圖形工具欄:提供設(shè)置選中對(duì)象的相關(guān)顏色、樣式等工具按鈕,配合繪圖工具欄中的各種圖形元素使用。四、組態(tài)詳解7、圖形組態(tài)107四、組態(tài)詳解7、圖形組態(tài)
◆組態(tài)靜態(tài)畫(huà)面----工具欄繪圖工具欄:提供繪圖用到的各種圖形對(duì)象
編輯工具欄:提供了對(duì)圖形對(duì)象的位置、布局進(jìn)行編輯的各種命令
四、組態(tài)詳解7、圖形組態(tài)108四、組態(tài)詳解7、圖形組態(tài)
◆組態(tài)靜態(tài)畫(huà)面----繪制靜態(tài)圖在“畫(huà)面”窗口->“圖形樹(shù)”->“流程圖”節(jié)點(diǎn)下,新建畫(huà)面文件,使用繪圖工具欄中的基本繪圖元素,以及其他工具欄中的對(duì)象編輯命令,在畫(huà)面中添加對(duì)象。四、組態(tài)詳解7、圖形組態(tài)109四、組態(tài)詳解7、圖形組態(tài)
◆組態(tài)靜態(tài)畫(huà)面----繪制靜態(tài)圖
切換到“符號(hào)庫(kù)”窗口:?jiǎn)螕舴?hào)庫(kù)名稱(chēng)節(jié)點(diǎn)前的加/減符號(hào),或雙擊鼠標(biāo),可以展開(kāi)和收回各個(gè)節(jié)點(diǎn)鼠標(biāo)移動(dòng)到符號(hào)名稱(chēng)節(jié)點(diǎn)上時(shí),會(huì)顯示相應(yīng)的符號(hào)的預(yù)覽簡(jiǎn)圖、名稱(chēng)和時(shí)間信息四、組態(tài)詳解7、圖形組態(tài)單擊符號(hào)庫(kù)名稱(chēng)節(jié)點(diǎn)前的加/減符號(hào),110四、組態(tài)詳解7、圖形組態(tài)
◆組態(tài)靜態(tài)畫(huà)面----繪制靜態(tài)圖
在符號(hào)庫(kù)列表上單擊鼠標(biāo)右鍵,選擇“符號(hào)庫(kù)預(yù)覽”命令:符號(hào)樹(shù)符號(hào)名稱(chēng)和圖樣四、組態(tài)詳解7、圖形組態(tài)符號(hào)樹(shù)符號(hào)名稱(chēng)和圖樣111四、組態(tài)詳解7、圖形組態(tài)
◆組態(tài)靜態(tài)畫(huà)面----繪制靜態(tài)圖符號(hào)庫(kù)->畫(huà)面在“符號(hào)庫(kù)”中選擇需要使用的庫(kù)對(duì)象,按下鼠標(biāo)左鍵,將鼠
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