C650車床電氣系統(tǒng)的PLC改造

XXXXX學(xué)院XXXXX學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文課題名稱 C650臥式車床的控制系統(tǒng)的PLC控制改造TOC\o"1-5"\h\z學(xué) 院專 業(yè)班 級(jí)學(xué) 號(hào)姓 名指導(dǎo)教師C650臥式車床的控制系統(tǒng)的PLC控制改造摘要更新改造舊機(jī)床是最近幾年發(fā)展起來(lái)的?個(gè)新興產(chǎn)業(yè)，該設(shè)計(jì)是對(duì)C650臥式車床的控制系統(tǒng)的PLC控制改造的研究設(shè)計(jì)。采用連線少、體積小、功耗小、控制速度快、可靠性高、功能完善的PLC控制系統(tǒng)，來(lái)代替電氣控制系統(tǒng)中繼電器控制邏輯，配以合適的數(shù)控系統(tǒng)，可使機(jī)床控制功能更加豐富，自動(dòng)化水平大大提高。此次設(shè)計(jì)從被控對(duì)象的I/O點(diǎn)數(shù)和性價(jià)比高、綜合成本低這幾個(gè)主要原則出發(fā)，主要進(jìn)行了控制裝置選型，PLC的地址分配和用梯形圖編輯的PLC控制程序設(shè)計(jì)。改造后的機(jī)床在實(shí)現(xiàn)機(jī)床原有功能的基礎(chǔ)上還增加了自動(dòng)加工、自動(dòng)換刀等多種功能。關(guān)鍵詞：數(shù)控改造；繼電器；PLC；梯形圖ResearchandDesignforC650horizontaltypelatheReconstructiononPLCControlABSTRACTRetrofittingobsoleteoldmachinetoolsisanindustrydevelopedintherecentyears,thisdesignmakesareconstructiontowardsResearchandDesignforC650horizontaltypelatheReconstructiononPLCControlMypurposeistousethestateofPLCmemorizerunittoreplacetherelaymechanicaltouchinseriesorparallelconnectioninelectriccontrolsystem,SystemscontrolledbyPLChavefewlineconnectedandsmallcubage,littlepowercostandhighcontrolspeedaswellasprecision,andthatPLChavecountfunction,whichtheelectriccontrolsystemdon'thavecommonly.ThisdesignontheprincipleofthenumberofI/Ospotinobjectcontrolledandhighperformancetopriceratioandlowcomprehensivecost.PLC'saddressdistributionandPLCcontroleditedbyladderdiagramismainlydesigned.Onthebasisofcarryingoutmachinetools9intrinsicfunctions,otherfunctionssuchasautomaticmachiningandautomatictoolchangeisaddedafterreconstruction.Keywords:digitalcontrolreconstruction;；relay；PLC；ladderprogram目錄TOC\o"1-5"\h\z\o"CurrentDocument"摘要 I\o"CurrentDocument"ABSTRACT II\o"CurrentDocument"第1章緒論 1\o"CurrentDocument"1普通機(jī)床改造的意義和前景 1\o"CurrentDocument"1.2PLC的基礎(chǔ)知識(shí) 4\o"CurrentDocument"3PLC控制系統(tǒng)與電氣控制系統(tǒng)的比較 5\o"CurrentDocument"4電氣系統(tǒng)改造為PLC控制的意義 65PLC相關(guān)概述 7\o"CurrentDocument"第2章C650車床的主要結(jié)構(gòu)與控制要求 10\o"CurrentDocument"1C650車床的主要結(jié)構(gòu) 10\o"CurrentDocument"2C650車床的控制要求 10\o"CurrentDocument"2.3繼電器電氣線路的分析 113.1主電路分析 113.2控制電路分析 123.3整機(jī)線路聯(lián)鎖與保護(hù) 13\o"CurrentDocument"第3章C650臥式車床改造為PLC控制的硬件設(shè)計(jì) 14\o"CurrentDocument"1統(tǒng)計(jì)I/O的點(diǎn)數(shù) 142PLC的選型 152.1PLC的硬件組成與各部分的作用 152.2PC的技術(shù)指標(biāo) 183I/O分配表 20\o"CurrentDocument"4PLC控制系統(tǒng)外部接線圖的設(shè)計(jì) 21\o"CurrentDocument"第4章C650臥式車床改造為PLC控制的軟件設(shè)計(jì) 22\o"CurrentDocument"1電動(dòng)機(jī)Ml正、反轉(zhuǎn)控制梯形圖的設(shè)計(jì) 22\o"CurrentDocument"4.2電動(dòng)機(jī)Ml正轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)控制及反接制動(dòng)控制的設(shè)計(jì) 24\o"CurrentDocument"4.4梯形圖 28\o"CurrentDocument"4.5語(yǔ)句表 30\o"CurrentDocument"第5章調(diào)試 33\o"CurrentDocument"5.1Ml的正轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)調(diào)試 345.2Ml正轉(zhuǎn)調(diào)試 35\o"CurrentDocument"5.3反轉(zhuǎn)調(diào)試 365.4反轉(zhuǎn)制動(dòng)調(diào)試 37\o"CurrentDocument"5.5M2的起動(dòng)調(diào)試 38\o"CurrentDocument"5.6M2的停止調(diào)試 38\o"CurrentDocument"5.7M3的起動(dòng)調(diào)試 38\o"CurrentDocument"第6章結(jié)論 42\o"CurrentDocument"致謝 43\o"CurrentDocument"參考文獻(xiàn) 44第1章緒論普通機(jī)床改造的意義和前景從20世紀(jì)中葉數(shù)控技術(shù)出現(xiàn)以來(lái)，數(shù)控機(jī)床給機(jī)械制造業(yè)帶來(lái)了革命性的變化。數(shù)控加工具有如下特點(diǎn)：加工柔性好，加工精度高，生產(chǎn)率高，減輕操作者勞動(dòng)強(qiáng)度、改善勞動(dòng)條件，有利于生產(chǎn)管理的現(xiàn)代化以及經(jīng)濟(jì)效益的提高。數(shù)控機(jī)床是一種高度機(jī)電…體化的產(chǎn)品，適用于加工多品種小批量零件、結(jié)構(gòu)較復(fù)雜、精度要求較高的零件、需要頻繁改型的零件、價(jià)格昂貴不允許報(bào)廢的關(guān)鍵零件、要求精密復(fù)制的零件、需要縮短生產(chǎn)周期的急需零件以及要求100%檢驗(yàn)的零件。數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)及其應(yīng)用范圍使其成為國(guó)民經(jīng)濟(jì)和國(guó)防建設(shè)發(fā)展的重要裝備。更新改造舊機(jī)床是最近幾年發(fā)展起來(lái)的一個(gè)新興產(chǎn)業(yè)，在國(guó)外己形成一定規(guī)模和市場(chǎng)，涌現(xiàn)出了許多專門(mén)從事機(jī)床改造的公司。國(guó)外舊機(jī)床改造費(fèi)用大約為同類型新機(jī)床價(jià)格的60%,盡管費(fèi)用較高，但由于機(jī)床改造后使用效果好，所以仍然受到機(jī)床用戶的歡迎。國(guó)內(nèi)近幾年才有較多的用戶使用數(shù)控機(jī)床，大多數(shù)用戶當(dāng)前最關(guān)心的還是怎樣用好、維護(hù)好數(shù)控機(jī)床，機(jī)床改造還處于起步階段。改造舊機(jī)床是一項(xiàng)高新技術(shù)，風(fēng)險(xiǎn)大，承擔(dān)者必須具備比較全面的知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)，不僅要熟悉各種類型的機(jī)床和不同類型的數(shù)控及驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，還要熟悉用戶的使用要求和機(jī)床的優(yōu)缺點(diǎn)。因此，實(shí)施設(shè)備改造的技術(shù)難度非常高。隨著科學(xué)生產(chǎn)力的發(fā)展，機(jī)床設(shè)備數(shù)控化率的提高已是衡量一個(gè)國(guó)家機(jī)械制造業(yè)現(xiàn)代化水平的重要標(biāo)志。據(jù)最近有關(guān)資料表明，我國(guó)機(jī)床總量為380余萬(wàn)臺(tái)，其中數(shù)控機(jī)床總數(shù)只有11.34萬(wàn)臺(tái)，即我國(guó)機(jī)床數(shù)控化率還不到3%,而一些發(fā)達(dá)國(guó)家早己達(dá)至吃0%以上。因此，我國(guó)機(jī)械制造水平與發(fā)達(dá)國(guó)家相比差距很大,設(shè)備陳舊，技術(shù)水平落后，嚴(yán)重地影響了生產(chǎn)力的發(fā)展。對(duì)于一個(gè)企業(yè)要想在競(jìng)爭(zhēng)激烈的市場(chǎng)中贏得生存，適應(yīng)當(dāng)前產(chǎn)品更新日新月異的發(fā)展，要求在最短時(shí)間生產(chǎn)出優(yōu)質(zhì)、高產(chǎn)、低價(jià)的新產(chǎn)品。采用先進(jìn)的工藝設(shè)備，包括采用數(shù)控機(jī)床，已顯得越來(lái)越重要。因此，逐步提高數(shù)控機(jī)床的占有比，己經(jīng)成為我國(guó)制造技術(shù)發(fā)展的總趨勢(shì)。提高機(jī)床數(shù)控化率有兩個(gè)途徑:一是購(gòu)買(mǎi)新的數(shù)控機(jī)床；二是對(duì)舊機(jī)床進(jìn)行數(shù)控改造。這對(duì)于我國(guó)??個(gè)機(jī)床擁有量極大(其中大部分機(jī)床役齡較長(zhǎng))，而當(dāng)前經(jīng)濟(jì)財(cái)力又不足的發(fā)展中國(guó)家來(lái)說(shuō)，采用舊機(jī)床改造來(lái)提高設(shè)備的先進(jìn)性和數(shù)控化率，是一個(gè)極其有效和實(shí)用的途徑.即使在發(fā)達(dá)的工業(yè)國(guó)家，在大量制造數(shù)控機(jī)床的同時(shí)，也在組建維修改造專業(yè)公司，專門(mén)從事舊機(jī)床的維修和數(shù)控化改造，尤其在美國(guó)、日本和德國(guó)等發(fā)達(dá)國(guó)家機(jī)床工業(yè)處于不景氣的今天，它們的機(jī)床改造卻是為新的經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)行業(yè)，生意盎然，處在黃金時(shí)代。［用數(shù)控技術(shù)改造機(jī)床和生產(chǎn)線具有廣闊的市場(chǎng)，已形成了機(jī)床和生產(chǎn)線數(shù)控改造的新行業(yè)。在美國(guó)，機(jī)床改造業(yè)稱為機(jī)床再生(Remanufacturing)業(yè)。從事再生業(yè)的著名公司有:Bertsche工程公司、Ayton機(jī)床公司、Devlieg-Bullavd(得寶)服務(wù)集團(tuán)、us設(shè)備公司等。美國(guó)得寶公司己在中國(guó)開(kāi)辦公司。在日本，機(jī)床改造業(yè)稱為機(jī)床改裝(Retrofitting)業(yè)。從事改裝業(yè)的著名公司有:大限工程集團(tuán)、崗三機(jī)械公司、千代田工機(jī)公司、野崎工程公司、濱田工程公司、山本工程公司等。由于機(jī)床本身的特點(diǎn)，以及相應(yīng)技術(shù)的不斷發(fā)展進(jìn)步，機(jī)床改造仍是??個(gè)“永恒”的課題，并且正在向著更高層次發(fā)展。我國(guó)的機(jī)床改造業(yè)，也從老的行業(yè)進(jìn)入到以數(shù)控技術(shù)為主的新行業(yè)。結(jié)合我國(guó)機(jī)床業(yè)的實(shí)際和當(dāng)前相關(guān)新技術(shù)的發(fā)展，采用數(shù)控技術(shù)改造舊機(jī)床主要有下述適應(yīng)性和特點(diǎn)：(1)減少投資、交貨期短同購(gòu)置新相比，一般可以節(jié)省60%-80%的費(fèi)用，改造費(fèi)用低。特別是大型、特殊機(jī)床尤其明顯。一般大型機(jī)床改造，只花新機(jī)床購(gòu)置費(fèi)用的1/3,交貨期短。但有些特殊情況，如高速主軸、刀具自動(dòng)交換裝置、托盤(pán)自動(dòng)交換裝置的制作與安裝等過(guò)于費(fèi)工、費(fèi)錢(qián)，往往使改造成本提高2-3倍，與購(gòu)置新機(jī)床相比，只能節(jié)省投資50%左右。(2)機(jī)械性能穩(wěn)定可靠，但結(jié)構(gòu)受限由于機(jī)床本身的特點(diǎn)，它與汽車等類機(jī)電產(chǎn)品不同，機(jī)床所利用的床身、立柱等基礎(chǔ)件都是重而堅(jiān)固的鑄鐵構(gòu)件，而不是焊接構(gòu)件。而鑄鐵件年代愈久,自然時(shí)效愈充分，內(nèi)應(yīng)力的消除使得精度比新鑄件更穩(wěn)定。從另一方面來(lái)說(shuō)，這些鑄鐵件的重復(fù)使用，即節(jié)約了社會(huì)資源，又減少了鑄鐵件生產(chǎn)時(shí)對(duì)環(huán)保的影響.但舊機(jī)床的改造，由于受到原機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)的限制，不宜做突破性的改進(jìn)。(3)熟悉了解設(shè)備結(jié)構(gòu)性能，便于操作維修購(gòu)新設(shè)備時(shí)，事先不能全面了解機(jī)床結(jié)構(gòu)性能，以致很難預(yù)計(jì)是否能完全適合其加工要求。改造則不然，由于舊設(shè)備已多年使用，機(jī)床操作者和維修人員已對(duì)其機(jī)械性能和結(jié)構(gòu)了解透徹，對(duì)機(jī)床的加工能力能較準(zhǔn)確地估算。機(jī)床數(shù)控改造時(shí)，可根據(jù)企業(yè)自身的技術(shù)力量和有關(guān)條件，采用自己改造或委托專業(yè)改造公司，并派原設(shè)備維修技術(shù)人員參加相結(jié)合的方法進(jìn)行。這樣，既可在數(shù)控改造過(guò)程中，培養(yǎng)提高相關(guān)人員的數(shù)控技術(shù)水平和有關(guān)專業(yè)知識(shí)，又便于合理選擇更換原機(jī)床設(shè)備中的部份元器件，更主要的通過(guò)改造，大大提高了企業(yè)自身對(duì)數(shù)控機(jī)床維修的技術(shù)力量，并且也大大縮短了對(duì)數(shù)控機(jī)床在操作使用和維修方面的培訓(xùn)時(shí)間，機(jī)床--旦改造調(diào)試完畢，就可很快投入正常全負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)，見(jiàn)效甚快。(4)可充分利用現(xiàn)有的條件可以充分利用現(xiàn)有地基，不必像購(gòu)入新設(shè)備時(shí)那樣需重新構(gòu)筑地基，同時(shí)工夾具、樣板及外圍設(shè)備也能再利用。以加工中心為例子，工藝裝備的費(fèi)用一般要占整個(gè)機(jī)床售價(jià)的10%以上。(5)可更好地因地制宜，合理刪選功能購(gòu)買(mǎi)現(xiàn)成的通用數(shù)控機(jī)床，往往對(duì)一個(gè)具體的生產(chǎn)加工有一些多余的功能,而又可能缺少某一專用的特殊功能。如向機(jī)床制造廠提出特殊訂貨，增加某些專用功能，往往費(fèi)用大、交貨期長(zhǎng)。而采用改造的方案，就可靈活選取所要的功能，并可根據(jù)生產(chǎn)加工要求，采用組合的方法，增添某些部件，設(shè)計(jì)改造成專用數(shù)控機(jī)床。(6)可及時(shí)采用最新技術(shù)、充分利用社會(huì)資源由于技術(shù)進(jìn)步和我國(guó)機(jī)床功能部件專業(yè)化生產(chǎn)的發(fā)展，目前已有眾多的社會(huì)資源來(lái)支持機(jī)械方面的改造。如可隨意采購(gòu)各種尺寸的滾珠絲杠副，而且交貨期短:采用貼塑導(dǎo)軌新技術(shù)，不僅可使傳統(tǒng)的滑動(dòng)導(dǎo)軌的摩擦系數(shù)降低五至十兒倍來(lái)防止爬行，還使得刮研極為容易。這種塑料導(dǎo)軌帶和粘結(jié)劑，國(guó)內(nèi)己有多家廠生產(chǎn)，可敞開(kāi)供應(yīng)。此外，國(guó)產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)還具有導(dǎo)軌精度自動(dòng)補(bǔ)償?shù)墓δ埽罱K可以獲得高于導(dǎo)軌實(shí)際具有精度。

PLC的基礎(chǔ)知識(shí)PLC（即可編程邏輯控制器，ProgrammableLogicController）是用來(lái)取代用「電機(jī)控制的順序繼電器電路的一種器件（圖1T）。是由模仿原繼電器控制原理發(fā)展起來(lái)的，二十世紀(jì)七十年代的PLC只有開(kāi)關(guān)量邏輯控制，首先應(yīng)用的是汽車制造行業(yè)。它以存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和運(yùn)算等操作的指令；并通過(guò)數(shù)字輸入和輸出操作，來(lái)控制各類機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。用戶編制的控制程序表達(dá)了生產(chǎn)過(guò)程的工藝要求，并事先存入PLC的用戶程序存儲(chǔ)器中。運(yùn)行時(shí)按存儲(chǔ)程序的內(nèi)容逐條執(zhí)行，以完成工藝流程要求的操作。PLC的CPU內(nèi)有指示程序步存儲(chǔ)地址的程序計(jì)數(shù)器，在程序運(yùn)行過(guò)程中，每執(zhí)行一步該計(jì)數(shù)器自動(dòng)加1,程序從起始步起，依次執(zhí)行到最終步，然后再返回起始步循環(huán)運(yùn)算。PLC每完成一次循環(huán)操作所需的時(shí)間稱為一個(gè)掃描周期。不同型號(hào)的PLC,循環(huán)掃描周期在1微秒到兒十微秒之間。編程器

計(jì)算機(jī)接受外設(shè)接口存儲(chǔ)器RAMROMW

入

接

□電源I/O編程器

計(jì)算機(jī)接受外設(shè)接口存儲(chǔ)器RAMROMW

入

接

□電源I/O擴(kuò)展口輸出接口I/O

擴(kuò)展

單元A驅(qū)動(dòng)圖1T可編程序控制器的基本結(jié)構(gòu)PLC用梯形圖編程，在解算邏輯方面，表現(xiàn)出快速的優(yōu)點(diǎn)，在微秒量級(jí)，解算1K邏輯程序不到1毫秒。它把所有的輸入都當(dāng)成開(kāi)關(guān)量來(lái)處理，16位為一個(gè)模擬量。大型PLC使用另外一個(gè)CPU來(lái)完成模擬量的運(yùn)算。把計(jì)算結(jié)果送給PLC的控制器。相同I/O點(diǎn)數(shù)的系統(tǒng)，用PLC比用DCS,其成本要低一些。PLC沒(méi)有專用操作站，它用的軟件和硬件都是通用的，所以維護(hù)成本比DCS要低很多。一個(gè)PLC的控制器，可以接收兒千個(gè)I/O點(diǎn)。如果被控對(duì)象主要是設(shè)備連鎖、回路很少，采用PLC較為合適。PLC由于采用通用監(jiān)控軟件，在設(shè)計(jì)企業(yè)的管理信息系統(tǒng)方面，要容易一些。PLC在實(shí)際中用的很多。只要有工業(yè)的地方，就有PLC存在的機(jī)會(huì)。如果你就在機(jī)器制造、包裝、物料輸送、自動(dòng)裝配等行業(yè)中工作，那么你可能已經(jīng)在使用它了。如果沒(méi)有的話，你就是正在浪費(fèi)金錢(qián)和時(shí)間。幾乎所有需要電氣控制的地方都需要PLCo可編程控制器得以迅速發(fā)展和廣泛使用的原因是由于它具有繼電器接觸器控制裝置和通用計(jì)算機(jī)以及其他控制系統(tǒng)所不具有的特點(diǎn)：(1)運(yùn)行穩(wěn)定、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)(2)設(shè)計(jì)使用和維護(hù)方便(3)編程御苑直觀易學(xué)(4)與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)相結(jié)合(5)體積小、質(zhì)量輕、能耗低PLC控制系統(tǒng)與電氣控制系統(tǒng)的比較PLC控制系統(tǒng)與電氣控制系統(tǒng)的比較主要有以下優(yōu)點(diǎn)：(1)控制方法電氣控制系統(tǒng)控制邏輯采用硬件接線，利用繼電器機(jī)械觸點(diǎn)的串聯(lián)或并聯(lián)等組成控制邏輯，其連線多且復(fù)雜、體積大、功耗大，系統(tǒng)構(gòu)成后，想再改變或增加功能較為困難。另外，繼電器的觸點(diǎn)數(shù)量有限，所以電氣控制系統(tǒng)的靈活性和可擴(kuò)展性受到很大限制。而PLC采用了計(jì)算機(jī)技術(shù)，其控制邏輯時(shí)以程序的方式存放在存儲(chǔ)器中的，要改變控制邏輯只需改變程序，因而很容易改變或增加系統(tǒng)功能。系統(tǒng)連線少、體積小、功耗小，而且PLC所謂的“軟繼電器”實(shí)質(zhì)上是存儲(chǔ)器單元的狀態(tài)，所以“軟繼電器”的觸點(diǎn)數(shù)量是無(wú)限的PLC系統(tǒng)的靈活性和可擴(kuò)展性也較好。(2)工作方式在繼電器控制電路中，當(dāng)電源接通時(shí)，電路中所有繼電器都處于受制約狀態(tài)，即該吸合的繼電器都同時(shí)吸合，不該吸合的繼電器受某種條件限制而不能吸合，這種工作方式稱為并行工作方式。而PLC的用戶程序按一定順序循環(huán)執(zhí)行，所以各繼電器都處于周期性循環(huán)掃描接通中，受同一條件制約的各個(gè)繼電器的動(dòng)作次序決定于程序掃描順序，這種工作方式稱為串行工作方式。(3)控制速度繼電器控制系統(tǒng)依靠機(jī)械觸點(diǎn)的動(dòng)作實(shí)現(xiàn)控制，工作效率低，機(jī)械觸點(diǎn)還會(huì)出現(xiàn)抖動(dòng)問(wèn)題。而PLC時(shí)通過(guò)程序指令控制半導(dǎo)體電路來(lái)實(shí)現(xiàn)控制的，速度快，程序指令執(zhí)行時(shí)間在微秒級(jí)，且不會(huì)出現(xiàn)觸點(diǎn)抖動(dòng)問(wèn)題。(4)定時(shí)和計(jì)數(shù)控制電氣控制系統(tǒng)采用時(shí)間繼電器的延時(shí)動(dòng)作進(jìn)行時(shí)間控制，時(shí)間繼電器的延時(shí)時(shí)間易受環(huán)境溫度和溫度變化的影響，定時(shí)精度不高。而PLC采用半導(dǎo)體集成電路做定時(shí)器，時(shí)鐘脈沖由晶體振蕩器產(chǎn)生，精度高，定時(shí)范圍寬，用戶可根據(jù)需要在程序中設(shè)定時(shí)值，修改方便，不受環(huán)境的影響，且PLC具有計(jì)數(shù)功能，而電氣控制系統(tǒng)一般不具備計(jì)數(shù)功能。(5)可靠性和可維護(hù)性由于電氣控制系統(tǒng)使用了大量的機(jī)械觸點(diǎn)，存在機(jī)械磨損、電弧燒傷等問(wèn)題，壽命短，系統(tǒng)的連線多，所以可靠性和可維護(hù)性較差。而PLC大量的開(kāi)關(guān)動(dòng)作由無(wú)觸點(diǎn)的半導(dǎo)體電路來(lái)完成，壽命長(zhǎng)、可靠性高。PLC還具有自診斷功能，能查出自身的故障，隨時(shí)顯示給操作人員，并能動(dòng)態(tài)地監(jiān)視控制程序的執(zhí)行情況，為現(xiàn)場(chǎng)的調(diào)試和維護(hù)提供了方便。電氣系統(tǒng)改造為PLC控制的意義傳統(tǒng)的繼電器一接觸器控制系統(tǒng)由于其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、容易掌握、價(jià)格便宜，在一定的范圍內(nèi)能滿足控制要求，因而使用面甚廣，在工業(yè)控制領(lǐng)域中曾占主導(dǎo)地位，但是繼電器一接觸器控制有著明顯的缺點(diǎn)：設(shè)備體積大、壽命短、可靠性差、動(dòng)作速度慢、功能少、程序不可變；因此對(duì)于程序固定，控制過(guò)程不太復(fù)雜的系統(tǒng)還是適合的。但是由于它是靠硬連線邏輯構(gòu)成的系統(tǒng)，接線復(fù)雜,所以當(dāng)生產(chǎn)工藝或?qū)ο蟾淖儠r(shí)，原有的接線和控制柜就要改接或更改，通用性和靈活性較差。但可編程序控制器(PC)以其完善的功能，很強(qiáng)的通用性，體積少及高可靠性等特點(diǎn)在各工礦企業(yè)得到廣泛的應(yīng)用。在工廠自動(dòng)化系統(tǒng)中，PC被廣泛采用為核心的控制器件。它既可組成功能齊全的自控系統(tǒng)控制整個(gè)工廠的運(yùn)行，亦可單獨(dú)使用作單機(jī)自動(dòng)控制。它還是繼電器控制柜的理想替代物。在生產(chǎn)工藝控制、過(guò)程控制、機(jī)床控制、組合機(jī)床自動(dòng)控制等場(chǎng)合，PC占有舉足輕重的地位。特別是在數(shù)控機(jī)床及大量的機(jī)床改造和老設(shè)備改造中，PC應(yīng)用極廣。PLC相關(guān)概述現(xiàn)代化生產(chǎn)的水平，產(chǎn)品質(zhì)量和經(jīng)濟(jì)效益等各項(xiàng)指標(biāo)在很大程度上取決于生產(chǎn)設(shè)備的先進(jìn)性和電氣化程度.隨著大規(guī)模集成電路及微型計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,給電氣控制技術(shù)開(kāi)辟了新的前景.可編程控制器是近幾十年發(fā)展起來(lái)的一種新興工業(yè)控制器，由于它將計(jì)算機(jī)的編程靈活、功能齊全、應(yīng)用面廣等優(yōu)點(diǎn)與繼電器系統(tǒng)的控制簡(jiǎn)單、使用方便、抗干擾力強(qiáng)、價(jià)格便宜等優(yōu)點(diǎn)結(jié)合起來(lái)，而其本身又具有體積小、重量輕、耗電省等特點(diǎn)，因此在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程控制中的應(yīng)用越來(lái)越廣泛.在實(shí)際生產(chǎn)中，由于大量存在一些用開(kāi)關(guān)量控制的簡(jiǎn)單的程序控制過(guò)程,而實(shí)際生產(chǎn)工藝和流程又是經(jīng)常變化的，因而傳統(tǒng)的繼電接觸控制系統(tǒng)常不能滿足這種要求.電子計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的出現(xiàn)，提高了電氣控制的靈活性和通用性,其控制功能和控制精度都得到很大的提高.然而在其初期,存在著系統(tǒng)復(fù)雜，使用不便,抗干擾能力差,成本高等缺陷，尤其對(duì)上述簡(jiǎn)單的過(guò)程控制有大材小用和不經(jīng)濟(jì)等問(wèn)題.因而,在20世紀(jì)60年代出現(xiàn)了一種能夠根據(jù)生產(chǎn)需要,方便地改變控制程序，而又遠(yuǎn)比電子計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，價(jià)格低廉的自動(dòng)化裝置一順序控制器，它是通過(guò)組合邏輯元件插接或編程來(lái)實(shí)現(xiàn)繼電器接觸控制線路功能的裝置.它能滿足程序經(jīng)常改變的控制要求，使控制系統(tǒng)具有較大的靈活性和通用性，但它還是使用硬件手段,裝置體積大,功能也受到一定限制.隨著大規(guī)模集成電路和微處理技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用，上述控制技術(shù)也發(fā)生了根本的變化.在20世紀(jì)70年代出現(xiàn)了用軟件手段來(lái)實(shí)現(xiàn)各種控制功能以微處理器為核心的新型工業(yè)控制器——可編程控制器,這種器件完全能夠適應(yīng)惡劣的工業(yè)環(huán)境。由于它兼?zhèn)淞擞?jì)算機(jī)控制和繼電器控制系統(tǒng)兩方面的優(yōu)點(diǎn)，故目前在世界各國(guó)以作為一種標(biāo)準(zhǔn)化通用設(shè)備普遍應(yīng)用于工業(yè)控制。PC出現(xiàn)后就受到普遍的重視,其應(yīng)用發(fā)展也十分的迅速,原因在于現(xiàn)有的各種控制方式相比,它有一系列受用戶歡迎的特點(diǎn),主要是：.可靠性高,抗干擾能力強(qiáng)在惡劣的工業(yè)環(huán)境下工業(yè)生產(chǎn)對(duì)控制設(shè)備的可靠性提出很高的要求。PC是專為工業(yè)控制而設(shè)計(jì)，由于采取了一系列措施，使PC控制系統(tǒng)的平均無(wú)故障間隔時(shí)間一般能達(dá)到4?5萬(wàn)h,遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)傳統(tǒng)繼電器控制和計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng).可以說(shuō),到目前為止尚無(wú)任何一種工業(yè)控制系統(tǒng)的可靠性能達(dá)到和超過(guò)PC.保證PC工作的可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)的主要措施是：(1)采用循環(huán)掃描、集中采樣，集中輸出的工作方式。(2)硬件設(shè)計(jì)采用模塊式結(jié)構(gòu)并采取屏蔽、濾波、隔離、聯(lián)鎖等??系列抗干擾技術(shù)，同時(shí)增加輸出聯(lián)鎖、環(huán)境檢測(cè)與故障診斷等提高可靠性電路。(3)軟件設(shè)計(jì)中設(shè)置實(shí)時(shí)監(jiān)控、自診斷、信息保護(hù)與恢復(fù)等程序與硬件電路配合實(shí)現(xiàn)各種故障的診斷、處理、報(bào)警顯示及保護(hù)功能.因此PC優(yōu)于微機(jī)控制的首要特點(diǎn)是它能適應(yīng)惡劣的工業(yè)環(huán)境。.編程簡(jiǎn)單、易于掌握這是PC優(yōu)于微機(jī)的另一個(gè)特點(diǎn)。梯形圖編程方式是PC最常用的編程語(yǔ)言。它與繼電器控制原理圖類似，具有直觀、清晰、修改方便、易掌握等優(yōu)點(diǎn)。.組合靈活使用方便由于它采用標(biāo)準(zhǔn)化得到通用模塊結(jié)構(gòu)，能靈活方便地組合成各種不同規(guī)模、不同功能的控制系統(tǒng)。.功能強(qiáng)，通用性好現(xiàn)代PC具備很強(qiáng)的信息處理功能和輸出控制能力，它既可以對(duì)開(kāi)關(guān)量進(jìn)行控制又可以對(duì)模擬量進(jìn)行控制。.開(kāi)發(fā)周期短，功率高.體積小，重量輕，工耗低隨著電子技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用領(lǐng)域日益擴(kuò)大,PC技術(shù)及其產(chǎn)品仍在繼續(xù)發(fā)展,其結(jié)構(gòu)不斷改進(jìn)，功能日益增強(qiáng)，性價(jià)比越來(lái)越高。第2章C650車床的主要結(jié)構(gòu)與控制要求1C650車床的主要結(jié)構(gòu)普通車床是一種應(yīng)用極為廣泛的金屬切削機(jī)床，能夠車削外圓、內(nèi)圓、端面、螺紋和定型表面，并可以通過(guò)尾架進(jìn)行鉆孔、較孔、攻螺紋等加工。C650臥式普通車床屬中型車床，加工工件回轉(zhuǎn)直徑最大可達(dá)1020mm,長(zhǎng)度可達(dá)3000mm。其結(jié)構(gòu)主要由床身、主軸變速箱、進(jìn)給箱、溜板箱、刀架、尾架、絲桿和光桿等部分組成。車床有兩種運(yùn)動(dòng)，一是軸卡盤(pán)帶動(dòng)工件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，稱為主運(yùn)動(dòng)（切削運(yùn)動(dòng)），另一種四溜板刀架頂針帶動(dòng)刀具的直線運(yùn)動(dòng)，稱為進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。兩種運(yùn)動(dòng)由同??電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)并通過(guò)各自的變速箱調(diào)節(jié)主軸轉(zhuǎn)速或進(jìn)給速度。此外，為提高效率、減輕勞動(dòng)強(qiáng)度、便于對(duì)刀和減小輔助工時(shí)，C650車床的刀架還能快速移動(dòng)，稱為輔助運(yùn)動(dòng)。C650車床車床由三臺(tái)三相籠型異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，即主電動(dòng)機(jī)Ml、冷卻電動(dòng)機(jī)M2和刀架快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M3。2C650車床的控制要求從車削工藝要求出發(fā)，對(duì)各電動(dòng)機(jī)的控制要求主要是：主電動(dòng)機(jī)Ml（30KW）：由它完成主運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)。要求：直接起動(dòng)連續(xù)運(yùn)行方式并有點(diǎn)動(dòng)功能以便調(diào)整；能正反轉(zhuǎn)以滿足螺紋加工需要；由于加工工件轉(zhuǎn)動(dòng)慣性大，停車時(shí)帶有電氣制動(dòng)，此外，還要顯示電動(dòng)機(jī)的工作電流以監(jiān)視切削狀況。冷卻電動(dòng)機(jī)M2：用以加工時(shí)提供冷卻液，采用直接起動(dòng)、單向運(yùn)行、連續(xù)工作方式?？焖僖苿?dòng)電動(dòng)機(jī)M3：?jiǎn)蜗螯c(diǎn)動(dòng)、短時(shí)工作方式。要求有局部照明和必要的電氣保護(hù)與聯(lián)鎖。

2.3繼電器電氣線路的分析C650車床電氣控制原理圖如圖2.1所示:□0J□卸KMlKTKN3E22713X3214)(22KMEKAKM4KM5X□0J□卸KMlKTKN3E22713X3214)(22KMEKAKM4KM5X31377U416X3 943 4電源海至取機(jī)主蝴噓制泠糠控制快移電咖控制點(diǎn)初正特響反向蒯反轉(zhuǎn)1234561810口121314151617圖2.1C650車床電氣控制原理圖.3.1主電路分析該機(jī)床共配置三臺(tái)電動(dòng)機(jī)Ml、M2和M3。主電動(dòng)機(jī)Ml（功率為30kW）完成主軸主運(yùn)動(dòng)和刀具進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)，采用直接啟動(dòng)方式，可正反兩個(gè)方向旋轉(zhuǎn)，并可進(jìn)行正反兩個(gè)旋轉(zhuǎn)方向的電氣制動(dòng)停車。為加工調(diào)整方便，還具有點(diǎn)動(dòng)功能。電動(dòng)機(jī)Ml控制電路分為四個(gè)部分：①由正轉(zhuǎn)控制接觸器KM1和反轉(zhuǎn)控制接觸器KM2的兩組主觸點(diǎn)構(gòu)成電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)電路。②電流表PA經(jīng)電流互感器TA接在主電動(dòng)機(jī)Ml主運(yùn)動(dòng)上，以監(jiān)視電動(dòng)機(jī)繞組工作電流變化。為防止電流表被啟動(dòng)電流沖擊損壞，利用時(shí)間繼電器KT的動(dòng)斷觸頭，在啟動(dòng)的短時(shí)間內(nèi)將電流表暫時(shí)短接。③串聯(lián)電阻限流控制部分，接觸器KM3的主觸點(diǎn)控制限流電阻R的接入和切除，在進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)調(diào)整時(shí)，為防止連續(xù)的啟動(dòng)電流造成電動(dòng)機(jī)過(guò)載而串入了限流電阻R,以保證電路設(shè)備正常工作。④速度繼電器KS的速度檢測(cè)部分與電動(dòng)機(jī)的主軸相聯(lián)，在停車制動(dòng)過(guò)程中，當(dāng)主電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速接近零時(shí)，其動(dòng)合觸頭可將控制電路中反接制動(dòng)的相應(yīng)電路切斷，完成停車制動(dòng)。電動(dòng)機(jī)M2提供切削液，采用直接啟動(dòng)停止方式，為連續(xù)工作狀態(tài)，由接觸器KM4的主觸點(diǎn)控制其主電路的接通與斷開(kāi)。快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M3由交流接觸器KM5控制，根據(jù)使用需要，可隨時(shí)手動(dòng)控制啟停。為保證主電路的正常運(yùn)行，主電路中還設(shè)置了采用熔斷器的短路保護(hù)環(huán)節(jié)和采用熱繼電器的電動(dòng)機(jī)過(guò)載保護(hù)環(huán)節(jié)。.3.2控制電路分析電源：由控制變壓器TC（380V/110V,36V）的接線和參數(shù)標(biāo)注可知各接觸器、繼電器線圈電壓等級(jí)為?110V,而照明為?36V安全電壓由主令開(kāi)關(guān)SA控制。主電動(dòng)機(jī)Ml控制：接通電源QS+。正向點(diǎn)動(dòng)SB1+—KM1+（無(wú)自保）-Ml串R正向點(diǎn)動(dòng)（SB1+表示按SB1并保持）正向起動(dòng)SB2+—KM3+,KT-短接R,KA+-KM「（自保）-*M1全壓正向起動(dòng)（當(dāng)nN120r/min時(shí)）-KS-l*（KT延時(shí)到，起動(dòng)完成）一轉(zhuǎn)速達(dá)n,電流表A接入正向停止制動(dòng)SBO-tKM「，KM3\KT\KJV（當(dāng)KS-廣時(shí)）KM2+-^M1串R反接制動(dòng)nJ］（當(dāng)n<100r/min時(shí)）KS-l->KM2o反向制動(dòng)（接SB3）與停車制動(dòng)（KS-2+）過(guò)程與正向類似。采用控制流程來(lái)表達(dá)電路的過(guò)程具有簡(jiǎn)單、一目了然的優(yōu)點(diǎn)。其基本步驟是:各自受控點(diǎn)動(dòng)作后出現(xiàn)的控制結(jié)果（利用坐標(biāo)標(biāo)注檢索可避免遺漏）。冷卻泵電動(dòng)機(jī)SQ6+—KM4+（自保）-M2起動(dòng)?？焖匐妱?dòng)機(jī)SQ+（刀架手柄壓動(dòng)）-KM5+tM3起動(dòng)。3.3整機(jī)線路聯(lián)鎖與保護(hù)由KM1與KM2各自的常閉觸點(diǎn)串接于對(duì)方工作電路以實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)運(yùn)行互鎖。由FU及FU1-FU6實(shí)現(xiàn)短路保護(hù)。由FR1與FR2實(shí)現(xiàn)Ml與M2的過(guò)載保護(hù)（根據(jù)Ml與M2額定電流分別整定）。KM1?KM4等接觸器采用按鈕與自?？刂品绞?，因此使Ml與M2具有欠電壓與零電壓保護(hù)。

第3章C650臥式車床改造為PLC控制的硬件設(shè)計(jì)3.1統(tǒng)計(jì)I/O的點(diǎn)數(shù)根據(jù)第2章的主電路分析,統(tǒng)計(jì)I/O的點(diǎn)數(shù)如表3-1所示:表3-1I/O點(diǎn)數(shù)的統(tǒng)計(jì)類型功能所占點(diǎn)數(shù)（個(gè)）輸Ml的停止按鈕1Ml的點(diǎn)動(dòng)按鈕1Ml的正轉(zhuǎn)按鈕1入Ml的反轉(zhuǎn)按鈕1M2的停止按鈕1M2的啟動(dòng)按鈕1設(shè)M3的限位開(kāi)關(guān)1Ml的熱繼電器動(dòng)合觸電1M2的熱繼電器動(dòng)合觸電1備速度繼電器正轉(zhuǎn)觸點(diǎn)1速度繼電器反轉(zhuǎn)觸點(diǎn)1輸Ml的正轉(zhuǎn)接觸器1Ml的反轉(zhuǎn)接觸器1出Ml的制動(dòng)接觸器1M2接觸器1設(shè)M3接觸器1備電流表接入中間繼電器1

2PLC的選型根據(jù)設(shè)計(jì)要求可知，PLC點(diǎn)數(shù)的選擇，不管是輸入點(diǎn)數(shù)還是輸出點(diǎn)數(shù)都要留有10%的余量，根據(jù)I/O口分配情況可知：輸入信號(hào)有11個(gè)，輸出信號(hào)有6個(gè),根據(jù)I/O點(diǎn)數(shù)可選擇FX2N-24MR可編程控制器，以滿足控制要求，而且輸入輸出都留有??定的余量。2.1PLC的硬件組成與各部分的作用可編程控制器(PLC)是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用可編程序的存貯器，用來(lái)在其內(nèi)部存貯執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過(guò)數(shù)字的、模擬的輸入和輸出,控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程?？删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P(guān)設(shè)備，都應(yīng)按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成?個(gè)整體，易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)。其結(jié)構(gòu)如下圖：電■源輸出設(shè)備用戶輸入設(shè)需倏入設(shè)番圖3.1PLC硬件基本組成的簡(jiǎn)化框圖電■源輸出設(shè)備用戶輸入設(shè)需倏入設(shè)番圖3.1PLC硬件基本組成的簡(jiǎn)化框圖由圖可見(jiàn)，PLC的硬件是由主機(jī)（基本單元）、I/O擴(kuò)展模塊以及各種外部設(shè)備組成，通過(guò)各自的端口聯(lián)成一個(gè)整體。其主要組成及各部分作用是：l.CPUCPU是PLC的核心，起神經(jīng)中樞的作用，主要由運(yùn)算器、控制器、寄存器及實(shí)現(xiàn)它們之間聯(lián)系的數(shù)據(jù)、控制及狀態(tài)總線構(gòu)成，CPU單元還包括外圍芯片、總線接口及有關(guān)電路。每套PLC至少有一個(gè)CPU,它按PLC的系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存貯用戶程序和數(shù)據(jù)，用掃描的方式采集由現(xiàn)場(chǎng)輸入裝置送來(lái)的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并存入規(guī)定的寄存器中，同時(shí)，診斷電源和PLC內(nèi)部電路的工作狀態(tài)和編程過(guò)程中的語(yǔ)法錯(cuò)誤等。進(jìn)入運(yùn)行后，從用戶程序存貯器中逐條讀取指令，經(jīng)分析后再按指令規(guī)定的任務(wù)產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號(hào)，去指揮有關(guān)的控制電路，.存儲(chǔ)器存儲(chǔ)器分為系統(tǒng)存儲(chǔ)器和用戶存儲(chǔ)器，用戶存儲(chǔ)器包括用戶程序存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器兩種，前者用于存放用戶程序，后者用來(lái)存放用戶程序執(zhí)行過(guò)程中使用NO/OFF狀態(tài)量或數(shù)值量，以生成用戶數(shù)據(jù)區(qū)。用戶存儲(chǔ)器內(nèi)容由用戶根據(jù)控制需要可讀可寫(xiě)，可任意修改、刪除?？刹捎酶呙芏?、低功耗的CMOSRAM或EPROM與EEPROMo他在PLC技術(shù)指標(biāo)中的內(nèi)存容量系指用戶存儲(chǔ)器容量，是PC等級(jí)的一項(xiàng)重要指標(biāo)；系統(tǒng)存儲(chǔ)器用于固化PLC生產(chǎn)廠家編寫(xiě)的各種系統(tǒng)工作程序，相當(dāng)于單片機(jī)的監(jiān)控程序或個(gè)人計(jì)算機(jī)的操作系統(tǒng)，在很大程度上他決定該種PC的性能和質(zhì)量，用戶無(wú)法更改或調(diào)用。.輸入、輸出單元（I/O單元）I/O口單元稱為I/O接口電路，PLC程序執(zhí)行過(guò)程中需要用的各種開(kāi)關(guān)量、數(shù)字量或模擬量等各種外部設(shè)備或設(shè)定量，都通過(guò)輸入電路進(jìn)入PLCo而程序執(zhí)行結(jié)果又是通過(guò)輸出電路送到控制現(xiàn)場(chǎng)實(shí)現(xiàn)外部控制功能。由于生產(chǎn)過(guò)程當(dāng)中的信號(hào)電平、頻率是多種多樣的，外部執(zhí)行機(jī)構(gòu)所需的電平、頻率也是千差萬(wàn)別的，而CPU處理的信號(hào)只是標(biāo)準(zhǔn)電平，其工作節(jié)拍又與外部環(huán)境不一樣。所以PLC與通用計(jì)算機(jī)I/O電路有著類似的作用，即電平變換、速度匹配、驅(qū)動(dòng)功率放大、信號(hào)隔離等。不同的是，PC產(chǎn)品的I/O單元是顧及其工作環(huán)境和各種要求而經(jīng)過(guò)精心設(shè)計(jì)和制造的。通用計(jì)算機(jī)則要求擁護(hù)根據(jù)使用條件自行開(kāi)發(fā)，其可靠性、抗干擾能力往往達(dá)不到系統(tǒng)要求。.輸入接口電路各種PLC輸入電路大致相同，其輸入方式有三種類型：一種是直流輸入

(DC12V或24V),另一種是交流輸入(AC100?120V或200?240V),第三種是交直流輸入(交直流12V或24V)。外部輸入器件可以是無(wú)源觸點(diǎn)，如按鈕、行程開(kāi)關(guān)、主令開(kāi)關(guān)等，也可以是有源器件，如各類傳感器、集電極開(kāi)路的晶體管接近開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)等。在PLC內(nèi)部電源容量允許前提下，有源輸入器件可采用PLC輸出電源，否則必須外設(shè)電源。當(dāng)輸入信號(hào)為模擬量時(shí)，信號(hào)必須經(jīng)過(guò)專用的模擬量輸入模塊進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換，然后通過(guò)輸入電路進(jìn)行PLC。輸入信號(hào)是通過(guò)輸入斷子經(jīng)RC濾波、光電隔離進(jìn)入內(nèi)部電路。圖1-2是…個(gè)直流24V輸入連路的內(nèi)部原理線路，由裝在PLC面板上的來(lái)顯示某一輸入點(diǎn)是否有信號(hào)輸入。接近開(kāi)關(guān)COM+24V接近開(kāi)關(guān)COM+24V圖3.224V輸入接口電路.輸出接口電路為適應(yīng)不同負(fù)載需求，各類PLC的輸出有三種方式，即繼電器輸出、晶體管輸出和晶閘管輸出。繼電器輸出最常用，適用交直流負(fù)載，其特點(diǎn)是帶負(fù)載能力強(qiáng)，但動(dòng)作頻率和響應(yīng)速度慢。晶體管適應(yīng)直流負(fù)載，其特點(diǎn)是動(dòng)作頻率高,響應(yīng)速度快，但帶負(fù)載能力小。晶閘管輸出使用交流負(fù)載，響應(yīng)速度快，帶載能力不大。外部負(fù)載直接與PLC輸出端子相聯(lián)，輸出電路的負(fù)載電源由用戶根據(jù)負(fù)載要求自行分配。輸出電路僅是提供輸出通道。同時(shí)考慮不同類型，不同性質(zhì)負(fù)載的接線要求，通常PLC輸出端口的公共端子是分組設(shè)置的。每4-8點(diǎn)共一個(gè)COM端子，各組相互隔離。在實(shí)際應(yīng)用中應(yīng)該注意各類PLC輸出端子的輸出電流不能超出其額定值，同時(shí)還要注意輸出電流與負(fù)載性質(zhì)有關(guān)，例如FX2型PLC繼電器輸出的負(fù)載能力在電源電壓250V以下時(shí)，電阻性負(fù)載為2A/點(diǎn)；感性負(fù)載為80VA/點(diǎn)，燈負(fù)載為100W/點(diǎn)。4.電源單元PLC對(duì)供電電源要求不高，可直接采用普通單相交流電。允許電源電壓額定值在+10%?-15%范圍內(nèi)波動(dòng)。也有用直流24V供電。PLC內(nèi)部有一個(gè)高質(zhì)量開(kāi)關(guān)型穩(wěn)壓電源，用于對(duì)CPU、I/O單元供電，還可以為外部傳感器提供DC24V電源。3.2.2PC的技術(shù)指標(biāo).FX2系列小型PC?般技術(shù)指標(biāo)一般技術(shù)指標(biāo)主要是指PLC產(chǎn)品的工作條件與一般工作環(huán)境的適應(yīng)程度。PLC是專為工業(yè)控制設(shè)計(jì)的，充分考慮了工業(yè)環(huán)境種種惡劣因數(shù)。其技術(shù)指標(biāo)如表3-2所示。表3-2一般技術(shù)指標(biāo)環(huán)境溫度0~55℃環(huán)境濕度35%~85%RH（不結(jié)露）抗震JISC0911標(biāo)準(zhǔn)10~55Hz0.55mm（最大2g）3軸方向各2h抗沖擊JISC0912標(biāo)準(zhǔn)10g3軸方向各3個(gè)抗噪音干擾用噪音仿真器產(chǎn)生電壓為1000Vp-p,噪音脈沖寬度為lus,頻率為30~100Hz噪音，在此噪音干擾下PLC正常工作耐壓1500AClmin絕緣電壓5M以上，500VDC接地第3種接地，不能接地時(shí)，亦可浮空使用環(huán)境禁止腐蝕性氣體，嚴(yán)禁塵埃

.性能技術(shù)指標(biāo)性能技術(shù)指標(biāo)標(biāo)志某種PLC在硬件和軟件反面所具備功能。不同機(jī)型差異較大，在PLC選型時(shí)要逐一考慮該項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)能否滿足要求。PLC的性能包括：輸入指標(biāo)、輸出指標(biāo)和電源指標(biāo)方面。如表3-3.3-4.3-5所示。表3-3輸入技術(shù)指標(biāo)輸入電壓24VDC隔離光電耦合輸出電流7mA響應(yīng)時(shí)間10ms表3-4輸出技術(shù)指標(biāo)項(xiàng)目繼電器輸出SSR輸出晶體管輸出外部電源250VAC,30VDC85—242VAC5-30VDC最大負(fù)載電阻負(fù)載2A/點(diǎn)0.3A/點(diǎn)，0.8A/4點(diǎn)0.5A/1點(diǎn)，0.8A/4點(diǎn)感性負(fù)載80VA15VA/100VAC30VA/240VAC12W/24VDC燈負(fù)載100W30W1.5W/24VDC開(kāi)路漏電流—lmA/100VAC2.4mA/240VAC0.lmA/30VDC最小負(fù)載—0.4VA/100VAC2.3VA/240VAC—響應(yīng)時(shí)間0FF-N0約10ms1ms以下0.2ms以下N0-0FF約10ms最大10ms0.2ms以下隔離方式繼電器隔離光電晶閘管隔離晶體管隔離

表3-5電源技術(shù)指標(biāo)項(xiàng)目FX-16MFX-24MFX-32MFX-32EFX-48MFX-48EFX-64MFX-80M電源電壓（100-240V）+10%-15%AC50/60Hz（120/240V電源系統(tǒng)）瞬間斷電允許時(shí)間對(duì)于10ms以下的瞬間斷電控制動(dòng)作不受影響電源熔絲250V2A,5mm*20mm250V5A,5mm*20mm電力消耗/VA303540506070傳感器無(wú)擴(kuò)展模塊電源有擴(kuò)展模塊24VDC250mA以下24VDC100mA以下（擴(kuò)展16點(diǎn)時(shí)）24VDC400mA以下24VDV150mA（擴(kuò)展32點(diǎn)時(shí)）3.3I/O分配表根據(jù)所統(tǒng)計(jì)的I/O□與所選的PLC的型號(hào)可列出其I/O分配如表3-6所示:表3-6PLCI/O分配表輸入設(shè)備PLC輸入繼電器輸出設(shè)備PLC輸出繼電器代號(hào)功能代號(hào)功能SB0Ml的停止按鈕X0KM1Ml的正轉(zhuǎn)接觸器Y0SB1Ml的點(diǎn)動(dòng)按鈕XIKM2Ml的反轉(zhuǎn)接觸器Y1SB2Ml的正轉(zhuǎn)按鈕X2KM3Ml的制動(dòng)接觸器Y2SB3Ml的反轉(zhuǎn)按鈕X3KM4M2接觸器Y3SB4M2的停止按鈕X4KM5M3接觸器Y4SB5M2的啟動(dòng)按鈕X5KA電流表接入中間Y5

繼電器SQM3的限位開(kāi)關(guān)X6FR1Ml的熱繼電器動(dòng)合觸電X7FR2M2的熱繼電器動(dòng)合觸電X10KS1速度繼電器正轉(zhuǎn)觸占/、、、XIIKS2速度繼電器反轉(zhuǎn)觸占八、、X123.4PLC控制系統(tǒng)外部接線圖的設(shè)計(jì)mi停止按鈕 rnSBOX0Y0XIX2Y1X3X4Y￡X5FX2N-24MRX6 Y3X7X10 Y4XIIX12 丫$COMCOMMl點(diǎn)動(dòng)按鈕 mSBlKM1—Ml正轉(zhuǎn)接觸器Ml正轉(zhuǎn)按鈕 mSB2Ml反轉(zhuǎn)按鈕 ESB3Ml反轉(zhuǎn)殘觸存M2的停止按鈕mSB4M2的啟動(dòng)按鈕mSB5nipj物故陋石日KM4M2接觸器/M3的限位開(kāi)關(guān) SQMl熱繼電器動(dòng)合觸點(diǎn)/FR1KM5M3接觸器M2熱繼電器動(dòng)合觸點(diǎn)rFR2_n_速度繼電器正轉(zhuǎn)觸點(diǎn) KS-1KT電流表接入速度繼電器反轉(zhuǎn)觸點(diǎn)面KS-2FUI1時(shí)間繼電器器0、1 1圖3-3外部接線圖第4章C650臥式車床改造為PLC控制的軟件設(shè)計(jì)電動(dòng)機(jī)Ml正、反轉(zhuǎn)控制梯形圖的設(shè)計(jì)電動(dòng)機(jī)Ml由接觸器KM1?KM3控制，PLC中控制KM1?KM3的輸出繼電器分別為Y0?Y2。Y0?Y2分別位于梯形圖的第6、9、10梯級(jí)。在第Y0[6]、Y1[9]線圈電路中，分別串Yl、Y0的動(dòng)斷觸點(diǎn)@Y0,OY1實(shí)現(xiàn)互鎖；還分別串聯(lián)有定時(shí)繼電器Tl、T2的動(dòng)合觸點(diǎn)#Tl、#T2,以控制Y0、Y1延時(shí)啟動(dòng)。在第5、第8梯級(jí)分別設(shè)計(jì)Tl、T2的線圈電路，它們分別由輔助繼電器M101、M102的動(dòng)合觸點(diǎn)#M101、#M102控制。在第4、第7梯級(jí)分別設(shè)計(jì)輔助繼電器M101、M102線圈電路，除用動(dòng)斷觸點(diǎn)?M101、?M102進(jìn)行互鎖外，還分別受輸入繼電器X2、X3的動(dòng)合觸點(diǎn)、動(dòng)斷觸點(diǎn)控制。由I/O分配表可知，輸入繼電器X2、X3分別為啟動(dòng)按鈕SB2、反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB3控制。由此可知，輔助繼電器M101、M102分別為正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)啟動(dòng)輔助繼電器。在第Y2[10]線圈電路中，串接有M101、M102的動(dòng)合觸點(diǎn)#M101、#M102的并聯(lián)支路，因此只有輔助繼電器M101或M102得電，輸出繼電器Y2得電，才能使KM3得電吸合，短接電阻R。這樣得到電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制梯形圖如上圖4.1所示。Ml正反轉(zhuǎn)控制的轉(zhuǎn)換是由接觸器KM1和KM2的主觸點(diǎn)切換電源的相序?qū)崿F(xiàn)的。在切換時(shí)，必須防止電源相間短路。例如，由正轉(zhuǎn)變?yōu)榉崔D(zhuǎn)時(shí)，當(dāng)KM1主觸點(diǎn)斷開(kāi)，產(chǎn)生瞬時(shí)電弧，KM1主觸點(diǎn)仍為導(dǎo)通狀態(tài)，如果此時(shí)KM2主觸點(diǎn)閉合，就會(huì)使電源發(fā)生短路，要避免電源短路，必須在完全沒(méi)有電弧的情況下使KM2主觸點(diǎn)閉合。在繼電器接觸器控制中，通常采用KM1和KM2互鎖的方法來(lái)避免電源的短路。PLC控制與繼電器接觸器控制不同，PLC在循環(huán)掃描進(jìn)，執(zhí)行程序的速度是非?？斓模琘0和Y1觸點(diǎn)切換是在毫秒級(jí)瞬間完成的，兒乎沒(méi)有時(shí)間延時(shí)。

因而，必須采取防止電源短路的措施。在梯形圖中，定時(shí)器T1與T2用來(lái)控制正、反轉(zhuǎn)切換的延時(shí)時(shí)間（延時(shí)時(shí)間設(shè)定為0.5秒），待電弧熄滅之后，再接通反方向接觸器。網(wǎng)L9][10]X2弋I正轉(zhuǎn)啟動(dòng)X3M102正播育助O維電器M101M1O1T1）正轉(zhuǎn)延時(shí)T1Y1Y0）正轉(zhuǎn)M1O0T4X3網(wǎng)L9][10]X2弋I正轉(zhuǎn)啟動(dòng)X3M102正播育助O維電器M101M1O1T1）正轉(zhuǎn)延時(shí)T1Y1Y0）正轉(zhuǎn)M1O0T4X3M102反轉(zhuǎn)啟動(dòng)“M1Q1才占領(lǐng)（Mtoa反福甫助

O維電器反轉(zhuǎn)延時(shí)反轉(zhuǎn)Ml01Y2短接電阻RS102圖4.1電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制梯形假定Ml在正轉(zhuǎn)，即Y0為接通，現(xiàn)在要反轉(zhuǎn)，按反轉(zhuǎn)按鈕SB3,輸入繼電器X3得電，X3的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，使反向輔助繼電器M102得電并自鎖。與此同時(shí)，X3的動(dòng)斷點(diǎn)斷觸點(diǎn)斷開(kāi)，使M101失電，M101的動(dòng)合觸點(diǎn)［5］復(fù)位斷開(kāi)，使T1失電。T1的動(dòng)合觸點(diǎn)［6］斷開(kāi)，使YO失電，接觸器KM1失電釋放,電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)停止運(yùn)行。M102的動(dòng)合觸點(diǎn)［8］閉合，使T2得電，經(jīng)0.5秒延

時(shí)，其動(dòng)合觸點(diǎn)[9]閉合，使Y1接通，接觸器KM2得電吸合，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。這樣，Y0線圈失電后延時(shí)0.5秒，再接通Y1線圈，這樣就防止了電源短路。電動(dòng)機(jī)Ml正轉(zhuǎn)動(dòng)作順序如下所示：T1記時(shí)到，T1記時(shí)到，T1常開(kāi)觸點(diǎn)「V。常閉觸點(diǎn)閉合一?閉合一?YO得電KM1得電吸合一主觸點(diǎn)閉合一鬻;W專一）4轉(zhuǎn)速大于120r/min時(shí)，速度繼電器的正轉(zhuǎn)觸點(diǎn)KS—1閉合，為反接制動(dòng)作準(zhǔn)備Ml反轉(zhuǎn)的工作過(guò)程與正轉(zhuǎn)的工作過(guò)程相同，不再贅述。電動(dòng)機(jī)Ml正轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)控制及反接制動(dòng)控制的設(shè)計(jì)圖4.2為Ml的點(diǎn)動(dòng)及反接制動(dòng)控制梯形圖。這里使用了MC（主控指令）和MCR（主控復(fù)位指令）。點(diǎn)動(dòng)控制是在接觸器KM2和KM3不動(dòng)作（即輸出繼電器Y1和Y2的動(dòng)斷觸點(diǎn)?Y1[3]、OY2[3]閉合）的情況下，按點(diǎn)動(dòng)按鈕SB1,輸入繼電器XI得電，其動(dòng)合觸點(diǎn)#X1[1]、#X1[3]閉合，使輔助繼電器M103[1]和M100[3]得電，而且M103自鎖。由于未按下停止按鈕SB,X0未得電，熱繼電器FR未動(dòng)作，X7未得電，因此它們的動(dòng)斷觸點(diǎn)?X0[2],?X7[2]閉合，使輔助繼電器M2[2]得電，其動(dòng)合觸點(diǎn)#M2[3]閉合，則執(zhí)行MC?MCR之間的主控程序。由于M100得電，其動(dòng)合觸點(diǎn)#M100[6]閉合，輸出繼電器Y0[6]得電，使KM1動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)Ml串電阻R正向運(yùn)轉(zhuǎn)。松開(kāi)SB1,即XI的動(dòng)合

觸點(diǎn)#X1[3]斷開(kāi)，M103[3]和Y0[6]失電（由于M100、Y0均無(wú)自鎖），KM1的主觸點(diǎn)切斷正相序電源。由于電動(dòng)機(jī)的慣性作用，速度繼電器正轉(zhuǎn)動(dòng)合觸點(diǎn)KS1仍閉合，XII仍得電，#X11[13]仍閉合，另外由于Y0[6]失電，其動(dòng)斷觸點(diǎn)?Y0[9]?Y0[13]復(fù)位閉合。由于輔助繼電器M103[1]得電并自鎖，其動(dòng)合觸點(diǎn)#M103[13]閉合，啟動(dòng)定時(shí)器T3[13],通過(guò)定時(shí)器T3延時(shí)0.5秒，其動(dòng)合觸點(diǎn)#T3[9]閉合，使Y1[9]得電，KM2得電，電動(dòng)機(jī)Ml定子繞組串入電阻R進(jìn)行反接制動(dòng)；當(dāng)Ml轉(zhuǎn)速接近零時(shí)，動(dòng)合觸點(diǎn)KS1斷開(kāi)，XII失電，#X11[13]斷開(kāi)，T3[13]失電，#T3[9]斷開(kāi)，使Y1[9]失電，制動(dòng)結(jié)束。由此可見(jiàn),點(diǎn)動(dòng)結(jié)束時(shí)，自動(dòng)進(jìn)入反接制動(dòng)。[1]————―^1—MiOS”北12]13]MCNOMEK512]13]MCNOMEK5[9]—~ (Tf-MCNO圖4.2M1的點(diǎn)動(dòng)及反轉(zhuǎn)控制梯形

電動(dòng)機(jī)Ml的點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行動(dòng)作順序如下按下正轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)按鈕SB1―?X1得電廠X1常開(kāi)觸點(diǎn)閉合

得電作準(zhǔn)備輔助繼電器M10瑞電廠X1常開(kāi)觸點(diǎn)閉合

得電作準(zhǔn)備輔助繼電器M10瑞電M103常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，為T(mén)3LX1常開(kāi)觸點(diǎn)閉合M110得電M110常開(kāi)觸點(diǎn)閉合—>M1OO得電一?M1OO常開(kāi)觸點(diǎn)閉合 ?Y3導(dǎo)電 —Y0常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)啟動(dòng)運(yùn)行轉(zhuǎn)速大于120r/min時(shí)，速度繼電器的正轉(zhuǎn)觸點(diǎn)KS-1閉合，為反接制動(dòng)作準(zhǔn)備電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)停車反接制動(dòng)控制動(dòng)作順序如下所示松開(kāi)正轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)按鈕SBI―>X1失電 V（1」X1的常開(kāi)觸點(diǎn)斷斤一輔助繼電器M100失電--M100常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)一一接觸器KM1失電釋放一?主觸點(diǎn)斷開(kāi)一?電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)停止運(yùn)行 ?一由于電動(dòng)機(jī)有慣性，正轉(zhuǎn)剛停機(jī)時(shí)，速度繼電器的正轉(zhuǎn)觸點(diǎn)KST閉合一?一—> Y0常閉觸點(diǎn)閉合 ?-LT3得電，開(kāi)始延時(shí)一>延時(shí)時(shí)間到，T3常開(kāi)觸點(diǎn)閉合 ?Y1得電一?接觸器KM2得電吸合一>主觸點(diǎn)閉合一?電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)啟動(dòng)，進(jìn)行反接制動(dòng) —?轉(zhuǎn)速低于100r/min時(shí)，速度繼電器的正轉(zhuǎn)觸點(diǎn)KST斷開(kāi)一>T3失電 ?T3常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)一?Y1失電一?接觸器KM2失電一?主觸點(diǎn)閉合一?電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，反接制動(dòng)結(jié)束4.3電動(dòng)機(jī)Ml的正、反轉(zhuǎn)運(yùn)行的反接制動(dòng)的設(shè)計(jì)按動(dòng)一下停止按鈕SBO,X0失電，?X0[2]斷開(kāi)，M2[2]失電，M2[3]斷開(kāi)，不執(zhí)行MCNO?MCRNO之間的程序；同時(shí)#XO[1]閉合，使M103線圈導(dǎo)通并自鎖。假設(shè)停車之前電動(dòng)機(jī)Ml為正轉(zhuǎn)，速度繼電器正轉(zhuǎn)動(dòng)合觸點(diǎn)KS1仍閉合，XII仍得電，#XO[1]仍閉合。當(dāng)松開(kāi)停止按鈕SB時(shí)，X0失電，?X0[2]又閉合，M2[2]得電，M2[3]閉合，執(zhí)行MCNO?MCRNO之間的程序，這時(shí)定時(shí)器T3[13],延時(shí)0.5秒，#T3[9]閉合，Y1[9]得電，使電動(dòng)機(jī)Ml定子繞組串入電阻R進(jìn)行反接制動(dòng)；當(dāng)電動(dòng)機(jī)Ml的轉(zhuǎn)速接近零時(shí)，速度繼電器正轉(zhuǎn)動(dòng)合觸點(diǎn)KS1(XII)斷開(kāi)，Y1失電，制動(dòng)結(jié)束。反轉(zhuǎn)時(shí)的反接制動(dòng)類同正轉(zhuǎn)，不同的是采用KS2(X12)、T4和Y0來(lái)控制。在反接制動(dòng)中接入輔助繼電器M103,在梯形圖中若沒(méi)有M103的話，當(dāng)車床合上電源開(kāi)關(guān)后，如果有人用手轉(zhuǎn)動(dòng)卡盤(pán)的話，則速度繼電器的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，那么就有可能使電動(dòng)機(jī)Ml突然轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)，可能發(fā)生人身事故。為防止這種事故，引入通用輔助繼電器M103。電動(dòng)機(jī)Ml正轉(zhuǎn)停止的動(dòng)作順序如下：按下停止按鈕SB0—?X0得電X0常開(kāi)觸點(diǎn)閉合一輔助繼電器M103得電—＞M103常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，自鎖,X0常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)—?M110失電一＞M11。常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)一不執(zhí)行MC與MCR之間的程序--Y0失電一＞KM1失電一?主觸點(diǎn)斷開(kāi)?電動(dòng)機(jī)脫離正轉(zhuǎn)電源—*電動(dòng)機(jī)慣性運(yùn)行轉(zhuǎn)速大于120r/min時(shí)，速度繼電器的正轉(zhuǎn)觸點(diǎn)

KSi閉合，為反轉(zhuǎn)制動(dòng)作準(zhǔn)備

電動(dòng)機(jī)Ml正轉(zhuǎn)停止反接制動(dòng)動(dòng)作順序如下:松開(kāi)正轉(zhuǎn)停止按鈕SBO~>X0失電X0常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)X0常開(kāi)觸點(diǎn)閉合一?輔助繼電器M110得電M110常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，接通MC?MCR間的主控電路*由于M103仍閉合，M103常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，Y0常開(kāi)觸點(diǎn)已閉合，X11常閉觸點(diǎn)仍保-1持閉合>因此T3得電，開(kāi)始計(jì)時(shí)--T3計(jì)時(shí)時(shí)間到，T3常開(kāi)觸點(diǎn)閉合一?y1得電KM2得電吸合——?主觸點(diǎn)閉合——?電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)啟動(dòng)，進(jìn)行反接制動(dòng)?轉(zhuǎn)速低于10Or/min時(shí)， 速度繼電器的正轉(zhuǎn)觸點(diǎn)一>X11―>T3失電KS-1斷開(kāi) 失電T3常開(kāi)觸點(diǎn)

斷開(kāi)Y1T3常開(kāi)觸點(diǎn)

斷開(kāi)Y1失電KM2失電一?>主觸點(diǎn)斷開(kāi)電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，反接制動(dòng)結(jié)束4.4梯形圖根據(jù)以上的各模塊的設(shè)計(jì),可得整體的梯形圖如圖4.3所示:X0?停止按鈕 Xl_|點(diǎn)動(dòng)MIO3|? M101|pMIO21t11自鎖 Mt_u^TiMGMl停機(jī)輔助V_7維電器X7停止按鈕MCNOM2XI?產(chǎn)點(diǎn)動(dòng)Y1Y2咻1反轉(zhuǎn)互鎖后Ml制動(dòng)互鎖Ml正轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)輔助繼電器X3M102-Ml反向啟動(dòng)反轉(zhuǎn)輔助按鈕互鎖 維電器互鎖10》正轉(zhuǎn)啟動(dòng)輔助27維電器正轉(zhuǎn)延時(shí)啟動(dòng)T1)時(shí)間維電器T111正轉(zhuǎn)延時(shí)啟動(dòng)Y14^ 彳?反轉(zhuǎn)互鎖(Y0)Ml正轉(zhuǎn)倒蟲(chóng)器

(KM1)X3M1Q2T2T3反轉(zhuǎn)反接制動(dòng)時(shí)間控制反轉(zhuǎn)啟動(dòng)X2M101-Ml正向啟動(dòng)正轉(zhuǎn)輔助按鈕互鎖 維電器互鎖反轉(zhuǎn)啟動(dòng)輔助維電器Ml01Y2Ml反轉(zhuǎn)接^器(KM2)反轉(zhuǎn)延時(shí)啟動(dòng)時(shí)間維電器5tiio2

,M101Ml制動(dòng)接觸器

(KM3)短接電阻Rtio2T5延日悔入螭表一的時(shí)間繼電器K54.5語(yǔ)句表LDXOMl停止ORXIMl點(diǎn)動(dòng)LDM103正反轉(zhuǎn)反接制動(dòng)停車控制ANIM101ANIM102ORBOUTM103LDIXO執(zhí)行MC指令A(yù)NIX7Ml啟動(dòng)或停車MCNOM2LDXIMl正轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)控制ANIY1ANIY2OUTM100

LDX2正轉(zhuǎn)啟動(dòng)輔助繼電器ORM101ANIX3ANIM102OUTM101LDM101OUTT1K5正轉(zhuǎn)延時(shí)控制LDT1Ml正轉(zhuǎn)ORM100Ml點(diǎn)動(dòng)ORT4Ml反接制動(dòng)ANIY1OUTYOLDX3ORM102ANIX2ANIM101OUTM102反轉(zhuǎn)啟動(dòng)輔助繼電器LDM102反轉(zhuǎn)延時(shí)控制OUTT2K5LDT2反轉(zhuǎn)ORT3ANIYOOUTY1LDM101ORM102OUTY2短接電阻RLDM101ORM102OUTT5K5LDT5電流表控制OUTY5LDM103正轉(zhuǎn)反接制動(dòng)ANIM101ANXllANIYOOUTT3K5LDM103反轉(zhuǎn)反接制動(dòng)ANIM102ANX12ANIY1OUTT4K5NCRNO主控結(jié)束LDX5M2控制ORY3ANIX4ANIX10OUTY3LDX6M3控制OUTY4END程序結(jié)束第5章調(diào)試實(shí)驗(yàn)室的調(diào)試系統(tǒng)為FX2N-32MRPLC,輸入輸出各16點(diǎn),而我所設(shè)計(jì)的輸入點(diǎn)數(shù)為11,輸出點(diǎn)數(shù)為6,因此滿足要求。實(shí)驗(yàn)箱中有正反轉(zhuǎn)模塊、交通燈模塊、電梯模塊、混料罐模塊和物料傳輸模塊。由于實(shí)驗(yàn)箱中沒(méi)有熱繼電器的動(dòng)合觸點(diǎn)和速度繼電器的正反轉(zhuǎn)觸點(diǎn)的傳感器。因此我把Ml的熱繼電器的動(dòng)合觸點(diǎn)FR1、M2的熱繼電器的動(dòng)合觸點(diǎn)FR2和速度繼電器的正轉(zhuǎn)觸點(diǎn)KS1、速度繼電器的反轉(zhuǎn)觸點(diǎn)KS2分別用兩個(gè)按鈕和兩個(gè)開(kāi)關(guān)代替。FXGP_WIN-C編程軟件是FX系統(tǒng)PLC專用的編程軟件，其編程界面和幫助文檔均已漢化，占用空間小，安裝好后僅占用1MB的空間，功能較強(qiáng)，在Windows98/2000/XP系統(tǒng)下均可運(yùn)行。調(diào)試軟件的操作如下所述：.打開(kāi)編程軟件點(diǎn)擊“開(kāi)始”f“所有程序”f"MELSEC-FFXApplications”-"FXGP_WIN-C”。.新建項(xiàng)目文件在編程界面，點(diǎn)擊“文件”一“新文件”一在出現(xiàn)的畫(huà)面中選擇與機(jī)型相對(duì)應(yīng)的PLC型號(hào)，在此選擇FX2N,然后按“確認(rèn)”。.輸入程序把所設(shè)計(jì)的程序輸入到計(jì)算機(jī)中。.程序的轉(zhuǎn)換在編寫(xiě)程序的過(guò)程中，點(diǎn)擊“工具”一“轉(zhuǎn)換”，可對(duì)所編寫(xiě)的程序進(jìn)行表面檢查。.程序的下載對(duì)PLC操作前，首先使用編程通信轉(zhuǎn)換接口電纜SC-09將編程電腦的串口和平PLC的RS-422編程接口連接好，在下載程序參數(shù)前把PLC的RUM/STOP開(kāi)關(guān)扳到STOP位置。點(diǎn)擊“PLC”一“傳送”f“寫(xiě)出”在彈出的“范圍設(shè)置”中輸入2000即可。.遙控運(yùn)行/停止程序參數(shù)下載到PLC后，在編程界面點(diǎn)擊“PLC”一“遙控運(yùn)行/停止”，在彈出的遙控運(yùn)行/停止命令窗口中選擇“運(yùn)行”或“停止.PLC的監(jiān)控和測(cè)試在編程界面點(diǎn)擊“監(jiān)控/測(cè)試”一“開(kāi)始監(jiān)控”。進(jìn)行程序運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)控界面。5.1Ml的正轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)調(diào)試X003 X002Ml0130-1|_M1025.4反轉(zhuǎn)制動(dòng)調(diào)試5.5M2的起動(dòng)調(diào)試69X005 X004 X010<ro?ijY00374XOOS76{END]5.6M2的停止調(diào)試69X005 X004 X010<Y003]74X006<Y004]765.7M3的起動(dòng)調(diào)試<Y003]{END]第6章結(jié)論通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)使我收獲不少,在系統(tǒng)全面總結(jié)以前所學(xué)知識(shí)的同時(shí),又學(xué)到了新的知識(shí)。不僅鍛煉了思考能力，也提高了總結(jié)、歸納、綜合運(yùn)用的能力，是畢業(yè)前對(duì)所學(xué)的知識(shí)的回顧和檢驗(yàn)。無(wú)論是基礎(chǔ)知識(shí)方面還是軟件應(yīng)用，繪圖方面都有提高，對(duì)可編程控制器有了更深一步的理解。C650車床是一種應(yīng)用極為廣泛的金屬切削機(jī)床，能夠車削外圓、內(nèi)圓、端面、螺紋和定型表面，并可以通過(guò)尾架進(jìn)行鉆孔、較孔、攻螺紋。采用傳統(tǒng)的繼電器一接觸器控制，其技術(shù)落后，可靠性差，工作效率低，故障診斷和排除困難，已嚴(yán)重影響了企業(yè)的生產(chǎn)效率，而可編程控制器是在繼電器控制和計(jì)算機(jī)控制基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)的工業(yè)自動(dòng)化控制裝置,是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng),專門(mén)為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用設(shè)計(jì)的，它具有可靠性高、設(shè)計(jì)施工周期短、維修方便，價(jià)格也很便宜等優(yōu)點(diǎn)。因而用PLC改造其繼電器-接觸器成了一種必然的選擇。本設(shè)計(jì)主要是用程序的設(shè)計(jì)來(lái)實(shí)現(xiàn)其傳統(tǒng)的繼電器-接觸器線路，以實(shí)現(xiàn)C650車床的各項(xiàng)控制要求。詳細(xì)介紹了電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制、電動(dòng)機(jī)的正轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)控制及其反接制動(dòng)控制、電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)運(yùn)行的反接制動(dòng)控制等的設(shè)計(jì)。并分析了其工作過(guò)程。用文字、圖表、動(dòng)作的順序的標(biāo)示的形式展現(xiàn)出來(lái)，增加了可讀性。最后對(duì)程序進(jìn)行了調(diào)試，通過(guò)調(diào)試的結(jié)果證明，此程序是可行的。致謝本論文是在XXX老師的指導(dǎo)下完成的。在做論文的過(guò)程中沈老師不僅在整體設(shè)計(jì)方案上給我指導(dǎo)，在設(shè)計(jì)的過(guò)程中也給我提出了好的意見(jiàn)。在此，對(duì)老師在工作中給予的指導(dǎo)和關(guān)心致以最真誠(chéng)的謝意。同時(shí)在這里還要感謝機(jī)電工程系給予我們的關(guān)心和幫助，感謝系里其它的一些同學(xué)在設(shè)計(jì)中提供大量的支持和幫助。我們即將畢業(yè)，在此，再一次向四年中在學(xué)習(xí)和生活中給予過(guò)我?guī)椭睦蠋熀屯瑢W(xué)致謝參考文獻(xiàn)[1]方承遠(yuǎn).工廠電氣控制技術(shù).[M]北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2003[2]史國(guó)生.控制與可編程控制器技術(shù).[M]北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2005[3]廖常初.可程控制器的編程方法與工程應(yīng)用.[M]重慶：重慶大學(xué)出版社，2001[4]江志鋒.編程控制器原理與應(yīng)用.[M]西安：西安電子科技大學(xué)出版社，2004[5]丁煒.編程控制器在工業(yè)控制中的應(yīng)用.[M]杭州：化學(xué)工業(yè)出版社，2004[6]鄭鳳翼.鄭丹丹.趙春江.圖解PLC控制系統(tǒng)梯形圖和語(yǔ)句表.[M]北京：人民郵電出版社，2006[7]張運(yùn)剛.宋小春.郭武強(qiáng).從入門(mén)到精通-三菱FX2NPLC技術(shù)與應(yīng)用.[M]北京:人民郵電出版社，2007大學(xué)生創(chuàng)業(yè)測(cè)試作業(yè)標(biāo)題：創(chuàng)業(yè)、創(chuàng)業(yè)精神與人生發(fā)展（一）1不具備資源的情況下，尋找機(jī)會(huì)，進(jìn)行價(jià)值創(chuàng)造的一種整合，叫做（）。A、就'業(yè)B、c、&hlkd、再就業(yè)正確答案：c2創(chuàng)業(yè)結(jié)果與創(chuàng)業(yè)精神的關(guān)系（）。A、沒(méi)有關(guān)系B,C、很大D、不確定正確答案：C3劉建剛在創(chuàng)業(yè)初期建立了（）制度。A、福利B、C、幽D、考勤正確答案：C4創(chuàng)業(yè)過(guò)程當(dāng)中的挫折是（）的。A、嬲B、轆C、鰥D、必然正確答案：D5引領(lǐng)創(chuàng)業(yè)的支柱是（）。A、笛B,有人脈C、要有足夠強(qiáng)大的創(chuàng)業(yè)精神D、有背景正確答案：C6上海某大學(xué)四名大學(xué)生開(kāi)火鍋店失敗的原因是因?yàn)椋ǎ〢、MffiB、嫌累C、嫌苦D、不掙錢(qián)正確答案：A7從理論上講，創(chuàng)業(yè)是指在資源完備情況下，尋找機(jī)會(huì)進(jìn)行價(jià)值創(chuàng)造的一種整合。（）正確答案：x8劉建剛創(chuàng)業(yè)時(shí)開(kāi)辦的公司的性質(zhì)是對(duì)外家政服務(wù)。（）正確答案：＜作業(yè)標(biāo)題：創(chuàng)業(yè)、創(chuàng)業(yè)精神與人生發(fā)展（二）1（）是自我雇傭。A、就業(yè)b、ijhlkc、D、再就業(yè)正確答案：B2蘋(píng)果第一臺(tái)計(jì)算機(jī)是從（）里邊誕生的。A、轆B、辦公室C、性D、街區(qū)正確答案：A3創(chuàng)業(yè)的第一個(gè)前提是（）。A、B、①面?zhèn)}U業(yè)中的風(fēng)險(xiǎn)和困難C、有人脈D、有背景正確答案：B4創(chuàng)業(yè)的動(dòng)因有很多，但創(chuàng)業(yè)的結(jié)果宜接取決于A、金錢(qián)B,機(jī)會(huì)成本c、AMD、的正確答案：D5創(chuàng)業(yè)成功最根本的原因是A、創(chuàng)業(yè)機(jī)會(huì)B、創(chuàng)業(yè)資金C、創(chuàng)業(yè)精神D、創(chuàng)亞人脈正確答案：C6創(chuàng)業(yè)設(shè)想、市場(chǎng)調(diào)研和經(jīng)營(yíng)方案是在創(chuàng)業(yè)的哪個(gè)階段完成的A、四B、HC、三D、—正確答案：D7創(chuàng)業(yè)的機(jī)會(huì)成本越高，越容易創(chuàng)業(yè)正確答案：x8創(chuàng)業(yè)的本質(zhì)是一種生活方式正確答案：＜9一般來(lái)說(shuō)，創(chuàng)業(yè)有（）種自由。A、2

B、3C、4D、5正確答案：B10在我們國(guó)家，中小企業(yè)的平均生命是（）。A、4B、2年零9個(gè)月C、10年D、20年正確答案：作業(yè)標(biāo)題：創(chuàng)業(yè)、創(chuàng)業(yè)精神與人生發(fā)展（三）1創(chuàng)業(yè)精神是在（）中被激發(fā)出來(lái)的。A、蟠B、理論C、D、正確答案：A2（）跟職業(yè)生涯規(guī)劃息息相關(guān)。A、宏業(yè)B、創(chuàng)業(yè)C、典D、正確答案：B3《大學(xué)生創(chuàng)業(yè)精神導(dǎo)論》的作者是（）。A、劉建剛B、傘肖鳴C、李嘉誠(chéng)D、黃光裕正確答案：B4以下屬于創(chuàng)業(yè)者的特征的是（）。A、人際關(guān)系的協(xié)調(diào)能力B、開(kāi)拓創(chuàng)新的能力C、組織管理的能力D、都包括正確答案：DD久春夏一秋冬一睹5如果用一年四季來(lái)比喻企業(yè)的生命周期的話，一個(gè)企D久春夏一秋冬一睹D、正彳6風(fēng)箏節(jié)中有一位學(xué)生利用向熟人推銷策略向李肖鳴老師推銷的是什么商品A、B、礦泉水C、簸D、水果正確答案：C7澳大利亞職業(yè)規(guī)劃師給女孩子規(guī)劃21歲戀愛(ài)，23歲結(jié)婚，多少歲生小孩機(jī)會(huì)成本最低A、25,0B、27\0C、28,0D、30,0正確答案：A8創(chuàng)業(yè)精神是可以培養(yǎng)的正確答案：＜作業(yè)標(biāo)題：創(chuàng)業(yè)、創(chuàng)業(yè)精神與人生發(fā)展（四）1找到你的優(yōu)勢(shì)，再放大你的優(yōu)勢(shì)就成功了，這叫做（）。A、墨菲定律B、德西效應(yīng)C、C洛普優(yōu)勢(shì)定律D、蝴蝶效應(yīng)正確答案：C2教育最根本的一個(gè)前提是（）。A、簸B、讓學(xué)生正確認(rèn)識(shí)C、邂正確答案：B3有一個(gè)心理學(xué)的定律就是說(shuō)，成功的人的潛能只用了（）。A、5%B、6%C、7%D、8%正確答案：B4“交友需勝己，似己不如無(wú)''出自韓非子正確答案：x5創(chuàng)業(yè)是否成功與個(gè)性有關(guān)正確答案：”6卜.列關(guān)于蓋洛普優(yōu)勢(shì)定律描述正確的是A、找到自己的長(zhǎng)處，然后放大它B、找到臼巴的短處然、改善它C、幫助他人找到他的長(zhǎng)處，然后放大它D、幫助他人找到它的短處，然后改善它正確答案：A7"弟子不必不賢于師”是誰(shuí)說(shuō)的（）。A、老子

B、孟壬C、UiD、荀子正確答案：C8劉尊重創(chuàng)業(yè)開(kāi)的是什么店A、服裝B、壁C、?D、邈正確答案：C9人的素質(zhì)就像浮在水面上的冰山一樣，露在水面上的部分，只占你整個(gè)素質(zhì)的（）。A、四分之一-B、三分之一C、二分之一D、八分之一正確答案：D10馬斯洛認(rèn)為，人的動(dòng)機(jī)是由（）種需要構(gòu)成，由低級(jí)的需要開(kāi)始發(fā)展到高級(jí)需要，呈階梯狀。四一土五一土

四一土五一土

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ABcD正確答案：C作業(yè)標(biāo)題：創(chuàng)業(yè)者與創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)（上）1創(chuàng)業(yè)者最大的特點(diǎn)是（）。A、有創(chuàng)新思維B、有錢(qián)C、有人脈D、有背景正確答案：A2創(chuàng)業(yè)者通常（）比較強(qiáng)。A、依賴性B、拖延性C、懶惰性D,自主性正確答案：D3卜一列對(duì)創(chuàng)業(yè)者特征敘述不正確的是A、自主性強(qiáng)B、主動(dòng)性強(qiáng)C、放蕩不羈D、善于發(fā)現(xiàn)機(jī)會(huì)正確答案：C4創(chuàng)業(yè)者具備的自由中不包括A、時(shí)間B、決策C、姬D、AM正確答案：D5下列哪項(xiàng)技能是創(chuàng)業(yè)者技能中最重要的A、控制內(nèi)心沖突的能力B、發(fā)現(xiàn)因果關(guān)系的能力C、洞察力，發(fā)現(xiàn)細(xì)微處的商機(jī)D、應(yīng)變能力，靈活應(yīng)對(duì)環(huán)境的變化正確答案：D6“當(dāng)20%的人在干的時(shí)候他在干，當(dāng)80%的人在干的時(shí)候他已經(jīng)撤了“反映了創(chuàng)業(yè)者的什么特征A、善于時(shí)間管理B、具有創(chuàng)新思維C、善于發(fā)現(xiàn)問(wèn)題D、能客觀看待事:物正確答案：B7錢(qián)衛(wèi)杰的創(chuàng)業(yè)想法是從蟲(chóng)草老鴨的藥方上得到啟發(fā)的正確答案：＜8創(chuàng)業(yè)者識(shí)人九法的基礎(chǔ)是周瑜的識(shí)人七法正確答案：x9馬斯洛提出動(dòng)機(jī)理論的核心是()。A、期望理論B、需要層次理論C、成就需要理論D、雙因素理論正確答案：B10換幣機(jī)是斯坦福大學(xué)的()發(fā)明的。A、海森堡B、索羅斯C、莫巴克D、泡利正確答案：C作業(yè)標(biāo)題：創(chuàng)業(yè)者與創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)(中)1張?jiān)獎(jiǎng)?)年的時(shí)候申請(qǐng)了YBC的基金。2013201220112010正確答案：D2創(chuàng)業(yè)當(dāng)中創(chuàng)業(yè)者本人的()要遠(yuǎn)遠(yuǎn)重于項(xiàng)目和資金。A、家、境B、C、謹(jǐn)D、蹴正確答案：B3卜.列不屬于創(chuàng)業(yè)動(dòng)機(jī)的是()。A、做自己的老板B、獲得財(cái)務(wù)回報(bào)C、追求自己的創(chuàng)意D、償還債務(wù)正確答案：D4在創(chuàng)業(yè)過(guò)程中，下列哪個(gè)因素是最重要的？()A、創(chuàng)業(yè)者素質(zhì)B、項(xiàng)且C、姐D、姐正確答案：A5張?jiān)獎(jiǎng)偵暾?qǐng)YBC基金的創(chuàng)業(yè)計(jì)劃書(shū)是有關(guān)餐飲管理的制度的正確答案：x6錢(qián)金龍?jiān)趧?chuàng)辦超人家族快餐店之前曾在下列哪個(gè)快餐店打過(guò)工A、麥當(dāng)勞B、漢堡王C、肯德基D＞德克士正確答案：C7異質(zhì)性團(tuán)隊(duì)在動(dòng)蕩時(shí)期更容易穩(wěn)定正確答案：，8創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)和一般的群體在某些方面具有共性，如盡量使團(tuán)隊(duì)的每個(gè)人具有相同的興趣愛(ài)好正確答案：x9IBM的餐飲軟件在中國(guó)有著（）以上的市場(chǎng)占有率。A、60%B、70%C、80%D、90%正確答案：C10作為老板，想找（）的人才是比較難的。A、學(xué)歷高B、形象好C、可以信任并且勝任工作D、會(huì)開(kāi)車正確答案：C11錢(qián)金龍創(chuàng)建的快餐品牌叫（）。A、麥當(dāng)勞B、肯德基C、超人家族D、好利來(lái)正確答案：C作業(yè)標(biāo)題：創(chuàng)業(yè)者與創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)（下）]企業(yè)中，領(lǐng)導(dǎo)要注重（）。A、2t宜B、公正和分享C、i!i^D、都不對(duì)正確答案：B2美國(guó)（）公司有一個(gè)接班計(jì)劃。A、B、轆C、IBMD、簸正確答案：A3“領(lǐng)導(dǎo)者'’的概念隨著時(shí)代的變化而變化，在二十一之際，領(lǐng)導(dǎo)者就是A、managerB、coordinatorC>heroD^leader正確答案：B4在唐僧的團(tuán)隊(duì)中，下列哪個(gè)成員起著監(jiān)督的作用？（）A、沙僧B、底僧C、孫悟空D、豬八戒正確答案：D5團(tuán)隊(duì)的領(lǐng)導(dǎo)不必有寬闊的胸懷正確答案：x6優(yōu)秀團(tuán)隊(duì)的成員之間應(yīng)該能力互補(bǔ)各有所長(zhǎng)正確答案：，7李嘉誠(chéng)與人合作的秘訣是：如果賺取10%是正常的，賺取11%也是合理的，他則取（）A、0J1B、0J.C、009D、0,01正確答案：C8從企業(yè)文化上可以體現(xiàn)企業(yè)的哪種精神A、凝聚力B、合作精神C、完整性D、收獲的概念正確答案：A9誠(chéng)信是市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)對(duì)企業(yè)的（）A、B、基本要求C、鮑D、期望正確答案：B10以下屬于優(yōu)秀團(tuán)隊(duì)的共同特性的是（）。A、凝聚力B、完整性C、收獲觀念D、都包括正確答案：D作業(yè)標(biāo)題：創(chuàng)業(yè)機(jī)會(huì)與創(chuàng)業(yè)風(fēng)險(xiǎn)（上）1美國(guó)央行每年往外發(fā)（）億的美元。A、5B、4C、3D、2正確答案：A2不需要到辦公場(chǎng)地也可以賺錢(qián)的這種工作叫做（）。A、公務(wù)員B、自由職業(yè)者C、農(nóng)民ED、都不對(duì)正確答案：B3機(jī)會(huì)的特征有（）個(gè)。A、3B、4C、5D、6正確答案：C4胡書(shū)燦同學(xué)的社區(qū)健康教練的idea是創(chuàng)業(yè)機(jī)會(huì)正確答案：x5下列不屬于研究趨勢(shì)的是（）。A、養(yǎng)老服務(wù)業(yè)B、創(chuàng)業(yè)服務(wù)業(yè)C、環(huán)保健康類D、在線教育正確答案：D6“健康生活”的想法符合創(chuàng)業(yè)機(jī)會(huì)的哪些特征A、符合趨勢(shì)B、解決問(wèn)題C、持久性D、市場(chǎng)潛力正確答案：A7莫巴克發(fā)現(xiàn)人們對(duì)一分，二分的硬幣不重視，產(chǎn)生了換幣機(jī)的想法正確答案：，8只有創(chuàng)業(yè)idea符合全部創(chuàng)業(yè)特征，才是創(chuàng)業(yè)機(jī)會(huì)正確答案：＜9符合趨勢(shì)指的是符合（）發(fā)展的趨勢(shì)。A、XttB、經(jīng)濟(jì)C、腌D、政治正確答案：C10以下符合社會(huì)發(fā)展趨勢(shì)的一項(xiàng)是（）。A、高消耗B、邂C、經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)單一D、低質(zhì)量正確答案：B作業(yè)標(biāo)題：創(chuàng)業(yè)機(jī)會(huì)與創(chuàng)業(yè)風(fēng)險(xiǎn)（中）1比爾蓋茨說(shuō)他成功的秘訣是（）。A、吃虧B、做口巴最擅長(zhǎng)的事C、積累人脈D、迪正確答案：B2摩托羅拉研究了一個(gè)鉞星，獲得了（）最佳的科技成果獎(jiǎng)。A、胭B、c、d、m正確答案：B3“當(dāng)你要?jiǎng)?chuàng)業(yè)的時(shí)候，不論你干什么，第一件事你就想會(huì)不會(huì)賣得出去''是（）說(shuō)的。A、李彥宏B、李嘉誠(chéng)C、馬云D、史玉柱正確答案：B4摩托羅拉研究的鉞星失敗原因是（）。A、沒(méi)書(shū).解決問(wèn)題B、沒(méi)有持久性C、沒(méi)行真實(shí)的需求D、都包括正確答案：D5信息風(fēng)險(xiǎn)是完全可以避免的正確答案：?6“摩托羅拉鉞星''項(xiàng)目是創(chuàng)業(yè)機(jī)會(huì)正確答案：x7股權(quán)不清屬于什么風(fēng)險(xiǎn)A、財(cái)務(wù)風(fēng)險(xiǎn)B、信息風(fēng)險(xiǎn)C、管理風(fēng)險(xiǎn)D、團(tuán)隊(duì)風(fēng)險(xiǎn)正確答案：D8下列哪種風(fēng)險(xiǎn)是創(chuàng)業(yè)風(fēng)險(xiǎn)中最高的A、團(tuán)隊(duì)風(fēng)險(xiǎn)B、管理風(fēng)險(xiǎn)C、信息風(fēng)險(xiǎn)D、財(cái)務(wù)風(fēng)險(xiǎn)正確答案：D9萬(wàn)德成是歐洲最大的一個(gè)（）。A、巧克力零售商B、電器