緒論靜力學(xué)課件

前言

工程力學(xué)是土建類專業(yè)一門(mén)重要的技術(shù)基礎(chǔ)課。是巖土工程，工程地質(zhì)，勘查工程等專業(yè)必修的一門(mén)課程，它包括理論力學(xué)中的靜力學(xué)和材料力學(xué)兩部分內(nèi)容。本課程主要以吉林大學(xué)建設(shè)工程學(xué)院力學(xué)教研室蘇明主編的《工程力學(xué)》教材為主，參考教材，教育部高等教育組編《工程力學(xué)》高等教育出版社出版；盧萬(wàn)年主編《工程力學(xué)》，西安工業(yè)大學(xué)出版社出版；吳代華主編《材料力學(xué)》，武漢工業(yè)大學(xué)出版社出版；梁治明主編《材料力學(xué)》高等教育出版社出版。

前言工程力學(xué)是土建類專業(yè)一門(mén)重要的技術(shù)基礎(chǔ)1

為學(xué)好《工程力學(xué)》這門(mén)課程，充分考慮成人教育的特點(diǎn)，方便于自學(xué)，本人在制作課件時(shí)，精選教學(xué)內(nèi)容，突出重點(diǎn)、強(qiáng)化應(yīng)用、抓好基本概念、基本理論和基本方法；每章都做了小結(jié)，提出知識(shí)要點(diǎn)，習(xí)題和考核要求。本課件教學(xué)內(nèi)容共分十一章，第一章靜力學(xué)的基本概念，第二章平面力系，第三章滑動(dòng)摩擦，第四章材料力學(xué)的基本概念，第五章軸向拉伸和壓縮，第六章應(yīng)力狀態(tài)，第七章強(qiáng)度理論，第八章剪切與擠壓，第九章扭轉(zhuǎn)，第十章彎曲，第十一章組合變形的強(qiáng)度計(jì)算。為學(xué)好《工程力學(xué)》這門(mén)課程，充分考慮成人教育2

第一部分

靜力學(xué)

3§1-1

靜力學(xué)的任務(wù)

一、靜力學(xué)研究什么：物體在力系作用下的平衡問(wèn)題

二、平衡的概念：物體相對(duì)于地球處于靜止或勻速直線運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。

三、任務(wù)：物體的受力分析→力系的等效替換（或簡(jiǎn)化）→建立各種力系的平衡條件1、物體的受力分析：分析物體（包括物體系）受哪些力，每個(gè)力的作用位置和方向，并畫(huà)出物體的受力圖．第一章靜力學(xué)的基本概念§1-1靜力學(xué)的任務(wù)1、物體的受力分析：分析物體（包括43、建立各種力系的平衡條件：建立各種力系的平衡條件，并應(yīng)用這些條件解決靜力學(xué)實(shí)際問(wèn)題．四、剛體的概念：在任何外力作用下，不發(fā)生大小和形狀改變的物體。2、力系的等效替換（或簡(jiǎn)化）：用一個(gè)簡(jiǎn)單力系等效代替一個(gè)復(fù)雜力系．3、建立各種力系的平衡條件：建立各種力系的平衡條件，并應(yīng)用這5§1-2

力的概念一、定義：物體之間的相互機(jī)械作用，作用效果使物體的機(jī)械運(yùn)動(dòng)狀態(tài)發(fā)生改變．二、力的三要素：大小、方向、作用點(diǎn).

三、力的分類：1、體積力：作用在物體內(nèi)部各個(gè)點(diǎn)上，如重力、慣性力

2、表面力：作用在物體表面上的力（１）分布力：連續(xù)作用于物體某個(gè)或某段長(zhǎng)度上的力，如水壓力（如右）?！?-2力的概念一、定義：物體之間的相互機(jī)械作用，作用效6（2）集中力：作用在某一極小面積上的力，如火車輪作用在鋼軌上的力。四、力的單位：

牛頓(N)或千牛頓(KN)1KN=1000N（2）集中力：作用在某一極小面積上的力，如火車輪作用在鋼軌上7§1-3靜力學(xué)公理

公理：就是被人們公認(rèn)的，客觀事實(shí)存在的規(guī)律，換言之就是人們通過(guò)實(shí)驗(yàn)總結(jié)出來(lái)的基本規(guī)律公理1二力平衡公理

使剛體平衡的充分必要條件最簡(jiǎn)單力系的平衡條件作用在剛體上的兩個(gè)力，使剛體保持平衡的必要和充分條件是：這兩個(gè)力的大小相等，方向相反，且作用在同一直線上?！?-3靜力學(xué)公理公理1二力平衡公理使剛體平8公理2加減平衡力系公理推論

力的可傳性原理作用在剛體上的力是滑動(dòng)矢量，力的三要素為大小、方向和作用線．在已知力系上加上，或減去任意的平衡力系，并不改變?cè)ο祵?duì)剛體的作用。作用于剛體上某點(diǎn)的力，可以沿著它的作用線移到剛體內(nèi)任意一點(diǎn)，并不改變?cè)摿?duì)剛體的作用。公理2加減平衡力系公理推論力的可傳性原理作用在剛體上9亦可用力三角形求得合力矢公理3力的平行四邊形公理

作用在物體上某點(diǎn)的兩個(gè)力，其合力的大小和方向可由這兩力所組成的平行四邊形的對(duì)角線來(lái)表示。合力的作用點(diǎn)與這兩力的作用點(diǎn)相同。合力(合力的大小與)(矢量的和)合力的大小亦可用力三角形求得合力矢公理3力的平行四邊形公理10推論三力平衡匯交原理作用在剛體上三個(gè)互不平行的力,若處于平衡狀態(tài),則此三力必在同一平面內(nèi),匯交于一點(diǎn).推論三力平衡匯交原理作用在剛體上三個(gè)互不平行的力11公理4作用與反作用公理作用力和反作用力總是同時(shí)存在，同時(shí)消失，等值、反向、共線，作用在相互作用的兩個(gè)物體上．注意；公理一和公理四的區(qū)別，在畫(huà)物體受力圖時(shí)要注意此公理的應(yīng)用．公理4作用與反作用公理作用力和反作用力總是同時(shí)存在，同時(shí)125、剛化原理

變形體在某一力系作用下處于平衡，如將此變形體剛化為剛體，其平衡狀態(tài)保持不變。

柔性體（受拉力平衡）剛化為剛體（仍平衡）

5、剛化原理變形體在某一力系作用下處于平衡，如將此變形13二、約束：對(duì)非自由體的位移起限制作用的物體.約束反力：約束作用在物體上的力．一、自由體：在空中不受限制在任何方向運(yùn)動(dòng)的物體非自由體：物體在進(jìn)行某些位移往往受到周圍物體的限制約束力大小——待定方向——與該約束所能阻礙的位移方向相反作用點(diǎn)——接觸處§1-4約束和約束反力

幾個(gè)基本概念二、約束：對(duì)非自由體的位移起限制作用的物體.一、自由體：在空14（一）柔性約束1、柔軟的繩索、皮帶或鏈條等構(gòu)成的約束三、工程中常見(jiàn)的幾種約束力和約束反力的確定2、特點(diǎn)（1）只能承受拉力，不能承受壓力（2）不能伸長(zhǎng)（3）約束反力沿著柔性約束，而背離物體用T表示（一）柔性約束三、工程中常見(jiàn)的幾種約束力和約束反力的確定2、15第一章-緒論靜力學(xué)課件16（二）、剛性約束1、光滑面約束（1）具有光滑接觸面（點(diǎn)、線）的約束，忽略摩擦力（2）特點(diǎn)1）約束不能限制物體，沿約束表面切線的位移2）約束反力作用在接觸點(diǎn)處，方向沿接觸表面垂直于公切線并指向受力物體，用N表示。（二）、剛性約束1、光滑面約束172、鉸鏈約束鉸鏈包括圓柱形和球形鉸鏈,其中圓柱形還包括固定鉸鏈支座和活動(dòng)鉸鏈支座鉸鏈：是由一銷釘將兩個(gè)鉆有同樣大小孔的構(gòu)件連接在一起，如右圖XY2、鉸鏈約束XY18特點(diǎn)：構(gòu)件與地面或機(jī)架固定而成；約束反力在平面內(nèi)用待定X、Y表示。（1）固定鉸鏈支座圓柱型鉸鏈：特點(diǎn)：（1）固定鉸鏈支座圓柱型鉸鏈：19

（2）活動(dòng)鉸鏈支座特點(diǎn)：在上述固定鉸支座與光滑固定平面之間裝有光滑輥軸而成約束反力YA通過(guò)鉸鏈中心并垂直于支撐面．YAA（2）活動(dòng)鉸鏈支座特點(diǎn)：約束反力YA通過(guò)鉸鏈中心并垂直于支203、固定端約束將構(gòu)件和固定物體連在一起特點(diǎn)：不允許構(gòu)件繞此端轉(zhuǎn)動(dòng)，也不允許構(gòu)件此端沿任何方向移動(dòng)。約束反力：用兩個(gè)相互垂直的分力XA、YA和力偶MA表示。3、固定端約束特點(diǎn)：不允許構(gòu)件繞此端轉(zhuǎn)動(dòng)，也不允許構(gòu)件此端沿21球型鉸鏈特點(diǎn)：通過(guò)球與球殼將構(gòu)件連接，構(gòu)件可以繞球心任意轉(zhuǎn)動(dòng)，但構(gòu)件與球心不能有任何移動(dòng)．約束力：當(dāng)忽略摩擦?xí)r，球與球座亦是光滑約束問(wèn)題．約束力通過(guò)接觸點(diǎn),并指向球心,是一個(gè)不能預(yù)先確定的空間力.可用三個(gè)正交分力表示．球型鉸鏈特點(diǎn)：通過(guò)球與球殼將構(gòu)件連接，構(gòu)件可以繞球心任意轉(zhuǎn)動(dòng)22§1-5受力圖受力圖：受力分析過(guò)程用圖形表示出來(lái)計(jì)算簡(jiǎn)圖怎樣畫(huà)受力圖：4、先畫(huà)主動(dòng)力，再畫(huà)被動(dòng)力1、確定研究對(duì)象3、受力分析、找出主動(dòng)力、被動(dòng)力2、解除約束（取分離體）§1-5受力圖受力圖：受力分析過(guò)程用圖形表示出來(lái)計(jì)算簡(jiǎn)圖23注意事項(xiàng)：1、凡是作用在研究對(duì)象上的力全部畫(huà)出2、凡是不直接作用在研究對(duì)象上的力一律不畫(huà)注意事項(xiàng)：1、凡是作用在研究對(duì)象上的力全部畫(huà)出24例1-1解：畫(huà)出簡(jiǎn)圖畫(huà)出主動(dòng)力畫(huà)出約束力碾子重為P，拉力為F，A、B處光滑接觸，畫(huà)出碾子的受力圖．例1-1解：畫(huà)出簡(jiǎn)圖畫(huà)出主動(dòng)力畫(huà)出約束力碾子重為P，拉力25例1-2

解：取桿，其為二力構(gòu)件，簡(jiǎn)稱二力桿，其受力圖如圖(b)水平均質(zhì)梁AB重為P1，電動(dòng)機(jī)重為P2，不計(jì)桿CD的自重，畫(huà)出桿CD和梁AB的受力圖．圖(a)CD例1-2解：水平均質(zhì)梁AB重為P1，電動(dòng)機(jī)重為P2，不計(jì)26取AB梁，其受力圖如圖(c)若這樣畫(huà)，梁CD的受力圖又如何改動(dòng)?CD桿的受力圖能否畫(huà)為圖（d）所示？取AB梁，其受力圖如圖(c)若這樣畫(huà)，梁CD的受力圖又如何27例1-3

不計(jì)三鉸拱橋的自重與摩擦，畫(huà)出左、右拱AC，CB的受力圖與系統(tǒng)整體受力圖．解：右拱CB為二力構(gòu)件，其受力圖如圖（b）所示例1-3不計(jì)三鉸拱橋的自重與摩擦，畫(huà)出左、右拱AC，CB28系統(tǒng)整體受力圖如圖（d）所示取左拱ＡＣ,其受力圖如圖（c）所示系統(tǒng)整體受力圖如圖（d）所示取左拱ＡＣ,其受力圖如圖（c29考慮到左拱AC三個(gè)力作用下平衡，也可按三力平衡匯交定理畫(huà)出左拱AC的受力圖，如圖（e）所示此時(shí)整體受力圖如圖（f）所示考慮到左拱AC三個(gè)力作用下平衡，也可按三力平衡匯交定理畫(huà)出左30討論：若左、右兩拱都考慮自重，如何畫(huà)出各受力圖？如圖（g）（h）（i）討論：若左、右兩拱都考慮自重，如何畫(huà)出各受力圖？如圖（g）（31例1-4防水閘門(mén)用木支柱AB頂柱，其結(jié)構(gòu)如圖所示，試畫(huà)閘門(mén)的受力圖例1-4防水閘門(mén)用木支柱AB頂柱，其結(jié)構(gòu)如圖所示，試畫(huà)閘32例1-5分別作出下圖中AD、AB和DE桿的受力圖。例1-5分別作出下圖中AD、AB和DE桿的受力圖。33受力圖習(xí)題課1、畫(huà)出下列物體的受力圖。假設(shè)接觸面都是光滑的，且桿和繩的重力不計(jì)。受力圖習(xí)題課342、物體重Q，由AB、BC、CE所組成的剛架和滑輪E所支撐，如圖所示不計(jì)桿、滑輪和繩的重量，試畫(huà)桿和滑輪的受力圖。2、物體重Q，由AB、BC、CE所組成的剛架和滑輪E所支撐，353、簡(jiǎn)易起重構(gòu)架如圖所示，不計(jì)梁、桿、滑輪的重力，試畫(huà)梁、桿、滑輪的受力圖。3、簡(jiǎn)易起重構(gòu)架如圖所示，不計(jì)梁、桿、滑輪的重力，試畫(huà)梁、桿36知識(shí)要點(diǎn)一、力是矢量，具有大小、方向、作用點(diǎn)三個(gè)要素。二、靜力學(xué)公理是靜力學(xué)的理論基礎(chǔ)，它們是二力平衡公理，加減平衡力系公理，力的平行四邊形法則和作用反作用定律。三、約束與約束反力：限制物體運(yùn)動(dòng)的限制物稱為約束。約束對(duì)物體的作用力稱為約束力，作用在約束與被約束的接觸處，方向與被限制的運(yùn)動(dòng)或運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)方向相反。工程中常見(jiàn)的約束類型：柔性約束、光滑面約束、鉸鏈約束和固定端約束。四、受力圖：是通過(guò)受力分析在研究對(duì)象上畫(huà)出所有主動(dòng)力，約束反力的力學(xué)簡(jiǎn)圖，是解決工程力學(xué)問(wèn)題的重要手段知識(shí)要點(diǎn)一、力是矢量，具有大小、方向、作用點(diǎn)三個(gè)要素。37解題指南1、當(dāng)力臂不是很明確時(shí)，可利用合力矩定理計(jì)算力對(duì)點(diǎn)之矩。2、作受力圖的步驟：（1）、取研究對(duì)象（解除約束后的自由體）（2）、在研究對(duì)象上，按照已知條件畫(huà)出受力圖。（3）、在去掉約束處，按照約束類型畫(huà)約束反力。（4）、檢查力是否多畫(huà)、漏畫(huà)和錯(cuò)畫(huà)。畫(huà)受力圖時(shí)，只畫(huà)外力而不畫(huà)內(nèi)力，先檢查是否有二力構(gòu)件，若有二力構(gòu)件應(yīng)先畫(huà)二力構(gòu)件，其受力方向一定沿二力作用點(diǎn)的連線且反向；若有三力構(gòu)件，檢查三力構(gòu)件的作用線是否匯交于一點(diǎn)；還應(yīng)注意作用力和反作用之間的關(guān)系。解題指南1、當(dāng)力臂不是很明確時(shí)，可利用合力矩定理計(jì)算力對(duì)點(diǎn)之38考核要求：1.了解力的概念2.理解靜力學(xué)公理、約束與約束反力、熟悉各種常見(jiàn)的類型3.掌握將簡(jiǎn)單的工程桿件抽象為工程力學(xué)模型的初步能力，并能按問(wèn)題的要求熟練地選取分離體，畫(huà)出受力圖考核要求：1.了解力的概念39前言

工程力學(xué)是土建類專業(yè)一門(mén)重要的技術(shù)基礎(chǔ)課。是巖土工程，工程地質(zhì)，勘查工程等專業(yè)必修的一門(mén)課程，它包括理論力學(xué)中的靜力學(xué)和材料力學(xué)兩部分內(nèi)容。本課程主要以吉林大學(xué)建設(shè)工程學(xué)院力學(xué)教研室蘇明主編的《工程力學(xué)》教材為主，參考教材，教育部高等教育組編《工程力學(xué)》高等教育出版社出版；盧萬(wàn)年主編《工程力學(xué)》，西安工業(yè)大學(xué)出版社出版；吳代華主編《材料力學(xué)》，武漢工業(yè)大學(xué)出版社出版；梁治明主編《材料力學(xué)》高等教育出版社出版。

前言工程力學(xué)是土建類專業(yè)一門(mén)重要的技術(shù)基礎(chǔ)40

為學(xué)好《工程力學(xué)》這門(mén)課程，充分考慮成人教育的特點(diǎn)，方便于自學(xué)，本人在制作課件時(shí)，精選教學(xué)內(nèi)容，突出重點(diǎn)、強(qiáng)化應(yīng)用、抓好基本概念、基本理論和基本方法；每章都做了小結(jié)，提出知識(shí)要點(diǎn)，習(xí)題和考核要求。本課件教學(xué)內(nèi)容共分十一章，第一章靜力學(xué)的基本概念，第二章平面力系，第三章滑動(dòng)摩擦，第四章材料力學(xué)的基本概念，第五章軸向拉伸和壓縮，第六章應(yīng)力狀態(tài)，第七章強(qiáng)度理論，第八章剪切與擠壓，第九章扭轉(zhuǎn)，第十章彎曲，第十一章組合變形的強(qiáng)度計(jì)算。為學(xué)好《工程力學(xué)》這門(mén)課程，充分考慮成人教育41

第一部分

靜力學(xué)

42§1-1

靜力學(xué)的任務(wù)

一、靜力學(xué)研究什么：物體在力系作用下的平衡問(wèn)題

二、平衡的概念：物體相對(duì)于地球處于靜止或勻速直線運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。

三、任務(wù)：物體的受力分析→力系的等效替換（或簡(jiǎn)化）→建立各種力系的平衡條件1、物體的受力分析：分析物體（包括物體系）受哪些力，每個(gè)力的作用位置和方向，并畫(huà)出物體的受力圖．第一章靜力學(xué)的基本概念§1-1靜力學(xué)的任務(wù)1、物體的受力分析：分析物體（包括433、建立各種力系的平衡條件：建立各種力系的平衡條件，并應(yīng)用這些條件解決靜力學(xué)實(shí)際問(wèn)題．四、剛體的概念：在任何外力作用下，不發(fā)生大小和形狀改變的物體。2、力系的等效替換（或簡(jiǎn)化）：用一個(gè)簡(jiǎn)單力系等效代替一個(gè)復(fù)雜力系．3、建立各種力系的平衡條件：建立各種力系的平衡條件，并應(yīng)用這44§1-2

力的概念一、定義：物體之間的相互機(jī)械作用，作用效果使物體的機(jī)械運(yùn)動(dòng)狀態(tài)發(fā)生改變．二、力的三要素：大小、方向、作用點(diǎn).

三、力的分類：1、體積力：作用在物體內(nèi)部各個(gè)點(diǎn)上，如重力、慣性力

2、表面力：作用在物體表面上的力（１）分布力：連續(xù)作用于物體某個(gè)或某段長(zhǎng)度上的力，如水壓力（如右）?！?-2力的概念一、定義：物體之間的相互機(jī)械作用，作用效45（2）集中力：作用在某一極小面積上的力，如火車輪作用在鋼軌上的力。四、力的單位：

牛頓(N)或千牛頓(KN)1KN=1000N（2）集中力：作用在某一極小面積上的力，如火車輪作用在鋼軌上46§1-3靜力學(xué)公理

公理：就是被人們公認(rèn)的，客觀事實(shí)存在的規(guī)律，換言之就是人們通過(guò)實(shí)驗(yàn)總結(jié)出來(lái)的基本規(guī)律公理1二力平衡公理

使剛體平衡的充分必要條件最簡(jiǎn)單力系的平衡條件作用在剛體上的兩個(gè)力，使剛體保持平衡的必要和充分條件是：這兩個(gè)力的大小相等，方向相反，且作用在同一直線上。§1-3靜力學(xué)公理公理1二力平衡公理使剛體平47公理2加減平衡力系公理推論

力的可傳性原理作用在剛體上的力是滑動(dòng)矢量，力的三要素為大小、方向和作用線．在已知力系上加上，或減去任意的平衡力系，并不改變?cè)ο祵?duì)剛體的作用。作用于剛體上某點(diǎn)的力，可以沿著它的作用線移到剛體內(nèi)任意一點(diǎn)，并不改變?cè)摿?duì)剛體的作用。公理2加減平衡力系公理推論力的可傳性原理作用在剛體上48亦可用力三角形求得合力矢公理3力的平行四邊形公理

作用在物體上某點(diǎn)的兩個(gè)力，其合力的大小和方向可由這兩力所組成的平行四邊形的對(duì)角線來(lái)表示。合力的作用點(diǎn)與這兩力的作用點(diǎn)相同。合力(合力的大小與)(矢量的和)合力的大小亦可用力三角形求得合力矢公理3力的平行四邊形公理49推論三力平衡匯交原理作用在剛體上三個(gè)互不平行的力,若處于平衡狀態(tài),則此三力必在同一平面內(nèi),匯交于一點(diǎn).推論三力平衡匯交原理作用在剛體上三個(gè)互不平行的力50公理4作用與反作用公理作用力和反作用力總是同時(shí)存在，同時(shí)消失，等值、反向、共線，作用在相互作用的兩個(gè)物體上．注意；公理一和公理四的區(qū)別，在畫(huà)物體受力圖時(shí)要注意此公理的應(yīng)用．公理4作用與反作用公理作用力和反作用力總是同時(shí)存在，同時(shí)515、剛化原理

變形體在某一力系作用下處于平衡，如將此變形體剛化為剛體，其平衡狀態(tài)保持不變。

柔性體（受拉力平衡）剛化為剛體（仍平衡）

5、剛化原理變形體在某一力系作用下處于平衡，如將此變形52二、約束：對(duì)非自由體的位移起限制作用的物體.約束反力：約束作用在物體上的力．一、自由體：在空中不受限制在任何方向運(yùn)動(dòng)的物體非自由體：物體在進(jìn)行某些位移往往受到周圍物體的限制約束力大小——待定方向——與該約束所能阻礙的位移方向相反作用點(diǎn)——接觸處§1-4約束和約束反力

幾個(gè)基本概念二、約束：對(duì)非自由體的位移起限制作用的物體.一、自由體：在空53（一）柔性約束1、柔軟的繩索、皮帶或鏈條等構(gòu)成的約束三、工程中常見(jiàn)的幾種約束力和約束反力的確定2、特點(diǎn)（1）只能承受拉力，不能承受壓力（2）不能伸長(zhǎng)（3）約束反力沿著柔性約束，而背離物體用T表示（一）柔性約束三、工程中常見(jiàn)的幾種約束力和約束反力的確定2、54第一章-緒論靜力學(xué)課件55（二）、剛性約束1、光滑面約束（1）具有光滑接觸面（點(diǎn)、線）的約束，忽略摩擦力（2）特點(diǎn)1）約束不能限制物體，沿約束表面切線的位移2）約束反力作用在接觸點(diǎn)處，方向沿接觸表面垂直于公切線并指向受力物體，用N表示。（二）、剛性約束1、光滑面約束562、鉸鏈約束鉸鏈包括圓柱形和球形鉸鏈,其中圓柱形還包括固定鉸鏈支座和活動(dòng)鉸鏈支座鉸鏈：是由一銷釘將兩個(gè)鉆有同樣大小孔的構(gòu)件連接在一起，如右圖XY2、鉸鏈約束XY57特點(diǎn)：構(gòu)件與地面或機(jī)架固定而成；約束反力在平面內(nèi)用待定X、Y表示。（1）固定鉸鏈支座圓柱型鉸鏈：特點(diǎn)：（1）固定鉸鏈支座圓柱型鉸鏈：58

（2）活動(dòng)鉸鏈支座特點(diǎn)：在上述固定鉸支座與光滑固定平面之間裝有光滑輥軸而成約束反力YA通過(guò)鉸鏈中心并垂直于支撐面．YAA（2）活動(dòng)鉸鏈支座特點(diǎn)：約束反力YA通過(guò)鉸鏈中心并垂直于支593、固定端約束將構(gòu)件和固定物體連在一起特點(diǎn)：不允許構(gòu)件繞此端轉(zhuǎn)動(dòng)，也不允許構(gòu)件此端沿任何方向移動(dòng)。約束反力：用兩個(gè)相互垂直的分力XA、YA和力偶MA表示。3、固定端約束特點(diǎn)：不允許構(gòu)件繞此端轉(zhuǎn)動(dòng)，也不允許構(gòu)件此端沿60球型鉸鏈特點(diǎn)：通過(guò)球與球殼將構(gòu)件連接，構(gòu)件可以繞球心任意轉(zhuǎn)動(dòng)，但構(gòu)件與球心不能有任何移動(dòng)．約束力：當(dāng)忽略摩擦?xí)r，球與球座亦是光滑約束問(wèn)題．約束力通過(guò)接觸點(diǎn),并指向球心,是一個(gè)不能預(yù)先確定的空間力.可用三個(gè)正交分力表示．球型鉸鏈特點(diǎn)：通過(guò)球與球殼將構(gòu)件連接，構(gòu)件可以繞球心任意轉(zhuǎn)動(dòng)61§1-5受力圖受力圖：受力分析過(guò)程用圖形表示出來(lái)計(jì)算簡(jiǎn)圖怎樣畫(huà)受力圖：4、先畫(huà)主動(dòng)力，再畫(huà)被動(dòng)力1、確定研究對(duì)象3、受力分析、找出主動(dòng)力、被動(dòng)力2、解除約束（取分離體）§1-5受力圖受力圖：受力分析過(guò)程用圖形表示出來(lái)計(jì)算簡(jiǎn)圖62注意事項(xiàng)：1、凡是作用在研究對(duì)象上的力全部畫(huà)出2、凡是不直接作用在研究對(duì)象上的力一律不畫(huà)注意事項(xiàng)：1、凡是作用在研究對(duì)象上的力全部畫(huà)出63例1-1解：畫(huà)出簡(jiǎn)圖畫(huà)出主動(dòng)力畫(huà)出約束力碾子重為P，拉力為F，A、B處光滑接觸，畫(huà)出碾子的受力圖．例1-1解：畫(huà)出簡(jiǎn)圖畫(huà)出主動(dòng)力畫(huà)出約束力碾子重為P，拉力64例1-2

解：取桿，其為二力構(gòu)件，簡(jiǎn)稱二力桿，其受力圖如圖(b)水平均質(zhì)梁AB重為P1，電動(dòng)機(jī)重為P2，不計(jì)桿CD的自重，畫(huà)出桿CD和梁AB的受力圖．圖(a)CD例1-2解：水平均質(zhì)梁AB重為P1，電動(dòng)機(jī)重為P2，不計(jì)65取AB梁，其受力圖如圖(c)若這樣畫(huà)，梁CD的受力圖又如何改動(dòng)?CD桿的受力圖能否畫(huà)為圖（d）所示？取AB梁，其受力圖如圖(c)若這樣畫(huà)，梁CD的受力圖又如何66例1-3

不計(jì)三鉸拱橋的自重與摩擦，畫(huà)出左、右拱AC，CB的受力圖與系統(tǒng)整體受力圖．解：右拱CB為二力構(gòu)件，其受力圖如圖（b）所示例1-3不計(jì)三鉸拱橋的自重與摩擦，畫(huà)出左、右拱AC，CB67系統(tǒng)整體受力圖如圖（d）所示取左拱ＡＣ,其受力圖如圖（c）所示系統(tǒng)整體受力圖如圖（d）所示取左拱ＡＣ,其受力圖如圖（c68考慮到左拱AC三個(gè)力作用下平衡，也可按三力平衡匯交定理畫(huà)出左拱AC的受力圖，如圖（e）所示此時(shí)整體受力圖如圖（f）所示考慮到左拱AC三個(gè)力作用下平衡，也可按三力平衡匯交定理畫(huà)出左69討論：若左、右兩拱都考慮自重，如何畫(huà)出各受力圖？如圖（g）（h）（i）討論：若左、右兩拱都考慮自重，如何畫(huà)出