ds激光輪廓掃描儀培訓(xùn)

自我介紹你的公司名辦公地職位視覺經(jīng)驗(yàn)本次培訓(xùn)想要達(dá)成的效果2

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2013

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Corporation康耐視是一家什么樣的公司?機(jī)器視覺與工業(yè)識(shí)別的

者30年以上的從業(yè)經(jīng)驗(yàn)擁有1100名員工2013年機(jī)器視覺收入3.5億發(fā)送了750,000套以上的系統(tǒng)擁有4000個(gè)直銷客戶在全球20個(gè)國家設(shè)有辦事處擁有420以上的個(gè)

合作伙伴3

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2012

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Corporation4

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2012

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Corporation唯一一家提供完整機(jī)器視覺產(chǎn)品線的視覺公司SmartView1-4DataManVisionProIn-SightCheckerDisplacementSensor

(3D)Cognex

產(chǎn)品系列提綱DS

1100?介紹DS

1100?使用環(huán)境硬件網(wǎng)絡(luò)配置獲取一張圖像創(chuàng)建一個(gè)簡(jiǎn)單的用戶界面調(diào)用一個(gè)ToolBlock調(diào)用一個(gè)Cross-Section工具固定Cross-Section工具顯示結(jié)果5

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2013

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Corporation一.DS1100簡(jiǎn)介及連接方法DS1100?到底是什么?是用來測(cè)量三維信息的傳感器是三維標(biāo)定的檢測(cè)儀是工業(yè)級(jí)的標(biāo)定以mm為單位的世界坐標(biāo)測(cè)量不受物體表面對(duì)比度影響低對(duì)比度下仍能檢測(cè)不受顏色的影響7

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CorporationDS1100?3D

位移傳感器的構(gòu)成24VDC

電源IO+編相機(jī)658nm

激光燈Class

2MGigE

接口LED狀態(tài)燈IP65

外殼8

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CorporationDS1100?工作原理激光投影2D

CMOS傳感器被檢物Z軸Y軸–運(yùn)動(dòng)方向X軸(1024

pixels)鏡頭9

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CorporationDS

1100?怎樣工作的？生成16位的3D圖像065,53510

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Corporation表面輪廓線在相機(jī)或物體移動(dòng)過程中，編

會(huì)不斷觸發(fā)DS

1100物體上的表面輪廓線，這些表面輪廓線被轉(zhuǎn)化、整合到3D圖像中。每條從Laser線條所

來的表面輪廓線，構(gòu)成了3D圖像中的一行。11

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Corporation激光和相機(jī)合為一體12

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Corporation可以提供三種格式的圖像結(jié)果1D2D

3D13

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Corporation測(cè)量/檢測(cè)功能參照表

1D2D3DWidthLengthXXPositionXXRotationXXAreaXXHeightXXAngleXXVolumeXTiltX3D

ProfileXX3DShX14

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Corporation各種圖像的最佳應(yīng)用場(chǎng)合連續(xù)延伸的材料外形檢測(cè)：簡(jiǎn)單的涂膠/焊接邊緣檢測(cè)：斷裂/多膠2D相機(jī)很難辨別的特征如輪胎上的OCR,復(fù)雜的涂膠檢測(cè)存在/不存在判斷形狀檢測(cè)組裝驗(yàn)證體積、高度、傾斜角測(cè)量1D2D3D15

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Corporation工作范圍120mm175mm295mm120mm16

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Corporation視野與精度Z

=

7μm

X

=

70μmZ

=

20μm

X

=110μmZ

=

40μm X

=

150μmZ

軸精度是1/16個(gè)像素X軸精度是1個(gè)像素60mm132mm100mm1024

個(gè)像素點(diǎn)17

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Corporation視野及

1

Sigma

Accuracies92um

Absolute

Accuracy40um

Local

Z

Accuracy2um

Repeatability40um

Absolute

Accuracy31um

Local

Z

Accuracy3um

Repeatability81um

Absolute

Accuracy33um

Local

Z

Accuracy5um

RepeatabilityAbsolute

Z

Accuracy:Z

measurement

error

for

any

positionin

that

regionLocal

Z

Accuracy

at

a

Fixed

XLocation:Z

measurement

error

between

apoint

10

mm

away

(in

Z)Repeatability:Error

inmeasurement

when

samplingthe

same

(X,Z)

point

multiple

times(i.e.

different

image

captures)DS110018

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CorporationDS1100

線條數(shù)量與Profile高度的關(guān)系3000450040003500Up

to

4.2

kHz25002000020

60

100

140

180

220

260

300

340

380

420

460

500Number

of

scan

linesProfiles

per

second19

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Corporation掃描速度如何計(jì)算？VSoC

一張圖像所需的時(shí)間圖像的行數(shù)從10

到768都可每個(gè)Profile的掃描速度時(shí)間+行數(shù)*

4.71μs+69μs=

0.1ms

+

20

*

4.71μs

+

69

μs =

0.1ms

+

150

*

4.71μs

+

69

μs兩種掃描所得圖像每行都是1024個(gè)像素20

Rows150

Rows平整的物體高差較大的物體VSoCVSoC20

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Corporation應(yīng)用環(huán)境硬件DS1100

位移傳感器帶編

的移動(dòng)裝置電源CAT6以太網(wǎng)線帶有一個(gè)1G網(wǎng)口的PCVisionPro

v8.2

或更高版本GigE

Vision

Configuration

工具Cognex

Designer

v1.0或更高版本21

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2013

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Corporation網(wǎng)絡(luò)配置

按如下方法設(shè)置：使用GigE

VisionConfiguration

工具驗(yàn)證：3D

位移傳感器和PC網(wǎng)卡的IP地址處于同一網(wǎng)段。巨幀設(shè)置(MTU)設(shè)到最高值已關(guān)閉eBUS

Universal

ProDrivers

被啟用22

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2013

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CorporationPC本地連接配置打開Windows控制面板打開網(wǎng)絡(luò)和共享中心點(diǎn)擊左側(cè)的“更改適配器設(shè)置”雙擊本地連接點(diǎn)擊“Internet

協(xié)議版本4（TCP/IPv4）”點(diǎn)擊“屬性”按鈕設(shè)置想要的網(wǎng)絡(luò)配置直接連DS1100時(shí)，

使用以下配置IP

地址:192.168.0.x子網(wǎng)掩碼:255.255.255.023

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2013

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CorporationDS1100本地連接配置，打開Cognex

GigE

VisionConfiguration

工具找到DS1100設(shè)備如果沒找到設(shè)備，請(qǐng)檢查電源及網(wǎng)絡(luò)硬件連接是否正常選擇DS1100設(shè)備設(shè)置想要的網(wǎng)絡(luò)配置如果PC直接與DS1100相連使用以下配置：IP地址:192.168.0.x子網(wǎng)掩碼：255.255.255.0點(diǎn)擊“Update

CameraAddress”按鍵24

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Corporation關(guān)閉Windows打開Windows控制面板打開Windwos防火墻設(shè)置點(diǎn)擊左側(cè)“打開或關(guān)閉”選項(xiàng)將所有選項(xiàng)都置為關(guān)閉狀態(tài)以上操作必須有管理員權(quán)限25

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2013

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Corporation更改巨幀設(shè)置（MTU