《自動控制原理》試卷八

PAGEPAGE5試卷八一、單項選擇題（本大題共15小題，每小題2分，共30分）號內(nèi)。錯選、多選或未選均無分。1．慣性環(huán)節(jié)又稱為（ ）A．積分環(huán)B．微分環(huán)節(jié)C．一階滯后環(huán)節(jié) D．振蕩環(huán)節(jié)2．沒有穩(wěn)態(tài)誤差的系統(tǒng)稱為（ A．恒值系B．無差系統(tǒng)C．有差系統(tǒng)D．隨動系統(tǒng)既可判別線性系統(tǒng)穩(wěn)定性又可判別非線性系統(tǒng)穩(wěn)定性的方法是（ ）A．勞斯判B．奈奎斯特判據(jù)C．根軌跡法D．李亞普諾夫直接4．根軌跡終止于（ ）A．閉環(huán)零B．閉環(huán)極點C．開環(huán)零點D．開環(huán)極點 K 若某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為s(T1

1)，則相應的頻率特性為（ ） K K A．

11) B．

jω(jωT 1)1K1C．ω(jωT 1)1

KD．jω(jωT11)若勞斯陣列表中某一行的參數(shù)全為零，或只有等于零的一項，則說明在根平面內(nèi)在的共軛虛根或共軛復根對稱于（ ）A．實軸B．虛軸C45滯后校正裝置最大滯后相角處的頻ωm為（ ）T ββ1T ββA． B．TββTββC． D．T8．已知α+jβ是根軌跡上的一點，則必在根軌跡上的點是（ ）+jβ B．α-jβ-jβ D．β當原有控制系統(tǒng)已具有滿意的動態(tài)性能，但穩(wěn)態(tài)性能不能滿足要求時，可采用串聯(lián)（ ）A．超前校正B．滯后校正C．反饋校正D．前饋校正 010．設系統(tǒng)矩陣A=0.16

11，則其特征值為（ ）A．s1=-1,s2=-0.16 B．s1=-0.2,s2=-0.8C．s1=0.2,s2=0.8D．s1=1,s2=0.16設l（ω0）的L（ω）為（ ）

0.1 j(j10ω1)，則其對數(shù)幅頻漸近特性低頻段A．-20-20lgωC．40-20lgω

B．20-20lgωD．20+20lgω1若勞斯表中第一列的系數(shù)為[3，2，ε，4+ε]T，則在根平面右半平面的特征根有（ ）A．0B．1個C．2個D．3個xa

1x

b 11若系統(tǒng)

1

0

具有狀態(tài)可控性，則常數(shù)a,b的關系應為（ ）A．b2-ab+1=0C．b2+ab-1=0

B．b2+ab+1≠0D．b2-ab+1≠0當忽略電動機的電樞電感后，以電動機的角位移為輸出變量，電樞電壓為輸入變時，電動機可看作是一個（ ）A．比例環(huán)節(jié)B．微分環(huán)節(jié)C．二階環(huán)節(jié)D．慣性環(huán)節(jié) 10 設某開環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G（s）=(0.25s移（θω）為（ ） 0.4ω

1)(0.25s 20.4s1)，頻率特性的相位 0.4ω A．-tg-10.25ω-tg-110.25ω2 0.4ω

B．tg-10.25ω+tg-110.25ω2 0.4ω C．tg-10.25ω-tg-110.25ω2 D．-tg-10.25ω+tg-110.25ω2二、填空題（10110分）常規(guī)控制器基本組成包括定值元件、比較元件、放大元件四個部分。兩個環(huán)節(jié)串聯(lián)的等效傳遞函數(shù)等于這兩個環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)。單位脈沖函δ(t)的拉氏變換。二階系統(tǒng)的單位階躍響應在過阻尼>1）ts將 。設比例環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為G（s）=K，則其頻率特性幅值M（ω）= 。采用對數(shù)坐標繪制開環(huán)幅頻特性是將幅值的相乘轉化為幅值并且可用漸近直線來繪制近似的對數(shù)幅值L（ω）曲線。K設單位負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G0s(s

1)那么閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性為 。通常隨著開環(huán)放大系數(shù)的增加，系統(tǒng)的動態(tài)性能將。若根軌跡與虛軸相交，交點處控制系統(tǒng)處狀態(tài)。在狀態(tài)空間表達式中方程表征了系統(tǒng)內(nèi)部運動與外部的聯(lián)系三、名詞解釋題（本大題共4小題，每小題3分，共12分）反饋相頻特性調(diào)整時間tsωc四、問答題（452030．試以電熨斗溫度調(diào)節(jié)為例說明控制系統(tǒng)工作原理?？刂葡到y(tǒng)的數(shù)學模型通常有哪幾種形式？為什么在控制系統(tǒng)分析中，常采用階躍函數(shù)作為典型輸入信號？在對數(shù)坐標圖（Bode）ω軸采用對數(shù)坐標？五、計算題（334835、361028）34U (s)0傳遞函數(shù)Ui(s)。題35（s。 200 設系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)